心第一章AMR概述4第一節(jié)認(rèn)識AMR1.1.1沿革1.1.2定義第二節(jié)區(qū)分AMR與AGV1.2.3投資回報率第二章AMR適用場景第一節(jié)行業(yè)應(yīng)用第二節(jié)企業(yè)經(jīng)營2.2.2人力資源需求2.2.3技術(shù)升級需求4.1.2單機軟件4.1.4解決方案第一節(jié)單機5.1.1安全性5.1.2穩(wěn)定性5.1.3兼容性5.1.4性能參數(shù)第二節(jié)第一節(jié)單機5.1.1安全性5.1.2穩(wěn)定性5.1.3兼容性5.1.4性能參數(shù)第二節(jié)調(diào)度5.2.1安全性5.2.2穩(wěn)定性5.2.3兼容性第三節(jié)業(yè)務(wù)系統(tǒng)425.3.1安全性425.3.2穩(wěn)定性425.3.3兼容性43第六章項目交付44第一節(jié)最佳交付流程44第二節(jié)交付時效45第三節(jié)交付經(jīng)驗45第七章成本預(yù)算46第一節(jié)運維成本第二節(jié)售后成本第三節(jié)投資回報預(yù)算第四節(jié)RAAs第八章案例第一節(jié)3C行業(yè)51第二節(jié)汽配行業(yè)52第三節(jié)半導(dǎo)體行業(yè)53第四節(jié)鞋服行業(yè)55第九章未來56請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分機器人全媒體新戰(zhàn)略機器人產(chǎn)業(yè)研究所中國移動機器人(AGV)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟研究報告/行業(yè)專題研究2020工業(yè)物流自主移動機器人(AMR)產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書第一章AMR概述第一節(jié)認(rèn)識AMR1.1.1沿革AMR(AutonomousMobileRobot,自主移動機器人)是在傳統(tǒng)AGV(AutomatedGuidedvehicle,即自動導(dǎo)引運輸車)之后發(fā)展起來的新一代具有智能感知、自主移動能力的機器人技術(shù)。傳統(tǒng)AGV,其概念源自工業(yè)應(yīng)用。自1953年第一臺AGV問世以來,AGV就被定義為在工業(yè)物流領(lǐng)域解決無人搬運運輸問題的車輛;但早期AGV的定義僅僅是我們字面上理解的"沿著地上鋪設(shè)的導(dǎo)引線移動的運輸車"。因為20世紀(jì)移動機器人技術(shù)不發(fā)達,AGV行業(yè)經(jīng)歷了40多年發(fā)展,市面上的AGV都還是在導(dǎo)引技術(shù)里面迭代升級,發(fā)展了電磁感應(yīng)引導(dǎo)、磁導(dǎo)條引導(dǎo)、二維碼引導(dǎo)等技術(shù)。AGV屬于自動設(shè)備,需要沿著預(yù)設(shè)軌道、依照預(yù)設(shè)指令執(zhí)行任務(wù),不能夠靈活應(yīng)響效率。在大量的要求搬運柔性化的場景中,這類AGV并不能滿足應(yīng)用端的需求。隨著傳感器和人工智能技術(shù)的發(fā)展,人們開始為輪式移動設(shè)備引入越來越多的傳感器和智能算法,不斷增強其環(huán)境感知和靈活運動的能力,逐漸發(fā)展出新一代自主移動機器人AMR(AutonomousMobileRobot)。1.1.2定義AMR(AutonomousMobileRobot)是指可以智能理解環(huán)境,并在其中自主移動的機器人。AMR通過多模態(tài)傳感器(激光雷達、攝像頭、超聲雷達等)對現(xiàn)場環(huán)境進行感知,利用智能算法對感知數(shù)據(jù)進行解析,從而能夠形成對現(xiàn)場環(huán)境的理解,在此基礎(chǔ)上自主選擇最有效的方式和路徑執(zhí)行任務(wù)。AMR一般具備豐富的環(huán)境感知能力、基于現(xiàn)場的動態(tài)路徑規(guī)劃能力、靈活避障能力、全局定位能力等。AMR與自動導(dǎo)引車(AGV)雖同為自動搬運設(shè)備,但在許多重要方面有本質(zhì)區(qū)別差異最大的就是自主性(AutonomousVs.Automated):AGV需要沿著預(yù)設(shè)的路線,依照預(yù)設(shè)的指令完成任務(wù),在任務(wù)執(zhí)行過程中無法根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境的變化改變行為。而AMR具有環(huán)境感知和自主規(guī)劃的能力,能夠應(yīng)對復(fù)雜的現(xiàn)場環(huán)境變化?；谥悄芨兄?、自主移動的能力,AMR可以更加靈活地在倉庫或工廠等環(huán)境的各個位置之間靈活規(guī)劃路線。在高度動態(tài)的操作環(huán)境中,AMR能夠更好地與人類合作執(zhí)行任務(wù),使工作流程更加高效。新戰(zhàn)略機器人產(chǎn)業(yè)研究所中國移動機器人(AGV)新戰(zhàn)略機器人產(chǎn)業(yè)研究所中國移動機器人(AGV)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟機器人全媒體2020工業(yè)物流自主移動機器人(AMR)產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書位,對環(huán)境的容忍度更高。4.穩(wěn)定跟隨,具有視覺交互能力磁導(dǎo)條、二維碼等需要定期維護更新,生命周期成本高激光雷達造價高,后期更換維護成本高攝像頭造價低廉,后期更換維護成本低1.1.4AMR激光相關(guān)技術(shù)與計算機視覺技術(shù)AM、AMCL定位、所采用的技術(shù)如激光SLAM、AMCL定位、所采用的技術(shù)如激光SL激光AMR但態(tài)成績由于技術(shù)本身的局限窗口法等)、全局路徑規(guī)劃(A*及其變種)多為傳統(tǒng)機器人技術(shù),在2010年之前就已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用。雖然在限定場景下取得但態(tài)成績由于技術(shù)本身的局限性無法在更為復(fù)雜的環(huán)境中大規(guī)模部署圖像分類的權(quán)威數(shù)據(jù)集系列重大突破比如年來基于深度學(xué)習(xí)的計算機視覺技術(shù)包括目標(biāo)檢測、語義分割目標(biāo)跟蹤、物體識別等獲得了突飛猛進的發(fā)展。這些任務(wù)被統(tǒng)一建模為深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)任務(wù),通過對大量樣本的學(xué)習(xí)獲得圖像分類的權(quán)威數(shù)據(jù)集系列重大突破比如NIMageNet上,基于深度學(xué)習(xí)的ResNet和DEnsENet等一系列深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的分N類準(zhǔn)確率已經(jīng)超越了人類識別準(zhǔn)確率。這些技術(shù)進步能夠為AMR賦予語義級別的視覺感知能力,實現(xiàn)對視野內(nèi)的環(huán)境做像素級別的語義解析,為自主決策打下感知基礎(chǔ)而對基于深度學(xué)習(xí)的計算機視覺技術(shù)的應(yīng)用與否也造就了激光AMR與視覺AMR的能力差異。h下在建圖與定位方面,激光AMR通過激光SLAM技術(shù)構(gòu)建場景的輪廓地圖,定位主要通過激光雷達掃描到的數(shù)據(jù)與地圖做形狀匹配得到,由于單純依靠激光數(shù)據(jù)難以區(qū)分固定物體與運動物體,在動態(tài)場景(比如貨物來搬運的倉庫員·叉車來穿梭的工等)中容易形成錯誤匹配導(dǎo)致定位失敗。視覺AMR可以在建圖過程中利用檢測分割等計算機視覺技術(shù)提取場景的語義信息,區(qū)分哪些是固定不變的物體,哪些是容易變動的物體,并將這些語義信息嵌入到地圖中去。在定位過程中利用自動解析的固定物體進行定位,從而提高定位的精度和針對動態(tài)場景的魯棒性。h下在避障方面,激光AMR并不區(qū)分障礙物種類,針對不同類型的障礙物如行人、車輛、托盤等無法根據(jù)其特點采取有效的避障策略。視覺AMR利用目標(biāo)檢測、目標(biāo)跟蹤與軌跡預(yù)測技術(shù)能夠區(qū)分障礙物類型,持續(xù)跟蹤障礙物,并進一步預(yù)測其運動軌跡,從而實現(xiàn)更為高效安全的避障策略。請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分新戰(zhàn)略機器人產(chǎn)業(yè)研究所中國移動機器人(AGV)新戰(zhàn)略機器人產(chǎn)業(yè)研究所中國移動機器人(AGV)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟機器人全媒體2020工業(yè)物流自主移動機器人(AMR)產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書除以上例子外,基于深度學(xué)習(xí)的計算機視覺技術(shù)的引入以及強化學(xué)習(xí)等機器學(xué)習(xí)技術(shù)的利用為AMR帶來了不勝枚舉的能力上的突破。以靈動科技V-AMR(視覺自主移動機器人)為例。