(19)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局(22)申請(qǐng)日2025.05.28(普通合伙)32632B07C5/38(2006.01)檢測(cè)；輔助機(jī)構(gòu)，所述輔助機(jī)構(gòu)設(shè)置于檢測(cè)箱上；收集灰塵；其中，所述輔助機(jī)構(gòu)包括輸氣部，所述第一控制部和第二控制部。本發(fā)明通過(guò)提高檢測(cè)21.一種視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：包括檢測(cè)箱(1),所述檢測(cè)箱(1)的上端開(kāi)設(shè)有檢測(cè)腔，并在檢測(cè)腔內(nèi)安裝有送料機(jī)構(gòu)(2);固定機(jī)構(gòu)(3),所述固定機(jī)構(gòu)(3)呈陣列分布的安裝在送料機(jī)構(gòu)(2)上，用于對(duì)待檢測(cè)接頭進(jìn)行固定；檢測(cè)機(jī)構(gòu)(4),所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)(4)設(shè)置于檢測(cè)箱(1)上的檢測(cè)腔中，用于對(duì)接頭的兩端進(jìn)行檢測(cè)；輔助機(jī)構(gòu)(5),所述輔助機(jī)構(gòu)(5)設(shè)置于檢測(cè)箱(1)上，用于輔助檢測(cè)接頭；集塵機(jī)構(gòu)(6),所述集塵機(jī)構(gòu)(6)設(shè)置于檢測(cè)箱(1)上，用于收集灰塵；其中，所述輔助機(jī)構(gòu)(5)包括輸氣部(51),所述輸氣部(51)設(shè)置于檢測(cè)箱(1)的背面，所述檢測(cè)箱(1)上的檢測(cè)腔中設(shè)置有除塵部(52),所述檢測(cè)箱(1)的頂面安裝有第一控制部(53)和第二控制部(54)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述檢測(cè)箱(1)上開(kāi)設(shè)有第一下料槽(11)和第二下料槽(12),所述第一下料槽(11)和第二下料槽(12)的上方分別設(shè)置有第一阻攔桿(111)和第二阻攔桿(121),其中，所述第一阻攔桿(111)滑動(dòng)連接在檢測(cè)箱(1)上的檢測(cè)腔內(nèi)，所述第二阻攔桿(121)固定連接在檢測(cè)箱(1)上的檢測(cè)腔內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述送料機(jī)構(gòu)(2)包括轉(zhuǎn)桿(21),兩個(gè)所述轉(zhuǎn)桿(21)均通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在檢測(cè)箱(1)上的檢測(cè)腔處，所述轉(zhuǎn)桿(21)上固定安裝有兩個(gè)傳動(dòng)齒輪(22),兩個(gè)所述轉(zhuǎn)桿(21)上相對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)齒輪(22)上均安裝有齒帶(23),所述檢測(cè)箱(1)的背面固定安裝有電機(jī)(24),且電機(jī)(24)的輸出軸與其中一個(gè)轉(zhuǎn)桿(21)的中心轉(zhuǎn)軸固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述固定機(jī)構(gòu)(3)包括固定座(31),所述固定座(31)連接在齒帶(23)上，所述固定座(31)上設(shè)置有兩個(gè)滑槽，并在滑槽內(nèi)滑動(dòng)連接活動(dòng)塊(32),且活動(dòng)塊(32)與滑槽的內(nèi)壁固定連接有拉簧(33),所述固定座(31)上固定連接有連桿(34),所述連桿(34)上固定連接有夾板(35),其中一部分所述連桿(34)上還固定連接有轉(zhuǎn)座(36),所述轉(zhuǎn)座(36)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有受力桿(37),且受力桿(37)的轉(zhuǎn)軸上與轉(zhuǎn)座(36)之間固定連接有扭簧(38)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)(4)包括保護(hù)殼(41)和攝像機(jī)(42),所述保護(hù)殼(41)和攝像機(jī)(42)均固定安裝在檢測(cè)箱(1)上的檢測(cè)腔中，且攝像機(jī)(42)的攝像端延伸至保護(hù)殼(41)內(nèi)，所述保護(hù)殼(41)的上端滑動(dòng)插接有擋板(43),所述擋板(43)上固定連接有壓簧(44),且壓簧(44)與檢測(cè)箱(1)固定連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述輸氣部(51)包括氣泵(511),所述氣泵(511)固定安裝在檢測(cè)箱(1)的背面，所述氣泵(511)的排氣端連通有排氣管(512),所述排氣管(512)的一端連通有第一分流管(513)和第二分流管(514)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述除塵部(52)包括引流管(521),兩個(gè)所述引流管(521)均連通在第一分流管(513)上，且引流管(521)的另一端延伸至檢測(cè)箱(1)上的檢測(cè)腔中，所述引流管(521)的下端連通有噴氣罩(522),所述噴氣罩(522)的內(nèi)部安裝有高壓電源產(chǎn)生器(523),所述高壓電源產(chǎn)生器(523)上呈陣列分布的連接有放電極(524),其中，所述第一分流管(513)的內(nèi)壁利用支桿固定連接有套塊(5211),所述套塊(5211)的中心處滑動(dòng)連接有移動(dòng)桿(5212),所述移動(dòng)桿(5212)的一端固定連接有封3堵板(5214),且另一端固定連接有圓板(5215),所述圓板(5215)與套塊(5211)之間固定連接有第一彈簧(5216),所述第一分流管(513)的內(nèi)壁還固定連接有導(dǎo)流座(5213),所述集塵機(jī)構(gòu)(6)包括集塵槽(61),所述檢測(cè)箱(1)上開(kāi)設(shè)有集塵槽(61),所述集塵槽(61)的上端插接有收集盒(62),所述集塵槽(61)的下端安裝有負(fù)壓風(fēng)機(jī)(63)。