地址325024浙江省溫州市龍灣區(qū)狀元街B25J9/04(2006.01)本實(shí)用新型公開(kāi)了一種吸料可調(diào)式移料機(jī)扭轉(zhuǎn)或擺動(dòng)預(yù)定的傳動(dòng)組件和用于與活動(dòng)關(guān)節(jié)卸連接有傳動(dòng)板，所述傳動(dòng)板末端連接有物料盤，所述物料盤外周壁上環(huán)向均布有若干吸附述物料盤上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)若干吸附板同步運(yùn)動(dòng)以使相鄰吸附板之間間隙擴(kuò)增或縮減的驅(qū)動(dòng)321.一種吸料可調(diào)式移料機(jī)械臂，包括機(jī)械臂，所述機(jī)械臂包括至少一個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)、用于與活動(dòng)關(guān)節(jié)配合以驅(qū)動(dòng)活動(dòng)關(guān)節(jié)作扭轉(zhuǎn)或擺動(dòng)預(yù)定的傳動(dòng)組件和用于與活動(dòng)關(guān)節(jié)連接的操作臂，其特征在于：所述操作臂上可拆卸連接有傳動(dòng)板，所述傳動(dòng)板末端連接有物料盤，所述物料盤外周壁上環(huán)向均布有若干吸附板，所述吸附板上設(shè)置有用于吸附外界物料的吸附結(jié)構(gòu)，相鄰所述吸附板之間間隙配合設(shè)置，所述物料盤上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)若干吸附板同步運(yùn)動(dòng)以使相鄰吸附板之間間隙擴(kuò)增或縮減的驅(qū)動(dòng)件，相鄰的兩個(gè)所述吸附板的運(yùn)動(dòng)方向相垂直設(shè)置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吸料可調(diào)式移料機(jī)械臂，其特征在于：所述物料盤徑向截面呈等邊三角形設(shè)置且物料盤外周壁劃分為三段面積一致的配合邊，若干所述吸附板數(shù)量為三個(gè)且三個(gè)吸附板與三個(gè)配合邊位置一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，三個(gè)所述吸附板均沿各自對(duì)應(yīng)的配合邊開(kāi)設(shè)方向滑移設(shè)置且相鄰吸附板的滑移方向相垂直設(shè)置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種吸料可調(diào)式移料機(jī)械臂，其特征在于：所述物料盤中空開(kāi)設(shè)有操作腔，三個(gè)所述配合邊上沿各自開(kāi)設(shè)方向均開(kāi)設(shè)有滑槽，三個(gè)所述滑槽均與操作腔連通設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)件包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在操作腔中的傳動(dòng)齒輪和設(shè)置在物料盤頂壁上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端穿入物料盤并與傳動(dòng)齒輪同軸連接設(shè)置，所述吸附板內(nèi)壁上沿吸附板長(zhǎng)度方向均布有配合齒槽，所述傳動(dòng)齒輪局部分別穿出三個(gè)滑槽并與相鄰的配合齒槽嚙合設(shè)置。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種吸料可調(diào)式移料機(jī)械臂，其特征在于：三個(gè)所述配合邊上沿各自開(kāi)設(shè)方向均開(kāi)設(shè)有兩個(gè)限位槽，每個(gè)所述限位邊上的兩個(gè)限位槽分別居于滑槽上下兩側(cè)，所述吸附板內(nèi)壁上對(duì)應(yīng)限位槽位置均設(shè)置有用于與限位槽插配的限位條，每個(gè)所述吸附板上的兩個(gè)限位條均滑移設(shè)置在各自對(duì)應(yīng)的限位槽中。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種吸料可調(diào)式移料機(jī)械臂，其特征在于：所述限位槽徑向截面呈梯形設(shè)置，所述限位條與限位槽形狀相適配設(shè)置。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吸料可調(diào)式移料機(jī)械臂，其特征在于：所述吸附板中空開(kāi)設(shè)有負(fù)壓腔，所述吸附結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在吸附板中的真空負(fù)壓發(fā)生器，所述真空負(fù)壓發(fā)生器輸出端與負(fù)壓腔連通設(shè)置，所述吸附板底壁上沿吸附板長(zhǎng)度方向均布有若干吸附孔，若干所述吸附孔均與負(fù)壓腔連通設(shè)置。3吸料可調(diào)式移料機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種吸料可調(diào)式移料機(jī)械臂。