模塊四PLC基本指令的應用

CONTENTS目錄項目4.1

認識PLC項目4.2GXWorks2編程軟件的使用項目4.3位邏輯指令的應用項目4.4定時器應用CONTENTS目錄項目4.6沿脈沖指令的應用項目4.7棧指令的應用項目4.5計數(shù)器的應用

教學目標項目4.1認識PLC

知識鏈接——PLC的組成及工作原理PLC是什么設備？通用叫法

中文名稱為可編程控制器；英文名稱為ProgrammableLogicController，簡稱PC，為了與個人電腦縮寫PC區(qū)別，仍習慣稱為PLC。是一種工業(yè)控制裝置。以微處理器為核心，將計算機（Computer）技術(shù)、控制（Control）技術(shù)、通信（Communication）技術(shù)融為一體的新型工業(yè)控制裝置。去掉Logic1.PLC的組成1.PLC的組成（1）CPU。CPU又稱中央處理器，是PLC的邏輯運算和控制中心，可完成PLC內(nèi)所有的控制和監(jiān)視操作。（2）存儲器ROM：存儲系統(tǒng)程序，用戶不能修改RAM：存放著用戶程序和工作數(shù)據(jù)，使用者可對用戶程序進行修改。（3）輸入/輸出接口電路。1.PLC的組成雙光耦T和RC濾波器用于消除輸入觸點抖動和外部噪聲干擾輸入指示燈VD1或VD2

輸入接口電路：雙光電耦合和RC濾波器

接受按鈕或開關命令（數(shù)字量輸入單元）；

接受傳感器輸出信號。1.PLC的組成（3）輸入/輸出接口電路。輸出接口電路有三種：繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘管輸出繼電器輸出型為有觸點的干接點輸出方式，可用于直流或低頻交流負載晶體管輸出型是無觸點輸出方式。適用于高速、小功率直流負載晶閘管輸出型是無觸點輸出方式。適用于高速、大功率交流負載1.PLC的組成（4）電源。PLC一般采用AC220V電源，經(jīng)整流、濾波、穩(wěn)壓后可變換成供PLC的CPU、存儲器等電路工作所需的直流電壓，有的PLC也采用DC24V電源供電。（5）通信接口。通信接口是PLC與計算機交換信息和寫入程序的通道。安裝有編程軟件的計算機是PLC必不可少的外圍設備，主要用于對用戶程序進行輸入、修改、調(diào)試，并用來監(jiān)視PLC的工作狀態(tài)。12用戶輸入設備輸出映像寄存器輸出鎖存器輸出電路輸出端子用戶輸出設備輸入映像寄存器輸入電路輸入端子程序執(zhí)行掃描周期輸入刷新階段輸出刷新階段2．PLC的工作原理c.輸出刷新階段：將輸出映像寄存器的狀態(tài)寫入輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路傳遞輸出端子，從而控制外接器件動作。b.程序執(zhí)行階段：CPU從輸入映像寄存器和元件映像寄存器中讀出各繼電器的狀態(tài)，并根據(jù)此狀態(tài)執(zhí)行用戶程序，執(zhí)行結(jié)果再寫入元件映像寄存器中。a.輸入刷新階段：CPU從輸入電路讀出各路輸入狀態(tài)，并將其寫入輸入映像寄存器；在一個掃描周期中，如果在程序執(zhí)行期間輸入狀態(tài)發(fā)生變化，輸入映象寄存器的狀態(tài)及輸出狀態(tài)是否也隨之變化？為什么？按結(jié)構(gòu)形式分整體式PLC

將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個機箱內(nèi)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價格低等特點。3．PLC的分類模塊式PLC

將PLC各組成部分分別作成若干個單獨的模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及各種功能模塊。小型PLC：I/O點數(shù)為256點以下的；

（其中I/O點數(shù)小于64點的為超小型或微型PLC）中型PLC：I/O點數(shù)為256點以上、2048點以下的；大型PLC：I/O點數(shù)為2048以上的

