地址201703上海市青浦區(qū)盈港東路6355號王運波張佳高克馮少鵬徐亮所(普通合伙)31589F04B23/04(2006.01)提升控制系統(tǒng)對用水波動和設(shè)備狀態(tài)變化的響力設(shè)定值與求解出的壓力設(shè)定值進行權(quán)重融合2數(shù)字裝置(4)、數(shù)字調(diào)節(jié)裝置(5)、無截流裝置(6)、數(shù)字監(jiān)測系統(tǒng)(7)和第二數(shù)字泵(8);進水總管(1)包括第一側(cè)進水總管法蘭(101)、負壓監(jiān)測裝置(102)、進水管路(103)和(8)相連，軟接頭(3)用于補償進水總管(1)的位移，并通過第一側(cè)進水總管法蘭(101)和第二側(cè)進水總管法蘭(104)與外部水源和進水管路(103)連接，進水管路(103)內(nèi)的水流依次經(jīng)負壓監(jiān)測裝置(102)后進入第一數(shù)字泵(2)和第二數(shù)字泵(8),負壓監(jiān)測裝置(102)用于監(jiān)測進水總管(1)內(nèi)的壓力數(shù)據(jù)。2.如權(quán)利要求1所述的一種供排水泵組總成，其特征在于，所述數(shù)字裝置(4)與第一數(shù)字泵(2)和第二數(shù)字泵(8)相連，用于監(jiān)測壓力數(shù)據(jù)、流量數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)，數(shù)字調(diào)節(jié)裝置(5)與數(shù)字裝置(4)相連，用于調(diào)節(jié)閥瓣啟閉狀態(tài)、閥瓣速度和閥瓣執(zhí)行角度；無截流裝置(6)包括無截流裝置法蘭(601)、壓力監(jiān)測裝置(602)、無截流總管路(603)、偏心變徑(604)、第二數(shù)字泵無截流管路(605)和彎頭(606),壓力監(jiān)測裝置(602)安裝在無截流總管路(603)內(nèi)用于監(jiān)測無截流總管路(603)內(nèi)的壓力數(shù)據(jù)，第二數(shù)字泵無截流管路(605)與無截流總管路(603)相連，水流經(jīng)彎頭(606)整流后進入無截流總管路(603),偏心變徑(604)在無截流總管路(603)中用于管徑變換，無截流裝置(6)通過無截流裝置法蘭(601)與用水點連接；數(shù)字監(jiān)測系統(tǒng)(7)用于收集數(shù)字泵、數(shù)字裝置(4)和數(shù)字調(diào)節(jié)裝置(5)的運行數(shù)據(jù)，依據(jù)歷史運行數(shù)據(jù)實時調(diào)整泵組配置信息和數(shù)字調(diào)節(jié)裝置(5)中閥瓣啟閉狀態(tài)、閥瓣速度和閥瓣執(zhí)行角度。實時獲取壓力數(shù)據(jù)、流量數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)，根據(jù)壓力數(shù)據(jù)和流量數(shù)據(jù)并結(jié)合模糊控制算法生成閥瓣動作指令，同時基于溫度數(shù)據(jù)和管網(wǎng)漏損率通過長短期記憶網(wǎng)絡(luò)預(yù)測壓力設(shè)基于壓力數(shù)據(jù)和流量數(shù)據(jù)實時測算數(shù)字泵的水力功率，并結(jié)合實時監(jiān)測的電機功率確定數(shù)字泵的泵效率，根據(jù)數(shù)字泵的泵效率與當前泵組的泵效率方差生成備用泵啟停指令，同時基于壓力數(shù)據(jù)和流量數(shù)據(jù)通過粒子群算法求解壓力設(shè)定值，將預(yù)測出的壓力設(shè)定值與求解出的壓力設(shè)定值進行權(quán)重融合，生成壓力目標值，根據(jù)壓力目標值與壓力數(shù)據(jù)的壓力實時監(jiān)測泵組運行狀態(tài)，結(jié)合壓力數(shù)據(jù)、流量數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)生成運行曲線，通過動態(tài)時間規(guī)整算法將運行曲線與歷史正常運行曲線進行匹配，以觸發(fā)故障檢測，定位故障泵并4.