(19)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局(71)申請(qǐng)人大連安泰化工有限公司地址116401遼寧省大連市莊河市徐嶺鎮(zhèn)(74)專利代理機(jī)構(gòu)北京勵(lì)為眾創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11811專利代理師董夢(mèng)瑤(54)發(fā)明名稱一種用于乳化粒狀銨油炸藥生產(chǎn)線袋裝產(chǎn)品封口裝置本發(fā)明提供一種用于乳化粒狀銨油炸藥生產(chǎn)線袋裝產(chǎn)品封口裝置，包括頂板、安裝在頂板底部的安裝框架、連通在頂板頂部中心處的上料斗、設(shè)置在頂板內(nèi)部的第一皮帶輸送裝置以及位于第一皮帶輸送裝置一側(cè)的第二皮帶輸送裝置，所述第二皮帶輸送裝置頂部遠(yuǎn)離安裝框架的一側(cè)固定安裝有縫包機(jī)，還包括包裝袋擴(kuò)口翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于頂板底部的一側(cè)，且用于吸附包裝袋后進(jìn)行翻轉(zhuǎn)操作，使其進(jìn)入上料斗的下方接料。本發(fā)明能夠?qū)p包機(jī)前的包裝袋料口進(jìn)行穩(wěn)定導(dǎo)向，能夠?qū)Πb袋料口物料進(jìn)行震動(dòng)清理縫合縫隙，以解決現(xiàn)有的包裝袋料口處交錯(cuò)容易滲漏21.一種用于乳化粒狀銨油炸藥生產(chǎn)線袋裝產(chǎn)品封口裝置，包括頂板(1)、安裝在頂板(1)底部的安裝框架(2)、連通在頂板(1)頂部中心處的上料斗(3)、設(shè)置在頂板(1)內(nèi)部的第一皮帶輸送裝置(4)以及位于第一皮帶輸送裝置(4)一側(cè)的第二皮帶輸送裝置(5),所述第二皮帶輸送裝置(5)頂部遠(yuǎn)離安裝框架(2)的一側(cè)固定安裝有縫包機(jī)(51),其特征在于：還包括包裝袋擴(kuò)口翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于頂板(1)底部的一側(cè)，且用于吸附包裝袋后進(jìn)行翻轉(zhuǎn)操包裝袋料口抵緊機(jī)構(gòu)，設(shè)置于頂板(1)的底部位于上料斗(3)的下方，且用于對(duì)翻轉(zhuǎn)至上料斗(3)下方的包裝袋口進(jìn)行擴(kuò)張抵緊；成品穩(wěn)定轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，設(shè)置于第一皮帶輸送裝置(4)的兩側(cè)，且用于扶持完成上料后的包裝袋，使其移動(dòng)至第一皮帶輸送裝置(4)與第二皮帶輸送裝置(5)的銜接處；料口導(dǎo)向整理機(jī)構(gòu)，設(shè)置于頂板(1)底部靠近第二皮帶輸送裝置(5)的一側(cè)，且用于對(duì)處在第一皮帶輸送裝置(4)和第二皮帶輸送裝置(5)銜接處的包裝袋口進(jìn)行除褶皺和袋口震動(dòng)整理。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于乳化粒狀銨油炸藥生產(chǎn)線袋裝產(chǎn)品封口裝置，其特征在于：所述包裝袋擴(kuò)口翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括袋口吸附架(6)、安裝側(cè)板(61)、第二自鎖力矩電機(jī)擴(kuò)袋架(68)、鎖緊螺栓(69)和料口吸附提拉組件，所述袋口吸附架(6)固定安裝在頂板(1)底部的后側(cè)，所述安裝側(cè)板(61)固定安裝在頂板(1)的前側(cè)，所述第二自鎖力矩電機(jī)(62)固定安裝在安裝側(cè)板(61)的一側(cè)，所述安裝側(cè)板(61)的輸出端貫穿安裝側(cè)板(61)且與翻轉(zhuǎn)架(63)固定安裝，安裝底板(641)固定安裝在翻轉(zhuǎn)架(63)的底部，所述雙軸氣缸(64)固定安裝在安裝底板(641)頂部的前側(cè)，所述擴(kuò)展銷(65)固定安裝在雙軸氣缸(64)的兩側(cè)輸出端上，所述擴(kuò)展架(67)靠近翻轉(zhuǎn)架(63)的一端通過(guò)軸銷與翻轉(zhuǎn)架(63)轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述活動(dòng)槽(66)開(kāi)設(shè)在擴(kuò)展架(67)的頂部且與擴(kuò)展銷(65)滑動(dòng)配合，所述擴(kuò)袋架(68)滑動(dòng)安裝在擴(kuò)展架(67)的內(nèi)部，所述鎖緊螺栓(69)螺紋連接在擴(kuò)展架(67)底部靠近擴(kuò)袋架(68)的一端，所述鎖緊螺栓(69)的一端貫穿擴(kuò)展架(67)且與擴(kuò)袋架(68)配合使用，所述料口吸附提拉組件設(shè)置在袋口吸附架(6)底部遠(yuǎn)離翻轉(zhuǎn)架(63)的一側(cè)，且用于吸附包裝袋口的頂部與底部，配合擴(kuò)袋架(68)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)包裝袋的操作。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于乳化粒狀銨油炸藥生產(chǎn)線袋裝產(chǎn)品封口裝置，其特(204)和上真空吸附板(205),所述支撐架(201)固定安裝在安裝框架(2)背面的底部，所述下真空吸附板(202)固定安裝在支撐架(201)的頂部，所述頂架(203)固定安裝在袋口吸附架(6)遠(yuǎn)離第一皮帶輸送裝置(4)的一側(cè)，所述氣缸一(204)固定安裝在頂架(203)的底部，所述氣缸一(204)的輸出端與上真空吸附板(205)固定連接，所述上真空吸附板(205)與下真空吸附板(202)配合使用，且用于吸附包裝袋袋口的頂部與底部。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于乳化粒狀銨油炸藥生產(chǎn)線袋裝產(chǎn)品封口裝置，其特架一(104)、第一自鎖力矩電機(jī)(105)和穩(wěn)固軸架(107),所述固定架(101)設(shè)置有兩組，且對(duì)稱固定安裝在頂板(1)底部的前后兩側(cè)，所述固定板(102)固定安裝在固定架(101)相互靠近的一端，所述穩(wěn)固軸架(107)固定安裝在頂板(1)的底部，且位于上料斗(3)下方的四角，3所述下料擴(kuò)張斗(103)設(shè)置有兩組，所述下料擴(kuò)張斗(103)對(duì)稱設(shè)置在頂板(1)的底部且位于上料斗(3)的下方的前后兩側(cè)，所述下料擴(kuò)張斗(103)通過(guò)軸銷與穩(wěn)固軸架(107)的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝，所述連接架一(104)固定安裝在頂板(1)的底部且位于其中一組下料擴(kuò)張斗料擴(kuò)張斗(103)的軸銷端均固定安裝有擴(kuò)展驅(qū)動(dòng)齒輪(106),兩組擴(kuò)展驅(qū)動(dòng)齒輪(106)相互組所述下料擴(kuò)張斗(103)與兩組所述固定5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于乳化粒狀銨油炸藥生產(chǎn)線袋裝產(chǎn