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述第一控制部(53)包括第一氣筒(531),所述第一氣筒(531)固定連接在檢測(cè)箱(1)的頂面，所述第一氣筒(531)內(nèi)滑動(dòng)連接有第一活塞塊(533),所述第一氣筒(531)的下端活塞式插接有第一升降桿(532),且第一升降桿(532)的一端與第一活塞塊(533)固定連接，所述第一氣筒(531)的上端連接有輸氣管(534),且輸氣管(534)與第二分流管(514)連通。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述第二控制部(54)包括第二氣筒(541),所述第二氣筒(541)連通在第二分流管(514)的端部，所述第二氣筒(541)的上端活塞式的插接有第二升降桿(542),所述第二升降桿(542)的下端固定連接有第二活塞塊(543),所述第二活塞塊(543)與第二氣筒(541)的內(nèi)壁之間固定連接有第二彈簧(544),所述第二升降桿(542)的上端固定連接有升降板(545),所述升降板(545)的底面固定連接有拉桿(546),且拉桿(546)的下端貫穿檢測(cè)箱(1)的上端，所述第二分流管(514)上設(shè)置有電磁閥(547)。10.一種VDA接頭視覺(jué)檢測(cè)方法，其特征在于：應(yīng)用于權(quán)利要求1至9中任意一項(xiàng)所述的步驟一：將待檢測(cè)接頭安裝在固定機(jī)構(gòu)(3)上，并啟動(dòng)送料機(jī)構(gòu)(2)帶動(dòng)固定機(jī)構(gòu)(3)上的接頭移動(dòng)；步驟二：當(dāng)接頭移動(dòng)至檢測(cè)機(jī)構(gòu)(4)處時(shí)，通過(guò)檢測(cè)機(jī)構(gòu)(4)對(duì)接頭進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)；步驟三：接頭在移動(dòng)時(shí)，啟動(dòng)輸氣部(51),并通過(guò)除塵部(52)去除接頭兩端粘連的灰塵，再通過(guò)集塵機(jī)構(gòu)(6)對(duì)清潔掉的灰塵進(jìn)行收集；步驟四：輸氣部(51)啟動(dòng)后，第一控制部(53)跟隨輸氣部(51)同步運(yùn)作并對(duì)檢測(cè)機(jī)構(gòu)步驟五：當(dāng)檢測(cè)到不合格接頭時(shí)，第二控制部(54)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)第一阻攔桿(111)往上移動(dòng)，此時(shí)受第一阻攔桿(111)的阻攔不合格接頭掉落，并沿第一下料槽(11)排出，而合格接頭受第二阻攔桿(121)的阻攔掉落，并沿第二下料槽(12)排出。4技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明屬于視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備及VDA接頭視覺(jué)檢測(cè)方法。背景技術(shù)[0002]在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，對(duì)接頭等精密部件的質(zhì)量檢測(cè)是確保產(chǎn)品性能和可靠性的重要環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的接頭檢測(cè)方法往往依賴于人工目視檢查或簡(jiǎn)單的機(jī)械測(cè)量工具，這些方法不僅效率低下、成本高昂，而且容易受到人為因素的影響，導(dǎo)致檢測(cè)結(jié)果不夠準(zhǔn)確可靠。[0003]為了提高檢測(cè)效果和效率，一般會(huì)采用自動(dòng)化的視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，如中國(guó)專(zhuān)利CN109499916B提供了管接頭視覺(jué)檢測(cè)方法，其通過(guò)一條輸送線良好的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的管接頭輸送，并在輸送過(guò)程中通過(guò)依次布置的內(nèi)窺檢測(cè)機(jī)構(gòu)、外表面檢測(cè)機(jī)構(gòu)、三相機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)分別實(shí)現(xiàn)各自的檢測(cè)功能，在分辨出管接頭為合格品或次品或廢品后，可以進(jìn)行分揀收集，整體上實(shí)現(xiàn)了機(jī)械自動(dòng)化，僅需一人即可實(shí)現(xiàn)對(duì)裝置的監(jiān)視和控制，有效的節(jié)省了人力，提高[0004]諸如上述專(zhuān)利，雖然達(dá)到了自動(dòng)化檢測(cè)的目的，然而在使用過(guò)程中還存在一些不足之處：首先，缺乏有效的除塵