借助雷達、攝像頭等多傳感器融合的解決方案,靈動VAMR不僅極大降低了純激光雷達方案的過高成本,還以其自主開發(fā)的機器人邊緣計算操作系統(tǒng)和云端多智能體集群調(diào)度系統(tǒng)確立了核心優(yōu)勢和技術(shù)壁壘:前者通過多傳感器融合、基于深度學(xué)習(xí)的計算機視覺、強化學(xué)習(xí)、VSLAM等技術(shù)賦予機器人本體環(huán)境感知、地圖構(gòu)建、自主避障、自主規(guī)劃路徑的能力;后者則以具備任務(wù)管理、實時監(jiān)控等功能的個V-AMR個V-AMR協(xié)同工作,并實現(xiàn)人、機、系統(tǒng)的有效智能調(diào)度系統(tǒng)確保同一環(huán)境下協(xié)調(diào)幫客戶實現(xiàn)人效提升2倍以上、揀貨成本下降超過30%。1.1.5激光SLAM與視覺SLAM目前來說,在工業(yè)物流領(lǐng)域,按照所采用傳感器類型劃分基于SLAM技術(shù)實現(xiàn)AM。激光SLAM和AM。激光SLAM和AM的AMR自主導(dǎo)航可以分為兩個類別:激光SLAM和視覺SL視覺SL技術(shù)方案的對比如圖表2所示。圖表2:激光圖表2:激光SLAM和視覺SLAM激光SLAM可直接獲取環(huán)境尺度信息,角度和距離度量精度視覺SLAM激光SLAM可直接獲取環(huán)境尺度信息,角度和距離度量精度高,地圖構(gòu)建精度高具備三維空間表征能力,可生成多種類型的環(huán)境表征地圖優(yōu)勢不受環(huán)境亮度干擾,運行穩(wěn)定性強。傳感器結(jié)構(gòu)簡單,價格低廉實時性運行需求。具備環(huán)境高層語義表征能力,可實現(xiàn)較為準(zhǔn)確的全局初始定位>成本較高,易受粉塵影響,存在運動拖尾問題。算力要求高,實時性較低,限制較低的運動速度僅能構(gòu)建單一平面地圖,不具備空間建模能力對環(huán)境光照變化敏感,易受環(huán)境動態(tài)物體影響雷達檢測距離有限,易受長走廊影響。單目情況下無法獲取環(huán)境真實尺度因子,需要借助于其他傳感器數(shù)據(jù)融合從SLAM系統(tǒng)的總體架構(gòu)來看,SLAM系統(tǒng)可以分為前端子系統(tǒng)和后端子系統(tǒng),進一步又可以根據(jù)功能細(xì)化為以下幾部分:跟蹤(Tracking)、局部建圖(LocalMapping)、建圖(Mapping)、回環(huán)檢測(LOOPClosing)、重定位(Relocalization)等部分。經(jīng)典SLAM模型中以位姿—路標(biāo)(Landmark)來描述SLAM過程,其中路標(biāo)是三維空間中固定不請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分新戰(zhàn)略機器人產(chǎn)業(yè)研究所中國移動機器人(AGV)新戰(zhàn)略機器人產(chǎn)業(yè)研究所中國移動機器人(AGV)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟機器人全媒體2020工業(yè)物流自主移動機器人(AMR)產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書變的點,能夠在特定位姿下觀測到?？臻g中的路標(biāo)往往數(shù)量充足,以保證SLAM系統(tǒng)可以取得良好的定位效果。此外,路標(biāo)數(shù)據(jù)應(yīng)具有較好的區(qū)分性,以實現(xiàn)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)早在2005年,基于平面激光的SLAM問題就已得到初步解決,一些具有實用性的框架方法也得到開發(fā)。而近年來,隨著多線激光雷達的出現(xiàn)及其標(biāo)準(zhǔn)化,產(chǎn)業(yè)化,借助于多線激光雷達的三維場景構(gòu)建及定位也成為學(xué)界和產(chǎn)業(yè)界研究的重點和難點內(nèi)容?；诠I(yè)物流領(lǐng)域的成本控制考慮和實際場景的應(yīng)用需求,目前工業(yè)物流領(lǐng)域采用的基于激光SLAM的AMR多為基于平面激光的SLAM方案?；谄矫婕す獾腟LAM脫胎于早期的基于測距的定位方法(如超聲和紅外單點測距)。平面激光雷達ightDetectionAndRanging)的出現(xiàn)和普及使得測量更快更準(zhǔn)信息更豐富。平面激光雷達采集到的物體信息呈現(xiàn)出特定平面下系列分散的、具有準(zhǔn)確角度和距離信息的點,被稱為點云。在實踐中,SLAM技術(shù)的應(yīng)用往往可以分為兩個階段,即在線建圖及定位階段和離線定位階段。激光SLAM同樣遵循這樣的原則。在激光SLAM系統(tǒng)中的在線建圖及定位階段,可以對雷達幀間通過點云匹配的方式進行局部的位姿變換和局部地圖構(gòu)建,在局部地圖構(gòu)建的基礎(chǔ)上,可以通過點云幀與已有地圖的匹配對地圖進行增量式構(gòu)建。此外,為了獲取更魯棒更準(zhǔn)確的地圖表征,基于子圖構(gòu)建和聯(lián)合優(yōu)化的方式也被采用并應(yīng)用于激光SLAM框架中。搭載激光SLAM技術(shù)的AMR具有較高的環(huán)境適應(yīng)性,在非強光直射的環(huán)境下均可發(fā)揮作用。視覺SLAM技術(shù)興起相對較晚目前也已經(jīng)具備相對成熟的理論基礎(chǔ),但在實際應(yīng)用中,仍存在較多亟待解決的問題。如圖表3所示,基于視覺的SLAM技術(shù)可以分為前臺線程和后端線程。請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分新戰(zhàn)略機器人產(chǎn)業(yè)研究所中國移動機器人(AGV)新戰(zhàn)略機器人產(chǎn)業(yè)研究所中國移動機器人(AGV)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟機器人全媒體2020工業(yè)物流自主移動機器人(AMR)產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書目前純視覺SLAM技術(shù)從前端出發(fā)主要可以分為基于特征點的視覺SLAM方案以法及基于直接法的AM方案。其中基于特征點法的前端系統(tǒng)主要研究目的在于提法高特征點提取的速度和精度幀間特征點匹配的效果進行研究,通過隨機一致采樣最近鄰索引、以及一些聚類方法對特征點進行篩選和誤檢刪除,保證特征點提取的準(zhǔn)確性和配對的精確性。具體而言,現(xiàn)有的多種特征算子如ORB、SURF、SIFT等,均為人工設(shè)計的特征提取算子往往具有可重復(fù)性,可區(qū)別性和高效性,利用這些特征表征場景可以獲得場景的稀疏表示。此外,基于深度學(xué)習(xí)方法或?qū)ΜF(xiàn)有的算法步驟進行改進,以提高特征點的計算速度,增強特征點表征的魯棒性。另一方面,對于基于直接法的前端系統(tǒng)研究主要對其優(yōu)化方法進行改進,直接法通過優(yōu)化進行位姿計算,而像素梯度則起到指導(dǎo)優(yōu)化方向的作用。在直接法中,優(yōu)化的對象是測量誤差即基于灰度一致性原理,優(yōu)化某個圖像點在兩個像中的亮度誤差而圖像可以看做一個非凸函數(shù),存在較極小值點此,直接法要求運動平臺的運動幅度較小,從而使圖像在小幅度運動中非凸性較小保證直接法的成功率。在后端系統(tǒng)中,當(dāng)前主流的AM方案均基于非線性優(yōu)化方法對全局或局部誤差進行優(yōu)化,減少誤差累AIV積。相較于傳統(tǒng)的基于濾波器的方案,基于非線性優(yōu)化的方案可以取得更高的建圖及定位精度。場景回環(huán)檢測模塊則可以幫助提高視覺SLAM在在線地圖構(gòu)建及定位階段構(gòu)建的地圖質(zhì)量,為導(dǎo)航,調(diào)度等高層任務(wù)提供有效的數(shù)據(jù)支撐。場景重定位方法可以幫助AMR在已構(gòu)建地圖的場景中快速準(zhǔn)確地恢復(fù)位姿,減少對標(biāo)記物的依賴。AIV此外根據(jù)視覺SLAM采用的傳感器類別不同此外根據(jù)視覺SLAM采用的傳感器類別不同,AM又可以分為三種類型:i致排序為>雙目視覺>RGBD致排序為>雙目視覺>RGBD。頭。就實現(xiàn)難度而言·SLAM,即只用單顆攝像頭AM。其優(yōu)點在于傳單目相機SLAM簡稱MonoSLAM,即只用單顆攝像頭AM。其優(yōu)點在于傳感器簡單、成本較低,感器簡單、成本較低,因此需要借助于三角化等方法估計個尺度因子以保證建圖過程的尺度一致性。此外,單目相機在初始化階段必須同時包含旋轉(zhuǎn)和平移運動以保證尺度的估計,從而完成后續(xù)的建圖等任務(wù)。羊相比于單目,雙目(多目)相機可以通過多個相機之間的外參矩陣,通過相羊相比于單目角形原理計算真實的環(huán)境尺度因子。因此,其對于機器人的運動狀態(tài)沒有特殊要求,角形原理計算真實的環(huán)境尺度因子在機器人運動、靜置時均可估計環(huán)境深度與單目不同的是,雙目(多目)相機需要像及相機之間的基線計算視差圖從進行外參標(biāo)定后才可以使用,且其需要根據(jù)雙像及相機之間的基線計算視差圖從而估計深度圖,對于計算機算力的要求較高。RGBD相機是2010年左右開始興起的一種相機,它最大的特點是可以通過紅外結(jié)構(gòu)光或Time-of-Flight原理,直接測出圖像中各像素離相機的距離。