（其中I/O點數(shù)超過8192點的為超大型PLC）按I/O點數(shù)分3．PLC的分類開關量邏輯控制模擬量過程控制運動控制通信聯(lián)網(wǎng)多級控制現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集處理4．PLC的應用通用機械建筑紡織水處理起重機包裝橡膠礦山食品/飲料制藥交通玻璃

應用領域4．PLC的應用171968年，美國通用（GM）提出設想1969年，美國數(shù)字（DEC）第一臺1987年，IEC推廣現(xiàn)代主控設備大容量大型化高速度專用化小型化低成本網(wǎng)絡化集成化5．PLC的發(fā)展方向全指導任務認識FX3U系列PLC

任務導入直接啟動→延時啟動主電路仍然不變控制電路用PLC取代采用硬件接線安裝而成，可靠性、通用性較差

任務導入只需要改變程序，不必改變硬件接線傳統(tǒng)繼電器控制與PLC控制的比較PLC控制PLC控制繼電器控制繼電器控制繼電器控制采用硬接線實現(xiàn)繼電器的接線改變——控制功能改變依靠觸點的機械動作實現(xiàn)控制,毫秒級PLC控制采用程序?qū)崿F(xiàn)PLC的用戶程序改變——控制功能改變由程序控制半導體電路實現(xiàn)控制，微秒級

任務導入本任務認識FX3UPLC的外部結(jié)構(gòu)、硬件組成和輸入/輸出接線。

任務實施（一）設備和工具2025/9/1PLC的銘牌數(shù)據(jù)FX3U-32MR/ES3U子系列輸入輸出總點數(shù)基本單元AC電源/DC24V（漏型/源型）輸入/繼電器輸出●R/ES：AC電源/DC24V（漏型/源型）輸入/繼電器輸出；●T/ES：AC電源/DC24V（漏型/源型）輸入/晶體管（漏型）輸出；●T/ESS：AC電源/DC24V（漏型/源型）輸入/晶體管（源型）輸出。（二）FX系列PLC的型號繼電器輸出型（二）FX系列PLC的型號（三）PLC的硬件系統(tǒng)基本單元特殊適配器擴展設備基本單元1.基本單元FX3U基本單元有16/32/48/64/80/128點，電源分為AC型和DC型兩種。2．擴展設備3．特殊適配器4．功能擴展板（四）FX3U系列PLC的外部結(jié)構(gòu)上蓋板端子排蓋板端子排蓋板電池蓋板功能擴展空蓋板RUN/STOP切換開關外部設備連接口輸入指示燈輸出指示燈擴展設備連接器蓋板運行狀態(tài)指示燈POWER綠通電狀態(tài)時亮燈RUN綠運行中亮燈BATT紅電池電壓過低時亮燈ERROR紅程序出錯時閃爍紅CPU出錯時亮燈（四）FX3U系列PLC的外部結(jié)構(gòu)安裝存儲器卡盒和顯示模塊適配器接口（四）FX3U系列PLC的外部結(jié)構(gòu)（五）FX3U系列PLC的外部端子分布及接線電源端子輸入公共端子供外部傳感器用的DC24V電源端子輸入端子空端子輸出端子輸出公共端子輸出公共端子1．外部端子分布圖2．輸入端子的接線棕黑藍將【S/S】端子與【24V】端子短接，此時電流從PLC的輸入端X流出，可以使用NPN輸出型的傳感器，需要將3線式傳感器的棕色線（正極）與藍色線（負極）分別與PLC的【24V】和【0V】端子相連，將黑色信號線與PLC的X1輸入端子相連。2．輸入端子的接線棕黑藍將【S/S】端子與【0V】端子短接，此時電流從PLC的輸入端X流入，可以使用PNP輸出型的傳感器。3線式PNP輸出型傳感器導通時，黑色信號輸出線和【24V】端子連接，相當于輸出高電平（24V），此時電流從輸入端X1流入，該接線方式為源型3．輸出端子的接線方式繼電器輸出型PLC產(chǎn)品包括1點、4點、8點公共端輸出型產(chǎn)品，可以以各公共端為單位，驅(qū)動不同回路電壓系統(tǒng)。3．輸出端子的接線方式FX3U系列晶體管輸出型PLC輸出端子有漏型輸出和源型輸出兩種方式。漏型輸出(-公共端)：電流從輸出端Y流入（NPN是輸出低電平的），其接線如圖所示，漏型輸出型號后面帶ES，例如FX3U-32MT/ES。3．輸出端子的接線方式FX3U系列晶體管輸出型PLC輸出端子有漏型輸出和源型輸出兩種方式。源型輸出（+公共端）：電流從輸出端Y流出（PNP是輸出高電平的），其接線圖如圖所示，源型輸出型號后面帶ESS，例如FX3U-32MT/ESS。獨立任務PLC與傳感器的接線

