(10)申請(qǐng)公布號(hào)CN120293004A(71)申請(qǐng)人河北冀固電氣科技有限公司地址071000河北省保定市滿城區(qū)方順橋鎮(zhèn)東辛章村(74)專利代理機(jī)構(gòu)北京中知音諾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)13138專利代理師程昂F16M11/04(2006.01)(54)發(fā)明名稱一種鐵附件尺寸智能測(cè)量裝置本發(fā)明公開了一種鐵附件尺寸智能測(cè)量裝上對(duì)稱固定連接有兩個(gè)安裝板，兩個(gè)所述安裝板上均開有安裝孔，兩個(gè)所述安裝板之間安裝有測(cè)量裝置，所述測(cè)量裝置包括固定連接在其中一個(gè)安裝板上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，屬于鐵附件尺寸智能測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明在進(jìn)行鐵附件尺寸的智能測(cè)量時(shí)，將待測(cè)量的鐵附件排列放置在自動(dòng)換行式置物組件上，通過往復(fù)移動(dòng)式拍攝組件和自動(dòng)換行式置物組件的配合，顯著降低了兩次測(cè)量間的等待時(shí)間，且使得往復(fù)移動(dòng)式拍攝組件能夠通過線性移動(dòng)，從而根據(jù)排列好的鐵附件的位置，自動(dòng)2(11),所述安裝架(11)上對(duì)稱固定連接有兩個(gè)安裝板(12),兩個(gè)所述安裝板(12)上均開有安裝孔(121),兩個(gè)所述安裝板(12)之間安裝有測(cè)量裝置(2),所述測(cè)量裝置(2)包括固定連接在其中一個(gè)安裝板(12)上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(21),所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(21)的輸出端上固定連接有與安裝孔(121)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的往復(fù)絲杠(22),所述往復(fù)絲杠(22)上安裝有安裝座(23),所述安裝座(23)包括座體(231),所述座體(231)上分別開有安裝槽(2311)和限位槽(2312),所述安槽(2312)滑動(dòng)連接的限位桿(24),所述座體(231)的下方安裝有用于智能測(cè)量鐵附件尺寸拍攝組件包括固定連接在座體(231)底側(cè)表面上的連接板(232),所述連接板(232)的底側(cè)表面上固定連接有限位桿(233),所述限位桿(233)上限位轉(zhuǎn)動(dòng)連接有限位連接套(234),所述限位連接套(234)的底側(cè)表面上固定連接有底板(235),所述底板(235)上對(duì)稱開有多個(gè)轉(zhuǎn)接孔(2351),多個(gè)所述轉(zhuǎn)接孔(2351)內(nèi)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二限位轉(zhuǎn)軸(236),所述連接板3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鐵附件尺寸智能測(cè)量裝置，其特征在上開有多個(gè)轉(zhuǎn)接孔(2351),多個(gè)所述轉(zhuǎn)接孔(2351)內(nèi)均限位轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一限位轉(zhuǎn)軸(2352),所述第二限位轉(zhuǎn)軸(236)的底端上固定連接有橡膠滾輪(2361),所述第二限位轉(zhuǎn)軸(236)上固定安裝有第二齒輪(2362),所述第一限位轉(zhuǎn)軸(2352)上固定連接有與第二齒輪(2362)嚙合連接的第一齒輪(2353),所述第一齒輪(2353)的底端上固定連接有扇葉置物組件包括置物架(3),所述置物架(3)包括置物板(31),所述置物板(31)滑動(dòng)連接在安裝架(11)上，所述置物板(31)上固定安裝有分隔組件(32),所述分隔組件(32)由多個(gè)依次與