因此,它比傳統(tǒng)相機能夠提供更豐富的信息,也不必像單目或雙目那樣費時費力地計算深度。但是,請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分新戰(zhàn)略機器人產(chǎn)業(yè)研究所中國移動機器人(AGV)新戰(zhàn)略機器人產(chǎn)業(yè)研究所中國移動機器人(AGV)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟機器人全媒體2020工業(yè)物流自主移動機器人(AMR)產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書現(xiàn)有的多數(shù)RGBD相機存在測量范圍窄、噪聲大、視野小及易受光照影響等諸多問題。因此,基于RGBD的視覺SLAM方法往往僅適合于室內(nèi)場景使用。近幾年,基于視覺的SLAM技術(shù)得到了長足發(fā)展,基于視覺SLAM技術(shù)的AMR應(yīng)用也越來越多。但在實踐中,基于多源傳感器數(shù)據(jù)融合的AMR系統(tǒng)往往具有更強的魯棒性和準(zhǔn)確性。因此,目前市場上相關(guān)AMR廠商也多是以激光或視覺SLAM為主再融合輪式里程計,IMU等物理測量模塊的信息,來實現(xiàn)機器人在復(fù)雜環(huán)境中的定位。第二節(jié)區(qū)分AMR與AGV某種意義上,某種意義上,AMR可以看作是AGV的"進化",目前行業(yè)內(nèi)對AGV與AMR的概念區(qū)隔日漸分明,AGV與AMR已被認(rèn)為是不同代際的移動機器人。1.2.1AMRVSAGV與傳統(tǒng)AGV相比AMR在導(dǎo)航、系統(tǒng)調(diào)度和業(yè)務(wù)模式等方面都有著獨特優(yōu)勢。具體而言,目前AMR和AGV的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾個方面:固定路線與智能導(dǎo)航AGV具有最少的車載智能,只能遵循簡單的編程指令。為了實現(xiàn)導(dǎo)航功能,它需些要電線、磁條或傳感器引導(dǎo),這些通常需要大量且昂貴的設(shè)備更新來安裝,在此期間,些生產(chǎn)可能會中斷。AGV受到固定行駛路線的限制,如果將來需要更改這些路線,客戶無疑需要付出額外的成本且會中斷生產(chǎn)進程。AGV可以探測到前方的障礙物,但它無法繞過這額外的成本些障礙物,因此它只是在障礙物被清除之前停在軌道上。c之c之相比之下,相比之下,AMR通過其軟件在現(xiàn)場構(gòu)建的地圖或預(yù)先加載的設(shè)施圖紙導(dǎo)航。此功組預(yù)裝地圖的汽車。當(dāng)它被告知主人的家和工作地址時,它會根據(jù)地圖上的簡單位置生成最直接的路徑。組預(yù)裝地圖的汽車。當(dāng)它被告知主人的家和工作地址時,它會根據(jù)地圖上的簡單位置生成最直接的路徑。這類似于AMR被設(shè)定位置來取放零件的方式。裝有Gps能可以類比。它完全自主工作,如果叉車、貨盤AMR使用來自攝像頭、內(nèi)置傳感器、激光掃描儀的數(shù)據(jù)以及復(fù)雜的軟件,。它完全自主工作,如果叉車、貨盤人或其他障礙物出現(xiàn)在它前面,AMR將使用最佳替代路線安全地繞過它們。這將確保物料流動保持在計劃之內(nèi),從而優(yōu)化了生產(chǎn)力。請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分新戰(zhàn)略機器人產(chǎn)業(yè)研究所中國移動機器人(AGV)新戰(zhàn)略機器人產(chǎn)業(yè)研究所中國移動機器人(AGV)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟機器人全媒體2020工業(yè)物流自主移動機器人(AMR)產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書很少的應(yīng)用程序VS高靈活性AGV被限制在一個嚴(yán)格的路線,這是集成到設(shè)施——通常安裝在地板上。這意味著應(yīng)用程序是有限的,AGV在整個服務(wù)生命周期中執(zhí)行相同的交付任務(wù)。改變太昂貴破壞性太強,不符合成本效益。AMR只需要簡單的軟件調(diào)整就可以改變它的任務(wù),所以同一個機器人可以在不同的位置執(zhí)行各種不同的任務(wù),自動調(diào)整以滿足不斷變化的環(huán)境和生產(chǎn)需求。AMR任務(wù)可以通過機器人的界面進行控制,也可以通過車隊控制軟件對多個機器人進行配置這些機器人可以根據(jù)位置和可用性自動確定訂單的優(yōu)先級,以及最適合執(zhí)行給定任務(wù)的機器人。一旦建立了任務(wù),員工就不必花時間協(xié)調(diào)機器人的工作,這讓他們可以專注于有助于公司成功的高價值工作。適合傳統(tǒng)業(yè)務(wù)模型與適合敏捷業(yè)務(wù)如果需要對產(chǎn)品或生產(chǎn)線進行修改,AMR的靈活性對要求敏捷性和靈活性的現(xiàn)代制造環(huán)境至關(guān)重要。AMR非常適合任何規(guī)模的工廠進行敏捷生產(chǎn)。如果移動了生產(chǎn)單元或添加了新的單元或流程,則可以快速輕松地上載新的構(gòu)建地圖,或者AMR可以在現(xiàn)場重新映射,因此可以立即將其用于新任務(wù)。這種能力賦予組織對機器人及其功能的完全所有權(quán)。與其受不靈活的AGV基礎(chǔ)設(shè)施的限制,不如隨著業(yè)務(wù)需求的發(fā)展,所有者可以輕松地自行重新部署機器人,以幫施的限制助他們優(yōu)化生產(chǎn)使是在高度動態(tài)的環(huán)境中。i助他們優(yōu)化生產(chǎn)使是在高度動態(tài)的環(huán)境中。i昂貴的和高性價比昂貴的和高性價比是一個更便宜的解決方案。AMR是一個更便宜的解決方案。AMR雖然AMR比AGV包含更先進的技術(shù),但它通常 ..此安裝和運行AMR更不需要電線、此安裝和運行AMR更快快、更便宜,而且不會對生產(chǎn)造成昂貴的'R可程由于AMR可以快速、輕松地部署,它們幾乎可以立即增加新的效率。由于低初始成本和流程的快速優(yōu)化,它們通常在不到2個月的時間內(nèi)就能提供非?？斓耐顿Y回報。隨著業(yè)務(wù)的增長,AMR的實現(xiàn)可以同時擴展,而附加的成本最低。'R可程1.2.2AMR先進性除了性能上的區(qū)別外,在當(dāng)前的產(chǎn)業(yè)環(huán)境及發(fā)展趨勢中,與傳統(tǒng)AGV等搬運設(shè)備相比,AMR具有哪些優(yōu)勢?又面臨著哪些問題?不妨通過WOT分析和五力模型來加以分析基于SWOT分析——AMRSWOT分析,即態(tài)勢分析,就是將與研究對象密切相關(guān)的各種主要內(nèi)部優(yōu)勢、劣勢、機會和威脅等列舉出來,然后用系統(tǒng)分析的思想,把各種因素相互匹配起來加以請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分新戰(zhàn)略機器人產(chǎn)業(yè)研究所中國移動機器人(AGV)新戰(zhàn)略機器人產(chǎn)業(yè)研究所中國移動機器人(AGV)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟機器人全媒體2020工業(yè)物流自主移動機器人(AMR)產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書分析,從中得出一系列相應(yīng)的結(jié)論,而結(jié)論通常帶有一定的決策性。通過WOT分析,可以了解到目前可以了解到目前AMR所面臨的一些內(nèi)外部環(huán)境,及在當(dāng)前的環(huán)境中,AMR的優(yōu)勢所在。圖表4:SWOT分析AMR發(fā)展環(huán)境尸尸STRENGTHS——優(yōu)勢回報和生產(chǎn)率優(yōu)化方面都要相比于傳統(tǒng)的AGV,AMR在靈活性、成本效益、投資回報和生產(chǎn)率優(yōu)化方面都要優(yōu)于AGV,無論是在制造業(yè)還是大物流行業(yè),AMR都會是未來企業(yè)智造升級青睞的對WEAKNESSES——劣勢當(dāng)然,AMR要解決的技術(shù)難題也更多:通過攝像頭和激光雷達代替人眼,通過深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行環(huán)境感知,實現(xiàn)VSLAM三維地圖構(gòu)建、360。避障、自主規(guī)劃路線;整個解決方案不僅要實現(xiàn)強大的單機可用能力,還要具備復(fù)雜的多智能體集群調(diào)度能力。的應(yīng)用規(guī)模相對來說還較小,應(yīng)用端對AMR同時,相比于傳統(tǒng)的AGV的應(yīng)用規(guī)模相對來說還較小,應(yīng)用端對AMR的認(rèn)識程度還不夠,市場還需要進一步培育。OPPORTUNITIES——機會伴隨著生產(chǎn)制造的發(fā)展,對制造靈活性的需求增加、產(chǎn)品周期縮短和加快、勞動力成本上升以及對使用環(huán)境安全趨勢的需求上升,都要求制造及物流場景必須具備快請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分新戰(zhàn)略機器人產(chǎn)業(yè)研究所中國移動機器人(AGV)新戰(zhàn)略機器人產(chǎn)業(yè)研究所中國移動機器人(AGV)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟機器人全媒體2020工業(yè)物流自主移動機器人(AMR)產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書速應(yīng)變能力以及更高的效率。