(19)國家知識產(chǎn)權(quán)局司徐兵陳維銘張勇何威利理事務(wù)所(普通合伙)51379一種集內(nèi)外打撈于一體的井下節(jié)流器的打撈裝置及方法本發(fā)明公開了一種集內(nèi)外打撈于一體的井節(jié)流器打撈到地面上的技術(shù)領(lǐng)域，它包括接頭，筒內(nèi)且位于其頂壁上固設(shè)有向下貫穿圓形筒的圓形筒內(nèi)且位于且左右側(cè)均設(shè)置有用于將打撈21.一種集內(nèi)外打撈于一體的井下節(jié)流器的打撈裝置，其特征在于：它包括接頭(12),接頭(12)的底部固設(shè)有底部帶有開口的圓形筒(13),圓形筒(13)內(nèi)且位于其頂壁上固設(shè)有向下貫穿圓形筒(13)的開口的中心桿(14),中心桿(14)的延伸端上可拆卸連接有找正球頭(15),找正球頭(15)的直徑與打撈頸(3)的直筒(4)的內(nèi)徑相等；所述中心桿(14)上且位于其左右側(cè)均設(shè)置有用于將打撈頸(3)內(nèi)的環(huán)形臺階面(8)勾住的內(nèi)打撈組件(16),左側(cè)的內(nèi)打撈組件(16)包括固設(shè)于中心桿(14)柱面上的第一底座(17)、固設(shè)于第一底座(17)右端面上的第一光桿(18),第一光桿(18)上滑動套設(shè)有可左右運(yùn)動的內(nèi)側(cè)卡瓦(19),第一光桿(18)上套設(shè)有第一水平彈簧(20),第一水平彈簧(20)分別固設(shè)于第一底座(17)和內(nèi)側(cè)卡瓦(19)上；所述內(nèi)側(cè)卡瓦(19)的上端部固設(shè)有第一導(dǎo)向塊(21),第一導(dǎo)向塊(21)滑動安裝于第一底座(17)的導(dǎo)向槽內(nèi)，內(nèi)側(cè)卡瓦(19)下端部的外側(cè)固設(shè)有第一勾塊(22),第一勾塊(22)的外側(cè)開設(shè)有第一錐面(23);所述圓形筒(13)內(nèi)且位于且左右側(cè)均設(shè)置有用于將打撈頸(3)的環(huán)形凸臺(5)勾住的外打撈組件(24),右側(cè)的外打撈組件(24)包括固設(shè)于圓形筒(13)內(nèi)壁上的第二底座(25)、第二底座(25)的左端面上固設(shè)有第二光桿(26),第二光桿(26)上滑動套設(shè)有可左右移動的外側(cè)卡瓦(27),第二光桿(26)上套設(shè)有第二水平彈簧(28),第二水平彈簧(28)的分別固設(shè)于第二底座(25)和外側(cè)卡瓦(27)上；所述外側(cè)卡瓦(27)的上端部固設(shè)有第二導(dǎo)向塊(29),第二導(dǎo)向塊(29)滑動安裝于第二底座(25)的導(dǎo)向槽內(nèi)，外側(cè)卡瓦(27)的下端部的內(nèi)側(cè)固設(shè)有第二勾塊(30),第二勾塊(30)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有第二錐面(31)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集內(nèi)外打撈于一體的井下節(jié)流器的打撈裝置，其特征在于：所述接頭(12)的頂部固設(shè)有用于與鋼絲相連接的吊環(huán)(32)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種集內(nèi)外打撈于一體的井下節(jié)流器的打撈裝置，其特征在于：所述中心桿(14)下端部的柱面上開設(shè)有外螺紋，所述找正球頭(15)的頂表面上開設(shè)有內(nèi)螺紋孔，找正球頭(15)的內(nèi)螺紋孔與中心桿(14)的外螺紋螺紋連接，以連接在中心桿(14)的下端部上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種集內(nèi)外打撈于一體的井下節(jié)流器的打撈裝置，其特征在于：所述第一錐面(23)與打撈頸(3)的內(nèi)錐形面(7)相配合，所述第二錐面(31)與打撈頸(3)的外錐形面(6)相配合。