措施，灰塵和其他微小顆粒粘附在待檢測(cè)工件上可能會(huì)干擾攝像機(jī)的圖像采集過(guò)程，從而影響檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性；其次，在處理不合格品與合格品分類(lèi)排出方面，需要額外的分揀機(jī)構(gòu)來(lái)完成這一任務(wù)，要多個(gè)驅(qū)動(dòng)組件組合完成，增加了生產(chǎn)發(fā)明內(nèi)容[0005]本發(fā)明的目的是提供一種視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備及VDA接頭視覺(jué)檢測(cè)方法，通過(guò)提高檢測(cè)效率和準(zhǔn)確性、增加除塵措施以及簡(jiǎn)化分類(lèi)流程，克服了傳統(tǒng)接頭檢測(cè)方法的不足，顯著提升了接頭檢測(cè)的效果和經(jīng)濟(jì)效益。[0006]本發(fā)明采取的技術(shù)方案具體如下：一種視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，包括檢測(cè)箱，所述檢測(cè)箱的上端開(kāi)設(shè)有檢測(cè)腔，并在檢測(cè)腔內(nèi)安裝有送料機(jī)構(gòu)；固定機(jī)構(gòu)，所述固定機(jī)構(gòu)呈陣列分布的安裝在送料機(jī)構(gòu)上，用于對(duì)待檢測(cè)接頭進(jìn)行固定；檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置于檢測(cè)箱上的檢測(cè)腔中，用于對(duì)接頭的兩端進(jìn)行檢輔助機(jī)構(gòu)，所述輔助機(jī)構(gòu)設(shè)置于檢測(cè)箱上，用于輔助檢測(cè)接頭；其中，所述輔助機(jī)構(gòu)包括輸氣部，所述輸氣部設(shè)置于檢測(cè)箱的背面，所述檢測(cè)箱上的檢測(cè)腔中設(shè)置有除塵部，所述檢測(cè)箱的頂面安裝有第一控制部和第二控制部。5[0007]在一種優(yōu)選方案中，所述檢測(cè)箱上開(kāi)設(shè)有第一下料槽和第二下料槽，所述第一下料槽和第二下料槽的上方分別設(shè)置有第一阻攔桿和第二阻攔桿，其中，所述第一阻攔桿滑動(dòng)連接在檢測(cè)箱上的檢測(cè)腔內(nèi)，所述第二阻攔桿固定連接在檢測(cè)箱上的檢測(cè)腔內(nèi)。[0008]在一種優(yōu)選方案中，所述送料機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)桿，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)桿均通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在檢測(cè)箱上的檢測(cè)腔處，所述轉(zhuǎn)桿上固定安裝有兩個(gè)傳動(dòng)齒輪，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)桿上相對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)齒輪上均安裝有齒帶，所述檢測(cè)箱的背面固定安裝有電機(jī)，且電機(jī)的輸出軸與其中一個(gè)轉(zhuǎn)桿的中心轉(zhuǎn)軸固定連接。[0009]在一種優(yōu)選方案中，所述固定機(jī)構(gòu)包括固定座，所述固定座連接在齒帶上，所述固定座上設(shè)置有兩個(gè)滑槽，并在滑槽內(nèi)滑動(dòng)連接活動(dòng)塊，且活動(dòng)塊與滑槽的內(nèi)壁固定連接有拉簧，所述固定座上固定連接有連桿，所述連桿上固定連接有夾板，其中一部分所述連桿上還固定連接有轉(zhuǎn)座，所述轉(zhuǎn)座上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有受力桿，且受力桿的轉(zhuǎn)軸上與轉(zhuǎn)座之間固定連接有扭簧。[0010]在一種優(yōu)選方案中，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括保護(hù)殼和攝像機(jī)，所述保護(hù)殼和攝像機(jī)均固定安裝在檢測(cè)箱上的檢測(cè)腔中，且攝像機(jī)的攝像端延伸至保護(hù)殼內(nèi)，所述保護(hù)殼的上端滑動(dòng)插接有擋板，所述擋板上固定連接有壓簧，且壓簧與檢測(cè)箱固定連接。[0011]在一種優(yōu)選方案中，所述輸氣部包括氣泵，所述氣泵固定安裝在檢測(cè)箱的背面，所述氣泵的排氣端連通有排氣管，所述排氣管的一端連通有第一分流管和第二分流管。[0012]在一種優(yōu)選方案中，所述除塵部包括引流管，兩個(gè)所述引流管均連通在第一分流管上，且引流管的另一端延伸至檢測(cè)箱上的檢測(cè)腔中，所述引流管的下端連通有噴氣罩，所述噴氣罩的內(nèi)部安裝有高壓電源產(chǎn)生器，所述高壓電源產(chǎn)生器上呈陣列分布的連接有放電極，其中，所述第一分流管的內(nèi)壁利用支桿固定連接有套塊，所述套塊的中心處滑動(dòng)連接有移動(dòng)桿，所述移動(dòng)桿的一端固定連接有封堵板，且另一端固定連接有圓板，所述圓板與套塊之間固定連接有第一彈簧，所述第一分流管的內(nèi)壁還固定連接有導(dǎo)流座，所述集塵機(jī)構(gòu)包括集塵槽，所述檢測(cè)箱上開(kāi)設(shè)有集塵槽，所述集塵槽的上端插接有收集盒，所述集塵槽的下端安裝有負(fù)壓風(fēng)機(jī)。