2025年無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)操作模擬題及初級(jí)解一、單選題（共10題，每題2分）1.在無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)預(yù)處理階段，以下哪項(xiàng)操作屬于數(shù)據(jù)清洗的主要任務(wù)？A.數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換B.噪聲點(diǎn)去除C.坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換D.傳感器校準(zhǔn)2.無(wú)人機(jī)影像數(shù)據(jù)中，GPS時(shí)間戳的主要作用是？A.確定影像拍攝方向B.記錄飛行高度C.實(shí)現(xiàn)影像時(shí)間序列分析D.標(biāo)識(shí)傳感器類型3.在無(wú)人機(jī)點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理中，以下哪種算法常用于地面點(diǎn)與植被點(diǎn)的分離？A.K-Means聚類B.RANSAC平面擬合C.Dijkstra最短路徑D.K最近鄰分類4.無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量中，生成實(shí)景三維模型的關(guān)鍵步驟是？A.影像輻射定標(biāo)B.空三加密C.GPS數(shù)據(jù)采集D.相機(jī)參數(shù)設(shè)置5.在無(wú)人機(jī)遙感影像解譯中，以下哪種方法適用于農(nóng)作物種植面積統(tǒng)計(jì)？A.超分辨率重建B.目標(biāo)光譜特征提取C.改變輻射定標(biāo)系數(shù)D.圖像金字塔構(gòu)建6.無(wú)人機(jī)續(xù)航時(shí)間主要受以下哪個(gè)因素限制？A.圖像分辨率B.數(shù)據(jù)傳輸速率C.動(dòng)力系統(tǒng)效率D.載荷重量7.在無(wú)人機(jī)航線規(guī)劃中，以下哪種算法適合避開(kāi)障礙物？A.A*搜索算法B.最小二乘法擬合C.主成分分析降維D.奇異值分解重構(gòu)8.無(wú)人機(jī)影像的輻射定標(biāo)目的是？A.增強(qiáng)圖像對(duì)比度B.將DN值轉(zhuǎn)換為地物真實(shí)反射率C.調(diào)整圖像色彩平衡D.減少噪聲干擾9.點(diǎn)云數(shù)據(jù)壓縮中，以下哪種方法屬于有損壓縮？A.歸一化均值編碼B.小波變換C.游程編碼D.霍夫曼編碼10.無(wú)人機(jī)集群作業(yè)時(shí)，數(shù)據(jù)同步的主要挑戰(zhàn)是？A.電池續(xù)航不足B.通信鏈路帶寬限制C.圖像分辨率差異D.相機(jī)視角不一致二、多選題（共10題，每題3分）1.無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)預(yù)處理階段可能包含哪些操作？A.點(diǎn)云去噪B.影像勻光處理C.傳感器標(biāo)定D.地圖投影轉(zhuǎn)換E.數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換2.無(wú)人機(jī)遙感影像質(zhì)量評(píng)價(jià)的主要指標(biāo)包括？A.幾何精度B.輻射分辨率C.像素尺寸D.圖像清晰度E.噪聲水平3.點(diǎn)云數(shù)據(jù)后處理中常用的濾波算法有？A.高斯濾波B.中值濾波C.球面插值D.分水嶺變換E.均值漂移算法4.無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量的關(guān)鍵技術(shù)包括？A.影像匹配B.空間三角測(cè)量C.光束法區(qū)域網(wǎng)平差D.點(diǎn)云密度加密E.模型紋理映射5.無(wú)人機(jī)航線規(guī)劃需要考慮哪些因素？A.飛行高度限制B.障礙物分布C.覆蓋范圍要求D.通信距離E.飛行時(shí)間窗口6.無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)格式通常包括？A.RAW格式B.GeoTIFFC.LAS/LAZD.DEM文件E.KML文件7.無(wú)人機(jī)集群作業(yè)的數(shù)據(jù)協(xié)同方法有？A.時(shí)間戳同步B.基于圖優(yōu)化的協(xié)同C.帶寬自適應(yīng)傳輸D.數(shù)據(jù)冗余編碼E.多源數(shù)據(jù)融合8.無(wú)人機(jī)遙感影像解譯常用的分類方法包括？A.支持向量機(jī)B.決策樹(shù)分類C.聚類分析D.深度學(xué)習(xí)語(yǔ)義分割E.馬爾可夫隨機(jī)場(chǎng)9.點(diǎn)云數(shù)據(jù)配準(zhǔn)方法通常需要哪些信息？A.世界坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換B.相機(jī)內(nèi)參C.點(diǎn)云特征點(diǎn)D.相機(jī)外參E.匹配代價(jià)函數(shù)10.無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)安全存儲(chǔ)措施包括？A.數(shù)據(jù)加密B.哈希校驗(yàn)C.冗余備份D.訪問(wèn)控制E.生命周期管理三、判斷題（共10題，每題2分）1.無(wú)人機(jī)影像的GPS時(shí)間戳精度通常優(yōu)于厘米級(jí)。（×）2.點(diǎn)云數(shù)據(jù)比柵格數(shù)據(jù)更適合表達(dá)地物的空間關(guān)系。（√）3.無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量可以直接生成正射影像圖。（×）4.數(shù)據(jù)壓縮可以提高無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸效率。