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種集內(nèi)外打撈于一體的井下節(jié)流器的打撈裝置，其特征在于：位于中心桿(14)右側(cè)的內(nèi)側(cè)卡瓦(19)、第一導(dǎo)向塊(21)和第一勾塊(22)一體成型；位于圓形筒(13)右側(cè)的外側(cè)卡瓦(27)、第二導(dǎo)向塊(29)和第二勾塊(30)一體成型。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種集內(nèi)外打撈于一體的井下節(jié)流器的打撈裝置，其特征在于：兩個內(nèi)打撈組件(16)關(guān)于中心桿(14)左右對稱設(shè)置，兩個外打撈組件(24)關(guān)于中心桿(14)左右對稱設(shè)置。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種集內(nèi)外打撈于一體的井下節(jié)流器的打撈裝置，其特征在于：所述接頭(12)、圓形筒(13)和中心桿(14)同軸設(shè)置，圓形筒(13)的外徑小于井筒(2)的8.一種集內(nèi)外打撈于一體的井下節(jié)流器的打撈方法，采用權(quán)利要求7所述的一種集內(nèi)3外打撈于一體的井下節(jié)流器的打撈裝置，其特征在于：它包括以下步驟：S1、將該打撈裝置的吊環(huán)(32)捆扎固定在鋼絲放卷機(jī)構(gòu)的鋼絲(9)的首端部上，將該打撈裝置初步的放入到井筒(2)的正上方，在打撈裝置的接頭(12)、圓形筒(13)和中心桿(14)的重力下，鋼絲(9)處于緊繃狀態(tài)；而后控制鋼絲放卷機(jī)構(gòu)的動力部分做正轉(zhuǎn)，鋼絲放卷機(jī)構(gòu)將鋼絲(9)逐漸放卷出來，打撈裝置沿著井筒(2)逐漸向下運(yùn)動；S2、隨著打撈裝置的繼續(xù)下放，找正球頭(15)的球面率先與打撈頸(3)的內(nèi)錐形面(7)初步的接觸，隨后在接頭(12)、圓形筒(13)和中心桿(14)的重力加載的作用下，找正球頭(15)向下通過內(nèi)錐形面(7)并進(jìn)入到打撈頸(3)內(nèi)，此時，接頭(12)、圓形筒(13)和中心桿(14)和打撈頸(3)處于同一垂直線上；S3、隨著打撈裝置的繼續(xù)下放，兩個內(nèi)打撈組件(16)的第一勾塊(22)的第一錐面(23)均與打撈頸(3)的內(nèi)錐形面(7)相接觸，隨后在接頭(12)、圓形筒(13)和中心桿(14)的重力加載的作用下，打撈頸(3)的內(nèi)錐形面(7)將第一勾塊(22)逐漸向內(nèi)側(cè)推，第一勾塊(22)又帶動內(nèi)側(cè)卡瓦(19)沿著第一光桿(18)逐漸向內(nèi)側(cè)運(yùn)動，并且內(nèi)側(cè)卡瓦(19)將第一水平彈簧(20)逐漸壓縮；當(dāng)內(nèi)打撈組件(16)的第一勾塊(22)向下通過打撈頸(3)的內(nèi)錐形面(7)后，第一勾塊(22)、內(nèi)側(cè)卡瓦(19)和處于壓縮狀態(tài)的第一水平彈簧(20)在水平方向上均保持不S4、隨著打撈裝置的繼續(xù)下放，兩個外打撈組件(24)的第二勾塊(30)的第二錐面(31)均與打撈頸(3)的環(huán)形凸臺(5)的外錐形面(6)相接觸，隨后在接頭(12)、圓形筒(13)和中心桿(14)的重力加載的作用下，環(huán)形凸臺(5)的外錐形面(6)將第二勾塊(30)逐漸向外推，第二勾塊(30)又帶動外側(cè)卡瓦(27)沿著第二光桿(26)逐漸向外側(cè)運(yùn)動，并且外側(cè)卡瓦(27)將第二水平彈簧(28)逐漸壓縮；當(dāng)外打撈組件(24