自動化設(shè)備的前景十分廣闊,尤其是像AMR這種高度需要注意的是,當(dāng)前大部分AMR企業(yè)面臨的行業(yè)競爭主要來自于傳統(tǒng)AGV企業(yè),應(yīng)用端對于自動化搬運設(shè)備的認(rèn)知大部分還停留在傳統(tǒng)AGV上,這些因素會在一定程度上影響AMR廠商面對應(yīng)用端的議價能力。請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分新戰(zhàn)略機器人產(chǎn)業(yè)研究所中國移動機器人(AGV)新戰(zhàn)略機器人產(chǎn)業(yè)研究所中國移動機器人(AGV)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟機器人全媒體2020工業(yè)物流自主移動機器人(AMR)產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書購買者的議價能力購買者主要通過其壓價與要求提供較高的產(chǎn)品或服務(wù)質(zhì)量的能力,來影響行業(yè)中現(xiàn)有企業(yè)的盈利能力。對于AMR的購買者來說,目前來說議價能力是相對較高的,但根據(jù)其企業(yè)大小的不同其議價能力也不同。對于大的企業(yè)來說,—方面因為其企業(yè)聲名在外,而目前AMR的應(yīng)用還處于市場培育期,很多企業(yè)需要有標(biāo)桿案例來向行業(yè)證明自己的技術(shù)實力和項目實施能力,因此,知名企業(yè)在面對供應(yīng)商時會擁有較大的議價能力,很多企業(yè)為了打開市場甚至?xí)?賠本賺吆喝"。另一方面,大企業(yè)應(yīng)用的設(shè)備數(shù)量一般也多,也會更容易壓價。對于一般的小企業(yè)而言,議價能力較低,—方面是并不能給企業(yè)帶來一些附加價值,另一方面,其應(yīng)用規(guī)模也很小。新進入者的威脅新進入者在給行業(yè)帶來新生產(chǎn)能力、新資源的同將希望在已被現(xiàn)有企業(yè)瓜分完畢的市場中贏得一席之地,這就有可能會與現(xiàn)有企業(yè)發(fā)生原材料與市場份額的競爭最終導(dǎo)致行業(yè)中現(xiàn)有企業(yè)盈利水平降低,嚴(yán)重的話還有可能危及這些企業(yè)的生存。對于當(dāng)前的AMR行業(yè)來說,市場空間還很廣闊,不管是已有企業(yè)還是新進入者,都還有很大的機會。但值得強調(diào)的是,AMR是相對于傳統(tǒng)AGV來說技術(shù)門檻更高的領(lǐng)域,新晉企業(yè)入要想在AMR技術(shù)方面取得突破并不容易。同時,行業(yè)門檻除了表現(xiàn)技術(shù)上之外,企業(yè)還必須擁有成熟的案例經(jīng)驗才能贏得應(yīng)用端的認(rèn)可,但值得強調(diào)的是,AMR是相對于傳統(tǒng)AGV來說技術(shù)門檻更高的領(lǐng)域,新晉企業(yè)入替代品的威脅目前來說,AMR屬于最新一代的移動機器人,短時間內(nèi)應(yīng)該也不會出現(xiàn)更先進技術(shù)的產(chǎn)品所以新產(chǎn)品的替代威脅并不大。而目前AMR的替代者主要還是傳統(tǒng)AGV產(chǎn)品雖然在很多柔性化需求高的領(lǐng)域,AMR有著AGV難以替代的優(yōu)勢,但是在一些柔性化需求并沒有那么高的場景中,AGV有先發(fā)市場份額優(yōu)勢。1.2.3投資回報率投資回報率(RateofInvestment,Rol)是指通過投資而應(yīng)返回的價值,即企業(yè)從項投資活動中得到的經(jīng)濟回報。它涵蓋了企業(yè)的獲利目標(biāo)、利潤和投入經(jīng)營所必備的財產(chǎn)相關(guān),因為管理人員必須通過投資和現(xiàn)有財產(chǎn)獲得利潤。應(yīng)用端企業(yè)在引進AMR等自動化設(shè)備時,投資回報率是其首要考慮因素,前期引進AMR需要投入多少?需要多少時間才能收回成本?能夠節(jié)約多少人員成本?請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分新戰(zhàn)略機器人產(chǎn)業(yè)研究所中國移動機器人(AGV)新戰(zhàn)略機器人產(chǎn)業(yè)研究所中國移動機器人(AGV)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟機器人全媒體2020工業(yè)物流自主移動機器人(AMR)產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書AMR因為布置靈活,不需要額外鋪設(shè)導(dǎo)引設(shè)備,同時僅需數(shù)小時便可集成應(yīng)用,不會造成工廠生產(chǎn)中斷,企業(yè)也無需使用電線或傳感器對廠房進行整改部署,因此前期投入不大。根據(jù)倉儲的不同情況,其投資回報周期也有不同,大概在6~18個月不等,有些企業(yè)甚至可以壓縮到6個月以下。事實上,在供應(yīng)鏈領(lǐng)域,AMR正常回本周期在2年左右,如果能壓縮到1年以下,對應(yīng)用端的吸引力將會增大。當(dāng)然,相對于AGV動輒5年以上的回報周期,AMR的吸引力顯而易見。請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分新戰(zhàn)略機器人產(chǎn)業(yè)研究所中國移動機器人(AGV)新戰(zhàn)略機器人產(chǎn)業(yè)研究所中國移動機器人(AGV)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟機器人全媒體2020工業(yè)物流自主移動機器人(AMR)產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書第二章AMR適用場景些差別。第一節(jié)些差別。第一節(jié)行業(yè)應(yīng)用圖表6:AMR主要應(yīng)用領(lǐng)域目前,在工業(yè)物流領(lǐng)域,AMR的主要應(yīng)用場景可以分為兩大類,物流行業(yè)和制造業(yè),應(yīng)用場景的不同,對物流設(shè)備的要求也會有一2.1.1物流應(yīng)用智能化技術(shù),使物物流行業(yè)正面臨著整體的智能化升級。智能化技術(shù),使物學(xué)習(xí)、推理判斷和自行解決物流中某些問流系統(tǒng)能模仿人的智能,具有思維、學(xué)習(xí)、推理判斷和自行解決物流中某些問聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等智慧化技術(shù)與手段聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等智慧化技術(shù)與手段提高物流系統(tǒng)分析決策和智能執(zhí)行的能力,提升整個物流系統(tǒng)的智能化、自動化水平。從下圖智慧物流的發(fā)展階段可以更直觀地理解智能物流是智慧物流實現(xiàn)的基礎(chǔ)。請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分新戰(zhàn)機器人產(chǎn)業(yè)研究所中國移動機器人(新戰(zhàn)機器人產(chǎn)業(yè)研究所中國移動機器人(AGV)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟機器人全媒體2020工業(yè)物流自主移動機器人(AMR)產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書圖表7:智慧物流應(yīng)用整體架構(gòu)智慧物流應(yīng)用的整體架構(gòu)自上而下分為智慧化平臺(大腦)、數(shù)字化運營樞)、智能化作業(yè)(四肢),如下圖所示:圖表8:智慧物流應(yīng)用整體架構(gòu)從其中可以看出,智能化作業(yè)即智能物流是智慧物流應(yīng)用的基礎(chǔ)環(huán)節(jié),智能物流更強調(diào)的是能力,需要通過新技術(shù)的不斷研發(fā)、創(chuàng)新來進行更新和迭代;而智慧物流則是一種整體模式,強調(diào)系統(tǒng)的互聯(lián)互通及深度協(xié)同。請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分新戰(zhàn)略機器人產(chǎn)業(yè)研究所中國移動機器人(AGV)新戰(zhàn)略機器人產(chǎn)業(yè)研究所中國移動機器人(AGV)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟機器人全媒體2020工業(yè)物流自主移動機器人(AMR)產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書圖表9:主要智能物流行業(yè)近幾年,我國物流業(yè)一直處于持續(xù)景氣、向上發(fā)展的態(tài)勢,因此智能物流產(chǎn)業(yè)存在很大的市場及發(fā)展空間。