)品封口裝置，其特裝穩(wěn)定架(402)固定安裝在螺套(401)的頂部，所述料口擠壓電缸(403)固定安裝在袋裝穩(wěn)定架(402)相互靠近一側(cè)的頂部，所述料口擠壓板(404)固定安裝在料口擠壓電缸(403)的輸出端，所述料袋擠壓電缸(405)固定安裝在袋裝穩(wěn)定架(402)上且位于料口擠壓電缸6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于乳化粒狀銨油炸藥生產(chǎn)線袋裝產(chǎn)品封口裝置，其特(45)和驅(qū)動(dòng)限位架(46),所述驅(qū)動(dòng)限位架(46)設(shè)置有四組，且呈矩形固定分布安裝在第一皮帶輸送裝置(4)的四角，所述絲桿(41)設(shè)置有兩組，且呈對(duì)稱分布在第一皮帶輸送裝置輪(42)固定安裝在其中一組絲桿(41)靠近第二皮帶輸送裝置(5)的一端，所述第二鏈輪(44)固定安裝在另一組所述絲桿(41)表面靠近第二皮帶輸送裝置(5)的一端，所述步進(jìn)電機(jī)(45)固定安裝在第二皮帶輸送裝置(5)靠近第一鏈輪(42)的一側(cè)，所述步進(jìn)電機(jī)(45)的7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于乳化粒狀銨油炸藥生產(chǎn)線袋裝產(chǎn)品封口裝置，其特征在于：所述料口導(dǎo)向整理機(jī)構(gòu)包括懸掛架(52)、導(dǎo)向板(53)、連接板(521)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)離橫向轉(zhuǎn)動(dòng)分布在輸送框(528)的內(nèi)部，所述橡膠輥(529)的頂部與底部均與輸送框(528)轉(zhuǎn)動(dòng)配合，六組所述橡膠輥(529)的底部軸銷貫穿輸送框(528),且通過(guò)若干組相互串聯(lián)的件設(shè)置于連接板(521)上且用于對(duì)橡膠輥(529)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，使多組橡膠輥(529)聯(lián)動(dòng)對(duì)包裝袋口進(jìn)行導(dǎo)向扯平，所述袋口震動(dòng)除雜組件設(shè)置于連接板(521)上，且用于對(duì)處于輸送框8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于乳化粒狀銨油炸藥生產(chǎn)線袋裝產(chǎn)品封口裝置，其特4征在于：所述袋口扯平組件包括第一齒輪(523)、錐齒一(5221)和錐齒二(5222),所述第一齒輪(523)固定安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)(522)的輸出端，所述錐齒一(5221)固定安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)(522)輸出端遠(yuǎn)離第一齒輪(523)的一側(cè)，所述錐齒二(5222)固定安裝在靠近錐齒一(5221)一側(cè)的橡膠輥(529)上，所述錐齒二(5222)與錐齒一(5221)相互嚙合。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于乳化粒狀銨油炸藥生產(chǎn)線袋裝產(chǎn)品封口裝置，其特征在于：所述袋口震動(dòng)除雜組件包括安裝槽(5211)、第二齒輪(524)、敲擊驅(qū)動(dòng)軸(525)、凸輪(526)、穩(wěn)固架(527)、敲擊翹動(dòng)板(5261)、限位軸架(5262)、拉簧(彈簧(5265)和塑料撞桿(5266),所述安裝槽(5211)開(kāi)設(shè)有四組，所述安裝槽(5211)對(duì)稱開(kāi)設(shè)在連接板(521)頂部，且位于每?jī)山M橡膠輥(529)的間隙上方，所述限位軸架(5262)固定安裝在連接板(521)底部且位于安裝槽(5211)的下方，所述敲擊翹動(dòng)板(5261)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在限位軸架(5262)的內(nèi)部，所述限位管(5264)設(shè)置有四組且縱向等距離分布在敲擊翹動(dòng)板(5261)相互靠近一側(cè)的底部，所述塑料撞桿(5266)滑動(dòng)安裝在限位管(5264)的內(nèi)部，所述彈簧(5265)一端與塑料撞桿(5266)固定安裝，另一端與限位管(5264)內(nèi)壁靠近敲擊翹動(dòng)板(5261)的一側(cè)固定，所述拉簧(5263)一端與安裝槽(5211)內(nèi)壁的一側(cè)固定，另一端與敲擊翹動(dòng)板(5261)固定，所述穩(wěn)固架(527)固定安裝在連接板(521)頂部的兩側(cè)，所述敲擊驅(qū)動(dòng)軸(525)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在穩(wěn)固架(527)的內(nèi)部，所述凸輪(526)設(shè)置有與敲擊翹動(dòng)板(5261)相同數(shù)量，所述凸輪(526)固定安裝在敲擊驅(qū)動(dòng)軸(525)的表面，且與敲擊翹動(dòng)板(5261)配合使用，所述第二齒輪(524)固定安裝在敲擊驅(qū)動(dòng)軸(525)的表面，且與第一齒輪(523)相互嚙10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于乳化粒狀銨油炸藥生產(chǎn)線袋裝產(chǎn)品封口裝置，其特征在于：所述第二皮帶輸送裝置(5)兩側(cè)的頂部均固定安裝有固定桿(502),所述固定桿(502)的頂部固定安裝有扶持板(501),所述扶持板(501)用于輸送至第二皮帶輸送裝置(5)上的包裝袋腰部進(jìn)行導(dǎo)向。5一種用于乳化粒狀銨油炸藥生產(chǎn)線袋裝產(chǎn)品封口裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及乳化粒狀銨油炸藥生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及為一種用于乳化粒狀銨油炸藥生產(chǎn)線袋裝產(chǎn)品封口裝置。背景技術(shù)[0002]在乳化粒狀銨油炸藥的生產(chǎn)過(guò)程中，生產(chǎn)線的高效與安全至關(guān)重要。目前，在乳化粒狀銨油炸藥生產(chǎn)線袋裝產(chǎn)品的封裝環(huán)節(jié)，從灌裝完成到縫包機(jī)操作這一階段，存在著諸多亟待解決的問(wèn)題。[0003]灌裝后的包裝袋在向縫包機(jī)輸送過(guò)渡時(shí)，由于灌裝與縫包機(jī)之間的輸送過(guò)渡間隙缺乏有效的干預(yù)措施，致使包裝袋料口處容易出現(xiàn)交錯(cuò)現(xiàn)象。這不僅導(dǎo)致原料滲漏，造成物料浪費(fèi)，還因原料在料口的殘留，嚴(yán)重影響了后續(xù)縫包機(jī)的縫線作業(yè)?？p包機(jī)在工作時(shí)，殘留的原料可能導(dǎo)致斷線，或使包裝袋料口無(wú)法緊密縫合，出現(xiàn)松動(dòng)，進(jìn)而產(chǎn)生廢品，增加生產(chǎn)成本的同時(shí)，也給產(chǎn)品的運(yùn)輸安全帶來(lái)極大隱患。