背景技術(shù)[0002]在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，移料機(jī)械臂作為物料搬運(yùn)的重要設(shè)備，被廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。傳統(tǒng)的物料機(jī)械臂所配備的物料盤，大多采用較為簡(jiǎn)單的吸附結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)往往吸附強(qiáng)度有限，在面對(duì)一些面積較大不利于吸附的物料時(shí)，容易出現(xiàn)物料脫落的情況，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量，并且，傳統(tǒng)物料盤無(wú)法根據(jù)物料的實(shí)際面積進(jìn)行靈活調(diào)整，當(dāng)物料面積較大時(shí)，由于吸附范圍不足，難以實(shí)現(xiàn)全面且穩(wěn)定的吸附；而當(dāng)物料面積較小時(shí)，多余的吸附區(qū)域又無(wú)法有效利用，造成資源浪費(fèi)的同時(shí)，也難以保證對(duì)小面積物料的強(qiáng)力吸附。實(shí)用新型內(nèi)容[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不足，本實(shí)用新型提供了一種吸料可調(diào)式移料機(jī)械臂，為解決傳統(tǒng)物料機(jī)械臂其用于吸附物料的物料盤吸附強(qiáng)度過(guò)低、難以根據(jù)物料面積進(jìn)行強(qiáng)力且穩(wěn)定吸附的問(wèn)題。[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供了一種吸料可調(diào)式移料機(jī)械臂，包括機(jī)械臂，所述機(jī)械臂包括至少一個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)、用于與活動(dòng)關(guān)節(jié)配合以驅(qū)動(dòng)活動(dòng)關(guān)節(jié)作扭轉(zhuǎn)或擺動(dòng)預(yù)定的傳動(dòng)組件和用于與活動(dòng)關(guān)節(jié)連接的操作臂，其特征在于：所述操作臂上可拆卸連接有傳動(dòng)板，所述傳動(dòng)板末端連接有物料盤，所述物料盤外周壁上環(huán)向均布有若干吸附板，所述吸附板上設(shè)置有用于吸附外界物料的吸附結(jié)構(gòu)，相鄰所述吸附板之間間隙配合設(shè)置，所述物料盤上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)若干吸附板同步運(yùn)動(dòng)以使相鄰吸附板之間間隙擴(kuò)增或縮減的驅(qū)動(dòng)件，相鄰的兩個(gè)所述吸附板的運(yùn)動(dòng)方向相垂直設(shè)置。[0005]采用上述技術(shù)方案有益的是：首先將傳動(dòng)板可拆卸地連接到操作臂上，確保連接牢固，然后將物料盤安裝在傳動(dòng)板末端，并檢查吸附板在物料盤外周壁上的安裝情況，保證其環(huán)向均布且相鄰吸附板之間間隙配合正常，根據(jù)待吸附物料的面積，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)件，若物料面積較大，驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)吸附板運(yùn)動(dòng)，使相鄰吸附板之間間隙擴(kuò)增，直至物料盤的吸附范圍能夠完全覆蓋物料或占據(jù)物料大范圍面積，若物料面積較小，則驅(qū)動(dòng)件使吸附板間隙縮減，集中吸附力在物料區(qū)域，隨后，啟動(dòng)吸附結(jié)構(gòu)，吸附板上的吸附結(jié)構(gòu)開(kāi)始工作，對(duì)物料進(jìn)行吸附，能夠從多個(gè)方向?qū)ξ锪线M(jìn)行吸附，保證吸附的穩(wěn)定性與全面性，物料吸附完成后，通過(guò)機(jī)械臂的活動(dòng)關(guān)節(jié)、傳動(dòng)組件以及操作臂的協(xié)同工作，將吸附有物料的物料盤搬運(yùn)至指定閉吸附結(jié)構(gòu)，物料與吸附板分離，完成物料卸載；上述技術(shù)中通過(guò)在物料盤外周壁上環(huán)向均布若干吸附板，并在吸附板上設(shè)置吸附結(jié)構(gòu)，相比傳統(tǒng)單一吸附面的物料盤，極大地增加了吸附面積與吸附點(diǎn)，通過(guò)多個(gè)吸附點(diǎn)協(xié)同工作，可顯著提升對(duì)物料的吸附強(qiáng)度，有效避免物料在搬運(yùn)過(guò)程中因吸附力不足而脫落的問(wèn)題，為工業(yè)生產(chǎn)的穩(wěn)定性與連續(xù)性提供有力保障；而物料盤上設(shè)置的驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)動(dòng)若干吸附板同步運(yùn