[0013]在一種優(yōu)選方案中，所述第一控制部包括第一氣筒，所述第一氣筒固定連接在檢測(cè)箱的頂面，所述第一氣筒內(nèi)滑動(dòng)連接有第一活塞塊，所述第一氣筒的下端活塞式插接有第一升降桿，且第一升降桿的一端與第一活塞塊固定連接，另一端與擋板固定連接，所述第一氣筒的上端連接有輸氣管，且輸氣管與第二分流管連通。[0014]在一種優(yōu)選方案中，所述第二控制部包括第二氣筒，所述第二氣筒連通在第二分流管的端部，所述第二氣筒的上端活塞式的插接有第二升降桿，所述第二升降桿的下端固定連接有第二活塞塊，所述第二活塞塊與第二氣筒的內(nèi)壁之間固定連接有第二彈簧，所述第二升降桿的上端固定連接有升降板，所述升降板的底面固定連接有拉桿，且拉桿的下端貫穿檢測(cè)箱的上端，并與第一阻攔桿固定連接。步驟一：將待檢測(cè)接頭安裝在固定機(jī)構(gòu)上，并啟動(dòng)送料機(jī)構(gòu)帶動(dòng)固定機(jī)構(gòu)上的接頭移動(dòng)；步驟二：當(dāng)接頭移動(dòng)至檢測(cè)機(jī)構(gòu)處時(shí)，通過(guò)檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)接頭進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)；步驟三：接頭在移動(dòng)時(shí)，啟動(dòng)輸氣部，并通過(guò)除塵部去除接頭兩端粘連的灰塵，再6通過(guò)集塵機(jī)構(gòu)對(duì)清潔掉的灰塵進(jìn)行收集；步驟四：輸氣部啟動(dòng)后，第一控制部跟隨輸氣部同步運(yùn)作并對(duì)檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行防護(hù)；步驟五：當(dāng)檢測(cè)到不合格接頭時(shí)，第二控制部運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)第一阻攔桿往上移動(dòng)，此時(shí)受第一阻攔桿的阻攔不合格接頭掉落，并沿第一下料槽排出，而合格接頭受第二阻攔桿的[0016]本發(fā)明取得的技術(shù)效果為：本發(fā)明通過(guò)采用攝像機(jī)和圖像分析系統(tǒng)對(duì)接頭兩端進(jìn)行細(xì)致的視覺(jué)檢測(cè)，并且在檢測(cè)之前通過(guò)除塵部對(duì)被檢測(cè)物體進(jìn)行清潔處理，有效地消除了灰塵等微小顆粒對(duì)檢測(cè)結(jié)果的干擾，大大提高了檢測(cè)的精度和可靠性。此外，保護(hù)殼的設(shè)計(jì)以及擋板的自動(dòng)升降功能進(jìn)一步確保了攝像機(jī)鏡頭的清潔度，從而保障了圖像采集的質(zhì)量；傳統(tǒng)方法中，處理不合格品與合格品分類(lèi)排出通常需要額外的分揀機(jī)構(gòu)來(lái)完成這一任務(wù)，這增加了生產(chǎn)和維護(hù)成本。然而，本發(fā)明通過(guò)輔助機(jī)構(gòu)和兩個(gè)阻攔桿，實(shí)現(xiàn)了對(duì)接頭的自動(dòng)化分類(lèi)。當(dāng)檢測(cè)到不合格接頭時(shí)，第二控制部會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)第一阻攔桿上移，使不合格接頭掉落至第一下料槽中；而對(duì)于合格接頭，則會(huì)在經(jīng)過(guò)第二阻攔桿時(shí)自然掉落至第二下料槽中。這種設(shè)計(jì)避免了使用額外的分揀機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，降低了生產(chǎn)成本，并提高了整體工作效率；本發(fā)明不僅僅關(guān)注于提高檢測(cè)精度和實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化分類(lèi)，還從多個(gè)角度進(jìn)行了綜合性優(yōu)化以提升經(jīng)濟(jì)效益。例如，集塵機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)不僅能夠有效收集清理下來(lái)的灰塵，減少環(huán)境污染，同時(shí)也減少了因灰塵造成的設(shè)備故障率，延長(zhǎng)了設(shè)備使用壽命。此外，整個(gè)系統(tǒng)與外部設(shè)備(如計(jì)算機(jī))連接，可以通過(guò)軟件精確控制各部件的工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)智能化管理，減少了人力監(jiān)控的需求，節(jié)省了人力資源成本。附圖說(shuō)明[0017]圖1是本發(fā)明整體的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明檢測(cè)箱頂部保護(hù)蓋拆卸后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明圖2的后側(cè)視圖；圖4是本發(fā)明檢測(cè)箱的淺剖視圖；圖5是本發(fā)明圖4的正視圖；圖6是本發(fā)明檢測(cè)箱的深剖視圖；圖7是本發(fā)明噴氣罩的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本發(fā)明第一分流管的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是本發(fā)明第一控制部和第二控制部的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是本發(fā)明圖9中所示B部分的放大示意圖；圖11是本發(fā)明圖9中所示C部分的放大示意圖；圖12是本發(fā)明圖9中所示D部分的放大示意圖；圖13是本發(fā)明圖4中所示A部分的放大示意圖；圖14是本發(fā)明的轉(zhuǎn)座與受力桿的連接示意圖；圖15是本發(fā)明的固定座與活動(dòng)塊的連接示意圖。