如權(quán)利要求3所述的一種供排水泵組總成數(shù)字化控制系統(tǒng)，其特征在于，所述備用泵啟停指令的生成邏輯包括：接收壓力數(shù)據(jù)和流量數(shù)據(jù)，并實時監(jiān)測數(shù)字泵的電機運行數(shù)據(jù)以轉(zhuǎn)換為數(shù)字泵的電機通過伯努利方程基于壓力數(shù)據(jù)和流量數(shù)據(jù)實時測算數(shù)字泵的水力功率，根據(jù)水力功率與電機功率的比值，實時確定數(shù)字泵的泵效率，并分析泵效率的變化趨勢以異常檢測；根據(jù)當前泵組的泵效率方差確定負載均衡度，配置啟用閾值，將負載均衡度與啟用閾3值比對判斷以觸發(fā)備用泵的啟停；根據(jù)數(shù)字泵的泵效率確定當前泵組的總流量，基于泵效率的變化趨勢修正當前泵組的總流量，并計算目標流量與修正后的當前泵組的總流量的流量差值，根據(jù)流量差值確定備用泵數(shù)量。5.如權(quán)利要求4所述的一種供排水泵組總成數(shù)字化控制系統(tǒng)，其特征在于，調(diào)整指令的生成邏輯包括：根據(jù)長短期記憶網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測誤差分布確定預(yù)測可信度，基于預(yù)測可信度動態(tài)調(diào)整權(quán)重，將預(yù)測出的壓力設(shè)定值與求解出的壓力設(shè)定值進行加權(quán)融合，生成壓力目標值；計算壓力目標值與壓力數(shù)據(jù)的壓力偏差，同時確定壓力偏差的變化速率，并根據(jù)壓力偏差和壓力偏差的變化速率，在二維平面上劃分控制區(qū)域；根據(jù)控制區(qū)域確定分級控制機制，根據(jù)分級控制機制生成調(diào)整指令；獲取泵組運行狀態(tài)以及預(yù)測的壓力設(shè)定值與壓力數(shù)據(jù)的預(yù)測偏差，根據(jù)泵組運行狀態(tài)和預(yù)測偏差補償調(diào)整指令；接收數(shù)字調(diào)節(jié)裝置(5)的執(zhí)行反饋數(shù)據(jù)，確定執(zhí)行反饋數(shù)據(jù)與調(diào)整指令的執(zhí)行誤差，并根據(jù)執(zhí)行誤差判斷以優(yōu)化調(diào)整指令。6.如權(quán)利要求5所述的一種供排水泵組總成數(shù)字化控制系統(tǒng)，其特征在于，所述壓力設(shè)定值的求解子邏輯包括：根據(jù)系統(tǒng)能耗、流量穩(wěn)定性和壓力偏差控制確定適應(yīng)度函數(shù)，并將預(yù)測出的壓力設(shè)定值和管網(wǎng)性質(zhì)作為約束條件；初始化粒子群，根據(jù)適應(yīng)度函數(shù)計算每個粒子的適應(yīng)度值，以更新每個粒子的速度和通過約束條件對求解出的壓力設(shè)定值進行可行性驗證，輸出驗證通過的壓力設(shè)定值。7.如權(quán)利要求6所述的一種供排水泵組總成數(shù)字化控制系統(tǒng)，其特征在于，所述故障檢測的觸發(fā)邏輯包括：實時監(jiān)測泵組運行狀態(tài)，并接收壓力數(shù)據(jù)、流量數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)，同時通過孤立森林算法識別并剔除異常值；基于壓力數(shù)據(jù)生成壓力曲線，結(jié)合流量數(shù)據(jù)和數(shù)字泵的泵效率生成流量曲線，關(guān)聯(lián)溫度數(shù)據(jù)和泵組運行狀態(tài)生成功率曲線，形成運行曲線，并從運行曲線中提取統(tǒng)計特征和形態(tài)特征；通過動態(tài)時間規(guī)整算法計算運行曲線與歷史正常運行曲線的相似度，配置相似度閾8.如權(quán)利要求7所述的一種供排水泵組總成數(shù)字化控制系統(tǒng)，其特征在于，所述閥瓣動作指令的生成邏輯包括：實時獲取壓力數(shù)據(jù)、流量數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)，基于壓力數(shù)據(jù)實時計算壓力變化率，配置目標流量，將流量數(shù)據(jù)與目標流量比對得到流量偏差；基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對歷史運行數(shù)據(jù)進行訓(xùn)練以生成模糊規(guī)則庫，將壓力變化率和流量偏差傳輸至模糊規(guī)則庫中進行模糊推理，得到模糊匹配結(jié)果；通過重心法將模糊匹配結(jié)果轉(zhuǎn)化為閥瓣動作指令，閥瓣動作指令包括閥瓣啟閉狀態(tài)、閥瓣速度和閥瓣執(zhí)行角度，并將閥瓣動作指令的執(zhí)行結(jié)果反饋至模糊規(guī)則庫。