)動(dòng)，使得相鄰吸附板之間間隙擴(kuò)4增或縮減，當(dāng)面對(duì)大面積物料時(shí)，可通過(guò)驅(qū)動(dòng)件擴(kuò)大吸附板間隙，增加吸附覆蓋范圍，對(duì)于小面積物料，則縮小間隙，集中吸附力，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同面積物料的強(qiáng)力且穩(wěn)定吸附，大大提高了移料機(jī)械臂對(duì)不同物料的適應(yīng)性，拓寬了其應(yīng)用場(chǎng)景；上述技術(shù)中機(jī)械臂上的活動(dòng)關(guān)節(jié)和傳動(dòng)組件均為現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械臂所具有的技術(shù)，傳統(tǒng)移料機(jī)械臂均具備相應(yīng)的活動(dòng)關(guān)節(jié)和傳動(dòng)組件，因其為現(xiàn)有技術(shù)，因此對(duì)其結(jié)構(gòu)和功能不再過(guò)多贅述。[0006]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置：所述物料盤徑向截面呈等邊三角形設(shè)置且物料盤外周壁劃分為三段面積一致的配合邊，若干所述吸附板數(shù)量為三個(gè)且三個(gè)吸附板與三個(gè)配合邊位置一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，三個(gè)所述吸附板均沿各自對(duì)應(yīng)的配合邊開(kāi)設(shè)方向滑移設(shè)置且相鄰吸附板的滑移方向相垂直設(shè)置。[0007]采用上述技術(shù)方案有益的是：上述技術(shù)中物料盤徑向截面呈等邊三角形設(shè)置，三個(gè)吸附板與物料盤外周壁的三段配合邊一一對(duì)應(yīng)，使得吸附板能夠從三個(gè)不同且相互垂直的方向?qū)ξ锪线M(jìn)行吸附，當(dāng)吸附物料時(shí)，不同方向的吸附力相互配合，形成一個(gè)穩(wěn)定的吸附力場(chǎng)，無(wú)論物料的形狀如何不規(guī)則，都能確保從多個(gè)角度施加穩(wěn)定的吸附力，極大地提高了對(duì)各類物料的吸附穩(wěn)定性，有效降低物料在搬運(yùn)過(guò)程中脫落的風(fēng)險(xiǎn)，保障生產(chǎn)流程的順利進(jìn)行；三個(gè)吸附板與物料盤配合邊的對(duì)應(yīng)設(shè)置，使得吸附板在不工作時(shí)能夠緊密貼合物料盤外周壁，減少不必要的空間占用，在需要吸附物料時(shí)，吸附板可根據(jù)物料大小靈活滑移，在充分利用物料盤外周空間的同時(shí)，避免了吸附板之間的相互干擾，實(shí)現(xiàn)了在有限空間內(nèi)高效的吸附功能，進(jìn)一步優(yōu)化了設(shè)備的空間利用效率；同時(shí)等邊三角形的物料盤結(jié)構(gòu)具有良好的力學(xué)穩(wěn)定性，在機(jī)械臂搬運(yùn)物料過(guò)程中，物料盤所承受的力能夠均勻地分散到三個(gè)配合邊上，進(jìn)而傳遞到整個(gè)機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，相比其他形狀的物料盤，等邊三角形結(jié)構(gòu)能夠更好地抵抗因物料重心偏移或搬運(yùn)過(guò)程中的震動(dòng)等因素產(chǎn)生的不穩(wěn)定力，提高了機(jī)械臂在搬運(yùn)過(guò)程中的整體穩(wěn)定性，延長(zhǎng)了設(shè)備的使用壽命，降低了設(shè)備故障率，由于吸附板數(shù)量為三個(gè)且與物料盤配合邊一一對(duì)應(yīng)，驅(qū)動(dòng)件只需針對(duì)三個(gè)特定方向進(jìn)行控制，相比復(fù)雜的多吸附板、多方向控制，大大簡(jiǎn)化了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制[0008]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置：所述物料盤中空開(kāi)設(shè)有操作腔，三個(gè)所述配合邊上沿各自開(kāi)設(shè)方向均開(kāi)設(shè)有滑槽，三個(gè)所述滑槽均與操作腔連通設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)件包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在操作腔中的傳動(dòng)齒輪和設(shè)置在物料盤頂壁上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端穿入物料盤并與傳動(dòng)齒輪同軸連接設(shè)置，所述吸附板內(nèi)壁上沿吸附板長(zhǎng)度方向均布有配合齒槽，所述傳動(dòng)齒輪局部分別穿出三個(gè)滑槽并與相鄰的配合齒槽嚙合設(shè)置。