(19)國家知識產(chǎn)權(quán)局(12)發(fā)明專利(10)授權(quán)公告號CN120081251B(65)同一申請的已公布的文獻(xiàn)號(73)專利權(quán)人常州永寶利染絲有限公司地址213000江蘇省常州市新北區(qū)西夏墅鎮(zhèn)日月山路10號(72)發(fā)明人薛寧燕楊敏(74)專利代理機(jī)構(gòu)常州市江海陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司32214專利代理師蔣欣審查員李元康一種大絞紗線生產(chǎn)用可調(diào)式成絞裝置本發(fā)明公開了一種大絞紗線生產(chǎn)用可調(diào)式架采用雙層模塊化設(shè)計(jì)，由上至下分為紗筒加工區(qū)間和紗線卷繞區(qū)間；紗筒加工區(qū)間設(shè)有凹槽，每個(gè)凹槽內(nèi)嵌獨(dú)立升降桿組件；窄口紗筒與寬口系統(tǒng)通過壓力傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測紗筒負(fù)載，驅(qū)動升降桿組件動態(tài)調(diào)整紗筒高度，使寬口紗筒與紗線輸送節(jié)點(diǎn)間距縮短；升降桿組件包括電動推桿、直線滑軌及壓力傳感器，電動推桿固定于凹槽內(nèi)，直線滑軌安裝于凹槽側(cè)壁并與電動推桿桿體滑動剛性連接，壓力傳感器設(shè)于電動推桿底座底題。2紗架(1),采用雙層模塊化設(shè)計(jì)，由上至下分為紗筒加工區(qū)間和紗線卷繞區(qū)間；所述紗筒加工區(qū)間設(shè)有凹槽(2),每個(gè)所述凹槽(2)均內(nèi)嵌安裝獨(dú)立升降桿組件(3);窄口紗筒(6)與寬口紗筒(7)分體設(shè)計(jì)，分別適配不同類型的紗線；PLC控制系統(tǒng)通過壓力傳感器(10)實(shí)時(shí)監(jiān)測紗筒負(fù)載，驅(qū)動所述升降桿組件(3)動態(tài)調(diào)整紗筒高度，使所述寬口紗筒(7)與紗線輸送節(jié)點(diǎn)的間距縮短；所述升降桿組件(3)包括電動推桿(8)、直線滑軌(9)及壓力傳感器(10)三部分，其中，所述電動推桿(8)固定安裝在所述凹槽(2)內(nèi)，所述直線滑軌(9)安裝在所述凹槽(2)的側(cè)壁上且與所述電動推桿(8)的桿體部分滑動剛性連接，所述壓力傳感器(10)設(shè)置在所述電動推桿(8)的底座底部；所述升降桿組件(3)的頂部固定安裝第一支撐板(4),所述第一支撐板(4)的頂部固定安裝插桿(5),紗筒通過所述插桿(5)安裝在所述第一支撐板(4)上，為后續(xù)的紗線卷繞做預(yù)備工作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大絞紗線生產(chǎn)用可調(diào)式成絞裝置，其特征在于，所述升降桿組件(3)的升降補(bǔ)償邏輯為七級梯度模式，壓力差值(H1-H2)分為M1-M7七個(gè)層級，對應(yīng)所述電動推桿(8)的上升量△H1-△H7。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種大絞紗線生產(chǎn)用可調(diào)式成絞裝置，其特征在于，所述紗線第一輸送孔(12),陶瓷內(nèi)襯，設(shè)置在第二支撐板(11)頂部面；第二輸送孔(13),水平偏置形成導(dǎo)紗夾角，設(shè)置在第二支撐板(11)前置面；第三輸送孔(25),鍍硬鉻動態(tài)糾偏孔。