教案課題章節(jié)任務(wù)一新能源汽車電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)認知1課型專業(yè)課課時8教具學具電教設(shè)施多媒體教室、資源庫、；比亞迪E6、北汽新能源或其他純電動汽車教學目標知識教學點1.能夠描述新能源汽車電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的作用和類型；2.能夠描述新能源汽車電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成和工作原理。能力培養(yǎng)點1.能夠認識新能源汽車電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成元件。德育滲透點萬事開頭難，做人事事情，從開頭就要做好教學重點難點重點汽車電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成和工作原理難點汽車電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成和工作原理學法引導講授法、討論法；通過系統(tǒng)介紹引發(fā)學生興趣，給出資料學生獲取信息，然后應(yīng)用所獲信息解決問題教學內(nèi)容更新、補充、刪節(jié)增加近年來的新知識及新的發(fā)展動態(tài)，刪除過時信息參考資料課后體會教與學互動設(shè)計教師活動內(nèi)容學生活動內(nèi)容時間課程介紹:課堂：20%作業(yè)（課堂筆記）：20%考試：60%學習目標：1.能夠描述新能源汽車電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的作用和類型；2.能夠描述新能源汽車電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成和工作原理。3.能夠認識新能源汽車電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成元件。學習任務(wù)描述：一輛新能源汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)生轉(zhuǎn)向沉重的故障，你的主管認為電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)出現(xiàn)故障，要求你進行檢查，你能完成這個任務(wù)嗎？知識講授：引導問題1新能源汽車電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有哪些類型？1.電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的作用轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是指由汽車用戶操縱，能實現(xiàn)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)和回位的一套機構(gòu)，能按照用戶的意圖改變汽車的行駛方向和保持汽車穩(wěn)定的直線行駛。2.電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按有無助力可分為機械轉(zhuǎn)向系和助力(動力)轉(zhuǎn)向系兩大類。助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按傳力介質(zhì)的不同，可分為液壓助力轉(zhuǎn)向、氣壓助力轉(zhuǎn)向和電動轉(zhuǎn)向三大類（3）電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)根據(jù)助力電機的安裝位置不同，又可以分為轉(zhuǎn)向軸助力式、齒輪助力式、齒條助力式3種。轉(zhuǎn)向軸助力式EPS的電動機固定在轉(zhuǎn)向軸一側(cè)，通過減速機構(gòu)與轉(zhuǎn)向軸相連，直接驅(qū)動轉(zhuǎn)向軸助力轉(zhuǎn)向。齒輪助力式EPS的電動機和減速機構(gòu)與小齒輪相連，直接驅(qū)動齒輪助力轉(zhuǎn)向。齒條助力式EPS的電動機和減速機構(gòu)則直接驅(qū)動齒條提供助力引導問題2新能源汽車電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由哪些結(jié)構(gòu)組成？