[0004]當(dāng)包裝袋料口進(jìn)入縫包機(jī)的縫紉頭時(shí)，現(xiàn)有的導(dǎo)向遮擋結(jié)構(gòu)會(huì)使料口產(chǎn)生褶皺。這些褶皺會(huì)被縫包機(jī)第一時(shí)間縫合，形成褶皺的袋口。這種袋口極易造成原料泄漏，并且當(dāng)褶皺過(guò)厚時(shí)，還會(huì)引發(fā)縫包機(jī)袋口卡塞，致使縫線斷裂。一旦出現(xiàn)此類情況，就需要停機(jī)維修，這不僅降低了生產(chǎn)效率，還增加了設(shè)備的維護(hù)成本，對(duì)乳化粒狀銨油炸藥的生產(chǎn)連續(xù)性造成嚴(yán)重影響。發(fā)明內(nèi)容[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種用于乳化粒狀銨油炸藥生產(chǎn)線袋裝產(chǎn)品封口裝置，能夠?qū)p包機(jī)前的包裝袋料口進(jìn)行穩(wěn)定導(dǎo)向，能夠?qū)Πb袋料口物料進(jìn)行震動(dòng)清理縫合縫隙，以解決現(xiàn)有的包裝袋料口處交錯(cuò)容易滲漏原料的情況，以及原料在料口殘留影響縫包機(jī)縫線的情況的問(wèn)題。[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種用于乳化粒狀銨油炸藥生產(chǎn)線袋裝產(chǎn)品封口裝置，包括頂板、安裝在頂板底部的安裝框架、連通在頂板頂部中心處的上料斗、設(shè)置在頂板內(nèi)部的第一皮帶輸送裝置以及位于第一皮帶輸送裝置一側(cè)的第二皮帶輸送裝置，所述第二皮帶輸送裝置頂部遠(yuǎn)離安裝框架的一側(cè)固定安裝有縫包機(jī)，還包括包裝袋擴(kuò)口翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于頂板底部的一側(cè)，且用于吸附包裝袋后進(jìn)行翻轉(zhuǎn)操作，使其進(jìn)入上料斗的下方接料；包裝袋料口抵緊機(jī)構(gòu)，設(shè)置于頂板的底部位于上料斗的下方，且用于對(duì)翻轉(zhuǎn)至上料斗下方的包裝袋口進(jìn)行擴(kuò)張抵緊；成品穩(wěn)定轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，設(shè)置于第一皮帶輸送裝置的兩側(cè)，且用于扶持完成上料后的包裝袋，使其移動(dòng)至第一皮帶輸送裝置與第二皮帶輸送裝置的銜接處；料口導(dǎo)向整理機(jī)構(gòu)，設(shè)置于頂板底部靠近第二皮帶輸送裝置的一側(cè)，且用于對(duì)處在第一皮帶輸送裝置和第二皮帶輸送裝置銜接處的包裝袋口進(jìn)行除褶皺和袋口震動(dòng)整理。6[0007]進(jìn)一步地，所述包裝袋擴(kuò)口翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括袋口吸附架、安裝側(cè)板、第二自鎖力矩電拉組件，所述袋口吸附架固定安裝在頂板底部的后側(cè)，所述安裝側(cè)板固定安裝在頂板的前側(cè)，所述第二自鎖力矩電機(jī)固定安裝在安裝側(cè)板的一側(cè)，所述第二自鎖力矩電機(jī)的輸出端貫穿安裝側(cè)板且與翻轉(zhuǎn)架固定安裝，安裝底板固定安裝在翻轉(zhuǎn)架的底部，所述雙軸氣缸固定安裝在安裝底板頂部的前側(cè)，所述擴(kuò)展銷固定安裝在雙軸氣缸的兩側(cè)輸出端上，所述擴(kuò)展架靠近翻轉(zhuǎn)架的一端通過(guò)軸銷與翻轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述活動(dòng)槽開(kāi)設(shè)在擴(kuò)展架的頂部且與擴(kuò)展銷滑動(dòng)配合，所述擴(kuò)袋架滑動(dòng)安裝在擴(kuò)展架的內(nèi)部，所述鎖緊螺栓螺紋連接在擴(kuò)展架底部靠近擴(kuò)袋架的一端，所述鎖緊螺栓的一端貫穿擴(kuò)展架且與擴(kuò)袋架配合使用，所述料口吸附提拉組件設(shè)置在袋口吸附架底部遠(yuǎn)離翻轉(zhuǎn)架的一側(cè)，且用于吸附包裝袋口的頂部與底部，配合擴(kuò)袋架進(jìn)行翻轉(zhuǎn)包裝袋的操作。[0008]進(jìn)一步地，所述料口吸附提拉組件包括支撐架、下真空吸附板、頂架、氣缸一和上真空吸附板，所述支撐架固定安裝在安裝框架背面的底部，所述下真空吸附板固定安裝在支撐架的頂部，所述頂架固定安裝在袋口吸附架遠(yuǎn)離第一皮帶輸送裝置的一側(cè)，所述氣缸一固定安裝在頂架的底部，所述氣缸一的輸出端與上真空吸附板固定連接，所述上真空吸附板與下真空吸附板配合使用，且用于吸附包裝袋袋口的頂部與底部。第一自鎖力矩電機(jī)和穩(wěn)固軸架，所述固定架設(shè)置有兩組，且對(duì)稱固定安裝在頂板底部的前后兩側(cè)，所述固定板固定安裝在固定架相互靠近的一端，所述穩(wěn)固軸架固定安裝在頂板的底部，且位于上料斗下方的四角，所述下料擴(kuò)張斗設(shè)置有兩組，所述下料擴(kuò)張斗對(duì)稱設(shè)置在頂板的底部且位于上料斗的下方的前后兩側(cè)，所述下料擴(kuò)張斗通過(guò)軸銷與穩(wěn)固軸架的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝，所述連接架一固定安裝在頂板的底部且位于其中一組下料擴(kuò)張斗的一側(cè)，所述第一自鎖力矩電機(jī)固定安裝在連接架一的底部，兩組所述下料擴(kuò)張斗的軸銷端均固定安裝有擴(kuò)展驅(qū)動(dòng)齒輪，兩組擴(kuò)展驅(qū)動(dòng)齒輪相互嚙合，所述第一自鎖力矩電機(jī)的輸出端與一組所述擴(kuò)展驅(qū)動(dòng)齒輪固定安裝，兩組所述下料擴(kuò)張斗與兩組所述固定板配合使用。[0010]進(jìn)一步地，所述成品穩(wěn)定轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括螺套、袋裝穩(wěn)定架、料口擠壓電缸、料口擠壓板、料袋擠壓電缸、料袋擠壓板和驅(qū)動(dòng)組件，所述螺套設(shè)置有兩組，且兩組所述螺套對(duì)稱滑動(dòng)安裝在第一皮帶輸送裝置的前側(cè)和后側(cè)，所述袋裝穩(wěn)定架固定安裝在螺套的頂部，所述料口擠壓電缸固定安裝在袋裝穩(wěn)定架相互靠近一側(cè)的頂部，所述料口擠壓板固定安裝在料口擠壓電缸的輸出端，所述料袋擠壓電缸固定安裝在袋裝穩(wěn)定架上且位于料口擠壓電缸與螺套之間，所述料袋擠壓板固定安裝在料袋擠壓電缸的輸出端。位架，所述驅(qū)動(dòng)限位架設(shè)置有四組，且呈矩形固定分布安裝在第一皮帶輸送裝置的四角，所述絲桿設(shè)置有兩組，且呈對(duì)稱分布在第一皮帶輸送裝置的兩側(cè)與驅(qū)動(dòng)限位架轉(zhuǎn)動(dòng)安裝，所述絲桿與螺套螺紋連接，所述第一鏈輪固定安裝在其中一組絲桿靠近第二皮帶輸送裝置的一端，所述第二鏈輪固定安裝在另一組所述絲桿表面靠近第二皮帶輸送裝置的一端，所述步進(jìn)電機(jī)固定安裝在第二皮帶輸送裝置靠近第一鏈輪的一側(cè)，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出端與其中一組絲桿的輸出端固定安裝，所述鏈條套設(shè)在第一鏈輪和第二鏈輪的表面，所述第一鏈輪通過(guò)鏈條與第二鏈輪傳動(dòng)連接。