同時隨著電子商務(wù)的快速和持續(xù)增長,每天都會發(fā)生的大量客戶交付,給第三方物流和零售商帶巨大的人力負(fù)擔(dān),這也迫使零售商對其供應(yīng)鏈和履行策略進行重大改同時,在"新零售"時代里,面對消費近乎極致的體驗訴求,如何讓電商跑得更快、縮短倉庫揀貨時長、降低等待時間,也成了眾多商家關(guān)注的重點。人工智能的運請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分新戰(zhàn)機器人產(chǎn)業(yè)研究所中國移動機器人(新戰(zhàn)機器人產(chǎn)業(yè)研究所中國移動機器人(AGV)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟機器人全媒體2020工業(yè)物流自主移動機器人(AMR)產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書用機器人柔性物流成為迫切需求。機器人柔性物流,是要引入智能機器人來平衡批次、小批量的門人力資本的增長問題,再通過機器人的快速部署,實現(xiàn)可彈性擴充的高效物流。電商行業(yè)特有的倉庫作業(yè)特點,采用AMR批次、小批量的門配送需求,同時減少庫存量,配送需求,同時減少庫存量,保證門店業(yè)務(wù)的發(fā)展,順應(yīng)"新零售n趨勢AMR機器人智能倉庫的部署,可大大提高商零售行業(yè)的倉儲作業(yè)效率,減少人工成本的投入,并能在較短時間內(nèi)實現(xiàn)投資回報應(yīng)用2.1.2制造應(yīng)用2.1.2的工人手動推車、叉車運如直線自動導(dǎo)向車(AGV或傳送帶 -進行物在制造業(yè)中,的工人手動推車、叉車運如直線自動導(dǎo)向車(AGV或傳送帶 -進行物亨料運輸?，F(xiàn)今,自主移動機器人(AMR)因具備性能先進、靈活性高成本效益高的優(yōu)勢逐漸替代傳統(tǒng)物料運送方式,已是制造業(yè)內(nèi)部物流自動化大趨勢亨尤其是在3C制造業(yè),隨著3C產(chǎn)品定制化和個性化需求的不斷增長,小批量、多此對樣化的產(chǎn)品將越來越多,這使得3C企業(yè)在生產(chǎn)的過程中需要經(jīng)常切換品種此對機器人及自動化等設(shè)備和產(chǎn)線的柔性化要求也越來越高。作為3C終端用戶,企業(yè)進行自動化改造,首先考慮的就是成本問題。智能制造J與智能物流項目需要大量的資金投入,有些企業(yè)雖然有做智能物流的打算,但是無法保證持續(xù)投入資金,項目因而無法順利實施,無需環(huán)境改造的AMR顯然更符合3C應(yīng)用端的需求;其次是安全、穩(wěn)定的產(chǎn)品性能,搬運機器人應(yīng)用對3C電子產(chǎn)品線的生產(chǎn)需保持長期的穩(wěn)定性與可靠性;再次是柔性化需求,相比于傳統(tǒng)AGV,無軌導(dǎo)航的JAMR高度柔性化的特點正好契合了3C行業(yè)物流搬運的特殊需求更能適應(yīng)3C電子行業(yè)柔性生產(chǎn)節(jié)拍,具有獨特優(yōu)勢。圖表11:3C電子行業(yè)的自動化痛點及難點請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分新戰(zhàn)略機器人產(chǎn)業(yè)研究所中國移動機器人(AGV)新戰(zhàn)略機器人產(chǎn)業(yè)研究所中國移動機器人(AGV)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟機器人全媒體2020工業(yè)物流自主移動機器人(AMR)產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書除了除了3C制造之外,傳統(tǒng)AGV最大應(yīng)用市場的汽車行業(yè)也面臨著制造升級和技術(shù)更新的問題,原有的磁導(dǎo)航AGV機器人很有可能逐步被新起的無軌導(dǎo)航AMR所替換,這也正是AMR企業(yè)可以開拓的市場。第二節(jié)企業(yè)經(jīng)營2.2.1生產(chǎn)供應(yīng)鏈需求C2M(customertoManufacturer,用戶直連制造)是近年來新出現(xiàn)的大規(guī)模定制模式,是工業(yè)智能的重要成果體現(xiàn),是伴隨著消費者個性化、差異化需求而逐漸興起的一種生產(chǎn)制造模式。大的一種生產(chǎn)制造模式。大ui,消費者購買習(xí)慣的轉(zhuǎn)變,從簡單的電子產(chǎn)品到食品甚至汽氣車,對〉生產(chǎn)設(shè)施的靈活性和速度提出了越來越高的要求。大規(guī)模個性化——產(chǎn)品有大量選擇和定制化的趨勢給生產(chǎn)線帶來巨大壓力。消費者的需求意味著,生產(chǎn)線需要能夠高效、靈活地生產(chǎn)出數(shù)量更少、變化更大的產(chǎn)品Sku(stockkeepingunit,庫存量單位),而不是簡單地生產(chǎn)數(shù)千次相同的產(chǎn)品。ui,傳統(tǒng)模式是大批量、規(guī)模化、流程固定的流水線,要求同質(zhì)產(chǎn)品的低成本。但C2M大禾模式下,個性化需求推動定制生產(chǎn)制造朝著智能化的方向前行。企業(yè)的C2M模式旨在實現(xiàn)生產(chǎn)者和消費者直接對接,大禾同步構(gòu)建產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈。同步構(gòu)建產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈。本生產(chǎn),是一個包括智能設(shè)計、,是一個包括智能設(shè)計、智能制造、智能營銷在般的流程包廠的改造從梳理整個定制化流程內(nèi)的整體智能解決方案實踐-般的流程包廠的改造從梳理整個定制化流程括方案設(shè)計、現(xiàn)場測量、現(xiàn)場放樣、報價、生產(chǎn)、物流以及安裝,考慮到效率,就要去掉不產(chǎn)生價值的中間環(huán)節(jié)。t料進出生產(chǎn)線的流動需要更加靈活和精確J而工藝流程的優(yōu)化,是要讓個性化定制生產(chǎn)改變原來的離散型加工,形成"流"的生產(chǎn)。這其中物流的作用不能忽視t料進出生產(chǎn)線的流動需要更加靈活和精確JF般來說,F般來說,采用更具柔性更易布置的AMR進行自動化搬運,能夠顯著提升效率。2.2.2人力資源需求2020年年初,國家統(tǒng)計局發(fā)布了最新消息,稱中國大陸的總?cè)丝谝呀?jīng)達到了14億零5萬,比去年末增加了近460萬人。在2019年,全年的出生率為10.48%o,達到了歷史最低。死亡人口998萬,人的自然增長率為3.34%o。請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分新戰(zhàn)機器人產(chǎn)業(yè)研究所中國移動機器人(新戰(zhàn)機器人產(chǎn)業(yè)研究所中國移動機器人(AGV)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟機器人全媒體2020工業(yè)物流自主移動機器人(AMR)產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書圖表12圖表12:人圖表13:2019年中國人口人圖表13:++yy人增速放緩,依靠人口數(shù)量多等因素而快速發(fā)展的日子去不復(fù)返,人增速放緩率的下滑國勞動力人國勞動力人在2011年達到頂峰之出現(xiàn)了持續(xù)下降。若將勞動力人的年齡定義在16~59率的下滑國勞動力人國勞動力人在2011年達到頂峰之國勞動力人在國勞動力人在2011年時為9.25億人,隨人,占總?cè)撕笾鹉晗陆?2014.3%,同比減少4708人,占總?cè)撕笾鹉晗陆?2014.3%,同比減少470百分點。萬人,比重下降百分點。萬人,人口紅利消失,勞動力成本上漲,再加上年輕一代不愿再從事體力勞動,造成倉庫工人嚴(yán)重短缺等都在推動著"機器換人"的加快,這也是AMR的機會。請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分新戰(zhàn)略機器人產(chǎn)業(yè)研究所中國移動機器人(AGV)新戰(zhàn)略機器人產(chǎn)業(yè)研究所中國移動機器人(AGV)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟機器人全媒體2020工業(yè)物流自主移動機器人(AMR)產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書除此之外,從長遠(yuǎn)來看,新冠疫情的發(fā)展對AMR行業(yè)的發(fā)展也會起到推動和刺激作用。在商用領(lǐng)域,行業(yè)內(nèi)外已開始重點關(guān)注這個巨大的市場;而在制造業(yè)領(lǐng)域,也會增強企業(yè)"機器換人"的意愿:通過這次事件,制造和物流業(yè)已充分意識到機器人怎樣克服人類本身的脆弱性,能夠在非常惡劣的條件下去工作。2.2.3技術(shù)升級需求當(dāng)前,智能化浪潮由線上向線下奔涌,大數(shù)據(jù)、云計算、人工智能和5G等數(shù)字技術(shù)與傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)加快融合。