49.如權(quán)利要求8所述的一種供排水泵組總成數(shù)字化控制系統(tǒng)，其特征在于，所述壓力設(shè)定值的預(yù)測邏輯包括：據(jù)進行預(yù)處理并按時間序列對齊；通過歷史多源數(shù)據(jù)訓(xùn)練長短期記憶網(wǎng)絡(luò)，并將多源數(shù)據(jù)輸入至訓(xùn)練好的長短期記憶網(wǎng)判斷預(yù)測的壓力設(shè)定值與壓力數(shù)據(jù)的預(yù)測偏差以調(diào)整長短期記憶網(wǎng)絡(luò)，并根據(jù)管網(wǎng)漏損率動態(tài)調(diào)整預(yù)測的壓力設(shè)定值。10.如權(quán)利要求9所述的一種供排水泵組總成數(shù)字化控制系統(tǒng)，其特征在于，所述容錯機制包括：關(guān)閉故障泵的閥瓣，并切換為備用泵，同時動態(tài)調(diào)整管網(wǎng)連接關(guān)系；發(fā)送當前泵組的配置信息，以觸發(fā)壓力設(shè)定值的重新求解，并更新模糊規(guī)則庫；實時監(jiān)測泵組運行狀態(tài)，以檢測當前泵組的故障，并優(yōu)化當前泵組的配置信息。5一種供排水泵組總成及數(shù)字化控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本申請涉及水泵控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種供排水泵組總成及數(shù)字化控制系統(tǒng)。背景技術(shù)[0002]早期采用繼電器邏輯控制泵組啟停，通過壓力表和流量計等獨立儀表監(jiān)測參數(shù)，依賴人工調(diào)節(jié)閥門開度和泵組配置，響應(yīng)滯后且控制精度低，在自動化控制階段引入可編程邏輯控制器和PID控制算法，實現(xiàn)了壓力和流量的閉環(huán)控制，能夠根據(jù)單一參數(shù)自動啟停泵組和調(diào)節(jié)閥門，提升了系統(tǒng)穩(wěn)定性和效率，近年來隨著傳感器技術(shù)、通信技術(shù)和智能算法的發(fā)展，部分系統(tǒng)嘗試引入模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等智能算法優(yōu)化控制策略，或通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實現(xiàn)數(shù)據(jù)遠程監(jiān)控，但在多參數(shù)融合、全局優(yōu)化和故障自愈等方面仍存在局限。[0003]傳統(tǒng)PID控制依賴固定參數(shù)，難以應(yīng)對管網(wǎng)漏損、用水高峰波動和設(shè)備老化等復(fù)雜工況，會導(dǎo)致壓力波動大和能耗高等問題，比如恒壓控制在用水低谷時易造成能源浪費；單一依賴壓力或流量參數(shù)進行控制，未融合溫度和設(shè)備狀態(tài)等多維度數(shù)據(jù)，無法全面評估系統(tǒng)運行狀態(tài)；現(xiàn)有系統(tǒng)多通過單一參數(shù)閾值報警，缺乏對設(shè)備運行曲線的動態(tài)分析，難以提前識別早期故障。大多沒有解決如何通過多源數(shù)據(jù)處理以實現(xiàn)泵組的運行控制和調(diào)度。發(fā)明內(nèi)容[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本申請?zhí)峁┮环N供排水泵組總成及數(shù)字化控制系統(tǒng)。進水總管包括第一側(cè)進水總管法蘭、負壓監(jiān)測裝置、進水管路和第二側(cè)進水總管法蘭，進水總管通過軟接頭與第一數(shù)字泵和第二數(shù)字泵相連，軟接頭用于補償進水總管的位移，并通過第一側(cè)進水總管法蘭和第二側(cè)進水總管法蘭與外部水源和進水管路連接，進水管路內(nèi)的水流依次經(jīng)負壓監(jiān)測裝置后進入第一數(shù)字泵和第二數(shù)字泵，負壓監(jiān)測裝置用于監(jiān)測進水總管內(nèi)的壓力數(shù)據(jù)。