7具體實(shí)施方式[0019]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式做詳細(xì)的說(shuō)明。[0020]在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來(lái)實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類(lèi)似推廣，因此本發(fā)明不受下面公開(kāi)的具體實(shí)施例的限制。[0021]其次，此處所稱(chēng)的“一個(gè)實(shí)施例”或“實(shí)施例”是指可包含于本發(fā)明至少一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性。在本說(shuō)明書(shū)中不同地方出現(xiàn)的“在一個(gè)較佳的實(shí)施方式中”并非均指同一個(gè)實(shí)施例，也不是單獨(dú)的或選擇性的與其他實(shí)施例互相排斥的實(shí)施例。[0022]再其次，本發(fā)明結(jié)合示意圖進(jìn)行詳細(xì)描述，在詳述本發(fā)明實(shí)施例時(shí)，為便于說(shuō)明，表示器件結(jié)構(gòu)的剖面圖會(huì)不依一般比例作局部放大，而且所述示意圖只是示例，其在此不應(yīng)限制本發(fā)明保護(hù)的范圍。此外，在實(shí)際制作中應(yīng)包含長(zhǎng)度、寬度及深度的三維空間尺寸。[0023]請(qǐng)參閱附圖1至圖5所示，該實(shí)施例提供了一種視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，包括檢測(cè)箱1,檢測(cè)箱1的上端開(kāi)設(shè)有檢測(cè)腔，并在檢測(cè)腔內(nèi)安裝有送料機(jī)構(gòu)2;固定機(jī)構(gòu)3,固定機(jī)構(gòu)3呈陣列分布的安裝在送料機(jī)構(gòu)2上，用于對(duì)待檢測(cè)接頭進(jìn)行固定；輔助機(jī)構(gòu)5,輔助機(jī)構(gòu)5設(shè)置于檢測(cè)箱1上，用于輔助檢測(cè)接頭；集塵機(jī)構(gòu)6,集塵機(jī)構(gòu)6設(shè)置于檢測(cè)箱1上，用于收集灰塵；其中，輔助機(jī)構(gòu)5包括輸氣部51,輸氣部51設(shè)置于檢測(cè)箱1的背面，檢測(cè)箱1上的檢測(cè)腔中設(shè)置有除塵部52,檢測(cè)箱1的頂面安裝有第一控制部53和第二控制部54。[0024]在該實(shí)施方式中，檢測(cè)箱1與外部設(shè)備連接(計(jì)算機(jī)等控制裝置)。[0025]其次，請(qǐng)?jiān)俅螀㈤唸D4至圖6,檢測(cè)箱1上開(kāi)設(shè)有第一下料槽11和第二下料槽12,第8一下料槽11和第二下料槽12的上方分別設(shè)置有第一阻攔桿111和第二阻攔桿121,其中，第一阻攔桿111滑動(dòng)連接在檢測(cè)箱1上的檢測(cè)腔內(nèi)，第二阻攔桿121固定連接在檢測(cè)箱1上的檢測(cè)腔內(nèi)。[0026]在該實(shí)施方式中，通過(guò)設(shè)置的兩個(gè)下料槽和兩個(gè)阻攔桿，將合格或不合格接頭分類(lèi)排出。[0027]再其次，請(qǐng)參閱圖4,送料機(jī)構(gòu)2包括轉(zhuǎn)桿21,兩個(gè)轉(zhuǎn)桿21均通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在檢測(cè)箱1上的檢測(cè)腔處，轉(zhuǎn)桿21上固定安裝有兩個(gè)傳動(dòng)齒輪22,兩個(gè)轉(zhuǎn)桿21上相對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)齒輪22上均安裝有齒帶23,檢測(cè)箱1的背面固定安裝有電機(jī)24,且電機(jī)24的輸出軸與其中一個(gè)轉(zhuǎn)桿21的中心轉(zhuǎn)軸固定連接。[0028]在該實(shí)施方式中，通過(guò)啟動(dòng)電機(jī)24,可以驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)轉(zhuǎn)桿21開(kāi)始旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。與此同時(shí)，兩個(gè)轉(zhuǎn)桿21上分別安裝有傳動(dòng)齒輪22,這些傳動(dòng)齒輪22通過(guò)齒帶23相互連接。因此，當(dāng)一個(gè)轉(zhuǎn)桿21開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，齒帶23會(huì)隨之移動(dòng)，進(jìn)而使得另一個(gè)轉(zhuǎn)桿21也同步進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。這種同步轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)制確保了齒帶23能夠平穩(wěn)且連續(xù)地移動(dòng)。