從智能化改造,到搭建工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺,再到建設(shè)數(shù)字化車間、無人工廠、智能工廠等,智能制造成為傳統(tǒng)制造行業(yè)轉(zhuǎn)型升級的破題之舉。加快推進智能制造制造業(yè)升級的必然路徑,也是形成更多新的增長點的有效途徑。此前,中央全面深化改革委員會第十四次會議強調(diào),"以智能制造為主攻方向,加快工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新發(fā)展,加快制造業(yè)生產(chǎn)方式和企業(yè)形態(tài)根本性變革"。2020年《政府工作報告》也明確指出,"發(fā)展工業(yè)互聯(lián)網(wǎng),推進智能制造"。這都反映出,智能制造正日益成為未來制造業(yè)發(fā)展的重大趨勢和內(nèi)容,對推動工業(yè)向中高端邁進具有重要作用。加快推進新一代信息技術(shù)和制造業(yè)融合發(fā)展,提升制造業(yè)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化發(fā)展水平,才能進一步加速推制造"向"智造"的轉(zhuǎn)變。再加上前面提到的趨勢縮短和加快的產(chǎn)品周期進一步提升了對制造業(yè)柔性的需求。在消費者需求的驅(qū)動下版本、升級和產(chǎn)品更新變得越來越常見和頻繁。在過去的幾十生產(chǎn)新產(chǎn)品,生產(chǎn)線需要比結(jié)果件產(chǎn)品的壽命可能要數(shù)年才能被取代。再加上前面提到的趨勢縮短和加快的產(chǎn)品周期進一步提升了對制造業(yè)柔性的需求。在消費者需求的驅(qū)動下版本、升級和產(chǎn)品更新變得越來越常見和頻繁。在過去的幾十生產(chǎn)新產(chǎn)品,生產(chǎn)線需要比結(jié)果以前更頻繁地進行調(diào)整。在這些情況下,使用AMR而不是固定的自動化,增強生產(chǎn)制造的靈活性。會對智能物流系統(tǒng)的規(guī)劃同時,伴隨著制造業(yè)的整體升級,老舊廠房車間也面臨著智能化改造需求。對老廠改造項目來說,場地不足、布局不合理是主要瓶頸會對智能物流系統(tǒng)的規(guī)劃建設(shè)產(chǎn)生限制。此時,無需環(huán)境改造即可靈活布置的AMR優(yōu)勢便愈發(fā)凸顯。22請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分新戰(zhàn)機器人產(chǎn)業(yè)研究所中國移動機器人(新戰(zhàn)機器人產(chǎn)業(yè)研究所中國移動機器人(AGV)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟機器人全媒體2020工業(yè)物流自主移動機器人(AMR)產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書第三章AMR市場概況第一節(jié)市場規(guī)模3.1.1全球市場幾十年來,更多的自動化解決方案取代了工作崗位。自動化早已被應(yīng)用于制造業(yè),汽車工業(yè)是其先驅(qū)。制造業(yè)之外,人工智能和自動化的使用繼續(xù)威脅著幾乎所有可以想象的領(lǐng)域的工作崗位。物流和制造業(yè)中兩個非常明顯的原因讓機器人取代了人工人。首先,企業(yè)需要應(yīng)對不斷上升的人力成本,以便降低總體運營成本。當(dāng)然,更重要的是,制造工廠和物流中心的空缺崗位缺乏可用的工人。隨著深度學(xué)習(xí)算法的成熟商業(yè)化,屬于AMR的時代到根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計,到2022年,全球移動機器人中對AMR的需求、收入和銷量預(yù)計將超過AGV。這是由于幾個潛在的驅(qū)動因素:對制造業(yè)柔性的需求、產(chǎn)品周期縮短和加快、降低成本以及對人身安全的需求增加等。預(yù)計未來五年AMR隨著深度學(xué)習(xí)算法的成熟商業(yè)化,屬于AMR的時代到根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計,年AGV年AGV及AMR出貨量與平均收入對比圖表14:20182020(圖表數(shù)據(jù)來源:InteractAnaysis)InteractAnaysis調(diào)研預(yù)測,全球移動機器人市場預(yù)計在2023年將超過105億美元,全球都在推動自主移動機器人的增長,但主要增長來自于中國和美國,總部設(shè)在中國和美國的AMR公司占據(jù)48%的市場額,未來五年,中國將貢獻30%收入。 23請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分新戰(zhàn)略機器人產(chǎn)業(yè)研究所中國移動機器人(AGV)新戰(zhàn)略機器人產(chǎn)業(yè)研究所中國移動機器人(AGV)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟機器人全媒體2020工業(yè)物流自主移動機器人(AMR)產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書圖表15:2019-2024年全球移動機器人(含AGV與AMR)銷售規(guī)模預(yù)測圖表16:2019-2024年全球移動機器人(含AGV與AMR)銷售數(shù)量預(yù)測(圖表數(shù)據(jù)來源:InteractAnalysis)24請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分新戰(zhàn)機器人產(chǎn)業(yè)研究所中國移動機器人(新戰(zhàn)機器人產(chǎn)業(yè)研究所中國移動機器人(AGV)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟機器人全媒體2020工業(yè)物流自主移動機器人(AMR)產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書3.1.2中國市場2019年,國家延續(xù)機器人產(chǎn)業(yè)引導(dǎo)路線,注重產(chǎn)業(yè)整體水平提升。從宏觀來看,AMR2019年,國家延續(xù)機器人產(chǎn)業(yè)引導(dǎo)路線,注重產(chǎn)業(yè)整體水平提升。從宏觀來看,AMR產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境圖表17:中國市場規(guī)模方面,中國移動機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)顯示,2019年我國移動機器人銷售制定更加嚴(yán)格的行業(yè)規(guī)范,在機器人產(chǎn)品推薦檢測機構(gòu)認(rèn)證、企業(yè)資質(zhì)、質(zhì)量要求等方面提高產(chǎn)品門檻;從發(fā)展方向來看,國家大力推進智能工業(yè)、服務(wù)、特種機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展,成立專項牽引基礎(chǔ)前沿技術(shù),重點培育龍頭企業(yè),帶動產(chǎn)業(yè)整體質(zhì)量提升?？偭窟_33400臺,AMR在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的產(chǎn)品市場保有量不過數(shù)千臺;2019年中國25企業(yè)是國外企業(yè),主要市場有大約超過25家企業(yè)推出AMR機器人產(chǎn)品,25企業(yè)是國外企業(yè),主要應(yīng)用集中在商業(yè)領(lǐng)域,工業(yè)應(yīng)用才剛剛開始。在企業(yè)規(guī)模方面,中國的工業(yè)AMR業(yè)態(tài)起步則比國際稍晚兩三年。但相比國際企業(yè),中國人才成長快,制造成本低很強的優(yōu)勢;企業(yè),中國人才成長快,制造成本低制化要求高小團隊創(chuàng)業(yè),成長較慢、資源短缺是最大的劣勢,且業(yè)務(wù)周期長,定,需制化要求高根據(jù)中國移動機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的數(shù)據(jù),2019年AMR機器人主要應(yīng)用行業(yè)為制造、醫(yī)療衛(wèi)生、服務(wù)行業(yè)。其中,工業(yè)場景仍然是AMR機器人需求最大的領(lǐng)域。比如制造業(yè)工廠應(yīng)用的機器人、物流供應(yīng)鏈倉庫應(yīng)用的機器人等。整體上,我國AMR還處于初步發(fā)展階段,市場空間廣闊。 