)的第二勾塊(30)向下通過環(huán)形凸臺(5)的外錐形面(6)后，第二勾塊(30)、外側(cè)卡瓦(27)和處于壓縮狀態(tài)的第二水平彈簧(28)在水平方向上均保持不動；S5、隨著打撈裝置的繼續(xù)下放，內(nèi)打撈組件(16)的第一勾塊(22)剛好向下通過打撈頸(3)內(nèi)的環(huán)形臺階面(8),在處于壓縮狀態(tài)的第一水平彈簧(20)的彈性恢復(fù)力作用下，內(nèi)側(cè)卡瓦(19)沿著第一光桿(18)向外側(cè)運(yùn)動，內(nèi)側(cè)卡瓦(19)又帶動第一勾塊(22)同步向外側(cè)運(yùn)動，從而使第一勾塊(22)運(yùn)動到打撈頸(3)的環(huán)形臺階面(8)的正下方；與此同時，外打撈組件(24)的第二勾塊(30)也剛好向下通過打撈頸(3)的環(huán)形凸臺(5),在處于壓縮狀態(tài)的第二水平彈簧(28)的彈性恢復(fù)力作用下，外側(cè)卡瓦(27)沿著第二光桿(26)向內(nèi)側(cè)運(yùn)動，外側(cè)卡瓦(27)又帶動第二勾塊(30)同步向內(nèi)側(cè)運(yùn)動，從而使第二勾塊(30)運(yùn)動到打撈頸(3)的環(huán)形凸臺(5)的正下方；S6、控制鋼絲放卷機(jī)構(gòu)的動力部分做反轉(zhuǎn)，鋼絲放卷對鋼絲(9)收卷，鋼絲(9)將打撈裝置向上提升起來，此時，內(nèi)打撈組件(16)的第一勾塊(22)將一部分提升力作用到打撈頸(3)的環(huán)形臺階面(8)上，同時，外打撈組件(24)的第二勾塊(30)將另一部分提升力作用到打撈頸(3)的環(huán)形凸臺(5)上，從而帶動打撈頸(3)向上運(yùn)動，打撈頸(3)又帶動井下節(jié)流器(1)向上運(yùn)動，進(jìn)而最終實(shí)現(xiàn)了將井下節(jié)流器(1)打撈到地面上的目的。4一種集內(nèi)外打撈于一體的井下節(jié)流器的打撈裝置及方法技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及將井下節(jié)流器打撈到地面上的技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種集內(nèi)外打撈于一體的井下節(jié)流器的打撈裝置及方法。背景技術(shù)[0002]在井下油氣的開采過程中，離不開井下節(jié)流器，井下節(jié)流器1經(jīng)錨定機(jī)構(gòu)定位、密封元件封隔等工序牢固地固定在井筒2內(nèi)，如圖1所示，安裝好的井下節(jié)流器1能夠有效降低井下油壓和提高單井自身的攜液能力，進(jìn)而確保井下的油氣能夠被順利的開采上來。[0003]為了方便工人以后將井下節(jié)流器1從井筒2內(nèi)打撈到地面上(將井下節(jié)流器1打撈到地面上的目的是：便于工人對井下節(jié)流器1內(nèi)的節(jié)流嘴進(jìn)行清理),工人在將井下節(jié)流器1安裝到井筒2內(nèi)前，通常會在井下節(jié)流器1的頂端口上固定連接一個打撈頸3,當(dāng)安裝好打撈頸3后，再將帶有打撈頸3的井下節(jié)流器1固定在井筒2內(nèi)，如圖2所示；其中，打撈頸3的結(jié)構(gòu)如圖3~圖4所示，它包括直筒4、固設(shè)于直筒4上端部外柱面上的環(huán)形凸臺5,環(huán)形凸臺5的外邊緣上開設(shè)有外錐形面6,直筒4的上端口內(nèi)開設(shè)有內(nèi)錐形面7,直筒4中部的內(nèi)壁上開設(shè)有環(huán)形臺階面8。