置物板(31)固定連接，所述第一隔板(321)的兩端上分別固定連接有第一導(dǎo)向板(3211)和第二導(dǎo)向板(3212),相鄰的兩個(gè)所述第一隔板(321)上的第一導(dǎo)向板(3211)和第二導(dǎo)向5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鐵附件尺寸智能測(cè)量裝置，其特征在于，所述機(jī)體(1)和置物架(3)之間安裝有減阻組件(4),所述減阻組件(4)包括多個(gè)等間距的安裝軸(41),所述安裝架(11)的兩內(nèi)側(cè)表面上均固定連接有多個(gè)等間距的轉(zhuǎn)接軸套(13),多個(gè)所述安裝軸(41)均與轉(zhuǎn)接軸套(13)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述安裝軸(41)上固定安裝有轉(zhuǎn)輥(42),所述轉(zhuǎn)輥(42)6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種鐵附件尺寸智能測(cè)量裝置，其特征在于，所述機(jī)體(1)上安裝有鎖止組件(5),所述鎖止組件(5)包括固定連接在安裝架(11)內(nèi)側(cè)表面上的電動(dòng)推桿(51),所述電動(dòng)推桿(51)的輸出端上固定連接有升降板(52),所述升降板(52)上開有三個(gè)鎖止槽(53),靠近中間的三個(gè)所述安裝軸(41)的兩端上均固定連接有匹配鎖止槽(53)的磁7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種鐵附件尺寸智能測(cè)量裝置，其特征在3上安裝有與電動(dòng)推桿(51)電連接用于控制電動(dòng)推桿(51)啟動(dòng)和關(guān)閉的自動(dòng)開關(guān)，所述自動(dòng)開關(guān)包括兩個(gè)對(duì)稱固定連接在座體(231)上的絕緣基座(238),兩個(gè)所述絕緣基座(238)上均固定安裝有U形導(dǎo)體(2381),所述限位桿(24)的兩端上均開有凹槽(241),所述限位桿(24)上滑動(dòng)連接有復(fù)位開關(guān)(25),所述復(fù)位開關(guān)(25)包括滑塊(251),所述滑塊(251)上開有與限位桿(24)滑動(dòng)連接的滑槽(252),所述滑槽(252)的內(nèi)側(cè)表面上固定連接有滑動(dòng)連接在凹槽(241)內(nèi)的凸塊(2521),所述滑塊(251)上固定安裝有兩個(gè)與U形導(dǎo)體(2381)正對(duì)的接電柱(253),所述滑塊(251)遠(yuǎn)離接電柱(253)的一側(cè)表面和安裝架(11)之間固定連接有環(huán)繞在限位桿(24)外側(cè)的復(fù)位彈簧(254)。4技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及鐵附件尺寸智能測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鐵附件尺寸智能測(cè)量裝背景技術(shù)[0002]電力行業(yè)中的鐵附件檢測(cè)是一個(gè)常見的需求，比如在輸電線路的建設(shè)和維護(hù)中，確保鐵附件的尺寸符合標(biāo)準(zhǔn)至關(guān)重要。傳統(tǒng)的人工測(cè)量方法效率低，容易出錯(cuò)，所以智能測(cè)量系統(tǒng)有很大的應(yīng)用空間?，F(xiàn)有鐵附件尺寸的智能測(cè)量通常為借助基于機(jī)器視覺的系統(tǒng)，通過高分辨率攝像頭拍攝鐵附件，利用深度學(xué)習(xí)模型進(jìn)行缺陷檢測(cè)或尺寸測(cè)量。[0003]現(xiàn)有的鐵附件尺寸智能測(cè)量裝置在使用時(shí)，由于高分辨率攝像頭單次能夠拍攝的范圍有限，因此單次僅能測(cè)量有限數(shù)量的鐵附件，在完成一次測(cè)量后，需要重新擺上新的鐵附件，然后再進(jìn)行新一輪的測(cè)量，兩次測(cè)量間等待時(shí)間較長，且不能根據(jù)鐵附件的位置自動(dòng)調(diào)整高分辨率攝像頭拍攝范圍從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)拍攝，降低了測(cè)量工作的效率。