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種大絞紗線生產(chǎn)用可調(diào)式成絞裝置，其特征在于，所述紗架(1)的一端設(shè)置電源箱(15),所述電源箱(15)的下方固定安裝電機(jī)(16),所述電機(jī)(16)可進(jìn)行正反轉(zhuǎn)，所述電機(jī)(16)的輸出端固定安裝支撐塊(17),所述支撐塊(17)的端部軸承安裝連接桿(18),所述連接桿(18)的端部軸承安裝橫移桿(19),所述橫移桿(19)的端部軸承安裝調(diào)控桿(20)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種大絞紗線生產(chǎn)用可調(diào)式成絞裝置，其特征在于，所述調(diào)控桿(20)的兩端均被滾筒組件(21)限制。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種大絞紗線生產(chǎn)用可調(diào)式成絞裝置，其特征在于，滾筒組件(21)包括焊接在所述紗架(1)上的第三支撐板(22),所述第三支撐板(22)上軸承安裝滾筒7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種大絞紗線生產(chǎn)用可調(diào)式成絞裝置，其特征在于，所述調(diào)控桿(20)的側(cè)壁上固定安裝朝向外側(cè)延伸第一支撐桿(24),所述第三輸送孔(25)設(shè)置在所述第一支撐桿(24)的端部。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種大絞紗線生產(chǎn)用可調(diào)式成絞裝置，其特征在于，所述紗架(1)上固定安裝驅(qū)動箱組件(26),所述驅(qū)動箱組件(26)的輸出端固定安裝中樞桿(27),所述中樞桿(27)外表面設(shè)置若干組環(huán)形軌道(35),所述中樞桿(27)的輸出末端則與所述紗架(1)軸承連接，所述中樞桿(27)上設(shè)置若干組張力調(diào)整組件(28)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種大絞紗線生產(chǎn)用可調(diào)式成絞裝置，其特征在于，所述張力3調(diào)整組件(28)包括滑動安裝在所述環(huán)形軌道(35)上的殼體(36),所述殼體(36)上均勻設(shè)置三組短滑軌(37),每組所述短滑軌(37)上均滑動連接滑撐(29),所述滑撐(29)的端部固定安裝第二支撐桿(30),所述第二支撐桿(30)通過設(shè)置在所述短滑軌(37)端部的導(dǎo)孔(31)延伸出去，且在所述第二支撐桿(30)的端部固定安裝固定塊(32),所述固定塊(32)的頂部面固定安裝框桿(33),所述短滑軌(37)的軸向移動與整體周向偏轉(zhuǎn)協(xié)同控制，軸向移動用于張力粗調(diào)，整體周向偏轉(zhuǎn)用于補(bǔ)償內(nèi)外層張力差異。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種大絞紗線生產(chǎn)用可調(diào)式成絞裝置，其特征在于，所述框桿(33)與所述中樞桿(27)之間設(shè)置加固桿(34)。4一種大絞紗線生產(chǎn)用可調(diào)式成絞裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及紡織機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種大絞紗線生產(chǎn)用可調(diào)式成絞裝置。