齒帶23的移動(dòng)不僅帶動(dòng)了固定機(jī)構(gòu)3的運(yùn)動(dòng)，而且還使得固定機(jī)構(gòu)3上的接頭隨之移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了整個(gè)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)運(yùn)作。[0029]需要說(shuō)明的是：電機(jī)24的工作模式是間歇式的。電機(jī)24在運(yùn)作一段時(shí)間后會(huì)暫停，以確保在接頭移動(dòng)到檢測(cè)機(jī)構(gòu)4的位置時(shí)，能夠停止一段時(shí)間。在這段停止的時(shí)間內(nèi)，系統(tǒng)會(huì)對(duì)探頭進(jìn)行采像操作。并在最左端的固定機(jī)構(gòu)3內(nèi)放置一個(gè)新的待檢測(cè)探頭，以便進(jìn)行下一輪的檢測(cè)工作。這種間歇式的工作模式和同步機(jī)制，共同保證了整個(gè)檢測(cè)過(guò)程的高效和準(zhǔn)確。[0030]其次，請(qǐng)?jiān)俅螀㈤唸D13至圖15,固定機(jī)構(gòu)3包括固定座31,固定座31連接在齒帶23上，固定座31上設(shè)置有兩個(gè)滑槽，并在滑槽內(nèi)滑動(dòng)連接活動(dòng)塊32,且活動(dòng)塊32與滑槽的內(nèi)壁固定連接有拉簧33,固定座31上固定連接有連桿34,連桿34上固定連接有夾板35,其中一部分連桿34上還固定連接有轉(zhuǎn)座36,轉(zhuǎn)座36上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有受力桿37,且受力桿37的轉(zhuǎn)軸上與轉(zhuǎn)座36之間固定連接有扭簧38。[0031]在該實(shí)施方式中，進(jìn)行接頭檢測(cè)的過(guò)程中，首先需要通過(guò)人工操作或者使用機(jī)械手將待檢測(cè)的接頭放置在固定機(jī)構(gòu)3上。當(dāng)接頭剛剛與兩個(gè)夾板35接觸的那一刻，會(huì)促使兩個(gè)夾板35開(kāi)始相互遠(yuǎn)離。這種相互遠(yuǎn)離的動(dòng)作會(huì)進(jìn)一步促使連桿34和活動(dòng)塊32也相互遠(yuǎn)離，同時(shí)拉伸拉簧33。當(dāng)接頭嵌入到兩個(gè)夾板35的內(nèi)部之后，拉簧33會(huì)因?yàn)槠渥陨淼膹?fù)位力而開(kāi)始作用，推動(dòng)兩個(gè)夾板35相互靠近。通過(guò)這種相互靠近的動(dòng)作，兩個(gè)夾板35能夠牢固地夾持并固定住接頭，為后續(xù)的檢測(cè)工作做好準(zhǔn)備。[0032]此外，需要特別指出的是，接頭首先被固定在最左端的固定機(jī)構(gòu)3上。而在這個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)中，傳動(dòng)齒輪22的轉(zhuǎn)動(dòng)方向被設(shè)定為逆時(shí)針。這樣的設(shè)計(jì)使得傳動(dòng)齒輪22在逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，能夠有效地帶動(dòng)固定機(jī)構(gòu)3上的接頭從左至右進(jìn)行移動(dòng)。[0033]請(qǐng)?jiān)俅螀㈤唸D5和圖10,檢測(cè)機(jī)構(gòu)4包括保護(hù)殼41和攝像機(jī)42,保護(hù)殼41和攝像機(jī)42均固定安裝在檢測(cè)箱1上的檢測(cè)腔中，且攝像機(jī)42的攝像端延伸至保護(hù)殼41內(nèi)，保護(hù)殼41的上端滑動(dòng)插接有擋板43,擋板43上固定連接有壓簧44,且壓簧44與檢測(cè)箱1固定連接。[0034]在該實(shí)施方式中，當(dāng)接頭移動(dòng)至攝像機(jī)42所在的位置時(shí)，外接設(shè)備中的系統(tǒng)會(huì)啟動(dòng)一個(gè)自動(dòng)檢測(cè)流程。在這個(gè)過(guò)程中，通過(guò)接頭兩端的攝像機(jī)42來(lái)采集接頭兩端的圖像信息。這些圖像信息隨后會(huì)被傳輸至外接設(shè)備中的分析系統(tǒng)，系統(tǒng)會(huì)利用預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)模9板進(jìn)行對(duì)比分析。通過(guò)這種對(duì)比分析，系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確地判斷出接頭是否存在缺陷，從而決定該接頭是否符合質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，即判斷接頭是否合格。為了確保攝像機(jī)42的正常運(yùn)作并延長(zhǎng)其使用壽命，為其配備了保護(hù)殼41。保護(hù)殼41的作用是保護(hù)攝像機(jī)42的攝像端。此外，為了進(jìn)一步確保檢測(cè)過(guò)程的精確性和安全性，還設(shè)計(jì)了升降的擋板43。擋板43能夠在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候自動(dòng)下降，對(duì)保護(hù)殼41的端口進(jìn)行密封，這樣可以有效防止外界污染物的侵入，確保整個(gè)檢測(cè)環(huán)境的清潔和穩(wěn)定，從而提高檢測(cè)結(jié)果的可靠性。[0035]請(qǐng)?jiān)俅螀㈤唸D3,輸氣部51包括氣泵511,氣泵511固定安裝在檢測(cè)箱1的背面，氣泵511的排氣端連通有排氣管512,排氣管512的一端連通有第一分流管513和第二分流管514。