任務導入

任務實施1．設備和工具

任務實施

任務實施

任務評價

電子拓展——認識FX2N系列PLC項目4.2GXWorks2編程軟件的使用

知識鏈接——PLC的編程語言

PLC的編程語言全指導任務創(chuàng)建新工程GXWorks2是基于Windows運行的，用于進行設計、調(diào)試、維護的編程工具。與傳統(tǒng)的GXDeveloper相比，提高了功能及操作性能，變得更加容易使用。

任務導入■可方便地在現(xiàn)場進行程序的在線更改■豐富診斷功能（PLC、系統(tǒng)、網(wǎng)絡等），迅速排除故障■多種監(jiān)控及調(diào)試功能，并可通過網(wǎng)絡完成

強大的監(jiān)控、調(diào)試和維護工具GXDeveloper適用于FX系列、Q/QnA系列、A系列的PLC。它只具有編程功能，沒有仿真功能GXWorks2具有簡單工程和結(jié)構(gòu)化工程兩種編程方式，支持梯形圖、SFC、ST等編程語言，自帶仿真軟件GXWorks3編程軟件適用于MELSECiQ-R系列與MELSECiQ-F（即FX5U）系列的PLC。它自帶仿真功能。

任務導入

任務實施1．安裝軟件（1）打開GXWORK2編程軟件安裝包，里面有如圖所示的disk1和disk2兩個文件夾。（2）打開disk1文件夾，雙擊“setup”進行安裝。（3）在彈出的如圖所示的安裝向?qū)Т翱谥?，單擊“下一步”?025/9/1（4）在彈出的用戶信息注冊窗口中，輸入使用的用戶信息和注冊碼。產(chǎn)品序列號（在txt文本文件中）：570-986818410，然后單擊“下一步”。2025/9/1（5）選擇要安裝的目錄，這里選擇為默認安裝目錄，點擊下一步。2025/9/1（6）安裝過程，這個時間較長，需要耐心等待。2025/9/1（6）安裝過程，這個時間較長，需要耐心等待。安裝完成彈出如圖所示畫面，提示安裝幫助信息，單擊“確定”即可。2．認識GXWorks2軟件的基本界面3．創(chuàng)建梯形圖程序