發(fā)明內(nèi)容[0004]本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的兩次測(cè)量間等待時(shí)間較長，且不能根據(jù)鐵附件的位置自動(dòng)調(diào)整高分辨率攝像頭拍攝范圍從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)拍攝，降低了測(cè)量工作的效率，而提出的一種鐵附件尺寸智能測(cè)量裝置。[0005]本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：一種鐵附件尺寸智能測(cè)量裝置，包括機(jī)體，所述機(jī)體包括安裝架，所述安裝架上對(duì)稱固定連接有兩個(gè)安裝板，兩個(gè)所述安裝板上均開有安裝孔，兩個(gè)所述安裝板之間安裝有測(cè)量裝置，所述測(cè)量裝置包括固定連接在其中一個(gè)安裝板上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端上固定連接有與安裝孔轉(zhuǎn)動(dòng)連接的往復(fù)絲杠，所述往復(fù)絲杠上安裝有安裝座，所述安裝座包括座體，所述座體上分別開有安裝槽和限位槽，所述安裝槽與往復(fù)絲杠安裝連接在一起，兩個(gè)所述安裝板之間固定連接有與限位槽滑動(dòng)連接的限位桿，所述座體的下方安裝有用于智能測(cè)量鐵附件尺寸的往復(fù)移動(dòng)式拍攝組件，所述機(jī)體上安裝有用于放置鐵附件的自動(dòng)換行式置物組件。[0006]優(yōu)選地，所述往復(fù)移動(dòng)式拍攝組件包括固定連接在座體底側(cè)表面上的連接板，所述連接板的底側(cè)表面上固定連接有限位桿，所述限位桿上限位轉(zhuǎn)動(dòng)連接有限位連接套，所述限位連接套的底側(cè)表面上固定連接有底板，所述底板上對(duì)稱開有多個(gè)轉(zhuǎn)接孔，多個(gè)所述轉(zhuǎn)接孔內(nèi)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二限位轉(zhuǎn)軸，所述連接板和底板上均固定安裝有攝像頭。[0007]優(yōu)選地，所述底板上開有多個(gè)轉(zhuǎn)接孔，多個(gè)所述轉(zhuǎn)接孔內(nèi)均限位轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一限位轉(zhuǎn)軸，所述第二限位轉(zhuǎn)軸的底端上固定連接有橡膠滾輪，所述第二限位轉(zhuǎn)軸上固定安裝有第二齒輪，所述第一限位轉(zhuǎn)軸上固定連接有與第二齒輪嚙合連接的第一齒輪，所述第一齒輪的底端上固定連接有扇葉。[0008]優(yōu)選地，所述自動(dòng)換行式置物組件包括置物架，所述置物架包括置物板，所述置物5板滑動(dòng)連接在安裝架上，所述置物板上固定安裝有分隔組件，所述分隔組件由多個(gè)依次交替排列的第一隔板和第二隔板組成，所述第一隔板和第二隔板均與置物板固定連接，所述第一隔板的兩端上分別固定連接有第一導(dǎo)向板和第二導(dǎo)向板，相鄰的兩個(gè)所述第一隔板上的第一導(dǎo)向板和第二導(dǎo)向板的方向呈相反設(shè)置。[0009]優(yōu)選地，所述機(jī)體和置物架之間安裝有減阻組件，所述減阻組件包括多個(gè)等間距的安裝軸，所述安裝架的兩內(nèi)側(cè)表面上均固定連接有多個(gè)等間距的轉(zhuǎn)接軸套，多個(gè)所述安裝軸均與轉(zhuǎn)接軸套轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述安裝軸上固定安裝有轉(zhuǎn)輥，所述轉(zhuǎn)輥與置物板的底側(cè)表面滾動(dòng)接觸。[0010]優(yōu)選地，所述機(jī)體上安裝有鎖止組件，所述鎖止組件包括固定連接在安裝架內(nèi)側(cè)表面上的電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿的輸出端上固定連接有升降板，所述升降板上開有三個(gè)鎖止槽，靠近中間的三個(gè)所述安裝軸的兩端上均固定連接有匹配鎖止槽的磁環(huán)。