[0004]當(dāng)井下節(jié)流器1使用一段時間后，工人通過打撈工具將井下節(jié)流器1打撈到地面上的方法是：Sa、經(jīng)打撈工具10的頂端懸掛在鋼絲放卷機(jī)構(gòu)的鋼絲9的首端部上，將打撈工具10初步的放入到井筒2的正上方，如圖5所示，在打撈工具10的重力下，鋼后控制鋼絲放卷機(jī)構(gòu)的動力部分做正轉(zhuǎn)，鋼絲放卷機(jī)構(gòu)將鋼絲9逐漸放卷出來，打撈工具10沿著井筒2逐漸向下運(yùn)動；Sb、當(dāng)鋼絲放卷機(jī)構(gòu)的鋼絲9放卷到一定圈數(shù)后，工人關(guān)閉鋼絲放卷機(jī)構(gòu)的動力部分，此時，打撈工具10上的兩個鎖緊卡塊11剛好均處于打撈頸3的外部，如圖6所示；隨后通過壓力泵向打撈工具10內(nèi)通入帶壓力的流體，在流體的壓力下，打撈工具10的兩個鎖緊卡塊11均朝向打撈頸3方向運(yùn)動，而后分別勾接在打撈頸3的環(huán)形凸臺5左右端部的底表面上，如圖7所示；Sc、控制鋼絲放卷機(jī)構(gòu)的動力部分做反轉(zhuǎn)，鋼絲放卷對鋼絲9收卷，鋼絲9帶動打撈工具10逐漸向上運(yùn)動，打撈工具10的兩個鎖緊卡塊11向上提升環(huán)形凸臺5,進(jìn)而帶動打撈頸3向上運(yùn)動，而打撈頸3又帶動井下節(jié)流器1向上運(yùn)動，從而最終實(shí)現(xiàn)了將井下節(jié)流器1打撈到地面上的目的。[0005]然而，目前的打撈工具10與鋼絲放卷機(jī)構(gòu)的配合，雖然能夠?qū)⒕鹿?jié)流器1打撈到由于井下節(jié)流器1的外壁牢固的附著在井筒2上，即井下節(jié)流器1的外壁與井筒2內(nèi)壁之間的摩擦力很大，因此，當(dāng)兩個鎖緊卡塊11在向上提升打撈頸3的環(huán)形凸臺5的過程中，克服井下節(jié)流器1外壁與井筒2之間摩擦力的提升力全部集中在環(huán)形凸臺5的底表面上，而環(huán)形凸臺5又被井下的硫化氫氣體腐蝕過，抗斷裂強(qiáng)度差，從而導(dǎo)致在提升打撈頸3的過程5中，打撈頸3的環(huán)形凸臺5斷裂，進(jìn)而導(dǎo)致打撈井下節(jié)流器1失敗。[0006]為了解決該問題，只能頻繁調(diào)整打撈工具10的位置，以使打撈工具10的兩個鎖緊卡塊11夾到環(huán)形凸臺5上未斷裂部位，從而將井下節(jié)流器1打撈到地面上。這雖然能夠成功的將井下節(jié)流器1打撈到地面上，但是，需要操作多次，才能將井下節(jié)流器1打撈到地面上，這無疑是增加了井下節(jié)流器1的打撈時間，進(jìn)而降低了井下節(jié)流器1的打撈效率。[0007]因此，亟需一種能夠成功將井下節(jié)流器打撈到地面上、極大提高井下節(jié)流器打撈效率的打撈裝置及方法。發(fā)明內(nèi)容[0008]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種能夠成功將井下節(jié)流器打撈到地面上、極大提高井下節(jié)流器打撈效率的集內(nèi)外打撈于一體的井下節(jié)流器的打撈裝置及方[0009]本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種集內(nèi)外打撈于一體的井下節(jié)流器的打撈裝置，它包括接頭，接頭的底部固設(shè)有底部帶有開口的圓形筒，圓形筒內(nèi)且位于其頂壁上固設(shè)有向下貫穿圓形筒的開口的中心桿，中心桿的延伸端上可拆卸連接有找正球頭，找正球頭的直徑與打撈頸的直筒的內(nèi)徑相等；所述中心桿上且位于其左右側(cè)均設(shè)置有用于將打撈頸內(nèi)的環(huán)形臺階面勾住的內(nèi)打撈組件，左側(cè)的內(nèi)打撈組件包括固設(shè)于中心桿柱面上的第一底座、固設(shè)于第一底座右端面上的第一光桿，第一光桿上滑動套設(shè)有可左右運(yùn)動的內(nèi)側(cè)卡瓦，第一光桿上套設(shè)有第一水平彈簧，第一水平彈簧分別固設(shè)于第一底座和內(nèi)側(cè)卡瓦上；所述內(nèi)側(cè)卡瓦的上端部固設(shè)有第一導(dǎo)