在GXWorks2編程軟件上講解或觀看下面視頻鏈接。（1）如果計算機側(cè)是USB接口，就用USB-SC09-FX或FX-USB-AW專用編程電纜將計算機的USB接口和PLC的RS-422接口連接好，如圖所示。轉(zhuǎn)換盒上的發(fā)光二極管用來指示數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送狀態(tài)。4.設置通信接口和參數(shù)USB接口連接電腦支持熱插拔連接PLC（2）如果采用USB-SC09-FX的編程電纜，先將編程電纜與電腦的USB接口連接好，接著安裝USB驅(qū)動（驅(qū)動程序在隨貨配的光盤里）后才能使用，驅(qū)動安裝后在計算機的設備管理器里會出現(xiàn)一個相對應的COM口（此處為COM4，也有可能是COM3、COM4、COM5等），如圖所示。4.設置通信接口和參數(shù)2025/9/14.設置通信接口和參數(shù)4.設置通信接口和參數(shù)（3）單擊導航欄中的“連接目標”，將顯示如圖所示的連接目標視窗，在“當前連接目標”中雙擊“Connection1”，將顯示連接目標設置窗口，在該窗口雙擊“SerialUSB”圖標，在計算機側(cè)串行詳細設置中，選擇RS-232C，計算機端口選擇COM7，單擊“確認”按鈕，完成通信設置。

電子拓展——GXWorks2編程軟件的仿真功能項目4.3位邏輯指令的應用3.3.1輸入繼電器和輸出繼電器

知識鏈接

輸入繼電器（X）

在PLC內(nèi)部，與輸入端子相連的輸入繼電器是光電隔離的電子繼電器，采用八進制編號，有無數(shù)個常開和常閉觸點。輸入繼電器不能用程序驅(qū)動。輸入繼電器示意圖3.3.1輸入繼電器和輸出繼電器

輸出繼電器（Y）輸出繼電器Y是用來將PLC內(nèi)部信號輸出傳送給外部負載（用戶輸出設備）的元件。輸出繼電器線圈由PLC內(nèi)部程序的指令驅(qū)動，其線圈狀態(tài)傳送給輸出單元，再由輸出單元對應的硬觸點來驅(qū)動外部負載。采用八進制編碼，有無數(shù)個常開和常閉觸點。

輸出繼電器示意圖3.3.2LD、LDI、OUT、END指令1．指令格式與功能說明2．程序舉例LD（LoaD）：取指令，常開觸點與左母線連接LDI（LoaDInverse）：取反指令，常閉觸點與左母線連接。OUT：驅(qū)動線圈的輸出指令。END：程序結(jié)束指令。2．程序舉例①每個邏輯運算開始都需要取指令LD或取反指令LDI，LD、LDI指令還可以與ANB、ORB指令配合，用于分支回路的起點。②OUT指令是對輸出繼電器Y、輔助繼電器M、狀態(tài)繼電器S、定時器T、計數(shù)器C和數(shù)據(jù)寄存器某一位D□.b進行線圈驅(qū)動的指令，不能用于驅(qū)動輸入繼電器。OUT指令可以連續(xù)使用多次，相當于電路中多個線圈的并聯(lián)形式。③在梯形圖中，同一編號的線圈不能出現(xiàn)多次。指令說明4.3.3AND、ANI、OR、ORI指令1．指令格式與功能說明2．AND、ANI指令舉例AND：與指令，用于串聯(lián)單個常開觸點；ANI（ANDInverse）：與反指令，用于串聯(lián)單個常閉觸點。指令說明①AND、ANI指令均用于單個觸點的串聯(lián)，串聯(lián)觸點數(shù)目沒有限制。這兩個指令可以重復多次使用。

②OUT指令后，通過觸點對其他線圈使用OUT指令稱為縱接輸出。③串聯(lián)指令是用來描述單個觸點與其他觸點或觸點組成的電路連接關系的。3．OR、ORI指令舉例OR：或指令，用于并聯(lián)單個常開觸點；ORI(ORInverse)：或反指令，用于并聯(lián)單個常閉觸點。