電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由轉(zhuǎn)向機(含轉(zhuǎn)向軸柱和減速機構(gòu)等)、電動機、轉(zhuǎn)矩傳感器、EPS控制器等部件組成轉(zhuǎn)向機、轉(zhuǎn)向柱軸、減速機構(gòu)測試模式檢查傳感器信號電動機轉(zhuǎn)矩傳感器轉(zhuǎn)矩傳感器檢測扭力杠桿的扭曲程度，轉(zhuǎn)換為電信號來計算扭力桿上的轉(zhuǎn)矩，并將信號傳輸給EPS控制器。EPS控制器EPS控制器根據(jù)各傳感器（包括車速傳感器）發(fā)出的信號，啟動轉(zhuǎn)向柱上的電動機來提供轉(zhuǎn)向助力。(1)當整車處于停車下電狀態(tài)，EPS不工作（EPS不進行自檢、不與整車控制器VCU通訊、EPS驅(qū)動電機不工作）；當鑰匙開關(guān)處于On檔，On檔繼電器吸合后EPS開始工作。(2)EPS正常工作時，EPS根據(jù)接收來自VCU的車速信號、喚醒信號及來自扭矩傳感器的扭矩信號和EPS助力電機的位置、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)子位置、電流、電壓信號等進行綜合判斷，以控制EPS助力電機的扭矩、轉(zhuǎn)速和方向。(3)轉(zhuǎn)向控制器在上電200ms內(nèi)完成自檢，上電200ms后可以與CAN線交互信息，上電300ms后輸出轉(zhuǎn)向故障和轉(zhuǎn)向狀態(tài)信息，上電1200ms后輸出控制系統(tǒng)版本信息。(4)當EPS檢測到故障時，通過CAN總線向VCU發(fā)送故障信息，并采取相應(yīng)的處理措施。技能訓練：一、技能訓練項目及組織本操作任務(wù)主要認識新能源汽車電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成。電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)認識二、實訓組織1、6-7人一組2、實習、學習指導（教師分工）教師負責實訓室進行操作示范，指導完成相關(guān)學習任務(wù)三、使用設(shè)備（1）防護裝備：（2）車輛、臺架、總成：電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)臺架（3）專用工具、設(shè)備：（4）手工工具：組合工具（5）輔助材料：四、實施步驟1.電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)認識電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要組成元件認識。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制策略①當整車處于停車下電狀態(tài)，EPS不工作（EPS不進行自檢、不與VCU通訊、EPS驅(qū)動電機不工作）；當鑰匙開關(guān)處于On檔，On檔繼電器吸合后EPS開始工作。②EPS正常工作時，EPS根據(jù)接收來自VCU的車速信號、喚醒信號及來自扭矩傳感器的扭矩信號和EPS助力電機的馬達位置、馬達轉(zhuǎn)速、馬達轉(zhuǎn)子位置、電流、電壓信號等進行綜合判斷，以控制EPS助力電機的扭矩、轉(zhuǎn)速和方向。③轉(zhuǎn)向控制器在上電200ms內(nèi)完成自檢，上電200ms后可以與CAN線交互信息，上電300ms后輸出470幀（轉(zhuǎn)向故障和轉(zhuǎn)向狀態(tài)上報幀），上電1200ms后輸出471幀（版本信息幀）。④當EPS檢測到故障時，通過CAN總線向VCU發(fā)送故障信息，并采取相應(yīng)的處理措施。五、安全和紀律要求1、穿好工作服、講究儀容儀表2、服從安排，遵守紀律，講究秩序3、不允許擅自亂動設(shè)備知識考察：說說新能源汽車電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成？課堂練習與講評1、教師根據(jù)授課情況分配練習任務(wù)2、講評作業(yè)與預習1、作業(yè)：教師根據(jù)授課情況自定。2、預習：搜集新能源汽車電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修相關(guān)資料。了解課程要求，德育要求，了解課程定位明確學習目標，確定學習任務(wù)思考引導問題與教師互動結(jié)合教材及教師展示的資料理解電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)類型。利用實物結(jié)合PPT進行講解教師帶領(lǐng)學生對純電動汽車和混合動力汽車的電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進行介紹，查找電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)新增元件的位置，并講解控制原理教師提問學生思考10分鐘5分鐘5分鐘2課時2課時4課時10分鐘10分鐘5分鐘