[0006]作為一種可選的實施方式，所述數(shù)字裝置與第一數(shù)字泵和第二數(shù)字泵相連，用于監(jiān)測壓力數(shù)據(jù)、流量數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)，數(shù)字調(diào)節(jié)裝置與數(shù)字裝置相連，用于調(diào)節(jié)閥瓣啟閉狀無截流裝置包括無截流裝置法蘭、壓力監(jiān)測裝置、無截流總管路、偏心變徑、第二數(shù)字泵無截流管路和彎頭，壓力監(jiān)測裝置安裝在無截流總管路內(nèi)用于監(jiān)測無截流總管路內(nèi)的壓力數(shù)據(jù)，第二數(shù)字泵無截流管路與無截流總管路相連，水流經(jīng)彎頭整流后進入無截流總管路，偏心變徑在無截流總管路中用于管徑變換，無截流裝置通過無截流裝置法蘭與用水點連接；數(shù)字監(jiān)測系統(tǒng)用于收集數(shù)字泵、數(shù)字裝置和數(shù)字調(diào)節(jié)裝置的運行數(shù)據(jù)，依據(jù)歷史運行數(shù)據(jù)實時調(diào)整泵組配置信息和數(shù)字調(diào)節(jié)裝置中閥瓣啟閉狀態(tài)、閥瓣速度和閥瓣執(zhí)行角6度。[0007]第二方面，本申請?zhí)峁┮环N供排水泵組總成數(shù)字化控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：實時獲取壓力數(shù)據(jù)、流量數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)，根據(jù)壓力數(shù)據(jù)和流量數(shù)據(jù)并結(jié)合模糊控制算法生成閥瓣動作指令，同時基于溫度數(shù)據(jù)和管網(wǎng)漏損率通過長短期記憶網(wǎng)絡(luò)預(yù)測壓力設(shè)定值；基于壓力數(shù)據(jù)和流量數(shù)據(jù)實時測算數(shù)字泵的水力功率，并結(jié)合實時監(jiān)測的電機功率確定數(shù)字泵的泵效率，根據(jù)數(shù)字泵的泵效率與當前泵組的泵效率方差生成備用泵啟停指令，同時基于壓力數(shù)據(jù)和流量數(shù)據(jù)通過粒子群算法求解壓力設(shè)定值，將預(yù)測出的壓力設(shè)定值與求解出的壓力設(shè)定值進行權(quán)重融合，生成壓力目標值，根據(jù)壓力目標值與壓力數(shù)據(jù)的壓力偏差生成調(diào)整指令；實時監(jiān)測泵組運行狀態(tài)，結(jié)合壓力數(shù)據(jù)、流量數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)生成運行曲線，通過動態(tài)時間規(guī)整算法將運行曲線與歷史正常運行曲線進行匹配，以觸發(fā)故障檢測，定位故障泵并切換為備用泵，同時觸發(fā)容錯機制。[0008]作為一種可選的實施方式，所述備用泵啟停指令的生成邏輯包括：接收壓力數(shù)據(jù)和流量數(shù)據(jù)，并實時監(jiān)測數(shù)字泵的電機運行數(shù)據(jù)以轉(zhuǎn)換為數(shù)字泵的電機功率；通過伯努利方程基于壓力數(shù)據(jù)和流量數(shù)據(jù)實時測算數(shù)字泵的水力功率，根據(jù)水力功率與電機功率的比值，實時確定數(shù)字泵的泵效率，并分析泵效率的變化趨勢以異常檢測；根據(jù)當前泵組的泵效率方差確定負載均衡度，配置啟用閾值，將負載均衡度與啟用閾值比對判斷以觸發(fā)備用泵的啟停；根據(jù)數(shù)字泵的泵效率確定當前泵組的總流量，基于泵效率的變化趨勢修正當前泵組的總流量，并計算目標流量與修正后的當前泵組的總流量的流量差值，根據(jù)流量差值確定備用泵數(shù)量。[0009]作為一種可選的實施方式，調(diào)整指令的生成邏輯包括：根據(jù)長短期記憶網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測誤差分布確定預(yù)測可信度，基于預(yù)測可信度動態(tài)調(diào)整權(quán)重，將預(yù)測出的壓力設(shè)定值與求解出的壓力設(shè)定值進行加權(quán)融合，生成壓力目標值；計算壓力目標值與壓力數(shù)據(jù)的壓力偏差，同時確定壓力偏差的變化速率，并根據(jù)壓力偏差和壓力偏差的變化速率，在二維平面上劃分控制區(qū)域；根據(jù)控制區(qū)域確定分級控制機制，根據(jù)分級控制機制生成調(diào)整指令；獲取泵組運行狀態(tài)以及預(yù)測的壓力設(shè)定值與壓力數(shù)據(jù)的預(yù)測偏差，根據(jù)泵組運行狀態(tài)和預(yù)測偏差補償調(diào)整指令；接收數(shù)字調(diào)節(jié)裝置的執(zhí)行反饋數(shù)據(jù)，確定執(zhí)行反饋數(shù)據(jù)與調(diào)整指令的執(zhí)行誤差，并根據(jù)執(zhí)行誤差判斷以優(yōu)化調(diào)整指令。