[0011]優(yōu)選地，所述座體上安裝有與電動(dòng)推桿電連接用于控制電動(dòng)推桿啟動(dòng)和關(guān)閉的自動(dòng)開關(guān)，所述自動(dòng)開關(guān)包括兩個(gè)對(duì)稱固定連接在座體上的絕緣基座，兩個(gè)所述絕緣基座上均固定安裝有U形導(dǎo)體，所述限位桿的兩端上均開有凹槽，所述限位桿上滑動(dòng)連接有復(fù)位開關(guān)，所述復(fù)位開關(guān)包括滑塊，所述滑塊上開有與限位桿滑動(dòng)連接的滑槽，所述滑槽的內(nèi)側(cè)表面上固定連接有滑動(dòng)連接在凹槽內(nèi)的凸塊，所述滑塊上固定安裝有兩個(gè)與U形導(dǎo)體正對(duì)的接電柱，所述滑塊遠(yuǎn)離接電柱的一側(cè)表面和安裝架之間固定連接有環(huán)繞在限位桿外側(cè)的復(fù)位彈簧。[0012]本發(fā)明的有益效果是：1、在進(jìn)行鐵附件尺寸的智能測(cè)量時(shí)，將待測(cè)量的鐵附件排列放置在自動(dòng)換行式置物組件上，通過往復(fù)移動(dòng)式拍攝組件和自動(dòng)換行式置物組件的配合，顯著降低了兩次測(cè)量間的等待時(shí)間，且使得往復(fù)移動(dòng)式拍攝組件能夠通過線性移動(dòng)，從而根據(jù)排列好的鐵附件的位置，自動(dòng)調(diào)整拍攝范圍實(shí)現(xiàn)自動(dòng)拍攝，從而提升了測(cè)量工作的效率；2、在安裝座橫向往復(fù)移動(dòng)的過程中，通過橡膠滾輪帶動(dòng)第二限位轉(zhuǎn)軸和第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪再通過嚙合連接作用帶動(dòng)第一齒輪和第一限位轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第一限位轉(zhuǎn)軸又帶動(dòng)扇葉旋轉(zhuǎn)，加速放置槽和攝像頭附近空氣流通，避免座體和連接板上附著灰塵從而影響到漫反射涂層的漫反射效果，并能幫助長時(shí)間工作的攝像頭散熱；3、借助自動(dòng)開關(guān)，每當(dāng)即將開始進(jìn)行自動(dòng)換行時(shí)，此時(shí)U形導(dǎo)體隨著座體的移動(dòng)而與滑塊上的接電柱接觸，自動(dòng)開關(guān)閉合，使得電動(dòng)推桿的電路回路閉合，電動(dòng)推桿啟動(dòng)，解除對(duì)置物板的移動(dòng)限制，當(dāng)自動(dòng)換行完成后，開始進(jìn)行新一行的拍攝測(cè)量時(shí)，此時(shí)U形導(dǎo)體隨著座體的移動(dòng)而脫離與接電柱的接觸，自動(dòng)開關(guān)斷開，關(guān)閉電動(dòng)推桿，恢復(fù)對(duì)置物板的移動(dòng)限制，避免置物板在攝像頭的橫向移動(dòng)拍攝測(cè)量過程中出現(xiàn)位置偏移從而影響到測(cè)量結(jié)附圖說明[0013]圖1為本發(fā)明提出的一種鐵附件尺寸智能測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明提出的一種鐵附件尺寸智能測(cè)量裝置的機(jī)體的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明提出的一種鐵附件尺寸智能測(cè)量裝置的測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明提出的一種鐵附件尺寸智能測(cè)量裝置的安裝座的座體結(jié)構(gòu)示意圖；6圖5為本發(fā)明提出的一種鐵附件尺寸智能測(cè)量裝置的安裝座的底板結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明提出的一種鐵附件尺寸智能測(cè)量裝置的安裝座的扇葉結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明提出的一種鐵附件尺寸智能測(cè)量裝置的限位桿的