[0036]請(qǐng)?jiān)俅螀㈤唸D4至圖7,除塵部52包括引流管521,兩個(gè)引流管521均連通在第一分流管513上，且引流管521的另一端延伸至檢測(cè)箱1上的檢測(cè)腔中，引流管521的下端連通有噴氣罩522,噴氣罩522的內(nèi)部安裝有高壓電源產(chǎn)生器523,高壓電源產(chǎn)生器523上呈陣列分布的連接有放電極524,集塵機(jī)構(gòu)6包括集塵槽61,檢測(cè)箱1上開(kāi)設(shè)有集塵槽61,集塵槽61的上端插接有收集盒62,集塵槽61的下端安裝有負(fù)壓風(fēng)機(jī)63。[0037]在該實(shí)施方式中，接頭被固定好之后，當(dāng)它開(kāi)始往檢測(cè)機(jī)構(gòu)4的位置移動(dòng)時(shí)，啟動(dòng)氣泵511。隨著氣泵511的啟動(dòng)，氣體開(kāi)始沿著排氣管512流動(dòng)，并且分別進(jìn)入第一分流管513和第二分流管514.氣體在進(jìn)入第一分流管513之后，會(huì)沿著引流管521繼續(xù)前進(jìn)，最終抵達(dá)噴氣罩522的內(nèi)部。在噴氣罩522內(nèi)部，氣體被引導(dǎo)吹出，其作用力直接作用于接頭的兩端。與此同時(shí)，在噴氣罩522的內(nèi)部，裝配了一個(gè)高壓電源產(chǎn)生器523。這個(gè)高壓電源產(chǎn)生器523能夠釋放出強(qiáng)大的高壓電能。這些高壓電能通過(guò)放電極524對(duì)流經(jīng)的氣流進(jìn)行電離處理，從而產(chǎn)生大量的正離子和負(fù)離子。這些離子隨著氣流的運(yùn)動(dòng)，最終從噴氣罩522上設(shè)置的噴氣孔排出。這些離子在排出的過(guò)程中，會(huì)吹向接頭的兩端，與接頭兩端以及空氣中的靜電荷發(fā)可以將接頭端部沉積的灰塵吹掉，從而保持接頭的清潔，避免出現(xiàn)灰塵干擾攝像機(jī)42的圖像采集，導(dǎo)致圖像質(zhì)量下降，影響后續(xù)的圖像處理和分析的問(wèn)題。[0038]在除塵部52開(kāi)始運(yùn)作的同時(shí)，同步啟動(dòng)負(fù)壓風(fēng)機(jī)63。負(fù)壓風(fēng)機(jī)63的啟動(dòng)使得集塵槽61內(nèi)部產(chǎn)生負(fù)壓，進(jìn)而使得集塵槽61頂端的通孔處產(chǎn)生吸力。這種吸力能夠有效地將灰塵吸入集塵槽61內(nèi)，之后灰塵會(huì)被收集在收集盒62中。[0039]在此需要特別說(shuō)明的是：集塵槽61的下端開(kāi)設(shè)有透氣孔，這些透氣孔的作用是允許空氣流通。收集盒62設(shè)計(jì)為抽屜狀，并且是抽拉式的設(shè)置在檢測(cè)箱1上。在收集盒62上儲(chǔ)存槽的內(nèi)部還設(shè)置有過(guò)濾網(wǎng)，過(guò)濾網(wǎng)的設(shè)計(jì)僅允許空氣流通，并阻攔灰塵繼續(xù)往下移動(dòng)，從而將灰塵收集在收集盒62內(nèi)。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的使用之后，操作人員可以將收集盒62從集塵槽61內(nèi)拉出，對(duì)收集的灰塵進(jìn)行清潔，以確保設(shè)備的持續(xù)高效運(yùn)行。[0040]請(qǐng)?jiān)俅螀㈤唸D9至圖11,第一控制部53包括第一氣筒531,第一氣筒531固定連接在檢測(cè)箱1的頂面，第一氣筒531內(nèi)滑動(dòng)連接有第一活塞塊533,第一氣筒531的下端活塞式插接有第一升降桿532,且第一升降桿532的一端與第一活塞塊533固定連接，另一端與擋板43固定連接，第一氣筒531的上端連接有輸氣管534,且輸氣管534與第二分流管514連通。[0041]在該實(shí)施方式中，當(dāng)氣體進(jìn)入第二分流管514之后，它會(huì)通過(guò)輸氣管534流向第一氣筒531。隨著第一氣筒531內(nèi)部氣壓的逐漸升高，第一活塞塊533會(huì)受到擠壓，從而開(kāi)始向下移動(dòng)。第一活塞塊533的向下移動(dòng)會(huì)帶動(dòng)第一升降桿532隨之向下移動(dòng)。第一升降桿532的向下移動(dòng)又會(huì)進(jìn)一步促使擋板43沿著保護(hù)殼41向下移動(dòng)，并且同時(shí)壓縮壓簧44.擋板43的下移動(dòng)作會(huì)有效地封閉保護(hù)殼41的端口，這樣做的目的是為了在對(duì)接頭進(jìn)行除塵的過(guò)程中，防止四處飛濺的灰塵粘附在攝像機(jī)42的鏡片上，從而避免對(duì)攝像機(jī)42的鏡片造成污染。保持鏡片的清潔度對(duì)于確保圖像采集的準(zhǔn)確性至關(guān)重要。當(dāng)接頭移動(dòng)到檢測(cè)機(jī)構(gòu)4的位置時(shí)，電機(jī)24、氣泵511以及負(fù)壓風(fēng)機(jī)63會(huì)立即停止工作。隨后，第一氣筒531內(nèi)的氣壓會(huì)立刻降低，壓簧44在復(fù)位力的作用下會(huì)推動(dòng)擋板43繼續(xù)向下移動(dòng)。擋板43的向上移動(dòng)會(huì)進(jìn)一步促使第一升降桿532和第一活塞塊533回到它們的初始位置。這時(shí)，保護(hù)殼41的端口會(huì)重新打開(kāi)，攝像機(jī)42就可以開(kāi)始進(jìn)行取像工作。[0042]請(qǐng)?jiān)俅螀㈤唸D9和圖11,第二控制部54包括第二氣筒541,第二氣筒541連通在第二分流管514的端部，第二氣筒541的上端活塞式的插接有第二升降桿542,第二升降桿542的下端固定連接有第二活塞塊543,第二活塞塊543與第二氣筒541的內(nèi)壁之間固定連接有第二彈簧544,第二升降桿542的上端固定連接有升降板545,升降板545的底面固定連接有拉桿546,且拉桿546的下端貫穿檢測(cè)箱1的上端，并與第一阻攔桿111固定連接。