指令說明①OR、ORI指令用于一個觸點的并聯(lián)連接指令。若將兩個以上的觸點串聯(lián)連接的電路塊并聯(lián)連接，要用后面提到的ORB指令。②OR、ORI指令可以連續(xù)使用，并且不受使用次數(shù)的限制。4.3.4SET、RST指令1．指令格式與功能說明2．程序舉例如果I0.0和I0.1同時閉合，會出現(xiàn)什么情況？指令說明①用SET指令使軟元件得電后，必須要用RST指令才能使其失電。②在圖3-35中，若同時按下X000和X001，則RST指令優(yōu)先。③RST指令也可對數(shù)據(jù)寄存器D和變址寄存器V、Z的當前值清零；還用于對積算定時器T和計數(shù)器C邏輯線圈的復位，使它們的當前計時值和計數(shù)值清零。④SET和RST指令的使用沒有順序限制，SET和RST之間可以插入別的程序。4.3.5ANB、ORB指令1．指令格式與功能說明2．ANB指令舉例LDORLDANDORANB指令說明①兩個或兩個以上接點并聯(lián)連接的電路稱為并聯(lián)電路塊。當并聯(lián)電路塊與前面的電路串聯(lián)連接時，使用ANB指令。②ANB指令無目標操作數(shù)，如表3-9所示。③并聯(lián)電路塊的分支開始用LD、LDI指令，分支結(jié)束后需使用ANB指令，以表示與前面電路的串聯(lián)。④多個電路塊串聯(lián)時，可以分別使用ANB指令。3．ORB指令舉例ORB指令說明①兩個或兩個以上接點串聯(lián)連接的電路稱為串聯(lián)電路塊。當串聯(lián)電路塊與前面的電路并聯(lián)連接時，使用ORB指令。②ORB指令無目標操作數(shù)，如表3-9所示。③串聯(lián)電路塊的分支開始用LD、LDI指令，分支結(jié)束用ORB指令，以表示與前面電路的并聯(lián)。指令說明④多個電路塊并聯(lián)時，可以分別使用ORB指令，如圖3-38所示。ORBORB全指導任務電動機自鎖控制程序設計繼電接觸器控制的電路PLC的外部硬件接線編寫程序+主電路不變+

PLC實現(xiàn)電動機自鎖控制思想

任務導入當按下啟動按鈕SB2時，電動機啟動并連續(xù)運行；當按下停止按鈕SB1或熱繼電器FR動作時，電動機停止。

任務實施1.設備和工具2．硬件電路2．硬件電路主電路不變3．程序設計停止按鈕接常開觸點熱繼電器接常開觸點停止按鈕接常閉觸點熱繼電器接常開觸點3．程序設計半指導任務樓梯照明程序設計

任務導入任務要求：畫出樓梯照明電路圖，編寫樓梯照明控制程序并調(diào)試。通用電工工具1套導線若干PLC1臺開關2個燈2盞

任務實施1．設備和工具安裝有Works2軟件的電腦2．硬件電路3．程序設計獨立任務電動機正反轉(zhuǎn)程序設計

任務導入

任務實施1．設備和工具PLC電腦三相異步電動機接觸器熱繼電器按鈕

任務實施2．硬件電路正轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)按鈕停止按鈕熱保護正轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器電動機正反轉(zhuǎn)主電路電氣互鎖：由兩個接觸器的常閉觸點實現(xiàn)。2．硬件電路電動機正反轉(zhuǎn)I/O接線圖3．程序設計怎么設計正反轉(zhuǎn)控制程序？電動機正反轉(zhuǎn)控制程序

