（優(yōu)選）數(shù)控車床刀補第一頁，共29頁。解決:各刀設(shè)置不同的工件原點.各刀位置進行比較,設(shè)定刀具偏差補償.

可以使加工程序不隨刀尖位置的不同而改變.第一節(jié)數(shù)控車床刀具補償1、為什么需要刀具補償?⑴編程時,通常設(shè)定刀架上各刀在工作位時,其刀尖位置是一致的.但由于刀具的幾何形狀、安裝不同,其刀尖位置不一致,相對于工件原點的距離不相同.第二頁，共29頁。解決:將磨損量測量獲得后進行補償.

可以不修改加工程序.⑵刀具使用一段時間后會磨損,會使加工尺寸產(chǎn)生誤差.第三頁，共29頁。

解決:對刀尖圓弧半徑進行補償.

可以使按工件輪廓編程不受影響.⑶數(shù)控程序一般是針對刀位點,按工件輪廓尺寸編制的.當?shù)都獠皇抢硐朦c而是一段圓弧時,會造成實際切削點與理想刀位點的位置偏差.第四頁，共29頁。刀具補償：是補償實際加工時所用的刀具與編程時使用的理想刀具或?qū)Φ稌r使用的基準刀具之間的偏差值，保證加工零件符合圖紙要求的一種處理方法。2、刀具補償?shù)母拍畹谖屙?，?9頁。刀具補償?shù)毒叩钠醚a償

（TXXXX實現(xiàn)）刀尖圓弧半徑補償（G41、G42實現(xiàn)）幾何位置補償磨損補償3、刀具補償?shù)姆N類第六頁，共29頁。4、刀具的偏置補償⑴幾何位置補償?shù)毒邘缀挝恢醚a償是用于補償各刀具安裝好后，其刀位點（如刀尖）與編程時理想刀具或基準刀具刀位點的位置偏移的。通常是在所用的多把車刀中選定一把車刀作基準車刀，對刀編程主要是以該車刀為準。第七頁，共29頁。圖示第八頁，共29頁。補償數(shù)據(jù)獲?。悍謩e測出各刀尖相對于刀架基準面的偏離距離[X1，Z1]、[X2，Z2]、[X3，Z3]…

若選刀具1為對刀用的基準刀具，則各刀具的幾何偏置分別為

[

Xj，

Zj]

Xj1=0、

Zj1=0

Xj2=(X2-X1)x2、

Zj2=Z2-Z1

Xj3=(X3-X1)x2、

Zj3=Z3-Z1第九頁，共29頁。⑵磨損補償主要是針對某把車刀而言，當某把車刀批量加工一批零件后，刀具自然磨損后而導致刀尖位置尺寸的改變，此即為該刀具的磨損補償。批量加工后，各把車刀都應考慮磨損補償（包括基準車刀）第十頁，共29頁。⑶刀具幾何補償?shù)暮铣扇粼O(shè)定的刀具幾何位置補償和磨損補償都有效存在時，實際幾何補償將是這兩者的矢量和。

X=

Xj+

Xm、

Z=

Zj+

Zm第十一頁，共29頁。⑷刀具幾何補償?shù)膶崿F(xiàn)刀具的幾何補償是通過引用程序中使用的Txxxx來實現(xiàn)的。

Txx

xx

當前刀具號刀補地址號過程：將某把車刀的幾何偏置和磨損補償值存入相應的刀補地址中。當程序執(zhí)行到含Txxxx的程序行的內(nèi)容時，即自動到刀補地址中提取刀偏及刀補數(shù)據(jù)。驅(qū)動刀架拖板進行相應的位置調(diào)整。TXX00取消幾何補償。第十二頁，共29頁。對于有自動換刀功能的車床來說，執(zhí)行T指令時，將先讓刀架轉(zhuǎn)位，按刀具號選擇好刀具后，再調(diào)整刀架拖板位置來實施刀補。第十三頁，共29頁。5、刀尖圓弧半徑補償⑴刀具半徑補償?shù)哪康娜糗囅骷庸な褂眉饨擒嚨?，刀位點即為刀尖，其編程軌跡和實際切削軌跡完全相同。若使用帶圓弧頭車刀（精車時），在加工錐面或圓弧面時，會造成過切或少切。為了保證加工尺寸的準確性，必須考慮刀尖圓角半徑補償以消除誤差。由于刀尖圓弧通常比較小(常用r1.2～1.6mm),