[0009]采用上述技術(shù)方案有益的是：上述技術(shù)中通過(guò)在物料盤頂壁設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其輸出端與操作腔內(nèi)的傳動(dòng)齒輪同軸連接，且傳動(dòng)齒輪與吸附板內(nèi)壁上的配合齒槽嚙合，使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠精確地控制傳動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而精準(zhǔn)調(diào)節(jié)吸附板沿配合邊滑槽的滑移，當(dāng)需要調(diào)整吸附板的位置以適應(yīng)不同物料時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)可根據(jù)預(yù)設(shè)指令，通過(guò)傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)吸附板實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)甚至更精細(xì)的位移調(diào)整，確保吸附板能夠準(zhǔn)確地定位到所需位置，極大地提高了吸附位置的精準(zhǔn)度，滿足了對(duì)各類物料的高精度吸附需求；由于傳動(dòng)齒輪局部分別穿出三個(gè)滑槽并與相鄰的配合齒槽嚙合，使得三個(gè)吸附板能夠在同一傳動(dòng)齒輪的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)，無(wú)論是擴(kuò)增還是縮減相鄰吸附板之間的間隙，三個(gè)吸附板都能保持一致的動(dòng)作節(jié)奏，確保物料盤在吸附不規(guī)則形狀物料時(shí)，能從各個(gè)方向施加均勻且穩(wěn)定的吸附力，避免了因吸附板運(yùn)動(dòng)不同步而導(dǎo)致的物料受力不均、吸附不穩(wěn)定等問(wèn)題，進(jìn)一步提升了對(duì)5物料吸附的穩(wěn)定性和可靠性。[0010]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置：三個(gè)所述配合邊上沿各自開(kāi)設(shè)方向均開(kāi)設(shè)有兩個(gè)限位槽，每個(gè)所述限位邊上的兩個(gè)限位槽分別居于滑槽上下兩側(cè)，所述吸附板內(nèi)壁上對(duì)應(yīng)限位槽位置均設(shè)置有用于與限位槽插配的限位條，每個(gè)所述吸附板上的兩個(gè)限位條均滑移設(shè)置在各自對(duì)應(yīng)的限位槽中。[0011]采用上述技術(shù)方案有益的是：上述技術(shù)中在配合邊上開(kāi)設(shè)分別位于滑槽上下兩側(cè)的兩個(gè)限位槽，同時(shí)在吸附板內(nèi)壁對(duì)應(yīng)位置設(shè)置限位條并插入限位槽中，形成了穩(wěn)固的側(cè)向約束機(jī)制，當(dāng)吸附板沿配合邊滑槽滑移時(shí)，限位條在限位槽內(nèi)滑動(dòng)，有效阻止了吸附板在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中發(fā)生側(cè)向偏移，確保了吸附板在調(diào)整位置時(shí)始終保持直線運(yùn)動(dòng)，避免了因側(cè)向晃動(dòng)而導(dǎo)致的吸附位置偏差，對(duì)于提高物料吸附的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性具有關(guān)鍵作用；同時(shí)限位槽與限位條的配合不僅限制了側(cè)向位移，還在垂直方向上提供了額外的支撐與穩(wěn)定作用，在機(jī)械臂搬運(yùn)物料過(guò)程中，可能會(huì)受到各種外力干擾，如震動(dòng)、加速或減速時(shí)的慣性力等，此時(shí)，限位條與限位槽緊密配合，能夠分擔(dān)一部分垂直方向的作用力，增強(qiáng)吸附板在垂直方向上的穩(wěn)定性，防止吸附板因外力作用而上下跳動(dòng)或脫離預(yù)定運(yùn)動(dòng)軌跡；上述技術(shù)中可根據(jù)實(shí)際使用需求和生產(chǎn)需求限定限位槽尺寸，即限定限位槽兩端是否貫穿配合邊，或限定限位條尺寸使得限位條可在限位槽中滑移但無(wú)法脫出限位槽。[0012]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置：所述限位槽徑向截面呈梯形設(shè)置，所述限位條與限位槽形狀相適配設(shè)置。[0013]采用上述技術(shù)方案有益的是：上述技術(shù)中限位槽徑向截面呈梯形設(shè)置，且限位條與之形狀相適配，使得限位條在限位槽內(nèi)滑動(dòng)時(shí)，能夠形成緊密的咬合效果，相較于矩形等常規(guī)形狀的限位配合，梯形結(jié)構(gòu)的斜邊增加了限位條與限位槽之間的接觸面積和摩擦力，即使在設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中受到強(qiáng)烈震動(dòng)或較大外力沖擊，限位條也極難從限位槽中脫出有效避免了因限位條脫落而導(dǎo)致吸附板運(yùn)動(dòng)失控，進(jìn)而造成物料掉落等嚴(yán)重問(wèn)題，極大地提高了設(shè)備運(yùn)行的安全性和可靠性。