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本發(fā)明提出的一種鐵附件尺寸智能測(cè)量裝置的復(fù)位開關(guān)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本發(fā)明提出的一種鐵附件尺寸智能測(cè)量裝置的置物架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為本發(fā)明提出的一種鐵附件尺寸智能測(cè)量裝置的置物架的俯視圖；圖11為本發(fā)明提出的一種鐵附件尺寸智能測(cè)量裝置的減阻組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為本發(fā)明提出的一種鐵附件尺寸智能測(cè)量裝置的鎖止組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖13為本發(fā)明提出的一種鐵附件尺寸智能測(cè)量裝置的電動(dòng)推桿的電路圖。具體實(shí)施方式[0015]參閱圖1-圖13,一種鐵附件尺寸智能測(cè)量裝置，包括機(jī)體1,機(jī)體1包括安裝架11,安裝架11上對(duì)稱固定連接有兩個(gè)安裝板12,兩個(gè)安裝板12上均開有安裝孔121,兩個(gè)安裝板12之間安裝有測(cè)量裝置2,測(cè)量裝置2包括固定連接在其中一個(gè)安裝板12上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)21,驅(qū)動(dòng)電機(jī)21的輸出端上固定連接有與安裝孔121轉(zhuǎn)動(dòng)連接的往復(fù)絲杠22,往復(fù)絲杠22上安裝有安裝座23,安裝座23包括座體231,座體231上分別開有安裝槽2311和限位槽2312,安裝槽2311與往復(fù)絲杠22安裝連接在一起，兩個(gè)安裝板12之間固定連接有與限位槽2312滑動(dòng)連接的限位桿24,座體231的下方安裝有用于智能測(cè)量鐵附件尺寸的往復(fù)移動(dòng)式拍攝組件，機(jī)體1上安裝有用于放置鐵附件的自動(dòng)換行式置物組件。[0016]如圖1、圖3、圖4和圖5所示，往復(fù)移動(dòng)式拍攝組件包括固定連接在座體231底側(cè)表面上的連接板232,連接板232的底側(cè)表面上固定連接有限位桿233,限位桿233上限位轉(zhuǎn)動(dòng)連接有限位連接套234,限位連接套234的底側(cè)表面上固定連接有底板235,底板235上對(duì)稱開有多個(gè)轉(zhuǎn)接孔2351,多個(gè)轉(zhuǎn)接孔2351內(nèi)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二限位轉(zhuǎn)軸236,連接板232和底板235上均固定安裝有攝像頭237。[0017]啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)21,驅(qū)動(dòng)電機(jī)21的輸出端帶動(dòng)往復(fù)絲杠22轉(zhuǎn)動(dòng)，座體231受限位桿24的限位作用，從而在往復(fù)絲杠22的帶動(dòng)下，沿往復(fù)絲杠22方向做線性往復(fù)移動(dòng)，座體231通過連接板232、限位桿233、限位連接套234和底板235帶動(dòng)兩個(gè)攝像頭237隨其一起做線性往復(fù)移動(dòng)，進(jìn)而通過兩個(gè)攝像頭237完成對(duì)橫向上排列好的鐵附件的拍攝測(cè)量。[0018]如圖1、圖9和圖10所示，自動(dòng)換行式置物組件包括置物架3,置物架3包括置物板31,置物板31滑動(dòng)連接在安裝架11上，置物板31上固定安裝有分隔組件32,分隔組件32由多個(gè)依次交替排列的第一隔板321和第二隔板322組成，第一隔板321和第二隔板322均與置物板31固定連接，第一隔板321的兩端上分別固定連接有第一導(dǎo)向板3211和第二導(dǎo)向板3212,7相鄰的兩個(gè)第一隔板321上的第一導(dǎo)向板3211和第二導(dǎo)向板3212的方向呈相反設(shè)置。