向塊，第一導(dǎo)向塊滑動安裝于第一底座的導(dǎo)向槽內(nèi)，內(nèi)側(cè)卡瓦下端部的外側(cè)固設(shè)有第一勾塊，第一勾塊的外側(cè)開設(shè)有第一錐面；所述圓形筒內(nèi)且位于且左右側(cè)均設(shè)置有用于將打撈頸的環(huán)形凸臺勾住的外打撈組件，右側(cè)的外打撈組件包括固設(shè)于圓形筒內(nèi)壁上的第二底座、第二底座的左端面上固設(shè)有第二光桿，第二光桿上滑動套設(shè)有可左右移動的外側(cè)卡瓦，第二光桿上套設(shè)有第二水平彈簧，第二水平彈簧的分別固設(shè)于第二底座和外側(cè)卡瓦上；所述外側(cè)卡瓦的上端部固設(shè)有第二導(dǎo)向塊，第二導(dǎo)向塊滑動安裝于第二底座的導(dǎo)向槽內(nèi)，外側(cè)卡瓦的下端部的內(nèi)側(cè)固設(shè)有第二勾塊，第二勾塊的內(nèi)側(cè)設(shè)置有第二錐面。[0010]所述接頭的頂部固設(shè)有用于與鋼絲相連接的吊環(huán)。[0011]所述中心桿下端部的柱面上開設(shè)有外螺紋，所述找正球頭的頂表面上開設(shè)有內(nèi)螺紋孔，找正球頭的內(nèi)螺紋孔與中心桿的外螺紋螺紋連接，以連接在中心桿的下端部上。[0012]所述第一錐面與打撈頸的內(nèi)錐形面相配合，所述第二錐面與打撈頸的外錐形面相[0013]位于中心桿右側(cè)的內(nèi)側(cè)卡瓦、第一導(dǎo)向塊和第一勾塊一體成型；位于圓形筒右側(cè)的外側(cè)卡瓦、第二導(dǎo)向塊和第二勾塊一體成型。[0014]兩個內(nèi)打撈組件關(guān)于中心桿左右對稱設(shè)置，兩個外打撈組件關(guān)于中心桿左右對稱設(shè)置。[0015]所述接頭、圓形筒和中心桿同軸設(shè)置，圓形筒的外徑小于井筒的內(nèi)徑。[0016]一種集內(nèi)外打撈于一體的井下節(jié)流器的打撈方法，它包括以下步驟：6S1、將該打撈裝置的吊環(huán)捆扎固定在鋼絲放卷機(jī)構(gòu)的鋼絲的首端部上，將該打撈裝置初步的放入到井筒的正上方，在打撈裝置的接頭、圓形筒和中心桿的重力下，鋼絲處于緊繃狀態(tài)；而后控制鋼絲放卷機(jī)構(gòu)的動力部分做正轉(zhuǎn)，鋼絲放卷機(jī)構(gòu)將鋼絲逐漸放卷出來，打撈裝置沿著井筒逐漸向下運(yùn)動；S2、隨著打撈裝置的繼續(xù)下放，找正球頭的球面率先與打撈頸的內(nèi)錐形面初步的接觸，隨后在接頭、圓形筒和中心桿的重力加載的作用下，找正球頭向下通過內(nèi)錐形面并進(jìn)S3、隨著打撈裝置的繼續(xù)下放，兩個內(nèi)打撈組件的第一勾塊的第一錐面均與打撈頸的內(nèi)錐形面相接觸，隨后在接頭、圓形筒和中心桿的重力加載的作用下，打撈頸的內(nèi)錐形面將第一勾塊逐漸向內(nèi)側(cè)推，第一勾塊又帶動內(nèi)側(cè)卡瓦沿著第一光桿逐漸向內(nèi)側(cè)運(yùn)動，并且內(nèi)側(cè)卡瓦將第一水平彈簧逐漸壓縮；當(dāng)內(nèi)打撈組件的第一勾塊向下通過打撈頸的內(nèi)錐形面后，第一勾塊、內(nèi)側(cè)卡瓦和處于壓縮狀態(tài)的第一水平彈簧在水平方向上均保持不動；S4、隨著打撈裝置的繼續(xù)下放，兩個外打撈組件的第二勾塊的第二錐面均與打撈頸的環(huán)形凸臺的外錐形面相接觸，隨后在接頭、圓形筒和中心桿的重力加載的作用下，環(huán)形凸臺的外錐形面將第二勾塊逐漸向外推，第二勾塊又帶動外側(cè)卡瓦沿著第二光桿逐漸向外側(cè)運(yùn)動，并且外側(cè)卡瓦將第二水平彈簧逐漸壓縮；當(dāng)外打撈組件的第二勾塊向下通過環(huán)形凸臺的外錐形面后，第二勾塊、外側(cè)卡瓦和處于壓縮狀態(tài)的第二水平彈簧在水平方向上均S5、隨著打撈裝置的繼續(xù)下放，內(nèi)打撈組件的第一勾塊剛