任務評價

電子拓展——梯形圖編程規(guī)則項目4.4定時器的應用4.4.1輔助繼電器

知識鏈接輔助繼電器編號采用M和十進制數(shù)共同組成。由內(nèi)部軟元件的觸點驅(qū)動,常開和常閉觸點使用次數(shù)不限，但不能直接驅(qū)動外部負載，采用十進制編號。1．一般用輔助繼電器M0～M499：非停電保持區(qū)域。根據(jù)設定的參數(shù)，可以更改為停電保持區(qū)域。2．停電保持用輔助繼電器3．特殊用輔助繼電器觸點利用型（只能利用其觸點的特殊輔助繼電器）M8000：運行監(jiān)控用，PLC運行時M8000接通。M8002：僅在運行開始瞬間接通的初始脈沖特殊輔助繼電器。M8012：產(chǎn)生100ms時鐘脈沖的特殊輔助繼電器。3．特殊用輔助繼電器線圈驅(qū)動型（可驅(qū)動線圈的特殊輔助繼電器）M8030：其線圈“通電”后，“電池電壓降低”發(fā)光二極管熄滅。M8033：PLC停止時，所有輸出繼電器的狀態(tài)保持不變。M8034：其線圈“通電”后，禁止所有的輸出。4.4.2定時器1．定時器的分類及分辨率（1）定時器有一個線圈以及無數(shù)個常開/常閉觸點（位元件），兩個數(shù)據(jù)寄存器，一個為設定值寄存器（字元件），另一個是當前值寄存器（字元件）組成，這3個量使用同一地址編號。這些寄存器都是16位，定時器的定時值＝設定值×時鐘。定時器的設定值既可以用十進制常數(shù)K直接設定，也可以用數(shù)據(jù)寄存器D間接設定。（2）PLC內(nèi)的定時器是根據(jù)時鐘脈沖的累積形式，將PLC內(nèi)的1ms、10ms、100ms等時鐘脈沖進行加法計數(shù)，當所計時間達到規(guī)定的設定值時，其常開觸點閉合，常閉觸點斷開。1．定時器的分類及分辨率2025/9/10123456789102．通用型定時器2025/9/10123456789106s4s3．累積型定時器全指導任務順序啟動控制程序

任務導入

任務實施1．設備和工具低壓斷路器熔斷器按鈕接觸器熱繼電器行程開關三相異步電動機電工通用工具萬用表通用電工工具1套導線若干PLC1臺

任務實施1．設備和工具安裝有Works2軟件的電腦電動機3臺接觸器3個熱繼電器3個按鈕2個2.硬件電路2.硬件電路為什么將三個熱繼電器的觸點串聯(lián)在一起?3．程序設計具體程序請參考教材P117或在人郵教育社區(qū)官網(wǎng)下載源程序獨立任務逆序停止控制程序設計

任務導入

任務實施怎樣編寫逆序停止程序？

任務評價

電子拓展——定時器典型程序1.定時器接力程序

定時器接力程序2.定時器閃爍程序

定時器閃爍程序

電子拓展——定時器典型程序2.定時器延時接通/斷開程序

定時器延時接通/斷開程序

電子拓展——定時器典型程序項目4.5計數(shù)器的應用

知識鏈接——計數(shù)器1．計數(shù)器的分類（1）計數(shù)器的指令格式如圖所示。計數(shù)器有1個線圈以及無數(shù)個常開/常閉觸點（位）、1個設定值寄存器（字）、1個當前值寄存器（字）組成。計數(shù)器設定值可以直接用常數(shù)K或間接用數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容作為設定值。間接設定時，32位計數(shù)器的設定值要用元件號緊連在一起的兩個數(shù)據(jù)寄存器。（2）計數(shù)器對內(nèi)部元件X、Y、M、S、T、C的觸點通斷次數(shù)進行計數(shù)。當達到設定值時，計數(shù)器的常開觸點閉合，常閉觸點斷開。（3）通用計數(shù)器在計數(shù)過程中發(fā)生斷電，則前面所計的數(shù)值全部被清除，再次通電后從0開始計數(shù)；掉電保持用計數(shù)器在計數(shù)過程中發(fā)生斷電，則前面所計數(shù)值保存，再次通電后從原來的數(shù)值基礎上繼續(xù)累計計數(shù)。1．計數(shù)器的分類