[0019]相鄰的第一隔板321和第二隔板322在置物板31上方隔出一個(gè)橫向的放置槽，用于橫向排列和放置待測(cè)量鐵附件，借助多個(gè)放置槽，使得待測(cè)量鐵附件依次成行排列放置在置物板31上，且安裝座23上的四個(gè)第二限位轉(zhuǎn)軸236的底端均伸入放置槽內(nèi)，由于第一隔板321上分別安裝有第一導(dǎo)向板3211和第二導(dǎo)向板3212,且相鄰第一隔板321上的第一導(dǎo)向板3211和第二導(dǎo)向板3212的方向呈相反設(shè)置，因此當(dāng)安裝座23在沿橫向做往復(fù)移動(dòng)時(shí)，座體231會(huì)帶動(dòng)第二限位轉(zhuǎn)軸236在放置槽內(nèi)橫向移動(dòng)，在第二限位轉(zhuǎn)軸236橫向往復(fù)移動(dòng)的過程中，每當(dāng)?shù)诙尬晦D(zhuǎn)軸236滑動(dòng)到第一導(dǎo)向板3211處并與其側(cè)面接觸后，即可借助對(duì)第一導(dǎo)向板3211傾斜側(cè)壁的擠壓，配合安裝架11內(nèi)側(cè)表面對(duì)第一導(dǎo)向板3211的阻擋限位作用，驅(qū)使置物板31沿垂直橫向放置槽的豎直方向移動(dòng)固定距離，當(dāng)?shù)诙尬晦D(zhuǎn)軸236沿橫向進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)的換向移動(dòng)時(shí)，第二限位轉(zhuǎn)軸236會(huì)在第二導(dǎo)向板3212的引導(dǎo)下進(jìn)入新一行的放置槽，從而使得安裝座23開始沿新一行的放置槽橫向移動(dòng)，帶動(dòng)兩個(gè)攝像頭237對(duì)放置槽內(nèi)新的鐵附件進(jìn)行拍攝測(cè)量，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換行，本發(fā)明設(shè)置兩個(gè)攝像頭237,每個(gè)攝像頭237拍攝一行，從而能夠同時(shí)拍攝測(cè)量兩行的鐵附件，進(jìn)一步提升了測(cè)量工作效率，另外，第一隔板321和第二隔板322的設(shè)置，除了能夠便于將鐵附件成行排列放置在置物板31上的作用外，還能通過對(duì)第一隔板321和第二隔板322的內(nèi)側(cè)表面做磨砂和漫反射涂層處理，使得拍攝測(cè)量過程中，能夠?qū)⒀a(bǔ)光燈的光線均勻的多角度漫反射到放置槽內(nèi)，減輕補(bǔ)光燈光線照射在放置槽和鐵附件上凹凸處形成的陰影對(duì)拍攝測(cè)量的影響。[0020]現(xiàn)有的鐵附件尺寸智能測(cè)量裝置在使用時(shí)，由于高分辨率攝像頭單次能夠拍攝的范圍有限，因此單次僅能測(cè)量有限數(shù)量的鐵附件，在完成一次測(cè)量后，需要重新擺上新的鐵附件，然后再進(jìn)行新一輪的測(cè)量，兩次測(cè)量間等待時(shí)間較長，且不能根據(jù)鐵附件的位置自動(dòng)調(diào)整高分辨率攝像頭拍攝范圍從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)拍攝，降低了測(cè)量工作的效率；為了解決上述問題，本發(fā)明設(shè)置了往復(fù)移動(dòng)式拍攝組件和自動(dòng)換行式置物組件，在進(jìn)行鐵附件尺寸的智能測(cè)量時(shí)，將待測(cè)量的鐵附件排列放置在自動(dòng)換行式置物組件上，然后借助往復(fù)移動(dòng)式拍攝組件的線性移動(dòng)，對(duì)成行的鐵附件進(jìn)行拍攝測(cè)量，拍攝完成后，再借助自動(dòng)換行式置物組件的自動(dòng)換行，將新一行的鐵附件移動(dòng)到往復(fù)移動(dòng)式拍攝組件的下方，然后借助往復(fù)移動(dòng)式拍攝組件的線性移動(dòng)進(jìn)行新一行鐵附件尺寸的拍攝測(cè)量，通過往復(fù)移動(dòng)式拍攝組件和自動(dòng)換行式置物組件的配合，顯著降低了兩次測(cè)量間的等待時(shí)間，且使得往復(fù)移動(dòng)式拍攝組件能夠通過線性移動(dòng)，從而根據(jù)排列好的鐵附件的位置，自動(dòng)調(diào)整拍攝范圍實(shí)現(xiàn)自動(dòng)拍攝，從而提升了測(cè)量工作的效率。