（√）5.無(wú)人機(jī)集群作業(yè)時(shí)，數(shù)據(jù)同步主要依賴GPS信號(hào)。（×）6.影像勻光處理會(huì)完全消除陰影影響。（×）7.點(diǎn)云數(shù)據(jù)去噪算法會(huì)保留所有原始測(cè)量信息。（×）8.無(wú)人機(jī)航線規(guī)劃不需要考慮天氣因素。（×）9.GeoTIFF格式包含地理坐標(biāo)信息。（√）10.無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)解譯需要專業(yè)領(lǐng)域知識(shí)支持。（√）四、簡(jiǎn)答題（共5題，每題5分）1.簡(jiǎn)述無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)預(yù)處理的主要流程。2.解釋無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量生成三維模型的基本原理。3.說(shuō)明點(diǎn)云數(shù)據(jù)去噪的常用方法及其適用場(chǎng)景。4.描述無(wú)人機(jī)集群作業(yè)時(shí)數(shù)據(jù)同步的主要技術(shù)挑戰(zhàn)。5.比較無(wú)人機(jī)遙感影像與地面測(cè)量數(shù)據(jù)在精度方面的差異。五、操作題（共2題，每題10分）1.設(shè)計(jì)一個(gè)無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量的作業(yè)流程，包括關(guān)鍵步驟和技術(shù)要求。2.編寫一個(gè)無(wú)人機(jī)點(diǎn)云數(shù)據(jù)濾波算法的偽代碼，說(shuō)明其主要邏輯和參數(shù)設(shè)置。答案一、單選題答案1.B2.C3.B4.B5.B6.C7.A8.B9.B10.B二、多選題答案1.A,B,D,E2.A,B,C,D3.A,B,E4.A,B,C,D,E5.A,B,C,D,E6.A,B,C,E7.A,B,C,D,E8.A,B,C,D,E9.A,C,D,E10.A,B,C,D,E三、判斷題答案1.×2.√3.×4.√5.×6.×7.×8.×9.√10.√四、簡(jiǎn)答題答案1.無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)預(yù)處理主要流程：-數(shù)據(jù)導(dǎo)入與格式轉(zhuǎn)換-影像輻射定標(biāo)與勻光處理-GPS時(shí)間戳解析與同步-幾何校正與正射糾正-數(shù)據(jù)去噪與增強(qiáng)-多源數(shù)據(jù)融合與配準(zhǔn)2.傾斜攝影測(cè)量生成三維模型原理：-通過(guò)無(wú)人機(jī)搭載多臺(tái)相機(jī)同時(shí)采集不同視角的影像-進(jìn)行空三加密確定相機(jī)空間位置關(guān)系-利用影像匹配技術(shù)提取同名點(diǎn)-通過(guò)光束法區(qū)域網(wǎng)平差解算點(diǎn)云坐標(biāo)-基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)構(gòu)建三角網(wǎng)格模型-紋理映射生成具有真實(shí)感的實(shí)景三維模型3.點(diǎn)云數(shù)據(jù)去噪方法：-高斯濾波：適用于平滑均勻區(qū)域，但會(huì)模糊邊緣特征-中值濾波：對(duì)脈沖噪聲效果好，保持邊緣信息-球面插值：適用于地形變化劇烈區(qū)域，但計(jì)算量大-均值漂移算法：自適應(yīng)閾值去噪，適用于復(fù)雜場(chǎng)景4.無(wú)人機(jī)集群作業(yè)數(shù)據(jù)同步挑戰(zhàn)：-時(shí)間同步精度要求高-大規(guī)模數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸帶寬限制-異構(gòu)數(shù)據(jù)格式兼容性問(wèn)題-動(dòng)態(tài)環(huán)境下的通信鏈路穩(wěn)定性-數(shù)據(jù)一致性保證機(jī)制5.無(wú)人機(jī)遙感影像與地面測(cè)量數(shù)據(jù)精度差異：-無(wú)人機(jī)影像存在幾何變形，需經(jīng)過(guò)嚴(yán)格校正-分辨率受傳感器限制，細(xì)節(jié)表達(dá)不如地面測(cè)量-GPS精度受多路徑效應(yīng)影響，通常為亞米級(jí)-地面測(cè)量可精確控制測(cè)量條件，不受天氣影響-點(diǎn)云數(shù)據(jù)可獲取三維坐標(biāo)，影像僅提供二維信息五、操作題答案1.無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量作業(yè)流程：-資料準(zhǔn)備：收集測(cè)區(qū)基礎(chǔ)地理信息、高程數(shù)據(jù)、規(guī)劃要求-儀器檢校：相機(jī)參數(shù)校準(zhǔn)、GPS/IMU標(biāo)定、電池測(cè)試-航線規(guī)劃：設(shè)計(jì)飛行高度、航線間距、重疊度-野外采集：按照規(guī)劃航線飛行，記錄飛行參數(shù)-數(shù)據(jù)處理：空三加密、點(diǎn)云生成、模型構(gòu)建-成果檢查：精度評(píng)估、模型質(zhì)量分析、報(bào)告編制2.點(diǎn)云數(shù)據(jù)濾波算法偽代碼：輸入：原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)集P，濾波參數(shù)threshold輸出：濾波后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)Q初始化：Q為空集合for每個(gè)點(diǎn)p∈P:計(jì)算點(diǎn)p的k個(gè)最近鄰點(diǎn)N(p)計(jì)算鄰域N(p)的均值mean(N(p))計(jì)算點(diǎn)p與均值之間的差值