（4）32位雙向加/減計數(shù)器的設定值：-2147483648～+2147483647。

C200～C234加/減雙向計數(shù)器的計數(shù)方向由特殊輔助繼電器M8200～M8234設定，對應的特殊輔助繼電器為ON時，為減計數(shù)器，即每計一個數(shù)，計數(shù)器的當前值就從設定值開始逐步減1，反之為加計數(shù)器，每計一個數(shù)，計數(shù)器的當前值就從0開始逐步加1。1．計數(shù)器的分類（5）計數(shù)器必須用RST指令強制復位。（6）32位加/減計數(shù)器是循環(huán)計數(shù)方式。在計數(shù)過程中當前值可加可減。無論是加計數(shù)狀態(tài)還是減計數(shù)狀態(tài)，當前值大于等于設定值時，計數(shù)器輸出觸點動作，即常開觸點閉合，常閉觸點斷開；當前值小于設定值時，計數(shù)器輸出觸點復位。2025/9/1通用計數(shù)器計數(shù)工作原理00112233445502．計數(shù)器的使用說明2．計數(shù)器的使用說明雙向計數(shù)器的工作原理C200～C234加/減雙向計數(shù)器的計數(shù)方向由特殊用輔助繼電器M8200～M8234設定，對應的特殊用輔助繼電器為ON時，為減計數(shù)器，反之為加計數(shù)器。用X003驅(qū)動M8200線圈，設定加計數(shù)或減計數(shù)。如果復位輸入X001為ON，則執(zhí)行RST指令，計數(shù)器當前值變?yōu)?，輸出觸點也復位。在計數(shù)器的當前值由-6→-5增加時，輸出觸點置位；在由-5→-6減少時，輸出觸點復位，如果從2147483647開始增計數(shù)，則成為-2147483648，形成循環(huán)計數(shù)。2．計數(shù)器的使用說明雙向計數(shù)器的工作原理C200～C234加/減雙向計數(shù)器的計數(shù)方向由特殊用輔助繼電器M8200～M8234設定，對應的特殊用輔助繼電器為ON時，為減計數(shù)器，反之為加計數(shù)器。全指導任務產(chǎn)品出入庫數(shù)量監(jiān)控程序設計

任務導入怎么用雙向計數(shù)器編程？通用電工工具1套導線若干PLC1臺

任務實施1．設備和工具安裝有Works2軟件的電腦按鈕2個NPN三線制傳感器2個2．硬件電路2．硬件電路入庫傳感器和出庫傳感器都是NPN輸出型傳感器，因此PLC的公共端S/S接24V電源正極。3．程序設計具體程序請參考教材P123或在人郵教育社區(qū)官網(wǎng)下載源程序獨立任務3臺電動機啟停控制程序

任務導入通用電工工具1套導線若干PLC1臺

任務實施1．設備和工具安裝有Works2軟件的電腦電動機3臺接觸器3個熱繼電器3個按鈕2個2．硬件電路啟動按鈕FR1FR2FR3KM1第1臺電機KM2第2臺電機KM3第3臺電機三臺電機啟動控制電路2．硬件電路3．程序設計三臺電機啟動控制程序怎么設計停止程序？

任務評價

電子拓展——長延時程序設計總的定時時間為T

=

0.1KTKC項目4.6脈沖指令的應用

知識鏈接——PLS和PLF指令1．指令格式與功能說明2025/9/12．程序舉例PLS為信號上升沿（OFF→ON）接通一個掃描周期。PLF為信號下降沿（ON→OFF）接通一個掃描周期半指導任務脈沖指令實現(xiàn)的單按鈕啟停控制程序設計

任務導入通用電工工具1套導線若干PLC1臺

任務實施1．設備和工具安裝有Works2軟件的電腦電動機1臺接觸器1個熱繼電器1個按鈕1個2025/9/1

單按鈕啟?？刂齐娐分麟娐?．硬件電路2025/9/13．程序設計獨立任務計數(shù)器實現(xiàn)的單按鈕啟停控制程序設計

任務導入通用電工工具1套導線若干PLC1臺

任務實施1．設備和工具安裝有Works2軟件的電腦電動機1臺接觸器1個熱繼電器1個按鈕1個2025/9/12．程序設計

任務評價