背景技術(shù)[0002]傳統(tǒng)成絞裝置通常采用固定式結(jié)構(gòu)，導(dǎo)紗路徑、絞框尺寸及張力調(diào)節(jié)范圍受限，導(dǎo)致生產(chǎn)不同規(guī)格紗線時(shí)需頻繁更換部件或調(diào)整設(shè)備，效率低且易造成紗線損傷。此外，現(xiàn)有裝置對紗線張力的控制精度不足，影響成絞均勻性。因此，亟需一種可適應(yīng)多種生產(chǎn)工藝、調(diào)節(jié)便捷的成絞裝置。發(fā)明內(nèi)容[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種大絞紗線生產(chǎn)用可調(diào)式成絞裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種大絞紗線生產(chǎn)用可調(diào)式成絞裝置，包括紗架，紗架采用雙層模塊化設(shè)計(jì)，由上至下分為紗筒加工區(qū)間和紗線卷繞區(qū)間；紗筒加工區(qū)間設(shè)有凹槽，每個(gè)凹槽內(nèi)嵌獨(dú)立升降桿組件；窄口紗筒與寬口紗筒分體設(shè)計(jì)，分別適配不同類型紗線；PLC控制系統(tǒng)通過壓力傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測紗筒負(fù)載，驅(qū)動升降桿組件動態(tài)調(diào)整紗筒高度，使寬口紗筒與紗線輸送節(jié)點(diǎn)間距縮短；升降桿組件包括電動推桿、直線滑軌及壓力傳感器，電動推桿固定于凹槽內(nèi)，直線滑軌安裝于凹槽側(cè)壁并與電動推桿桿體滑動剛性連接，壓力傳感器設(shè)于電動推桿底座底部。[0005]根據(jù)上述技術(shù)方案，升降桿組件的升降補(bǔ)償邏輯為七級梯度模式，壓力差值分為七個(gè)層級，對應(yīng)電動推桿的七個(gè)上升量梯度。[0006]根據(jù)上述技術(shù)方案，紗線卷繞區(qū)間設(shè)有三級導(dǎo)紗孔系統(tǒng)，包括陶瓷內(nèi)襯的第一輸送孔，水平偏置形成導(dǎo)紗夾角的第二輸送孔，以及鍍硬鉻動態(tài)糾偏的第三輸送孔。[0007]根據(jù)上述技術(shù)方案，紗架一端設(shè)電源箱，其下方安裝可正反轉(zhuǎn)的電機(jī)，電機(jī)輸出端連接支撐塊，支撐塊通過軸承依次連接連接桿、橫移桿及調(diào)控桿。[0008]根據(jù)上述技術(shù)方案，調(diào)控桿兩端受滾筒組件限制。[0009]根據(jù)上述技術(shù)方案，滾筒組件包括焊接于紗架的支撐板，其上軸[0010]根據(jù)上述技術(shù)方案，調(diào)控桿側(cè)壁延伸出支撐桿，末端安裝第三輸送孔。[0011]根據(jù)上述技術(shù)方案，紗架上安裝驅(qū)動箱組件，其輸出端連接中樞桿，中樞桿外設(shè)環(huán)形軌道并軸承連接紗架，中樞桿上設(shè)多組張力調(diào)整組件。[0012]根據(jù)上述技術(shù)方案，張力調(diào)整組件包括滑動于環(huán)形軌道的殼體，殼體上設(shè)三組短滑軌，滑軌上的滑撐末端連接支撐桿，支撐桿穿過導(dǎo)孔后固定框桿；短滑軌的軸向移動與周向偏轉(zhuǎn)協(xié)同控制，分別用于張力粗調(diào)及補(bǔ)償內(nèi)外層張力差異。[0013]根據(jù)上述技術(shù)方案，框桿與中樞桿之間設(shè)加固桿。[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所達(dá)到的有益效果是：本發(fā)明，通過設(shè)置有升降桿組件，本設(shè)備具備窄/寬口紗筒模式智能切換功能，使得對窄口紗筒和寬口紗筒規(guī)格加工更換時(shí)5間縮短，可適配紗線類型范圍擴(kuò)大。