好向下通過打撈頸內(nèi)的環(huán)形臺階面，在處于壓縮狀態(tài)的第一水平彈簧的彈性恢復(fù)力作用下，內(nèi)側(cè)卡瓦沿著第一光桿向外側(cè)運(yùn)動，內(nèi)側(cè)卡瓦又帶動第一勾塊同步向外側(cè)運(yùn)動，從而使第一勾塊運(yùn)動到打撈頸的環(huán)形臺階面的正下方；與此同時，外打撈組件的第二勾塊也剛好向下通過打撈頸的環(huán)形凸臺，在處于壓縮狀態(tài)的第二水平彈簧的彈性恢復(fù)力作用下，外側(cè)卡瓦沿著第二光桿向內(nèi)側(cè)運(yùn)動，外側(cè)卡瓦又帶動第二勾塊同步向內(nèi)側(cè)運(yùn)動，從而使第二勾塊運(yùn)動到打撈頸的環(huán)形凸臺的正下方；S6、控制鋼絲放卷機(jī)構(gòu)的動力部分做反轉(zhuǎn)，鋼絲放卷對鋼絲收卷，鋼絲將打撈裝置向上提升起來，此時，內(nèi)打撈組件的第一勾塊將一部分提升力作用到打撈頸的環(huán)形臺階面上，同時，外打撈組件的第二勾塊將另一部分提升力作用到打撈頸的環(huán)形凸臺上，從而帶動打撈頸向上運(yùn)動，打撈頸又帶動井下節(jié)流器向上運(yùn)動，進(jìn)而最終實(shí)現(xiàn)了將井下節(jié)流器打撈到地面上的目的。[0017]本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：能夠成功將井下節(jié)流器打撈到地面上、極大提高井下節(jié)流器打撈效率。附圖說明[0018]圖1為井下節(jié)流器固定在井筒內(nèi)的示意圖；圖2為帶有打撈頸的井下節(jié)流器固定在井筒內(nèi)的示意圖；圖3為打撈頸的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3的主剖示意圖；圖5為現(xiàn)有技術(shù)的打撈工具初步的放入到井筒正上方的示意圖；7圖6為現(xiàn)有技術(shù)的打撈工具上的兩個鎖緊卡塊均處于打撈頸外部的示意圖；圖7為打撈工具的兩個鎖緊卡塊分別勾接在打撈頸的環(huán)形凸臺上的示意圖；圖8為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為圖8的主剖示意圖；圖10為中心桿與找正球頭的連接示意圖；圖11為左側(cè)的內(nèi)打撈組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為圖11中的第一導(dǎo)向塊、第一勾塊和內(nèi)側(cè)卡瓦的連接示意圖；圖13為圖12的主剖示意圖；圖14為右側(cè)的外打撈組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖15為圖14中的第二導(dǎo)向塊、第二勾塊和外側(cè)卡瓦的連接示意圖；圖16為圖15的主剖示意圖；圖17為將該打撈裝置初步的放入到井筒正上方的示意圖；圖18為找正球頭向下通過內(nèi)錐形面并進(jìn)入到打撈頸內(nèi)的示意圖；圖19為兩個內(nèi)打撈組件的第一勾塊的第一錐面均與打撈頸的內(nèi)錐形面相接觸的示意圖；圖20為內(nèi)打撈組件的第一勾塊向下通過打撈頸的內(nèi)錐形面的示意圖；圖21為兩個外打撈組件的第二勾塊的第二錐面均與打撈頸的環(huán)形凸臺的外錐形面相接觸的示意圖；圖22為外打撈組件的第二勾塊向下通過打撈頸的環(huán)形凸臺的外錐形面的示意圖；圖23為內(nèi)打撈組件的第一勾塊向下通過打撈頸內(nèi)的環(huán)形臺階面的示意圖；圖24為第一勾塊運(yùn)動到打撈頸的環(huán)形臺階面正下方的示意圖；圖中：具體實(shí)施方式[0019]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的描述，本