25請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分機器人全媒體新戰(zhàn)略機器人產(chǎn)業(yè)研究所中國移動機器人(AGV)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟研究報告/行業(yè)專題研究2020工業(yè)物流自主移動機器人(AMR)產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書第二節(jié)市場增速多方因素影響,當(dāng)前全球經(jīng)濟正處于下行期,雖然資本主義經(jīng)濟危機具有一定的周期性,但疫情的發(fā)展無疑加速了經(jīng)濟蕭條期的到來,在此次的經(jīng)濟危機之中,西方各國也都出臺了各項經(jīng)濟刺激計劃,美國出臺2.2萬億美元經(jīng)濟刺激計劃,澳大利亞也公布了660億澳元的經(jīng)濟刺激計劃,英國、意大利、日本、匈牙利等國也都有相關(guān)計劃出臺,這些都將有助于經(jīng)濟加快復(fù)蘇。不Y國內(nèi)雖未明確出臺相關(guān)方面的經(jīng)濟刺激計劃,但有關(guān)部門也就疫情下國內(nèi)相關(guān)產(chǎn)不Y業(yè)的發(fā)展做些指向。在2月23日中央統(tǒng)籌推進新冠肺炎疫情防控和經(jīng)濟社會投發(fā)展工作部署會議上,相關(guān)部門表示疫情之中一些傳統(tǒng)行業(yè)受沖擊較大,而智能制造、無人配送、在線消費、醫(yī)療健康等新興產(chǎn)業(yè)展現(xiàn)出強大成長潛力;要以此為契機,改造提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè),培育壯大新興產(chǎn)業(yè)。投除此之外國家最近倡導(dǎo)的"新基建"中,機器人等智能設(shè)備產(chǎn)業(yè)也占席之地。國家會貫徹高質(zhì)量發(fā)展的,加大"智能制造投入,刺激經(jīng)濟發(fā)展,這是AMR等智能化設(shè)備的機會。國家政策的推動是AMR在疫情中迎來的機會而疫情發(fā)展引發(fā)的對于人在來自然風(fēng)險下脆弱性的認(rèn)識也將會步促進AMR等智能化設(shè)備在各行業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用。從長遠(yuǎn)來看,疫情的發(fā)生可能對于整個行業(yè)的發(fā)展起到推動和刺激作用。在商用領(lǐng)域,它使得行業(yè)內(nèi)外開始重點關(guān)注這個巨大的市場;而在制造業(yè)領(lǐng)域,也會增強企業(yè)"機器換人"的意愿。AMR在工廠車間或倉庫的廣泛應(yīng)用,不但可以將現(xiàn)場作業(yè)工人隔離開,也將減少生產(chǎn)制造對人工的依賴。來相關(guān)數(shù)據(jù)預(yù)測顯示,未來幾年,頭部AMR公司的收入預(yù)計將增長10倍。第三節(jié)市場格局目前全球的AMR市場,激光導(dǎo)航AMR和視覺AMR領(lǐng)域都出現(xiàn)了一批領(lǐng)先企業(yè),激光AMR由于發(fā)展較早,市場競爭更為激烈,國外代表企業(yè)有FetchRobotics、V6Riversystems、MiR等;國內(nèi)則以極智嘉等企業(yè)為代表。V視覺AMR由于技術(shù)難度相對較高,在全球范圍內(nèi)擁有成熟視覺導(dǎo)航技術(shù)的企業(yè)并不多,國外企業(yè)canvasTechnology為代表,國內(nèi)靈動科技的視覺導(dǎo)航技術(shù)也已經(jīng)十分成熟。請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分新戰(zhàn)機器人產(chǎn)業(yè)研究所中國移動機器人(新戰(zhàn)機器人產(chǎn)業(yè)研究所中國移動機器人(AGV)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟機器人全媒體2020工業(yè)物流自主移動機器人(AMR)產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書圖表20:全球AMR主要廠商競爭格局"發(fā)展中值得注意的是,在企業(yè)發(fā)展過程中,"發(fā)展中高預(yù)期。期望值越高的AMR公司在資本市場收獲的投資越多,并可能申請IPO(Initialpublicoffering,首次公開募股而規(guī)模較小的公司可能會被大型制造商或物流公司并購。無論是亞馬遜還是pify都并購了AMR公司,當(dāng)然,亞馬遜和shopify之外,購買小型移動機器人企業(yè)的潛在公司還包括大型自動化集團例如西門子或ABB凱傲集團等。具體到中國市場,從行業(yè)特性來看,AMR供應(yīng)商多是"小而專"的生存模式,很難在不同行業(yè)屬性的客戶間實現(xiàn)遷移9其實·從更長的發(fā)展周期上來講9物流機器人從自動化到兼具自動化和柔性生產(chǎn)特征的智能化,AMR供應(yīng)商們面對的不是一場競賽,而是兩場競賽。第一場競賽的階段目標(biāo)是在同一細(xì)分市場的同類企業(yè)中脫穎而出做到頭部,成為 u池塘里最大的魚"。具體到工業(yè)物流賽道,即成為單一環(huán)節(jié)最專業(yè)的移動機器人供應(yīng)商。就目前來說,從第一階段到第二階段的過渡段,企業(yè)則注重專業(yè)領(lǐng)域的垂直深耕,—般已經(jīng)具備為頭部企業(yè)提供縱向跨場景的自動化物流解決方案的能力。請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分新戰(zhàn)略機器人產(chǎn)業(yè)研究所中國移動機器人(AGV)新戰(zhàn)略機器人產(chǎn)業(yè)研究所中國移動機器人(AGV)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟機器人全媒體2020工業(yè)物流自主移動機器人(AMR)產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書第二場競賽的階段目標(biāo)則是成長為滿足全場景物聯(lián)需求的物流平臺化企業(yè),這需要數(shù)據(jù)平臺、仿真平臺和成熟供應(yīng)鏈等綜合能力的支撐,能夠以更快速度、更低成本滿足客戶的非標(biāo)需求,在跨行業(yè)的橫向維度上成為工業(yè)物流智能化的方案供應(yīng)商。要從以往單個產(chǎn)線、車間的工業(yè)物流向連通多個車間的工廠"大物流"轉(zhuǎn)變,需要將原本以工藝、產(chǎn)線或車間為單位,互相割裂的工業(yè)物流體系,升級為以整廠為單位、信息流和物流全面打通的智能化系統(tǒng)。這一智能化系統(tǒng)的核心產(chǎn)品已不僅是工業(yè)物流自動化領(lǐng)域時做的AMR,而是集成了部分MES(ManufacturingExecutionsystem,工廠制造執(zhí)行系統(tǒng))功能的機器人調(diào)度管理系統(tǒng)。目前在國內(nèi)進入第二階段的AMR企業(yè)以靈動科技、極智嘉為代表極具領(lǐng)導(dǎo)者競爭力的兩家企業(yè)。就技術(shù)復(fù)雜度來說,靈動科技的技術(shù)創(chuàng)新力度引人關(guān)注。靈動科技(Forwardx)成立于2016年,2017年一年內(nèi)完成種子輪、天使輪及A輪三輪融資,2019年3月,靈動科技宣布獲得1億元B輪融資,2020年4月完成1億元B+輪融資。在公司機器人產(chǎn)品的落地場景選擇上,靈動科技的機器人產(chǎn)品目前集中于物流和制造業(yè)這兩大場景。作為全球唯一采用計算機視覺多傳感器融合方案的AMR,靈動科技Forwardx機器人使用攝像頭和Gpu代替人眼,通過深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行環(huán)境感知,實咯?現(xiàn)了VSLAM三維地圖構(gòu)建、360"避障、自主規(guī)劃路線,可以快速適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境布局的變化,節(jié)省重新部署的時間與成本,成為倉庫內(nèi)部的無人駕駛物流車輛。咯?縱觀AMR技術(shù)的實現(xiàn)路徑,除了基礎(chǔ)的生產(chǎn)作業(yè)執(zhí)行系統(tǒng)與倉儲管理系統(tǒng)(WMS)外,為防止機器人行駛沖突并盡可能提高調(diào)度效率,集群調(diào)度系統(tǒng)無疑成為了關(guān)鍵一環(huán)。圍國內(nèi)市場,具備大規(guī)模集群調(diào)度系統(tǒng)的oCUS。這意味著然而,目前在全球范圍內(nèi),僅有幾家AMR企業(yè)具備集群調(diào)度的解決方案能力,包括靈動科技Forwardx、圍國內(nèi)市場,具備大規(guī)模集群調(diào)度系統(tǒng)的oCUS。這意味著AMR公司只有靈動科技Forwardx。的"Forcos機器人感知決策平,靈動科技Forwardx的"Forcos機器人感知決策平f(x)多智能體調(diào)度系統(tǒng)"。經(jīng)過近1年的研發(fā)投入,靈動科技與基于機器學(xué)習(xí)rvvrFrwardx可實現(xiàn)單倉200臺AMR的調(diào)度能力。能提升23倍生產(chǎn)效率的集群調(diào)度系統(tǒng)是有非常高技術(shù)門檻的,這種無法抄襲的研發(fā)壁壘正是靈動科技f(x)多智能體調(diào)度系統(tǒng)"。經(jīng)過近1年的研發(fā)投入,靈動科技與基于機器學(xué)習(xí)rvvr88項國際專75項,其中包括競爭力。據(jù)悉,靈動科技Forwardx88項國際專75項,其中包括些都已成為公司出海的技術(shù)基石。