附圖說明[0015]附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中：[0016]圖1是本發(fā)明的整體三維結(jié)構(gòu)示意圖[0017]圖2是本發(fā)明的整體三維結(jié)構(gòu)示意圖；[0018]圖3是本發(fā)明的卷繞框架組件示意圖；[0019]圖4是本發(fā)明的張力調(diào)整組件示意圖；[0020]圖5是本發(fā)明的第一支撐板和插桿示意圖；[0021]圖6是本發(fā)明的窄口紗筒示意圖；[0022]圖7是本發(fā)明的寬口紗筒示意圖；[0023]圖8是本發(fā)明的圖2中A區(qū)域放大結(jié)構(gòu)示意圖；[0024]圖9是本發(fā)明的圖2中B區(qū)域放大結(jié)構(gòu)示意圖；[0025]圖10是本發(fā)明的紗線卷繞路徑示意圖；具體實(shí)施方式[0027]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。[0028]請參閱圖1-2、5、6、7,本發(fā)明提供技術(shù)方案：一種大絞紗線生產(chǎn)用可調(diào)式成絞裝置，包括紗架1,紗架1采用雙層模塊化設(shè)計(jì)，紗架1由上至下依次設(shè)置紗筒加工區(qū)間和紗線卷繞區(qū)間，紗筒加工區(qū)間包括固定安裝在紗架1頂部的凹槽矩陣，每個(gè)凹槽2內(nèi)均內(nèi)嵌固定安裝若干組獨(dú)立升降桿組件3,每根升降桿組件3的升降行程0-200mm,精度±0.1mm,升降桿組件3的頂部固定安裝第一支撐板4,第一支撐板4的頂部固定安裝插桿5,紗筒通過插桿5安裝在第一支撐板4上，為后續(xù)的紗線卷繞做預(yù)備工作，紗筒分為窄口紗筒6和寬口紗筒7,窄口紗筒6筒口內(nèi)徑20-40mm,筒身錐度5°,適用于60-120Nm細(xì)支紗，窄口紗筒6的特征為其頂部紗線輸出部位較窄，紗線輸送過程中不會與窄口紗筒6頂部區(qū)域接觸產(chǎn)生額外阻力，所以窄口紗筒6在進(jìn)行輸送紗線時(shí)無需顧忌紗線的磨損，寬口紗筒7筒口內(nèi)徑50-80mm,筒口邊緣倒圓角處理，寬口紗筒7的特征為其頂部紗線輸出部位寬，紗線輸送過程中出現(xiàn)紗線與寬口紗筒7頂部區(qū)域接觸并產(chǎn)生摩擦的情況，此時(shí)PLC控制系統(tǒng)驅(qū)動升降桿組件3上升繼而抬高第一支撐板4的高度，使得寬口紗筒7與紗線輸送的初始節(jié)點(diǎn)之間的間距縮小，繼而紗線與6寬口紗筒7的頂部區(qū)域不進(jìn)行接觸；[0029]請參閱圖1和5,升降桿組件3包括電動推桿8、直線滑軌9及壓力傳感器10三部分，電動推桿8采用滾珠絲杠傳動，推力≥500N,響應(yīng)時(shí)間≤0.5s,電動推桿8固定安裝在凹槽2內(nèi)，直線滑軌9安裝在凹槽2的側(cè)壁上且與電動推桿8的桿體部分滑動剛性連接，使得電動推桿8的升降流程穩(wěn)定，壓力傳感器10設(shè)置在電動推桿8的底座底部，壓力傳感器10實(shí)時(shí)監(jiān)測[0030]電動推桿8復(fù)位至下限位(零點(diǎn)),電動推桿8的桿體部分位于直線滑軌9的底部，此時(shí)壓力傳感器10校準(zhǔn)歸零，人工將紗筒套入插桿5,此時(shí)PLC控制系統(tǒng)記錄未進(jìn)行紗線輸送流程紗筒的重量為H1,電動推桿8進(jìn)行上伸沿著直線滑軌9依次觸發