教案課題章節(jié)任務(wù)二新能源汽車電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修1課型專業(yè)課課時12教具學具電教設(shè)施多媒體教室、資源庫、；比亞迪E6、北汽新能源或其他純電動汽車教學目標知識教學點1.能夠描述電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修方法；能力培養(yǎng)點1.能夠進行電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修。德育滲透點萬事開頭難，做人事事情，從開頭就要做好教學重點難點重點電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修方法難點電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修學法引導講授法、討論法；通過系統(tǒng)介紹引發(fā)學生興趣，給出資料學生獲取信息，然后應(yīng)用所獲信息解決問題教學內(nèi)容更新、補充、刪節(jié)增加近年來的新知識及新的發(fā)展動態(tài)，刪除過時信息參考資料課后體會教與學互動設(shè)計教師活動內(nèi)容學生活動內(nèi)容時間課程介紹:課堂：20%作業(yè)（課堂筆記）：20%考試：60%學習目標：1.能夠描述電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修方法；2.能夠進行電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修。學習任務(wù)描述：一輛新能源汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)生轉(zhuǎn)向沉重的故障，你的主管認為電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)出現(xiàn)故障，要求你進行檢查，你能完成這個任務(wù)嗎？知識講授：引導問題1新能源汽車電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)如何檢修？1.電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向力的檢查轉(zhuǎn)向力的檢查有助于判斷電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作情況。汽車停放在水平路面上，轉(zhuǎn)向盤放置在平直向前位置。檢查輪胎充氣壓力是否符合規(guī)定的要求。啟動車輛。通過相切方向勾住轉(zhuǎn)向盤上的彈簧秤測量轉(zhuǎn)向力。轉(zhuǎn)向力標準：至少35N（3.5kg）2.電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修時操作注意事項（1）當處理電子部件時：a.避免撞擊電子部件，如EPS控制器和EPS電動機。如果這些部件跌落或遭受嚴重撞擊，則應(yīng)該換新。b.不要將任何電子部件暴露在高溫或者潮濕的環(huán)境中。c.不要觸碰連接器端子，以防變形或者因靜電引起的故障。（2）當處理機械總成時：a.避免撞擊轉(zhuǎn)向管柱或者轉(zhuǎn)向機總成，特別是電動機或者扭矩傳感器，如果這些部件遭受嚴重撞擊，則應(yīng)換新。b.當移動管柱或者轉(zhuǎn)向機總成時，不要提拉線束。3）當斷開或重新連接連接器時：必須確認鑰匙置于OFF位置。電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障診斷故障現(xiàn)象可能的原因排除方法轉(zhuǎn)向沉重接插件未插好插好插頭線束接觸不良或破損更換線束轉(zhuǎn)向盤安裝不正確（扭曲）正確安裝轉(zhuǎn)向盤扭矩傳感器性能不良更換轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器故障更換轉(zhuǎn)向器電動機轉(zhuǎn)速傳感器故障更換電動機轉(zhuǎn)速傳感器車速傳感器性能不良更換車速傳感器主保險絲和線路保險絲燒壞更換保險絲EPS控制器故障更換EPS控制器在直行時車總是偏向一側(cè)扭矩傳感器性能不良更換轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向力不平順扭矩傳感器性能不良更換轉(zhuǎn)向器技能訓練：一、技能訓練項目及組織本操作任務(wù)主要進行新能源汽車電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器的拆裝。