[0021]如圖3、圖5和圖6所示，底板235上開有多個(gè)轉(zhuǎn)接孔2351,多個(gè)轉(zhuǎn)接孔2351內(nèi)均限位轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一限位轉(zhuǎn)軸2352,第二限位轉(zhuǎn)軸236的底端上固定連接有橡膠滾輪2361,第二限位轉(zhuǎn)軸236上固定安裝有第二齒輪2362,第一限位轉(zhuǎn)軸2352上固定連接有與第二齒輪2362嚙合連接的第一齒輪2353,第一齒輪2353的底端上固定連接有扇葉2354。[0022]借助橡膠滾輪2361,增大與第一隔板321、第二隔板322接觸時(shí)的摩擦力，借助該摩擦力，在安裝座23橫向往復(fù)移動(dòng)的過程中，通過橡膠滾輪2361帶動(dòng)第二限位轉(zhuǎn)軸236和第二齒輪2362轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪2362再通過嚙合連接作用帶動(dòng)第一齒輪2353和第一限位轉(zhuǎn)軸2352轉(zhuǎn)動(dòng)，第一限位轉(zhuǎn)軸2352又帶動(dòng)扇葉2354旋轉(zhuǎn)，加速放置槽和攝像頭237附近空氣流通，避免座體231和連接板232上附著灰塵從而影響到漫反射涂層的漫反射效果，并能幫助長時(shí)間8工作的攝像頭237散熱。[0023]如圖1、圖2和圖11所示，機(jī)體1和置物架3之間安裝有減阻組件4,減阻組件4包括多個(gè)等間距的安裝軸41,安裝架11的兩內(nèi)側(cè)表面上均固定連接有多個(gè)等間距的轉(zhuǎn)接軸套13,多個(gè)安裝軸41均與轉(zhuǎn)接軸套13轉(zhuǎn)動(dòng)連接，安裝軸41上固定安裝有轉(zhuǎn)輥42,轉(zhuǎn)輥42與置物板31的底側(cè)表面滾動(dòng)接觸。[0024]前述過程中，自動(dòng)換行過程需要借助安裝架11內(nèi)側(cè)表面對(duì)第一導(dǎo)向板3211的阻擋限位來完成，但是置物板31在安裝架11上滑動(dòng)摩擦的摩擦阻力較大，為了降低換行過程中的阻力，本發(fā)明在置物板31的下方設(shè)置了轉(zhuǎn)輥42,借助轉(zhuǎn)輥42將換行過程中的滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，從而顯著的降低了阻力。[0025]如圖11和圖12所示，機(jī)體1上安裝有鎖止組件5,鎖止組件5包括固定連接在安裝架11內(nèi)側(cè)表面上的電動(dòng)推桿51,電動(dòng)推桿51的輸出端上固定連接有升降板52,升降板52上開有三個(gè)鎖止槽53,靠近中間的三個(gè)安裝軸41的兩端上均固定連接有匹配鎖止槽53的磁環(huán)43,三個(gè)磁環(huán)43均靠近攝像頭237的下方設(shè)置。[0026]啟動(dòng)電動(dòng)推桿51,電動(dòng)推桿51的輸出端帶動(dòng)升降板52和鎖止槽53下移，使得磁環(huán)43從鎖止槽53內(nèi)脫離，此時(shí)設(shè)置有磁環(huán)43的三個(gè)安裝軸41和轉(zhuǎn)輥42能夠不受限制的自由轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)便于進(jìn)行對(duì)鐵附件的自動(dòng)換行，當(dāng)電動(dòng)推桿51關(guān)閉時(shí)，升降板52在磁環(huán)43的磁力吸附下上移，與磁環(huán)43緊貼在一起，通過鎖止槽53內(nèi)側(cè)表面對(duì)磁環(huán)43的摩擦力阻止磁環(huán)43轉(zhuǎn)動(dòng)，從而限制設(shè)置有磁環(huán)43的三個(gè)安裝軸41和轉(zhuǎn)輥42的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而對(duì)其上方的置物板31進(jìn)行固定，避免置物板31在攝像頭237的橫向移動(dòng)拍攝測(cè)量過程中出現(xiàn)位置偏移從而影響到測(cè)量結(jié)果。