(fā)壓力傳感器10,紗筒在進(jìn)行紗線輸送的過程中受到上提拉力的作用，使得紗筒作用在第一支撐板4上的作用力相較于無紗線輸送流程紗筒對第一支撐板4的作用力小，此時(shí)PLC控制系統(tǒng)記錄進(jìn)行紗線輸送流程過程中的紗筒的重量為H2,PLC控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)更新H2數(shù)值；[0031]當(dāng)寬口紗筒7進(jìn)行紗線輸送時(shí)：實(shí)時(shí)對比H1和H2數(shù)值，若是H2與H1數(shù)值之差大于預(yù)共計(jì)七個(gè)層級，△H1表示電動推桿8上升距離最小，△H7表示電動推桿8上升距離最大，其中M1-M7和△H1-△H7逐一對應(yīng)，通過PLC控制系統(tǒng)驅(qū)動電動推桿8移動繼而帶動第一支撐板4緩慢上移，致使紗筒頂部區(qū)域與紗線之間的摩擦減小，隨著紗筒上移，紗筒與紗線輸送的初始節(jié)點(diǎn)之間的間距縮小，也會使得在紗筒與紗線輸送的初始節(jié)點(diǎn)之間的這段紗線自由段縮系統(tǒng)根據(jù)紗筒與紗線的接觸情況調(diào)整紗筒至合適高度，而非直接提升紗筒至最高處；[0032]當(dāng)窄口紗筒6進(jìn)行紗線輸送時(shí)：將電動推桿8復(fù)位至最低處，使得窄口紗筒6的位置處于與紗線輸送的初始節(jié)點(diǎn)的最遠(yuǎn)處即可；[0033]通過調(diào)整紗筒的高度，使得紗線輸出點(diǎn)與筒口間距縮短至1-3mm,避免接觸摩擦，本設(shè)備具備窄/寬口紗筒模式智能切換功能，使得對窄口紗筒6和寬口紗筒7規(guī)格加工更換時(shí)間縮短，可適配紗線類型范圍擴(kuò)大；[0034]請參閱圖8,紗架1的頂部前沿部分設(shè)置第二支撐板11,在第二支撐板11上設(shè)置若干個(gè)第一輸送孔12,第一輸送孔12孔徑Φ3-5mm,陶瓷內(nèi)襯，為紗線輸送的初始節(jié)點(diǎn)，在第二支撐板11的前側(cè)壁面上固定安裝若干個(gè)第二輸送孔13,第二輸送孔13孔徑Φ6-8mm,位置低于第一輸送孔12且水平偏置10-15mm,形成導(dǎo)紗夾角α(15°-30°),紗線卷繞區(qū)間包括設(shè)置在紗架1內(nèi)的卷繞框架組件14,卷繞框架組件14上設(shè)置若干個(gè)紗線卷繞部分，每個(gè)紗線卷繞部位與在其上方一個(gè)第二輸送孔13、一個(gè)第一輸送孔12匹配，使得由第一輸送孔12輸送出來的紗線卷繞在與其匹配的部分；[0035]請參閱圖2和9,紗架1的一端設(shè)置電源箱15,電源箱15的下方固定安裝電機(jī)16,電機(jī)16可進(jìn)行正反轉(zhuǎn)，電機(jī)16的輸出端固定安裝支撐塊17,支撐塊17的端部軸承安裝連接桿18,連接桿18的端部軸承安裝橫移桿19,橫移桿19的端部軸承安裝調(diào)控桿20,調(diào)控桿20的兩端均被滾筒組件21限制；[0036]滾筒組件21包括焊接在紗架1上的第三支撐板22,第三支撐板22上軸承安裝滾筒723,調(diào)控桿20的每一端均被上、下兩個(gè)滾筒23限制住，配合橫移桿19的限制，使得調(diào)控桿20在有限范圍內(nèi)進(jìn)行左右移動；[0037]調(diào)控桿20的側(cè)壁上固定安裝朝向外側(cè)延伸第一支撐桿24,第一支撐桿24的端部固定安裝第三輸送孔25,第三輸送孔25通過調(diào)控桿20驅(qū)動橫向移動，行程±50mm,孔徑Φ5mm,表面鍍硬鉻，用于動態(tài)糾偏，每個(gè)紗線卷