2025年工業(yè)機器人選型面試題選擇題（共5題，每題2分）1.在選擇工業(yè)機器人時，以下哪種因素最優(yōu)先考慮？A.價格B.技術(shù)參數(shù)C.品牌知名度D.制造商服務(wù)能力2.對于需要處理高精度任務(wù)的場合，應(yīng)優(yōu)先選擇哪種類型的工業(yè)機器人？A.六軸機器人B.SCARA機器人C.直角坐標機器人D.液壓機器人3.在評估工業(yè)機器人負載能力時，以下哪個參數(shù)最關(guān)鍵？A.最大負載B.負載中心距C.自重D.運動速度4.對于需要頻繁變向的裝配任務(wù)，哪種機器人結(jié)構(gòu)最合適？A.六軸機器人B.SCARA機器人C.直角坐標機器人D.關(guān)節(jié)型機器人5.在選擇工業(yè)機器人控制器時，以下哪個因素最不重要？A.I/O點數(shù)B.網(wǎng)絡(luò)接口類型C.電壓等級D.編程語言支持判斷題（共5題，每題2分）1.工業(yè)機器人的工作空間越大，其適用范圍就一定越廣。（）2.所有工業(yè)機器人都能在高溫環(huán)境下工作。（）3.六軸機器人的自由度越多，其靈活性就一定越好。（）4.直角坐標機器人在高速運動時，其精度會顯著下降。（）5.工業(yè)機器人的選擇與生產(chǎn)線的整體布局無關(guān)。（）填空題（共5題，每題2分）1.選擇工業(yè)機器人時，必須考慮______、______和______這三個核心參數(shù)。2.對于需要精確定位的任務(wù)，應(yīng)優(yōu)先考慮______機器人。3.工業(yè)機器人的______決定了其能夠處理的最大重量。4.在評估機器人工作范圍時，需要考慮______和______兩個維度。5.選擇工業(yè)機器人控制器時，必須確保其______與外圍設(shè)備兼容。簡答題（共5題，每題4分）1.簡述選擇工業(yè)機器人時需要考慮的五個關(guān)鍵因素。2.比較六軸機器人、SCARA機器人和直角坐標機器人在結(jié)構(gòu)特點、優(yōu)缺點和適用場景上的差異。3.解釋什么是工業(yè)機器人的工作空間，并說明如何評估其是否滿足特定任務(wù)需求。4.描述選擇工業(yè)機器人控制器時需要考慮的五個重要參數(shù)。5.分析工業(yè)機器人負載能力不足時可能導(dǎo)致的三個主要問題。論述題（共2題，每題10分）1.結(jié)合實際案例，論述在選擇工業(yè)機器人時，如何平衡技術(shù)參數(shù)、成本和可靠性之間的關(guān)系。2.分析工業(yè)機器人選型過程中可能遇到的主要風險，并提出相應(yīng)的應(yīng)對策略。答案選擇題答案1.B2.A3.A4.A5.C判斷題答案1.×2.×3.×4.√5.×填空題答案1.工作范圍、負載能力、精度2.六軸3.負載能力4.水平范圍、垂直高度5.通信協(xié)議簡答題答案1.選擇工業(yè)機器人時需要考慮的五個關(guān)鍵因素：-工作范圍：確保機器人能夠覆蓋所需操作區(qū)域-負載能力：滿足工件和工具的重量需求-精度：符合任務(wù)所需的定位精度-速度：滿足生產(chǎn)節(jié)拍要求-安全性：符合工作環(huán)境的安全標準2.六軸機器人、SCARA機器人和直角坐標機器人的比較：-六軸機器人：自由度多，靈活性高，適用于復(fù)雜路徑任務(wù)；但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高-SCARA機器人：水平運動能力強，適用于平面作業(yè)；但垂直行程有限，適用于裝配任務(wù)-直角坐標機器人：運動直線性好，精度高，適用于搬運和檢測；但靈活性較差，工作空間受限3.工作空間是機器人能夠到達的所有點的集合，評估方法：-測量水平范圍和垂直高度-考慮工件尺寸和操作要求-使用仿真軟件進行驗證4.選擇工業(yè)機器人控制器時需要考慮的五個重要參數(shù)：-I/O點數(shù)：滿足外圍設(shè)備連接需求-網(wǎng)絡(luò)接口：確保與上位機通信兼容-運算能力：處理復(fù)雜控制算法-安全功能：符合安全標準-擴展性：滿足未來升級需求5.負載能力不足可能導(dǎo)致的三個主要問題：-運動速度下降，影響生產(chǎn)節(jié)拍-定位精度下降，導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量問題-機器人容易過載損壞，增加維護成本論述題答案1.平衡技術(shù)參數(shù)、成本和可靠性的關(guān)系：-技術(shù)參數(shù)優(yōu)先：在關(guān)鍵任務(wù)中，應(yīng)優(yōu)先滿足精度和性能要求，避免因技術(shù)不足導(dǎo)致生產(chǎn)中斷-成本控制：在非關(guān)鍵任務(wù)中，可適當降低技術(shù)參數(shù)要求，選擇性價比更高的型號-可靠性保障：無論選擇何種型號，必須確保其可靠性，避免頻繁故障導(dǎo)致生產(chǎn)損失-案例分析：某電子廠在裝配線上選擇機器人時，通過優(yōu)化工藝流程，將六軸機器人降級為SCARA機器人，既降低了成本，又滿足了基本要求2.工業(yè)機器人選型過程中的主要風險及應(yīng)對策略：-技術(shù)不匹配風險：選擇與任務(wù)需求不匹配的機器人，可能導(dǎo)致效率低下應(yīng)對策略：進行詳細的需求分析，選擇最適合的機器人類型-成本超支風險：初期低估成本，導(dǎo)致項目延期應(yīng)對策略：充分評估包括維護、培訓(xùn)在內(nèi)的全部成本-安全隱患風險：未考慮安全因素，可能導(dǎo)致操作事故應(yīng)對策略：選擇符合安全標準的機器