7[0012]進(jìn)一步地，所述料口導(dǎo)向整理機(jī)構(gòu)包括懸掛架、導(dǎo)向板、連接板、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、輸送框、橡膠輥、袋口扯平組件和袋口震動(dòng)除雜組件，所述懸掛架的頂部與頂板固定安裝，所述懸掛架的底部與連接板的頂部固定安裝，所述輸送框固定安裝在連接板相互靠近的一側(cè)，所述橡膠輥設(shè)置六組，且呈等距離橫向轉(zhuǎn)動(dòng)分布在輸送框的內(nèi)部，所述橡膠輥的頂部與底部均與輸送框轉(zhuǎn)動(dòng)配合，六組所述橡膠輥的底部軸銷貫穿輸送框，且通過(guò)若干組相互串聯(lián)的同步輪與同步帶傳動(dòng)配合，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定安裝在連接板的頂部中心處，所述導(dǎo)向板固定安裝在輸送框靠近第一皮帶輸送裝置的一側(cè)，所述袋口扯平組件設(shè)置于連接板上且用于對(duì)橡膠輥進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，使多組橡膠輥聯(lián)動(dòng)對(duì)包裝袋口進(jìn)行導(dǎo)向扯平，所述袋口震動(dòng)除雜組件設(shè)置于連接板上，且用于對(duì)處于輸送框內(nèi)側(cè)的包裝袋口震動(dòng)，使其內(nèi)壁殘留的原料顆粒落入袋中，兩組所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)呈相反方向驅(qū)動(dòng)。[0013]進(jìn)一步地，所述袋口扯平組件包括第一齒輪、錐齒一和錐齒二，所述第一齒輪固定安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端，所述錐齒一固定安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端遠(yuǎn)離第一齒輪的一側(cè)，所述錐齒二固定安裝在靠近錐齒一一側(cè)的橡膠輥上，所述錐齒二與錐齒一相互嚙合。裝槽對(duì)稱開(kāi)設(shè)在連接板頂部，且位于每?jī)山M橡膠輥的間隙上方，所述限位軸架固定安裝在連接板底部且位于安裝槽的下方，所述敲擊翹動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在限位軸架的內(nèi)部，所述限位管設(shè)置有四組且縱向等距離分布在敲擊翹動(dòng)板相互靠近一側(cè)的底部，所述塑料撞桿滑動(dòng)安裝在限位管的內(nèi)部，所述彈簧一端與塑料撞桿固定安裝，另一端與限位管內(nèi)壁靠近敲擊翹動(dòng)板的一側(cè)固定，所述拉簧一端與安裝槽內(nèi)壁的一側(cè)固定，另一端與敲擊翹動(dòng)板固定，所述穩(wěn)固架固定安裝在連接板頂部的兩側(cè)，所述敲擊驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在穩(wěn)固架的內(nèi)部，所述凸輪設(shè)置有與敲擊翹動(dòng)板相同數(shù)量，所述凸輪固定安裝在敲擊驅(qū)動(dòng)軸的表面，且與敲擊翹動(dòng)板配合使用，所述第二齒輪固定安裝在敲擊驅(qū)動(dòng)軸的表面，且與第一齒輪相互嚙合。[0015]所述第二皮帶輸送裝置兩側(cè)的頂部均固定安裝有固定桿，所述固定桿的頂部固定安裝有扶持板，所述扶持板用于輸送至第二皮帶輸送裝置上的包裝袋腰部進(jìn)行導(dǎo)向。[0016]本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過(guò)包裝袋擴(kuò)口翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用料口吸附提拉組件，能夠穩(wěn)定打開(kāi)包裝袋袋口，避免袋口折疊，搭配擴(kuò)展銷和翻轉(zhuǎn)架，實(shí)現(xiàn)包裝袋的精準(zhǔn)定位，極大地提高了灌裝的準(zhǔn)確性和效率，確保灌裝穩(wěn)定性，包裝袋料口抵緊機(jī)構(gòu)利用下料擴(kuò)張斗與固定板配合，對(duì)包裝袋袋口進(jìn)行擴(kuò)展抵緊，不僅防止了物料泄漏，還實(shí)現(xiàn)了灌裝后的自動(dòng)下料，大幅提升生產(chǎn)效率，成品穩(wěn)定轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)通過(guò)料袋擠壓和料口擠壓操作，有效避免了包裝袋在輸送過(guò)程中發(fā)生傾斜或晃動(dòng)，同步驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)進(jìn)一步確保了輸送的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，料口導(dǎo)向整理機(jī)構(gòu)借助袋口扯平組件和袋口震動(dòng)除雜組件，消除袋口褶皺，清理殘留顆粒，顯著提升了縫包的美觀度、密封性和質(zhì)量，提高產(chǎn)品合格率，第二皮帶輸送裝置導(dǎo)向組件對(duì)包裝袋進(jìn)行居中扶持，減少了因包裝袋位置偏移而導(dǎo)致的縫包質(zhì)量問(wèn)題，提高了產(chǎn)品的合附圖說(shuō)明[0017]通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：8圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中A的放大圖；圖3為圖1的仰視立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3中B的放大圖；圖5為本發(fā)明的后側(cè)立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明的包裝袋袋口翻轉(zhuǎn)后狀態(tài)立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明的料口導(dǎo)向整理機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本發(fā)明的連接板局部剖切立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本發(fā)明的袋口吸附架立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為本發(fā)明圖9的仰視爆炸立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為本發(fā)明的橡膠輥旋轉(zhuǎn)方向示意圖。具體實(shí)施方式[0019]為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。[0020]請(qǐng)參閱圖1,圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。