[0043]在該實(shí)施方式中，完成檢測(cè)程序之后，緊接著會(huì)啟動(dòng)電機(jī)24,使得接頭繼續(xù)向右移動(dòng)。同時(shí)，啟動(dòng)氣泵511和負(fù)壓風(fēng)機(jī)63,以確保后續(xù)操作的順利進(jìn)行。當(dāng)檢測(cè)系統(tǒng)識(shí)別出接頭存在質(zhì)量問(wèn)題時(shí)，會(huì)立即激活電磁閥547。電磁閥547一旦打開(kāi)，氣體就會(huì)沿著第二分流管514流向第二氣筒541。隨著第二氣筒541內(nèi)部氣壓的逐漸升高，第二活塞塊543會(huì)受到壓力而向上移動(dòng)。第二活塞塊543的上升會(huì)帶動(dòng)第二升降桿542以及升降板545一同向上移動(dòng)。隨著升降板545的上升，拉桿546和第一阻攔桿111也會(huì)隨之向上移動(dòng)。當(dāng)固定機(jī)構(gòu)3移動(dòng)至第一阻攔桿111的位置時(shí)，受力桿37會(huì)受到第一阻攔桿111的阻擋而無(wú)法繼續(xù)向右移動(dòng)。此時(shí)，固定機(jī)構(gòu)3左側(cè)的連桿34、夾板35以及活動(dòng)塊32也將停止向右移動(dòng)，并且會(huì)拉伸拉簧33.與此同時(shí)，固定機(jī)構(gòu)3右側(cè)的夾板35繼續(xù)向右移動(dòng)，導(dǎo)致兩個(gè)夾板35相互遠(yuǎn)離，從而失去對(duì)接頭的固定作用，使得接頭最終掉落至第一下料槽11內(nèi)，并沿著第一下料槽11排出。在阻攔受力桿37一段時(shí)間后，活動(dòng)塊32會(huì)沿固定座31移動(dòng)至最大行程，此時(shí)活動(dòng)塊32將無(wú)法再移動(dòng)，也不再拉伸拉簧33。這時(shí)，受力桿37會(huì)受到較大的力而沿轉(zhuǎn)座36轉(zhuǎn)動(dòng)，并扭動(dòng)扭簧38.受力桿37轉(zhuǎn)動(dòng)到一定程度后，將穿過(guò)第一阻攔桿111.穿過(guò)第一阻攔桿111之后，受扭簧38和拉簧33的影響，受力桿37和夾板35會(huì)復(fù)位。如果檢測(cè)到接頭是合格的，電磁閥547將保持關(guān)閉狀態(tài)，此時(shí)不會(huì)有氣體進(jìn)入第二氣筒541,第一阻攔桿111也不會(huì)上升。在這種情況下，固定機(jī)構(gòu)3上的受力桿37將不會(huì)與第一阻攔桿111接觸。同理，當(dāng)合格接頭跟隨固定機(jī)構(gòu)3經(jīng)過(guò)第一阻攔桿111之后，移動(dòng)至第二阻攔桿121的位置時(shí)，受第二阻攔桿121的影響，兩個(gè)夾板35會(huì)相互遠(yuǎn)離，使得接頭掉落至第二下料槽12中，并沿著第二下料槽12排出。通過(guò)這種機(jī)制，可以有效地將合格和不合格的產(chǎn)品進(jìn)行分離，從而避免了需要額外的分揀機(jī)構(gòu)來(lái)進(jìn)行分揀工[0044]當(dāng)下一個(gè)待檢測(cè)的接頭移動(dòng)到檢測(cè)機(jī)構(gòu)4的位置時(shí)，電機(jī)24、氣泵511和負(fù)壓風(fēng)機(jī)63會(huì)停止工作。氣泵511停止工作后，第二氣筒541內(nèi)的氣壓會(huì)迅速下被關(guān)閉，并在第二彈簧544的復(fù)位力作用下，推動(dòng)第二活塞塊543、第二升降桿542、拉桿546以及第一阻攔桿111進(jìn)行復(fù)位，直至下一次檢測(cè)到不合格接頭時(shí)，電磁閥547才會(huì)隨著氣泵511的重新啟動(dòng)而打開(kāi)，從而帶動(dòng)第一阻攔桿111上移，準(zhǔn)備進(jìn)行下一輪的檢測(cè)和分離操作。[0045]請(qǐng)?jiān)俅螀㈤唸D8,第一分流管513的內(nèi)壁利用支桿固定連接有套塊5211,套塊521111的中心處滑動(dòng)連接有移動(dòng)桿5212,移動(dòng)桿5212的一端固定連接有封堵板5214,且另一端固定連接有圓板5215,圓板5215與套塊5211之間固定連接有第一彈簧5216,第一分流管513的內(nèi)壁還固定連接有導(dǎo)流座5213。[0046]在該實(shí)施方式中，為了確保第二分流管514的氣壓充足，并使第一控制部53和第二控制部54能夠迅速響應(yīng)。在第一分流管513的進(jìn)氣端設(shè)置有封堵結(jié)構(gòu)，使氣體能夠先進(jìn)入第二分流管514之中，從而促使第一控制部53和第二控制部54能夠迅速響應(yīng)。當(dāng)?shù)谝环至鞴?13內(nèi)的氣壓達(dá)到一定程度后，將會(huì)推動(dòng)封堵板5214往遠(yuǎn)離導(dǎo)流座5213的一側(cè)移動(dòng)，封堵板5214移動(dòng)帶動(dòng)移動(dòng)桿5212和圓板5215移動(dòng)，并壓縮第一彈簧5216,此時(shí)氣體可沿導(dǎo)流座5213與封堵板5214之間的間隙流過(guò)，隨后流入后續(xù)的路徑。[0047]檢測(cè)箱1與外部設(shè)備連接(計(jì)算機(jī)等控制裝置),通過(guò)連接的外部設(shè)置對(duì)采集的圖像進(jìn)行分析，以對(duì)接頭進(jìn)行檢測(cè)。并通過(guò)外部設(shè)備對(duì)電機(jī)24、攝像機(jī)42、負(fù)壓風(fēng)機(jī)63、氣泵511和電磁閥547的工