繞部位與在其上方一個(gè)第二輸送孔13、一個(gè)第一輸送孔12、一個(gè)第三輸送孔25匹配，第三輸送孔25的作用是將由第一輸送孔12輸送出來的紗線卷繞均勻卷繞在與其匹配的卷繞框架組件14部分，三級輸送孔協(xié)同控制，卷繞層間距偏差降低；[0038]紗線有紗筒輸出依次穿過第一輸送孔12、第二輸送孔13、第三輸送孔25,最后卷繞在卷繞框架組件14上，紗線卷繞的初始過程由人工操作進(jìn)行，PLC控制系統(tǒng)控制電源箱15為電機(jī)16供電，驅(qū)動電機(jī)16運(yùn)行帶動支撐塊17正反轉(zhuǎn)，繼而帶動連接桿18移動，接著帶動橫移桿19移動，最終帶動調(diào)控桿20橫向往復(fù)循環(huán)移動，此過程的目的是帶動第三輸送孔25橫向往復(fù)循環(huán)移動，均勻的將紗線卷繞在其匹配的卷繞部分；[0039]請參閱圖2-4,紗架1上固定安裝驅(qū)動箱組件26,驅(qū)動箱組件26的輸出端固定安裝中樞桿27,中樞桿27的輸出末端則與紗架1軸承連接，中樞桿27上設(shè)置若干組張力調(diào)整組件28,中樞桿27外表面設(shè)置若干組環(huán)形軌道35,張力調(diào)整組件28包括滑動安裝在環(huán)形軌道35上的殼體36,殼體36上均勻設(shè)置三組短滑軌37,每組短滑軌37上均滑動連接滑撐29,滑撐29的端部固定安裝第二支撐桿30,第二支撐桿30通過設(shè)置在短滑軌37端部的導(dǎo)孔31延伸出去，且在第二支撐桿30的端部固定安裝固定塊32,固定塊32的頂部面固定安裝框桿33;[0040]框桿33與中樞桿27之間設(shè)置加固桿34,加固桿34采用碳纖維-鈦合金復(fù)合結(jié)構(gòu)，兩端通過萬向節(jié)分別連接框桿33與中樞桿27,抑制高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的振動；[0041]PLC控制系統(tǒng)驅(qū)動驅(qū)動箱組件26運(yùn)行，驅(qū)動箱組件26運(yùn)行帶動中樞桿27旋轉(zhuǎn)，中樞桿27旋轉(zhuǎn)帶動紗線卷繞在三根框桿33表面；[0042]在進(jìn)行紗線卷繞前，PLC控制系統(tǒng)啟動自檢程序，驅(qū)動箱組件26的伺服電機(jī)歸零，中樞桿27復(fù)位至初始角度，滑撐29退回短滑軌37起點(diǎn)，張力傳感器校準(zhǔn)基準(zhǔn)值，然后操作員通過程序輸入紗線類型(如棉/氨綸/碳纖維)、目標(biāo)卷繞張力(如10-50N)、絞紗層數(shù)等參數(shù)，PLC自動匹配短滑軌37移動曲線及中樞桿27轉(zhuǎn)速；[0043]張力調(diào)整組件28根據(jù)實(shí)時(shí)反饋動態(tài)調(diào)控：[0044]短滑軌37的軸向移動：滑撐29沿短滑軌37滑動，調(diào)整第二支撐桿30的徑向位置，改變框桿33對紗線的包角，實(shí)現(xiàn)張力粗調(diào)；[0045]短滑軌37的整體周向偏轉(zhuǎn)：PLC控制系統(tǒng)驅(qū)動殼體36沿著環(huán)形軌道35轉(zhuǎn)動，繼而帶動滑撐29轉(zhuǎn)動，滑撐29轉(zhuǎn)動帶動第二支撐桿30轉(zhuǎn)動，第二支撐桿30轉(zhuǎn)動帶動固定塊32轉(zhuǎn)動，最終帶動框桿33轉(zhuǎn)動，框桿33轉(zhuǎn)動補(bǔ)償紗線內(nèi)外層張力差異；[0046]在本實(shí)施例中，若是加工高彈力氨綸紗時(shí)，軸向移動補(bǔ)償瞬時(shí)抖動，整體周向偏轉(zhuǎn)