[0021]一種用于乳化粒狀銨油炸藥生產(chǎn)線袋裝產(chǎn)品封口裝置，包括頂板1、安裝在頂板1底部的安裝框架2、連通在頂板1頂部中心處的上料斗3、設(shè)置在頂板1內(nèi)部的第一皮帶輸送裝置4以及位于第一皮帶輸送裝置4一側(cè)的第二皮帶輸送裝置5,第二皮帶輸送裝置5頂部遠(yuǎn)離安裝框架2的一側(cè)固定安裝有縫包機(jī)51,還包括包裝袋擴(kuò)口翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于頂板1底部的一側(cè)，且用于吸附包裝袋后進(jìn)行翻轉(zhuǎn)操作，使其進(jìn)入上料斗3的下方接料。[0022]請(qǐng)參閱圖2至圖11,圖2為圖1中A的放大圖；圖3為圖1的仰視立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3中B的放大圖；圖5為本發(fā)明的后側(cè)立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明的包裝袋袋口翻轉(zhuǎn)后狀態(tài)立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明的料口導(dǎo)向整理機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本發(fā)明的連接板局部剖切立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本發(fā)明的袋口吸附架立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為本發(fā)明圖9的仰視爆炸立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為本發(fā)明的橡膠輥旋轉(zhuǎn)方向示意圖。[0023]包裝袋擴(kuò)口翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括袋口吸附架6、安裝側(cè)板61、第二自鎖力矩電機(jī)62、翻轉(zhuǎn)架63、雙軸氣缸64、安裝底板641、擴(kuò)展銷65、活動(dòng)槽66、擴(kuò)展架67、擴(kuò)袋架68、鎖緊螺栓69和9料口吸附提拉組件，袋口吸附架6固定安裝在頂板1底部的后側(cè)，安裝側(cè)板61固定安裝在頂板1的前側(cè)，第二自鎖力矩電機(jī)62固定安裝在安裝側(cè)板61的一側(cè)，第二自鎖力矩電機(jī)62的輸出端貫穿安裝側(cè)板61且與翻轉(zhuǎn)架63固定安裝，安裝底板641固定安裝在翻轉(zhuǎn)架63的底部，雙軸氣缸64固定安裝在安裝底板641頂部的前側(cè)，擴(kuò)展銷65固定安裝在雙軸氣缸64的兩側(cè)輸出端上，擴(kuò)展架67靠近翻轉(zhuǎn)架63的一端通過(guò)軸銷與翻轉(zhuǎn)架63轉(zhuǎn)動(dòng)配合，活動(dòng)槽66開(kāi)設(shè)在擴(kuò)展架67的頂部且與擴(kuò)展銷65滑動(dòng)配合，擴(kuò)袋架68滑動(dòng)安裝在擴(kuò)展架67的內(nèi)部，鎖緊螺栓69螺紋連接在擴(kuò)展架67底部靠近擴(kuò)袋架68的一端，鎖緊螺栓69的一端貫穿擴(kuò)展架67且與擴(kuò)袋架68配合使用，料口吸附提拉組件設(shè)置在袋口吸附架6底部遠(yuǎn)離翻轉(zhuǎn)架63的一側(cè)，且用于吸附包裝袋口的頂部與底部，配合擴(kuò)袋架68進(jìn)行翻轉(zhuǎn)包裝袋的操作；袋口吸附架6能夠給安裝側(cè)板61與頂架203提供穩(wěn)定的固定平臺(tái)，通過(guò)料口吸附提拉組件將包裝袋口張開(kāi)，隨后擴(kuò)展架67處于垂直狀態(tài)時(shí)，啟動(dòng)雙軸氣缸64帶動(dòng)擴(kuò)展銷65向兩側(cè)擴(kuò)張將包裝袋口張緊，此時(shí)取消料口吸附提拉組件的吸附力，再啟動(dòng)第二自鎖力矩電機(jī)62帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)架63進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，隨后翻轉(zhuǎn)架63帶動(dòng)擴(kuò)展架67翻轉(zhuǎn)，且翻轉(zhuǎn)朝向上料斗3的底部，呈水平朝上狀態(tài)，將擴(kuò)袋架68翻轉(zhuǎn)至接近上料斗3底部的位置，使擴(kuò)袋架68底部的包裝袋套在下料擴(kuò)張斗103上，便于配合包裝袋料口抵緊機(jī)構(gòu)將包裝袋再次抵緊。[0024]料口吸附提拉組件包括支撐架201、下真空吸附板202、頂架203、氣缸一204和上真空吸附板205,支撐架201固定安裝在安裝框架2背面的底部，下真空吸附板202固定安裝在支撐架201的頂部，頂架203固定安裝在袋口吸附架6遠(yuǎn)離第一皮帶輸送裝置4的一側(cè)，氣缸—204固定安裝在頂架203的底部，氣缸一204的輸出端與上真空吸附板205固定連接，上真空吸附板205與下真空吸附板202配合使用，且用于吸附包裝袋袋口的頂部與底部；支撐架201能夠?qū)斔椭料抡婵瘴桨?02上的包裝袋進(jìn)行支撐，同時(shí)通過(guò)下真空吸附板202對(duì)包裝袋袋口底部進(jìn)行吸附，隨后啟動(dòng)氣缸一204帶動(dòng)上真空吸附板205向下對(duì)包裝袋的料口上部進(jìn)行吸附，再啟動(dòng)氣缸一204向上通過(guò)上真空吸附板205將包裝袋袋口向上提拉打開(kāi)，此時(shí)便于處于垂直狀態(tài)的擴(kuò)袋架68將被提拉開(kāi)的包裝袋張緊，隨后斷開(kāi)上真空吸附板205與下真空吸附板202的吸附力，便于擴(kuò)展架67被翻轉(zhuǎn)架63驅(qū)動(dòng)進(jìn)行再次翻轉(zhuǎn)，使擴(kuò)展架67帶動(dòng)擴(kuò)袋架68以及擴(kuò)袋架68上的包裝袋翻轉(zhuǎn)至下料擴(kuò)張斗103外側(cè)，方便下料擴(kuò)張斗103對(duì)包裝袋袋口進(jìn)行抵緊操作。[0025]包裝袋料口抵緊機(jī)構(gòu)，設(shè)置于頂板1的底部位于上料斗3的下方，且用于對(duì)翻轉(zhuǎn)至上料斗3下方的包裝袋口進(jìn)行擴(kuò)張抵緊；包裝袋料口抵緊機(jī)構(gòu)包括固定架101、固定板102、下料擴(kuò)張斗103、連接架一104、第一自鎖力矩電機(jī)105和穩(wěn)固軸架107,固定架101設(shè)置有兩組，且對(duì)稱固定安裝在頂板1底部的前后兩側(cè)，固定板102固定安裝在固定架101相互靠近的一端，穩(wěn)固軸架107固定安裝在頂板1的底部，且位于上料斗3下方的四角，下料擴(kuò)張斗103設(shè)置有兩組，下料擴(kuò)張斗103對(duì)稱設(shè)置在頂板1的底部且位于上料斗3的下方的前后兩側(cè)，下料擴(kuò)張斗103通過(guò)軸銷與穩(wěn)固軸架107的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝，連接架一104固定安裝在頂板1的底部且位于其中一組下料擴(kuò)張斗103的一側(cè)，第一自鎖力矩電機(jī)105固定安裝在連接架一104的底部，兩組下料擴(kuò)張斗103的軸銷端均固定