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于以下所述：如圖8~圖16所示，一種集內(nèi)外打撈于一體的井下節(jié)流器的打撈裝置，它包括接頭12,所述接頭12的頂部固設(shè)有用于與鋼絲相連接的吊環(huán)32,接頭12的底部固設(shè)有底部帶有開口的圓形筒13,圓形筒13內(nèi)且位于其頂壁上固設(shè)有向下貫穿圓形筒13的開口的中心桿14,中心桿14的延伸端上可拆卸連接有找正球頭15,找正球頭15的直徑與打撈頸3的直筒4的內(nèi)徑相等；所述接頭12、圓形筒13和中心桿14同軸設(shè)置，圓形筒13的外徑小于井筒2的內(nèi)徑。所述中心桿14下端部的柱面上開設(shè)有外螺紋，所述找正球頭15的頂表面上開設(shè)有內(nèi)螺紋孔，找正球頭15的內(nèi)螺紋孔與中心桿14的外螺紋螺紋連接，以連接在中心桿14的下端部8[0020]所述中心桿14上且位于其左右側(cè)均設(shè)置有用于將打撈頸3內(nèi)的環(huán)形臺階面8勾住的內(nèi)打撈組件16,兩個內(nèi)打撈組件16關(guān)于中心桿14左右對稱設(shè)置，左側(cè)的內(nèi)打撈組件16包括固設(shè)于中心桿14柱面上的第一底座17、固設(shè)于第一底座17右端面上的第一光桿18,第一光桿18上滑動套設(shè)有可左右運(yùn)動的內(nèi)側(cè)卡瓦19,第一光桿18上套設(shè)有第一水平彈簧20,第一水平彈簧20分別固設(shè)于第一底座17和內(nèi)側(cè)卡瓦19上；所述內(nèi)側(cè)卡瓦19的上端部固設(shè)有第一導(dǎo)向塊21,第一導(dǎo)向塊21滑動安裝于第一底座17的導(dǎo)向槽內(nèi)，內(nèi)側(cè)卡瓦19下端部的外側(cè)固設(shè)有第一勾塊22,第一勾塊22的外側(cè)開設(shè)有第一錐面23;所述圓形筒13內(nèi)且位于且左右側(cè)均設(shè)置有用于將打撈頸3的環(huán)形凸臺5勾住的外打撈組件24,兩個外打撈組件24關(guān)于中心桿14左右對稱設(shè)置，右側(cè)的外打撈組件24包括固設(shè)于圓形筒13內(nèi)壁上的第二底座25、第二底座25的左端面上固設(shè)有第二光桿26,第二光桿26上滑動套設(shè)有可左右移動的外側(cè)卡瓦27,第二光桿26上套設(shè)有第二水平彈簧28,第二水平彈簧28的分別固設(shè)于第二底座25和外側(cè)卡瓦27上；所述外側(cè)卡瓦27的上端部固設(shè)有第二導(dǎo)向塊29,第二導(dǎo)向塊29滑動安裝于第二底座25的導(dǎo)向槽內(nèi)，外側(cè)卡瓦27的下端部的內(nèi)側(cè)固設(shè)有第二勾塊30,第二勾塊30的內(nèi)側(cè)設(shè)置有第二錐面31。[0021]所述第一錐面23與打撈頸3的內(nèi)錐形面7相配合，所述第二錐面31與打撈頸3的外錐形面6相配合。位于中心桿14右側(cè)的內(nèi)側(cè)卡瓦19、第一導(dǎo)向塊21和第一勾塊22一體成型；位于圓形筒13右側(cè)的外側(cè)卡瓦27、第二導(dǎo)向塊29和第二勾塊30一體成型。[0022]一種集內(nèi)外打撈于一體的井下節(jié)流器的打撈方法，它包括以下步驟：S1、將該打撈裝置的吊環(huán)32捆扎固定在鋼絲放卷機(jī)構(gòu)的鋼絲9的首端部上，將該打撈裝置初步的放入到井筒2的正上方，如圖17所示，在打撈裝置的接頭12、圓形筒13和中心桿14的重力下，鋼絲9處于緊繃狀態(tài)；而后控制鋼絲放卷機(jī)構(gòu)的動力部分做正轉(zhuǎn)，鋼絲放卷機(jī)構(gòu)將鋼絲9逐漸放卷出來，打撈裝置沿著井筒2逐漸向下運(yùn)動；S2、隨著打撈裝置的繼續(xù)下放，找正球頭15的球面率先與打撈頸3的內(nèi)錐形面7初