利,并已經(jīng)取得9項美國發(fā)明專利授權(quán),些都已成為公司出海的技術(shù)基石。請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分新戰(zhàn)機器人產(chǎn)業(yè)研究所中國移動機器人(AGV)新戰(zhàn)機器人產(chǎn)業(yè)研究所中國移動機器人(AGV)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟機器人全媒體2020工業(yè)物流自主移動機器人(AMR)產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書此外,在移動機器人行業(yè),涉及AMR產(chǎn)品的公司諸極智嘉、?？禉C器人、快倉、艾吉威、優(yōu)艾智合、高通機器人、鴻海&凌華等都開始深耕AMR產(chǎn)品快倉8年就將"賦予倉庫靈魂愿景調(diào)整四面墻內(nèi)智能駕讓人類不再搬運",開始在汽航空、醫(yī)藥等諸多領(lǐng)域落?？禉C器人則憑借移動機器人、工業(yè)視覺傳感應(yīng)用、算法平臺、無人叉車和SLAM激光導(dǎo)航復(fù)合型機器人等產(chǎn)品矩陣向汽煙草、醫(yī)療等行業(yè)滲透。請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分新戰(zhàn)略機器人產(chǎn)業(yè)研究所中國移動機器人(AGV)新戰(zhàn)略機器人產(chǎn)業(yè)研究所中國移動機器人(AGV)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟機器人全媒體2020工業(yè)物流自主移動機器人(AMR)產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書第四章AMR技術(shù)發(fā)展第一節(jié)核心技術(shù)4.1.1單機硬件AMR的單機硬件基本結(jié)構(gòu)如下:車體由車架和相應(yīng)的機械裝置所組成,是AMR的基礎(chǔ)部分,是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)蓄電和充電裝置AMR常采用24V和48V直流蓄電池為動力。蓄電池供電一般應(yīng)保持連續(xù)工作8小時以上的需要。驅(qū)動裝置由車輪、減速器、制動器、驅(qū)動電機及速度控制器等部分組成,是控制移動機器人的正常運行的裝置。其運行指令由計算機幾或人工控制發(fā)出,運行速度、方向、制動的調(diào)節(jié)分別由計算機控制。為了安全,在斷電時制動裝置能靠機械實現(xiàn)制動。導(dǎo)向裝置——接受導(dǎo)引系統(tǒng)的方向信息,通過轉(zhuǎn)向裝置來實現(xiàn)轉(zhuǎn)向動作。車上控:制器——接受控制中心的指令并執(zhí)行相應(yīng)的指令,同時將本身的狀態(tài)(如位置、速度等)及時反饋給控制中心。:信息傳輸與處理裝置對AMR進行監(jiān)控監(jiān)控AMR所處的地面狀態(tài),并與地面控制站實時進行信息傳遞。安全保護裝置包括對AMR本身的保護、對人或其他設(shè)備的保護等方面。移載裝置與所搬運貨物直接接觸,實現(xiàn)貨物轉(zhuǎn)載的裝置。移載裝置32請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分新戰(zhàn)機器人產(chǎn)業(yè)研究所中國移動機器人(新戰(zhàn)機器人產(chǎn)業(yè)研究所中國移動機器人(AGV)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟機器人全媒體2020工業(yè)物流自主移動機器人(AMR)產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書圖表21:第四代移動機器人u旗艦9ForwardxMaxTM600標(biāo)準(zhǔn)版4.1.2單機軟件交互等功能。AMR的單機軟件主要包括:感知、預(yù)測、定位、規(guī)劃、控制交互等功能。感知AMR與AGV 的一個主要區(qū)別在于具備了對環(huán)境的感知能力,感知AMR與AGV能夠感知行進路線上的障礙物位置、距離視覺AMR能夠進一步感知障礙物的種類。預(yù)測更好的避障打下基礎(chǔ)AMR特別是視覺AMR能夠持續(xù)跟蹤障礙物,并且預(yù)測障礙物的運動軌預(yù)測更好的避障打下基礎(chǔ)定位AMR具有激光SLAM、VSLAM、視覺語義定位等依據(jù)環(huán)境信息進行定位的能力,不需要預(yù)先鋪設(shè)磁導(dǎo)條、二維碼等輔助定位設(shè)施定位規(guī)劃AMR具有基于地圖和障礙物感知的智能全局和局部路徑規(guī)劃能力規(guī)劃自主規(guī)劃最短路徑,靈活躲避路線上的靜態(tài)和動態(tài)障礙物。AMR具有精確執(zhí)行規(guī)劃指令的能力AMR具有精確執(zhí)行規(guī)劃指令的能力。控制AMR能夠靈活自主地執(zhí)行業(yè)務(wù)系統(tǒng)下發(fā)的任務(wù)列表,通過任務(wù)引擎無需AMR能夠靈活自主地執(zhí)行業(yè)務(wù)系統(tǒng)下發(fā)的任務(wù)列表,通過任務(wù)引擎無需更改代碼即可自如切換任務(wù)類型。任務(wù)AMR通過屏幕、AMR通過屏幕、PDA終端能夠?qū)崿F(xiàn)隨時隨地的交互,并且通過視覺感知能夠?qū)崿F(xiàn)與人更為智能的交互、如跟隨等。 33請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分新戰(zhàn)略機器人產(chǎn)業(yè)研究所中國移動機器人(AGV)新戰(zhàn)略機器人產(chǎn)業(yè)研究所中國移動機器人(AGV)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟機器人全媒體2020工業(yè)物流自主移動機器人(AMR)產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書4.1.3調(diào)度系統(tǒng)整體作業(yè)效率最優(yōu)的解決方案。調(diào)度系統(tǒng)AMR不僅要實現(xiàn)強大的單機可用能力,還要具備數(shù)據(jù)化的集群調(diào)度能力,通過調(diào)度數(shù)十臺甚至上百臺AMR,實現(xiàn)倉內(nèi)和整體作業(yè)效率最優(yōu)的解決方案。調(diào)度系統(tǒng)的主要功能包括:任務(wù)調(diào)度、路徑規(guī)劃、交通管制、與設(shè)備對接、與MES、WMS或ERP對接等。梯、庫位隨著信息化的不斷加深,終端廠商要求移動機器人廠商的調(diào)度系統(tǒng)部署在本地或者用戶云端,向上對接應(yīng)用現(xiàn)場的業(yè)務(wù)信息(包括生產(chǎn)設(shè)備信息,或來自ApES、WMS等系統(tǒng)的信息),向下管理及維護機器人及相關(guān)設(shè)備(如自動門梯、庫位傳感器,以及其他需要和機器人對接的設(shè)備等)。同時還要考慮物流機器人車隊的配單、緊急插單,訂單取消等異常情況。單、緊急插單,訂單取消等異常情況。事實上,單獨看一事實上,單獨看一個AMR的工作并不復(fù)雜,但對于多個機器人,調(diào)度問題就會變得非常困難,而且數(shù)量越多,難度越大。而能夠調(diào)度的移動機器人數(shù)量也成為評判一個調(diào)度系統(tǒng)強大與否的重要指標(biāo),是1.企業(yè)攻堅的關(guān)鍵。目前現(xiàn)了單倉200臺AMR的調(diào)度能力。調(diào)度系統(tǒng)可,視覺AMR廠商靈動科技實大對各類MES和WMS數(shù)據(jù)進行集成,結(jié)合VSLAM獲取的三維地圖數(shù)據(jù),同時調(diào)度人和車兩個維度,智能派單調(diào)度。4.1.4解決方案在單機可用能力和數(shù)據(jù)化的調(diào)度系統(tǒng)基礎(chǔ)上,面向不同行業(yè)不同場景的應(yīng)用,AMR廠商還需要具備提供多樣化解決方案的能力。倉儲物流領(lǐng)域,二是制造業(yè)當(dāng)前,AMR在工業(yè)場景的應(yīng)用主要分為兩倉儲物流領(lǐng)域,二是制造業(yè)對于廠內(nèi)物流。倉儲物流領(lǐng)域AMR面臨著倉庫內(nèi)不同的揀選需求,而制造業(yè)中,不同的生產(chǎn)流程對于物料搬運的需求也不同,而AMR在物流搬運過程中發(fā)揮最大價值的關(guān)鍵在于解決方案與場景的適配性。對于次開發(fā)等模塊的交付平臺系統(tǒng)。以靈動科技第四代移動機器人解決方案為例,通過組件化、可配置的業(yè)務(wù)系統(tǒng),靈動AMR能夠?qū)⒔^大部分的業(yè)務(wù)流程標(biāo)準(zhǔn)化、可配置降低新客戶、新場景的定制開發(fā)工作量。靈動開發(fā)了包含流程引擎、任務(wù)中心和智能排產(chǎn)功能的業(yè)務(wù)中臺系統(tǒng),以及面向交付的包含部署工具、二次開發(fā)等模塊的交付平臺系統(tǒng)。基于這兩大系統(tǒng),靈動AMR能夠支持邊揀邊分、先揀后分、整單揀選、智能組單、動態(tài)分區(qū)、定時任務(wù)、即時任務(wù)等多種物流、制造、零售作業(yè)模式,實現(xiàn)80%的功