[0027]如圖4、圖7和圖8所示，座體231上安裝有與電動(dòng)推桿51電連接用于控制電動(dòng)推桿51啟動(dòng)和關(guān)閉的自動(dòng)開關(guān)，自動(dòng)開關(guān)包括兩個(gè)對(duì)稱固定連接在座體231上的絕緣基座238,兩個(gè)絕緣基座238上均固定安裝有U形導(dǎo)體2381,限位桿24的兩端上均開有凹槽241,限位桿24上滑動(dòng)連接有復(fù)位開關(guān)25,復(fù)位開關(guān)25包括滑塊251,滑塊251上開有與限位桿24滑動(dòng)連接的滑槽252,滑槽252的內(nèi)側(cè)表面上固定連接有滑動(dòng)連接在凹槽241內(nèi)的凸塊2521,滑塊251上固定安裝有兩個(gè)與U形導(dǎo)體2381正對(duì)的接電柱253,滑塊251遠(yuǎn)離接電柱253的一側(cè)表面和安裝架11之間固定連接有環(huán)繞在限位桿24外側(cè)的復(fù)位彈簧254。[0028]為了簡(jiǎn)化對(duì)電動(dòng)推桿51的控制操作，本發(fā)明設(shè)置了自動(dòng)開關(guān)，每當(dāng)?shù)诙尬晦D(zhuǎn)軸236滑動(dòng)到第一導(dǎo)向板3211處，即將開始進(jìn)行自動(dòng)換行時(shí)，此時(shí)U形導(dǎo)體2381也隨著座體231的移動(dòng)而與滑塊251上的接電柱253接觸，自動(dòng)開關(guān)閉合，使得電動(dòng)推桿51的電路回路閉合，電動(dòng)推桿51啟動(dòng)，解除對(duì)置物板31的移動(dòng)限制，當(dāng)自動(dòng)換行完成后，開始進(jìn)行新一行的拍攝測(cè)量時(shí)，此時(shí)U形導(dǎo)體2381也隨著座體231的移動(dòng)而脫離與接電柱253的接觸，自動(dòng)開關(guān)斷開，關(guān)閉電動(dòng)推桿51,恢復(fù)對(duì)置物板31的移動(dòng)限制。[0029]本發(fā)明中，相鄰的第一隔板321和第二隔板322在置物板31上方隔出一個(gè)橫向的放置槽，用于橫向排列和放置待測(cè)量鐵附件，借助多個(gè)放置槽，使得待測(cè)量鐵附件依次成行排列放置在置物板31上，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)21,驅(qū)動(dòng)電機(jī)21的輸出端帶動(dòng)往復(fù)絲杠22轉(zhuǎn)動(dòng)，座體231受限位桿24的限位作用，從而在往復(fù)絲杠22的帶動(dòng)下，沿往復(fù)絲杠22方向做線性往復(fù)移動(dòng)，座體231通過連接板232、限位桿233、限位連接套234和底板235帶動(dòng)兩個(gè)攝像頭237隨其一起做線性往復(fù)移動(dòng)，進(jìn)而通過兩個(gè)攝像頭237完成對(duì)橫向上排列好的鐵附件的拍攝測(cè)量，9安裝座23上的四個(gè)第二限位轉(zhuǎn)軸236的底端均伸入放置槽內(nèi)；由于第一隔板321上分別安裝有第一導(dǎo)向板3211和第二導(dǎo)向板3212,且相鄰第一隔板321上的第一導(dǎo)向板3211和第二導(dǎo)向板3212的方向呈相反設(shè)置，因此當(dāng)安裝座23在沿橫向做往復(fù)移動(dòng)時(shí)，座體231會(huì)帶動(dòng)第二限位轉(zhuǎn)軸236和橡膠滾輪2361在放置槽內(nèi)橫向移動(dòng)，在第二限位轉(zhuǎn)軸236和橡膠滾輪2361橫向往復(fù)移動(dòng)的過程中，每當(dāng)橡膠滾輪2361滑動(dòng)到第一導(dǎo)向板3211處并與其側(cè)面接觸后，即可借助對(duì)第一導(dǎo)向板3211傾斜側(cè)壁的擠壓，配合安裝架11內(nèi)側(cè)表面對(duì)第一導(dǎo)向板3211的阻擋限位作用，驅(qū)使置物板31沿垂直橫向放置槽的豎直方向移動(dòng)固定距離，當(dāng)?shù)诙尬晦D(zhuǎn)軸236和橡膠滾輪2361沿橫向進(jìn)行往