安裝有擴(kuò)展驅(qū)動(dòng)齒輪106,兩組擴(kuò)展驅(qū)動(dòng)齒輪106相互嚙合，第一自鎖力矩電機(jī)105的輸出端與一組擴(kuò)展驅(qū)動(dòng)齒輪106固定安裝，兩組下料擴(kuò)張斗103與兩組固定板102配合使用；固定架101能夠配合固定板102實(shí)現(xiàn)對(duì)下料擴(kuò)張斗103的展開(kāi)限位，同時(shí)當(dāng)?shù)谝蛔枣i力矩電機(jī)105啟動(dòng)后能夠通過(guò)輸出端帶動(dòng)擴(kuò)展驅(qū)動(dòng)齒輪106旋轉(zhuǎn)，兩組相互嚙合的擴(kuò)展驅(qū)動(dòng)齒輪106旋轉(zhuǎn)可帶動(dòng)對(duì)應(yīng)固定的兩組下料擴(kuò)張斗103進(jìn)行向外擴(kuò)展，且配合下料擴(kuò)張斗103底部的形狀對(duì)翻轉(zhuǎn)至下料擴(kuò)張斗103外側(cè)的包裝袋進(jìn)行擴(kuò)展抵緊，使下料擴(kuò)張斗103的底部配合固定板102對(duì)包裝袋袋口進(jìn)行抵緊，進(jìn)行穩(wěn)定的灌裝操作，灌裝完成后反向驅(qū)動(dòng)第一自鎖力矩電機(jī)105則下料擴(kuò)張斗103會(huì)相互靠近翻轉(zhuǎn)，此時(shí)灌裝完畢的包裝袋會(huì)向下掉落在第一皮帶輸送裝置4的頂部，隨后通過(guò)成品穩(wěn)定轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)對(duì)灌裝完成后的包裝袋進(jìn)行穩(wěn)定扶持輸送。[0026]成品穩(wěn)定轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，設(shè)置于第一皮帶輸送裝置4的兩側(cè)，且用于扶持完成上料后的包裝袋，使其移動(dòng)至第一皮帶輸送裝置4與第二皮帶輸送裝置5的銜接處；成品穩(wěn)定轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括螺套401、袋裝穩(wěn)定架402、料口擠壓電缸403、料口擠壓板40袋擠壓板406和驅(qū)動(dòng)組件，螺套401設(shè)置有兩組，且兩組螺套401對(duì)稱滑動(dòng)安裝在第一皮帶輸送裝置4的前側(cè)和后側(cè)，袋裝穩(wěn)定架402固定安裝在螺套401的頂部，料口擠壓電缸403固定安裝在袋裝穩(wěn)定架402相互靠近一側(cè)的頂部，料口擠壓板404固定安裝在料口擠壓電缸403的輸出端，料袋擠壓電缸405固定安裝在袋裝穩(wěn)定架402上且位于料口擠壓電缸403與螺套401之間，料袋擠壓板406固定安裝在料袋擠壓電缸405的輸出端；螺套401能夠被驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)進(jìn)行橫移，在螺套401處于灌裝后的包裝袋兩側(cè)時(shí)，包裝袋掉落后，同時(shí)啟動(dòng)料袋擠壓電缸405和料口擠壓電缸403,通過(guò)料口擠壓電缸403帶動(dòng)料口擠壓板404將包裝袋袋口進(jìn)行擠壓，使其袋口扁平，同時(shí)通過(guò)料袋擠壓電缸405帶動(dòng)料袋擠壓板406擠壓扶持包裝袋的腰部，使其包裝袋位于第一皮帶輸送裝置4頂部的居中位置，保證包裝袋在向第一皮帶輸送裝置4輸送的過(guò)程中不會(huì)傾斜，在料袋擠壓板406和料口擠壓板404到達(dá)極限位置后，通過(guò)驅(qū)動(dòng)組件對(duì)袋裝穩(wěn)定架402進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，隨后通過(guò)袋裝穩(wěn)定架402帶動(dòng)料袋擠壓電缸405和料口擠壓電缸403進(jìn)行同步驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)料袋擠壓板406和料口擠壓板404對(duì)包裝袋進(jìn)行扶持輸送。[0027]驅(qū)動(dòng)組件包括絲桿41、第一鏈輪42、鏈條43、第二鏈輪44、步進(jìn)電機(jī)45和驅(qū)動(dòng)限位架46,驅(qū)動(dòng)限位架46設(shè)置有四組，且呈矩形固定分布安裝在第一皮帶輸送裝置4的四角，絲桿41設(shè)置有兩組，且呈對(duì)稱分布在第一皮帶輸送裝置4的兩側(cè)與驅(qū)動(dòng)限位架46轉(zhuǎn)動(dòng)安裝，絲桿41與螺套401螺紋連接，第一鏈輪42固定安裝在其中一組絲桿41靠近第二皮帶輸送裝置5的一端，第二鏈輪44固定安裝在另一組絲桿41表面靠近第二皮帶輸送裝置5的一端，步進(jìn)電機(jī)45固定安裝在第二皮帶輸送裝置5靠近第一鏈輪42的一側(cè)，步進(jìn)電機(jī)45的輸出端與其中一組絲桿41的輸出端固定安裝，鏈條43套設(shè)在第一鏈輪42和第二鏈輪44的表面，第一鏈輪42通過(guò)鏈條43與第二鏈輪44傳動(dòng)連接；通過(guò)啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)45能夠帶動(dòng)絲桿41旋轉(zhuǎn)，通過(guò)絲桿41帶動(dòng)第一鏈輪42旋轉(zhuǎn)，隨后通過(guò)第一鏈輪42旋轉(zhuǎn)通過(guò)鏈條43帶動(dòng)第二鏈輪44旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使第一皮帶輸送裝置4兩側(cè)的絲桿41同步旋轉(zhuǎn)對(duì)兩個(gè)螺套401進(jìn)行同步橫向驅(qū)動(dòng)，使螺套401配合與之固定的袋裝穩(wěn)定架402帶動(dòng)料袋擠壓板406和料口擠壓板404同步橫移。[0028]料口導(dǎo)向整理機(jī)構(gòu)，設(shè)置于頂板1底部靠近第二皮帶輸送裝置5的一側(cè)，且用于對(duì)處在第一皮帶輸送裝置4和第二皮帶輸送裝置5銜接處的包裝袋口進(jìn)行除褶皺和袋口震動(dòng)膠輥529、袋口扯平組件和袋口震動(dòng)除雜組件，懸掛架52的頂部與頂板1固定安裝，懸掛架5211的底部與連接板521的頂部固定安裝，輸送框528固定安裝在連接板521相互靠近的一側(cè)，橡膠輥529設(shè)置六組，且呈等距離橫向轉(zhuǎn)動(dòng)分布在輸送框528的內(nèi)部，橡膠輥529的頂部與底部均與輸送框528轉(zhuǎn)動(dòng)配合，六組橡膠輥529的底部軸銷貫穿輸送框528,且通過(guò)若干組相互串聯(lián)的同步輪與同步帶傳動(dòng)配合，驅(qū)動(dòng)電機(jī)522固定安裝在連接板521的頂部中心處，導(dǎo)向板53固定安裝在輸送框528靠近第一皮帶輸送裝置4的一側(cè)，袋口扯平組件設(shè)置于連接板521上且用于對(duì)橡膠輥529進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，使多組橡膠輥529聯(lián)動(dòng)對(duì)包裝袋口進(jìn)行導(dǎo)向扯平，袋口震動(dòng)除雜組件設(shè)置于連接板521上，且用于對(duì)處于輸送框528內(nèi)側(cè)的包裝袋口震動(dòng)，使其內(nèi)壁殘留的原料顆粒落入袋中，兩組驅(qū)動(dòng)電機(jī)522呈相反方向驅(qū)動(dòng)；當(dāng)灌裝后被輸送至第二皮帶輸送裝置5與第一皮帶輸送裝置4銜接處的包裝袋經(jīng)由導(dǎo)向板53處時(shí)通過(guò)導(dǎo)向板53初步導(dǎo)向，隨后包裝袋袋口進(jìn)入輸送框528內(nèi)，輸送框528內(nèi)的橡膠輥529經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)522配合袋口扯平組件進(jìn)行多組同步驅(qū)動(dòng)，如圖11所示，這種方式可以確保包裝袋袋口在即將進(jìn)入縫包機(jī)51縫合處時(shí)處于平整狀態(tài)，不會(huì)堆疊褶皺，避免人工整理時(shí)因接近縫包機(jī)而容易出現(xiàn)的工傷情況，且通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)522配合袋口震動(dòng)除雜組件對(duì)處于輸送框528內(nèi)側(cè)的包裝袋袋口進(jìn)行震動(dòng)消除袋口邊緣顆粒，避免其顆粒影響縫包機(jī)51的工作。[0029]袋口扯平組件包括第一齒輪523、錐齒一5221和錐齒二5222,第一齒輪523固定安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)522的輸出端，錐齒一5221固定安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)522輸出端遠(yuǎn)離第一齒輪523的一側(cè)，錐齒二5222固定安裝在靠近錐齒一5221一側(cè)的橡膠輥529上，錐齒二5222與錐齒一5221相互嚙合；啟動(dòng)后的驅(qū)動(dòng)電機(jī)522能夠帶動(dòng)錐齒一5221旋轉(zhuǎn)，再通過(guò)錐齒一5221帶動(dòng)與之嚙合的錐齒二5222旋轉(zhuǎn)，隨后通過(guò)錐齒二5222帶動(dòng)其中一組橡膠輥529旋轉(zhuǎn)，隨后橡膠輥529通過(guò)同步帶和同步輪帶動(dòng)其余多組橡膠輥529同步旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而對(duì)包裝袋袋口進(jìn)行扯平操作。安裝槽5211開(kāi)設(shè)有四組，安裝槽5211對(duì)稱開(kāi)設(shè)在連接板521頂部，且位于每?jī)山M橡膠輥529的間隙上方，限位軸架5262固定安裝在連接板521底部且位于安裝槽5211的下方，敲擊翹動(dòng)板5261轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在限位軸架5262的內(nèi)部，限位管5264設(shè)置有四組且縱向等距離分布在敲擊翹動(dòng)板5261相互靠近一側(cè)的底部，塑料撞桿5266滑動(dòng)安裝在限位管5264的內(nèi)部，彈簧5265一端與塑料撞桿5266固定安裝，另一端與限位管5264內(nèi)壁靠近敲擊翹動(dòng)板5261的一側(cè)固定，拉簧5263一端與安裝槽5211內(nèi)壁的一側(cè)固定，另一端與敲擊翹動(dòng)板5261固定，穩(wěn)固架527固定安裝在連接板521頂部的兩側(cè)，敲擊驅(qū)動(dòng)軸525轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在穩(wěn)固架527的內(nèi)部，凸輪526設(shè)置有與敲擊翹動(dòng)板5261相同數(shù)量，凸輪526固定安裝在敲擊驅(qū)動(dòng)軸525的表面，且與敲擊翹動(dòng)板5261配合使用，第二齒輪524固定安裝在敲擊驅(qū)動(dòng)軸525的表面，且與第一齒輪523相互嚙合；驅(qū)動(dòng)電機(jī)522啟動(dòng)后能夠帶動(dòng)第一齒輪523旋轉(zhuǎn)，隨后通過(guò)第一齒輪523帶動(dòng)與之嚙合的第二齒輪524旋轉(zhuǎn)，再通過(guò)第二齒輪524帶動(dòng)敲擊驅(qū)動(dòng)軸525旋轉(zhuǎn)，再通過(guò)敲擊驅(qū)動(dòng)軸525帶動(dòng)多組凸輪526同步旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而對(duì)敲擊翹動(dòng)板5261進(jìn)行撥動(dòng)操作，敲擊翹動(dòng)板5261被撥動(dòng)后通過(guò)限位軸架5262的限位，使敲擊翹動(dòng)板5261像蹺蹺板原理一樣，頂部向外動(dòng)，則底部會(huì)向內(nèi)側(cè)抵緊，在向內(nèi)側(cè)抵緊的過(guò)程中，敲擊翹動(dòng)板5261的底部會(huì)帶動(dòng)四組限位管5264同步向包裝袋口撞擊，限位管5264帶動(dòng)塑料撞桿5266向包裝袋袋口撞擊時(shí)，可通過(guò)彈簧5265實(shí)現(xiàn)撞擊緩沖，避免剛性撞擊破損包裝袋袋口，且該撞擊會(huì)促使包裝袋袋口的顆粒物被震動(dòng)落回包裝袋內(nèi)部，避免由顆粒造成縫隙變大的情況出現(xiàn)，在敲擊翹動(dòng)板5261頂部向外側(cè)被撥動(dòng)時(shí)，拉簧5263產(chǎn)生拉力，當(dāng)撞擊完成后拉簧5263的拉力復(fù)位會(huì)帶動(dòng)敲擊翹動(dòng)板5261的頂部向凸輪526靠近，便于敲擊翹動(dòng)板5261進(jìn)行再次的震動(dòng)敲擊操作。[0031]第二皮帶輸送裝置5兩側(cè)的頂部均固定安裝有固定桿502,固定桿502的頂部固定安裝有扶持板501,扶持板501用于輸送至第二皮帶輸送裝置5上的包裝袋腰部進(jìn)行導(dǎo)向；固定桿502能夠?qū)Ψ龀职?01進(jìn)行固定支撐，且扶持板501可對(duì)輸送至第二皮帶輸送裝置5頂部的包裝袋進(jìn)行居中扶持，保證縫包機(jī)51的加工穩(wěn)定性。[0032]工作原理：當(dāng)包裝作業(yè)啟動(dòng)，包裝袋被運(yùn)送至包裝袋擴(kuò)口翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下真空吸附板202上，在料口吸附提拉組件的作用下，包裝袋袋口被打開(kāi)，雙軸氣缸64驅(qū)動(dòng)擴(kuò)展銷65擴(kuò)張張緊袋口，接著第二自鎖力矩電機(jī)62帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)架63翻轉(zhuǎn)，將包裝袋套在下料擴(kuò)張斗103此時(shí)，包裝袋料口抵緊機(jī)構(gòu)開(kāi)始運(yùn)作，第一自鎖力矩電機(jī)105驅(qū)動(dòng)擴(kuò)展驅(qū)動(dòng)齒輪3向包裝袋灌裝物料的過(guò)程穩(wěn)定，避免物料泄漏；灌裝結(jié)束，第一自鎖力矩電機(jī)105反向驅(qū)動(dòng)，下料擴(kuò)張斗103復(fù)位，包裝袋掉落至第一皮帶輸送裝置4上，成品穩(wěn)定轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