石群自控原理課件第7章XX有限公司20XX匯報(bào)人：XX目錄01控制系統(tǒng)概述02反饋控制系統(tǒng)03控制系統(tǒng)分析方法04控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)05控制系統(tǒng)實(shí)例分析06控制系統(tǒng)未來趨勢控制系統(tǒng)概述01控制系統(tǒng)定義由控制主體等組成管理系統(tǒng)概述01開環(huán)閉環(huán)等類型分類及特點(diǎn)02控制系統(tǒng)分類按控制方式分開環(huán)與閉環(huán)系統(tǒng)按系統(tǒng)特性分線性與非線性控制系統(tǒng)作用通過調(diào)節(jié)使被控對象趨于穩(wěn)定狀態(tài)確保系統(tǒng)穩(wěn)定使被控對象按預(yù)定要求工作維持調(diào)節(jié)輸出反饋控制系統(tǒng)02反饋控制原理檢測偏差調(diào)整輸出基本原理傳感器控制器執(zhí)行器系統(tǒng)構(gòu)成反饋控制類型01穩(wěn)定型控制確保系統(tǒng)穩(wěn)定在固定目標(biāo)范圍內(nèi)。02跟蹤型控制改變系統(tǒng)狀態(tài)以跟蹤未知活動目標(biāo)。反饋控制性能01穩(wěn)定性提升負(fù)反饋抑制偏差，增強(qiáng)系統(tǒng)穩(wěn)定性。02自動調(diào)節(jié)性系統(tǒng)根據(jù)反饋信號自動調(diào)節(jié)，無需人工干預(yù)。03抗干擾性有效減小外部干擾，提高系統(tǒng)抗干擾能力?？刂葡到y(tǒng)分析方法03線性系統(tǒng)分析時(shí)域分析法通過階躍響應(yīng)分析系統(tǒng)性能頻域分析法利用伯德圖評估系統(tǒng)穩(wěn)定性非線性系統(tǒng)分析圖解分析系統(tǒng)動態(tài)，適用二階系統(tǒng)。相平面法推廣頻率法，分析穩(wěn)定性和自振。描述函數(shù)法穩(wěn)定性分析系統(tǒng)受擾后恢復(fù)平衡的能力穩(wěn)定性定義確保系統(tǒng)正常，防止失控重要性闡述控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)04控制器設(shè)計(jì)原理同步異步聯(lián)合控制控制方式通過電路產(chǎn)生控制信號組合邏輯控制固化微程序產(chǎn)生信號微程序控制控制策略選擇經(jīng)典策略，通過誤差調(diào)整輸入，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定控制。PID控制處理復(fù)雜系統(tǒng)，不依賴精確模型，利用模糊邏輯控制。模糊控制控制系統(tǒng)優(yōu)化采用直接尋優(yōu)法調(diào)整控制器參數(shù)參數(shù)優(yōu)化途徑選擇加權(quán)性能或誤差積分型目標(biāo)函數(shù)優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)控制系統(tǒng)實(shí)例分析05工業(yè)控制系統(tǒng)案例通過程序精確控制機(jī)床，實(shí)現(xiàn)高效加工。CNC數(shù)控機(jī)床在自動化領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)設(shè)備開關(guān)、運(yùn)動等控制。PLC控制應(yīng)用自動化設(shè)備應(yīng)用利用數(shù)顯表實(shí)現(xiàn)溫度上下限控制，經(jīng)濟(jì)可靠。溫度控制實(shí)例采用流量計(jì)與定量控制儀表，實(shí)現(xiàn)液體精準(zhǔn)計(jì)量與自動加料。液體計(jì)量自動化控制系統(tǒng)故障診斷內(nèi)置測試代碼查硬件故障自診斷程序備份組件替換故障部分冗余技術(shù)信號分析監(jiān)測處理傳感器信號識異?？刂葡到y(tǒng)未來趨勢06智能控制技術(shù)智能系統(tǒng)能自主學(xué)習(xí)優(yōu)化控制策略，適應(yīng)復(fù)雜多變環(huán)境。自主學(xué)習(xí)優(yōu)化深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等技術(shù)融合，提升智能控制性能。多技術(shù)融合網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)控操作通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控與控制，提高生產(chǎn)效率與靈活性。智能化發(fā)展融合AI、大數(shù)據(jù)等技術(shù)，提升系統(tǒng)智能化水平，實(shí)現(xiàn)預(yù)測性維護(hù)?？沙掷m(xù)發(fā)展影響01綠色控制技術(shù)采用環(huán)保材料，降低能