步的接觸，隨后在接頭12、圓形筒13和中心桿14的重力加載的作用下，找正球頭15向下通過內(nèi)錐形面7并進(jìn)入到打撈頸3內(nèi)，如圖18所示，此時，接頭12、圓形筒1處于同一垂直線上；S3、隨著打撈裝置的繼續(xù)下放，兩個內(nèi)打撈組件16的第一勾塊22的第一錐面23均與打撈頸3的內(nèi)錐形面7相接觸，如圖19所示，隨后在接頭12、圓形筒13和中心桿14的重力加載的作用下，打撈頸3的內(nèi)錐形面7將第一勾塊22逐漸向內(nèi)側(cè)推，第一勾塊22又帶動內(nèi)側(cè)卡瓦19沿著第一光桿18逐漸向內(nèi)側(cè)運(yùn)動，并且內(nèi)側(cè)卡瓦19將第一水平彈簧20逐漸壓縮，內(nèi)側(cè)卡瓦19的運(yùn)動方向如圖19中實(shí)心箭頭所示；當(dāng)內(nèi)打撈組件16的第一勾塊22向下通過打撈頸3的內(nèi)錐形面7后，如圖20所示，第一勾塊22、內(nèi)側(cè)卡瓦19和處于壓縮狀態(tài)的第一水平彈簧20在水平方向上均保持不動；S4、隨著打撈裝置的繼續(xù)下放，兩個外打撈組件24的第二勾塊30的第二錐面31均與打撈頸3的環(huán)形凸臺5的外錐形面6相接觸，如圖21所示，隨后在接頭12、圓形筒13和中心桿14的重力加載的作用下，環(huán)形凸臺5的外錐形面6將第二勾塊30逐漸向外推，第二勾塊30又帶動外側(cè)卡瓦27沿著第二光桿26逐漸向外側(cè)運(yùn)動，并且外側(cè)卡瓦27將第二水平彈簧28逐漸壓縮，外側(cè)卡瓦27的運(yùn)動方向如圖21中空心箭頭所示；當(dāng)外打撈組件24的第二勾塊30向9下通過環(huán)形凸臺5的外錐形面6后，如圖22所示，第二勾塊30、外側(cè)卡瓦27和處于壓縮狀態(tài)的第二水平彈簧28在水平方向上均保持不動；S5、隨著打撈裝置的繼續(xù)下放，內(nèi)打撈組件16的第一勾塊22剛好向下通過打撈頸3內(nèi)的環(huán)形臺階面8,如圖23所示，在處于壓縮狀態(tài)的第一水平彈簧20的彈性恢復(fù)力作用下，內(nèi)側(cè)卡瓦19沿著第一光桿18向外側(cè)運(yùn)動，內(nèi)側(cè)卡瓦19又帶動第一勾塊22同步向外側(cè)運(yùn)動，第一勾塊22的運(yùn)動方向如圖23中實(shí)心箭頭所示，從而使第一勾塊22運(yùn)動到打撈頸3的環(huán)形與此同時，外打撈組件24的第二勾塊30也剛好向下通過打撈頸3的環(huán)形凸臺5,如圖23所示，在處于壓縮狀態(tài)的第二水平彈簧28的彈性恢復(fù)力作用下，外側(cè)卡瓦27沿著第二光桿26向內(nèi)側(cè)運(yùn)動，外側(cè)卡瓦27又帶動第二勾塊30同步向內(nèi)側(cè)運(yùn)動，第二勾塊30的運(yùn)動方向如圖23中空心箭頭所示，從而使第二勾塊30運(yùn)動到打撈頸3的環(huán)形凸臺5的正下方，如圖24所示；S6、控制鋼絲放卷機(jī)構(gòu)的動力部分做反轉(zhuǎn)，鋼絲放卷對鋼絲9收卷，鋼絲9將打撈裝置向上提升起來，此時，內(nèi)打撈組件16的第一勾塊22將一部分提升力作用到打撈頸3的環(huán)形臺階面8上，同時，外打撈組件24的第二勾塊30將另一部分提升力作用到打撈頸3的環(huán)形凸臺5上，從而帶動打撈頸3向上運(yùn)動，打撈頸3又帶動井下節(jié)流器1向上運(yùn)動，進(jìn)而最終實(shí)現(xiàn)了將井下節(jié)流器1打撈到地面上的目的。[0023]其中，從步驟S3~S5內(nèi)打撈組件16的第一勾塊22自適應(yīng)地運(yùn)動到打撈頸3的環(huán)形臺階面8的正下方，同時，使外打撈組件24的第二勾塊30自適應(yīng)地運(yùn)動到打撈頸3的環(huán)形凸臺5的正下方；而后在步驟S6中，在將井下節(jié)流器1