（1）電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器拆卸（2）電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器安裝二、實訓組織1、6-7人一組2、實習、學習指導（教師分工）教師負責實訓室進行操作示范，指導完成相關(guān)學習任務(wù)三、使用設(shè)備（1）防護裝備：（2）車輛、臺架、總成：榮威E50，北汽EV系列或其他新能源車輛或電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)臺架（3）專用工具、設(shè)備：（4）手工工具：組合工具（5）輔助材料：四、實施步驟1.EPS控制器的拆卸電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要組成元件認識。（1）確保車輪處于正前方向。（2）從點火開關(guān)上拔下鑰匙。（3）打開前機艙蓋，鋪設(shè)翼子板護墊。（4）斷開蓄電池負極連接，將蓄電池負極用絕緣膠帶包裹好，防止線束搭鐵。（5）用內(nèi)飾拆裝工具打開中控臺飾板。（6）拆下中控臺底部螺釘。（7）取出杯桶底部螺絲。（8）取出扶手箱蓋。（9）檢查絕緣手套是否漏氣，佩戴絕緣手套。（10）取出手動維修開關(guān)。（11）拆下兩側(cè)氣囊模塊固定在方向盤的螺釘（12）從氣囊模塊上斷開連接器（13）取出安全氣囊（14）斷開方向盤開關(guān)線束的連接器（15）在轉(zhuǎn)向管柱軸和螺母上做好標記（16）用21號套筒松開方向盤螺母（17）取下方向盤總成。（18）拆卸護罩固定到轉(zhuǎn)向管柱上的3個螺釘（19）拆下轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)柱下護罩。（20）拆下將組合儀表飾框上的2個螺釘。（21）取出儀表框護罩圖3-2-8取出儀表框護罩（22）拆下儀表護罩螺絲，并取下儀表護罩（23）斷開轉(zhuǎn)向柱周圍的組合開關(guān)連接器（24）拆下轉(zhuǎn)向管柱上的4個螺釘（25）從轉(zhuǎn)向管柱上拆下轉(zhuǎn)向柱撥桿組合開關(guān)（26）拆下駕駛員側(cè)儀表板安裝護蓋。（27）拆下封閉面板固定到儀表板總成上的3個螺釘（28）斷開護板的2個連接器，取下駕駛員側(cè)封閉面板總成（29）斷開轉(zhuǎn)向管柱助力電機的連接器。（30）斷開將線束固定到轉(zhuǎn)向管柱上的卡釘，在轉(zhuǎn)向管柱萬向節(jié)輸入軸做好標記（31）拆下將轉(zhuǎn)向管柱固定在動力轉(zhuǎn)向機上的螺栓，并廢棄（32）拆下將轉(zhuǎn)向管柱固定在儀表板橫梁上的4個螺栓。（33）取出轉(zhuǎn)向管柱總成，2.EPS控制器的安裝（1）固定轉(zhuǎn)向管柱總成螺栓（2）調(diào)整轉(zhuǎn)向管柱萬向節(jié)位置（3）安裝固定螺絲扭矩為22N.m。（4）緊固扭矩為22N.m的轉(zhuǎn)向管柱螺栓。（5）連接轉(zhuǎn)向管柱助力電機的連接器。（6）連接EPS模塊連接器。（7）連接4個轉(zhuǎn)向管柱助力電機連接器（8）將轉(zhuǎn)向柱撥桿組合開關(guān)固定到轉(zhuǎn)向管柱上（9）安裝4個螺釘力矩為4–5.5N.m（10）連接組合開關(guān)周圍的連接器（11）安裝大燈調(diào)節(jié)連接器。（12）安裝后視鏡調(diào)節(jié)連接器（13）安裝面板總成。（14）裝上3個駕駛員側(cè)封閉面板螺釘緊固扭矩為1.3–2.3N.m。（15）安裝儀表板側(cè)護蓋（16）安裝組合儀表飾框緊固螺栓力矩1.3–2.3N.m。（17）安裝組合儀表上蓋總成，緊固螺栓力矩1.3–2.3N.m（18）安裝轉(zhuǎn)向管柱下護罩，緊固螺栓力矩1.3–2.3N.m（19）安裝方向盤。（20）對準方向盤管柱軸端標記。（21）安裝方向盤固定螺栓，緊固螺栓力矩40–60N.m，并檢查扭矩（22）接方向盤開關(guān)線束的連接器（23）連接駕駛員安全氣囊連接器（24）固定安全氣囊兩側(cè)螺栓，緊固螺栓力矩10–15N.m（25）安裝手動維修開關(guān)。（26）安裝手扶箱。（27）緊固手扶箱前端螺栓，緊固螺栓力矩6–8N.m。（28）緊固手扶箱后端螺栓，緊固螺栓力矩4–6N.m。（29）連接蓄電池的負極（30）啟動車輛，觀察儀表盤。（31）檢查左轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、檢查右轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、檢查雨刷系統(tǒng)、檢查燈光系統(tǒng)、檢查喇叭。五、安全和紀律要求1、穿好工作服