[0014]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置：所述吸附板中空開(kāi)設(shè)有負(fù)壓腔，所述吸附結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在吸附板中的真空負(fù)壓發(fā)生器，所述真空負(fù)壓發(fā)生器輸出端與負(fù)壓腔連通設(shè)置，所述吸附板底壁上沿吸附板長(zhǎng)度方向均布有若干吸附孔，若干所述吸附孔均與負(fù)壓腔連通設(shè)置。[0015]采用上述技術(shù)方案有益的是：上述技術(shù)中吸附板內(nèi)部中空開(kāi)設(shè)負(fù)壓腔，并通過(guò)真空負(fù)壓發(fā)生器與外界連通，同時(shí)吸附板底壁均勻分布吸附孔與負(fù)壓腔相連，使得真空負(fù)壓發(fā)生器能夠快速在負(fù)壓腔內(nèi)形成強(qiáng)大的負(fù)壓環(huán)境，通過(guò)吸附孔將物料牢牢吸附在吸附板上，在移料過(guò)程中，穩(wěn)定且強(qiáng)大的吸附力可有效應(yīng)對(duì)不同重量和材質(zhì)的物料，確保物料在搬運(yùn)過(guò)程中不會(huì)因吸附力不足而脫落；沿吸附板長(zhǎng)度方向均布的吸附孔，能使負(fù)壓腔內(nèi)的負(fù)壓均勻地作用于物料表面，實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的全面、均勻吸附，避免因局部吸附力不均導(dǎo)致物料受力變形或損壞；上述技術(shù)中真空負(fù)壓發(fā)生器為現(xiàn)有技術(shù)，因此對(duì)其結(jié)構(gòu)和功能不再過(guò)多贅述；上述技術(shù)中可根據(jù)實(shí)際運(yùn)行需求和吸附需求，在物料盤底壁開(kāi)設(shè)與負(fù)壓腔和抽吸孔相同的孔體和腔體，進(jìn)而使得物料盤底壁也能對(duì)物料進(jìn)行吸附，進(jìn)一步地提高對(duì)物料吸附的強(qiáng)度和穩(wěn)定性。6附圖說(shuō)明[0016]圖1為本實(shí)用新型三維視圖；[0017]圖2為本實(shí)用新型中物料盤的三維視圖；[0018]圖3為本實(shí)用新型中物料盤的透視視圖；[0019]圖4為本實(shí)用新型中吸附板在物料盤上活動(dòng)狀態(tài)的簡(jiǎn)易示意圖。具體實(shí)施方式[0020]本實(shí)用新型提供一種吸料可調(diào)式移料機(jī)械臂，包括機(jī)械臂1,所述機(jī)械臂1包括至少一個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)、用于與活動(dòng)關(guān)節(jié)配合以驅(qū)動(dòng)活動(dòng)關(guān)節(jié)作扭轉(zhuǎn)或擺動(dòng)預(yù)定的傳動(dòng)組件和用于與活動(dòng)關(guān)節(jié)連接的操作臂11,其特征在于：所述操作臂11上可拆卸連接有傳動(dòng)板12,所述傳動(dòng)板12末端連接有物料盤2,所述物料盤2外周壁上環(huán)向均布有若干吸附板3,所述吸附板3上設(shè)置有用于吸附外界物料的吸附結(jié)構(gòu)，相鄰所述吸附板3之間間隙配合設(shè)置，所述物料盤2上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)若干吸附板3同步運(yùn)動(dòng)以使相鄰吸附板3之間間隙擴(kuò)增或縮減的驅(qū)動(dòng)件，相鄰的兩個(gè)所述吸附板3的運(yùn)動(dòng)方向相垂直設(shè)置，所述物料盤2徑向截面呈等邊三角形設(shè)置且物料盤2外周壁劃分為三段面積一致的配合邊21,若干所述吸附板3數(shù)量為三個(gè)且三個(gè)吸附板3與三個(gè)配合邊21位置一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，三個(gè)所述吸附板3均沿各自對(duì)應(yīng)的配合邊21開(kāi)設(shè)方向滑移設(shè)置且相鄰吸附板3的滑移方向相垂直設(shè)置，所述物料盤2中空開(kāi)設(shè)有操作腔22,三個(gè)所述配合邊21上沿各自開(kāi)設(shè)方向均開(kāi)設(shè)有滑槽211,三個(gè)所述滑槽211均與操作腔22連通設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)件包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在操作腔22中的傳動(dòng)齒輪221和設(shè)置在物料盤2頂壁上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)222,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)222輸出端穿入物料盤2并與傳動(dòng)齒輪221同軸連接設(shè)置