故粗車時可不考慮刀具半徑補償.第十四頁，共29頁。⑵刀具半徑補償?shù)姆椒ㄈ斯ゎA刀補：人工計算刀補量進行編程機床自動刀補第十五頁，共29頁。⑶機床自動刀具半徑補償機床自動刀補原理當編制零件加工程序時，不需要計算刀具中心運動軌跡，只按零件輪廓編程。使用刀具半徑補償指令。在控制面板上手工輸入刀具補償值。執(zhí)行刀補指令后，數(shù)控系統(tǒng)便能自動地計算出刀具中心軌跡，并按刀具中心軌跡運動。即刀具自動偏離工件輪廓一個補償距離，從而加工出所要求的工件輪廓。第十六頁，共29頁。刀尖方位的設(shè)置車刀形狀很多，使用時安裝位置也各異，由此決定刀尖圓弧所在位置。要把代表車刀形狀和位置的參數(shù)輸入到數(shù)據(jù)庫中。以刀尖方位號表示。第十七頁，共29頁。從圖示可知，若刀尖方位碼設(shè)為0或9時，機床將以刀尖圓弧中心為刀位點進行刀補計算處理；當?shù)都夥轿淮a設(shè)為1~8時，機床將以假想刀尖為刀位點，根據(jù)相應的代碼方位進行刀補計算處理。第十八頁，共29頁。⑷刀具半徑補償指令格式：G41G42G00G01X__Z__G40G00X__Z__說明：G41—刀具半徑左補償G42—刀具半徑右補償G40—取消刀具半徑補償G42G41第十九頁，共29頁。指令說明:X、Z為建立或取消刀補程序段中，刀具移動的終點坐標。執(zhí)行刀補指令應注意：（1）、刀徑補償?shù)囊牒腿∠麘诓患庸さ目招谐潭紊?，且在G00或G01程序行上實施。（2）、刀徑補償引入和卸載時，刀具位置的變化是一個漸變的過程。（3）、當輸入刀補數(shù)據(jù)時給的是負值，則G41、G42互相轉(zhuǎn)化。（4）、G41、G42指令不要重復規(guī)定，否則會產(chǎn)生一種特殊的補償。第二十頁，共29頁。⑸刀具補償?shù)木幊虒崿F(xiàn)

1>刀徑補償?shù)囊耄ǔ醮渭虞d）：刀具中心從與編程軌跡重合到過度到與編程軌跡偏離一個偏置量的過程.2>刀徑補償進行刀具中心始終與編程軌跡保持設(shè)定的偏置距離.第二十一頁，共29頁。3>刀徑補償?shù)娜∠毒咧行膹呐c編程軌跡偏離過度到與編程軌跡重合的過程.刀徑補償?shù)囊牒腿∠仨毷遣磺邢鞯目招谐躺?第二十二頁，共29頁。例1：考慮刀尖半徑補償O1111N1G92X40.0Z10.0N2T0101N3M03S400N4G00X40.0Z5.0N5G00X0.0N6G42G01Z0F60(加刀補)N7G03X24.0Z-24R15N8G02X26.0Z-31.0R5N9G40G00X30(取消刀補)N10G00X45Z5N11M30COD（24，-24）第二十三頁，共29頁。第二節(jié)、換刀程序編寫

1、關(guān)于參考點操作的指令G27、G28、G29.-----參考點控制⑴格式：G27X...Z...T0000;回指令參考點檢驗G28X...Z...T0000;經(jīng)指令中間點再自動回參考點G29X...Z...;從參考點經(jīng)中間點返回指令點⑵各指令功能：G27用于檢查X軸與Z軸是否能正確返回參考點。XZ值指機床參考點在工件坐標系的絕對坐標值.G27X200.345Z458.565第二十四頁，共29頁。執(zhí)行G28指令時，各軸先以G00的速度快移到程序指令的中間點位置，然后自動返回參考點。到達參考點后，相應坐標方向的指示燈亮。第二十五頁，共29頁。執(zhí)行G29指令時，各軸先以G00的速度快移到由前段G28指令定義的中間點位置，然后再向程序指令的目標點快速定位。目標點參考點第二十六頁，共29頁。說明(1).使用G27、G28指令前要求機床在通電后必須(手動)返回過一次參考點。(2).使用G27、G28指令時，必須預先取消刀補量(用T0000)，否則會發(fā)生不正確的動作。(3).G27、G28、G29指令均屬非模態(tài)指令，只在本程序段內(nèi)有效。(4).G28、G29指令時，從中間點到參考點的移動量不須計算。應用習慣通常為：在換刀程序前先執(zhí)行G28指令回參考點(換刀點)，執(zhí)行換刀程序后，再用G29指令往新的目標點移動。第二十七頁，共29頁。目標點參考點絕對編程：

G90G28X140.0Z130.0;