)迅速響應(yīng)，同時(shí)第一皮帶輸送裝置4啟動(dòng)對(duì)頂部的灌裝后包裝袋進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，同時(shí)配合啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件使螺套401進(jìn)行同步橫移驅(qū)動(dòng)，使包裝袋在橫移過(guò)程更加穩(wěn)定，螺套401在驅(qū)動(dòng)組件作用下移動(dòng)到包裝袋兩側(cè)，料袋擠壓電缸405和料口擠壓電缸403同步啟動(dòng)，扶持包裝袋并使其處于輸送裝置中心位置，料口擠壓電缸403使包裝袋料口被擠壓扁平，便于進(jìn)入料口導(dǎo)向整理機(jī)構(gòu)進(jìn)行處理，當(dāng)包裝袋在第一皮帶輸送裝置4上，隨后驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)整個(gè)機(jī)構(gòu)，將包裝袋平穩(wěn)輸送至第一皮帶輸送裝置4與第二皮帶輸送裝置5的銜接處；當(dāng)包裝袋到達(dá)銜接處，料口導(dǎo)向整理機(jī)構(gòu)立即發(fā)揮作用，導(dǎo)向板53對(duì)包裝袋進(jìn)行初步導(dǎo)向，使其袋口進(jìn)入輸送框528,在輸送框528內(nèi)，袋口扯平組件和袋口震動(dòng)除雜組件同時(shí)工作，橡膠輥529對(duì)袋口進(jìn)行扯平，敲擊翹動(dòng)板5261帶動(dòng)塑料撞桿5266震動(dòng)袋口，清理袋口殘留顆粒，為縫包作業(yè)做好準(zhǔn)備，與此同時(shí)在料口吸附提拉組件繼續(xù)作業(yè)，包裝袋袋口被打開(kāi)，再啟動(dòng)第二自鎖力矩電機(jī)62帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)架63翻轉(zhuǎn)至被打開(kāi)的包裝袋袋口處，借助擴(kuò)袋架68的底部鏟斗結(jié)構(gòu)對(duì)包裝袋進(jìn)行擴(kuò)展張緊，這個(gè)過(guò)程由于螺套401移動(dòng)到了第一皮帶輸送裝置4和第二皮帶輸送裝置5的銜接處，因此此時(shí)翻轉(zhuǎn)的擴(kuò)袋架68不會(huì)被機(jī)械干預(yù)，同時(shí)，合理運(yùn)用步驟間歇，完成初步包裝袋袋口的擴(kuò)展操作，隨后在螺套401還沒(méi)回退至第一皮帶輸送裝置4中間位置時(shí)，啟動(dòng)第二自鎖力矩電機(jī)62再帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)架63翻轉(zhuǎn)至下料擴(kuò)張斗103處，繼續(xù)循環(huán)上一次操作，進(jìn)行接料，接料完畢后啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)45完成螺套4的回退操作，使其移動(dòng)至接料位置，扶持被灌裝完成的包裝袋；最后，經(jīng)過(guò)整理的包裝袋進(jìn)入第二皮帶輸送裝置5,兩側(cè)的501對(duì)包裝袋腰部進(jìn)行導(dǎo)向，確保其在輸送過(guò)程中位置居中，便于縫包機(jī)51對(duì)包裝袋進(jìn)行縫包操作，完成整個(gè)包裝下面詳細(xì)的對(duì)各機(jī)構(gòu)的工作部分進(jìn)行介紹：包裝袋擴(kuò)口翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：包裝袋擴(kuò)口翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)吸附并翻轉(zhuǎn)包裝袋，使其處于上料斗3下方，準(zhǔn)備接料，料口吸附提拉組件首先工作，支撐架201對(duì)上料至下真空吸附板202的包裝袋進(jìn)行支撐，下真空吸附板202吸附包裝袋袋口底部，隨后氣缸一204帶動(dòng)上真空吸附板205向下，吸附包裝袋袋口上部，再向上提拉，將包裝袋袋口打開(kāi)，這一設(shè)計(jì)確保包裝袋袋口能夠被穩(wěn)定、可靠地打袋口打開(kāi)后，擴(kuò)展架67處于垂直狀態(tài)，雙軸氣缸64啟動(dòng)，帶動(dòng)擴(kuò)展銷65向兩側(cè)擴(kuò)張，將包裝袋口張緊，隨后取消料口吸附提拉組件的吸附力，第二自鎖力矩電機(jī)62帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)架63翻轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)擴(kuò)展架67和擴(kuò)袋架68翻轉(zhuǎn)至上料斗3底部，使擴(kuò)袋架68底部的包裝袋套在下料擴(kuò)張斗103上，此過(guò)程實(shí)現(xiàn)了包裝袋的精準(zhǔn)定位，保證了包裝袋在接料過(guò)程中的穩(wěn)定性，減少了物料灑落的可能性，提高了灌裝的準(zhǔn)包裝袋料口抵緊機(jī)構(gòu)：包裝袋料口抵緊機(jī)構(gòu)對(duì)翻轉(zhuǎn)至上料斗3下方的包裝袋口進(jìn)行擴(kuò)張抵緊，以便穩(wěn)定灌裝，如圖6所示，固定架101和固定板102配合，對(duì)下料擴(kuò)張斗103的展開(kāi)進(jìn)行限位，第一自鎖力矩電機(jī)105啟動(dòng)，通過(guò)輸出端帶動(dòng)擴(kuò)展驅(qū)動(dòng)齒輪106旋轉(zhuǎn)，由于兩組擴(kuò)展驅(qū)動(dòng)齒輪106相互嚙合，它們會(huì)帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的下料擴(kuò)張斗103向外擴(kuò)展，下料擴(kuò)張斗103底部的特殊形狀與固定板102配合，對(duì)翻轉(zhuǎn)至其外側(cè)的包裝袋進(jìn)行擴(kuò)展抵緊，確保包裝袋袋口在灌裝過(guò)程中保持灌裝完成后，第一自鎖力矩電機(jī)105反向驅(qū)動(dòng)，下料擴(kuò)張斗103相互靠近翻轉(zhuǎn)，灌裝完畢的包裝袋掉落在第一皮帶輸送裝置4上，這種設(shè)計(jì)保證了灌裝過(guò)程的穩(wěn)定性，減少了物料泄漏的風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了灌裝完成后包裝袋的自動(dòng)下料，提高了生產(chǎn)效率；成品穩(wěn)定轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)：成品穩(wěn)定轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)扶持完成上料后的包裝袋，使其平穩(wěn)移動(dòng)至第一皮帶輸送裝置4與第二皮帶輸送裝置5的銜接處，螺套401能夠在驅(qū)動(dòng)組件的作用下橫移至灌裝后的包裝袋兩側(cè)，包裝袋掉落時(shí)，料袋擠壓電缸405和料口擠壓電缸403同時(shí)啟動(dòng)，料口擠壓電缸403帶動(dòng)料口擠壓板404擠壓包裝袋袋口，使其扁平，防止物料灑落；料袋擠壓電缸405帶動(dòng)料袋擠壓板406擠壓扶持