[0010]作為一種可選的實施方式，所述壓力設(shè)定值的求解子邏輯包括：根據(jù)系統(tǒng)能耗、流量穩(wěn)定性和壓力偏差控制確定適應(yīng)度函數(shù)，并將預(yù)測出的壓力設(shè)定值和管網(wǎng)性質(zhì)作為約束條件；初始化粒子群，根據(jù)適應(yīng)度函數(shù)計算每個粒子的適應(yīng)度值，以更新每個粒子的速度和位置，不斷迭代直至滿足收斂條件，以求解通過約束條件對求解出的壓力設(shè)定值進行可行性驗證，輸出驗證通過的壓力設(shè)定7[0011]作為一種可選的實施方式，所述故障檢測的觸發(fā)邏輯包括：實時監(jiān)測泵組運行狀態(tài)，并接收壓力數(shù)據(jù)、流量數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)，同時通過孤立森林算法識別并剔除異常值；基于壓力數(shù)據(jù)生成壓力曲線，結(jié)合流量數(shù)據(jù)和數(shù)字泵的泵效率生成流量曲線，關(guān)聯(lián)溫度數(shù)據(jù)和泵組運行狀態(tài)生成功率曲線，形成運行曲線，并從運行曲線中提取統(tǒng)計特征和形態(tài)特征；通過動態(tài)時間規(guī)整算法計算運行曲線與歷史正常運行曲線的相似度，配置相似度閾值，將相似度與相似度閾值比對判斷，以觸[0012]作為一種可選的實施方式，所述閥瓣動作指令的生成邏輯包括：實時獲取壓力數(shù)據(jù)、流量數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)，基于壓力數(shù)據(jù)實時計算壓力變化率，配置目標流量，將流量數(shù)據(jù)與目標流量比對得到流量偏差；基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對歷史運行數(shù)據(jù)進行訓(xùn)練以生成模糊規(guī)則庫，將壓力變化率和流量偏差傳輸至模糊規(guī)則庫中進行模糊推理，得到模糊匹配結(jié)果；通過重心法將模糊匹配結(jié)果轉(zhuǎn)化為閥瓣動作指令，閥瓣動作指令包括閥瓣啟閉狀態(tài)、閥瓣速度和閥瓣執(zhí)行角度，并將閥瓣動作指令的執(zhí)行結(jié)果反饋至模糊規(guī)則庫。[0013]作為一種可選的實施方式，所述壓力設(shè)定值的預(yù)測邏輯包括：源數(shù)據(jù)進行預(yù)處理并按時間序列對齊；通過歷史多源數(shù)據(jù)訓(xùn)練長短期記憶網(wǎng)絡(luò)，并將多源數(shù)據(jù)輸入至訓(xùn)練好的長短期記判斷預(yù)測的壓力設(shè)定值與壓力數(shù)據(jù)的預(yù)測偏差以調(diào)整長短期記憶網(wǎng)絡(luò)，并根據(jù)管網(wǎng)漏損率動態(tài)調(diào)整預(yù)測的壓力設(shè)定值。關(guān)閉故障泵的閥瓣，并切換為備用泵，同時動態(tài)調(diào)整管網(wǎng)連接關(guān)系；發(fā)送當前泵組的配置信息，以觸發(fā)壓力設(shè)定值的重新求解，并更新模糊規(guī)則庫；實時監(jiān)測泵組運行狀態(tài)，以檢測當前泵組的故障，并優(yōu)化當前泵組的配置信息。[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請的有益效果是：通過融合壓力、流量和溫度等多源數(shù)據(jù)，實現(xiàn)復(fù)雜工況下的自適應(yīng)控制，突破傳統(tǒng)控制對單一參數(shù)的依賴，提升控制系統(tǒng)對用水波動和設(shè)備狀態(tài)變化的響應(yīng)能力；基于歷史多源數(shù)據(jù)訓(xùn)練的長短期記憶網(wǎng)絡(luò)，使控制系統(tǒng)能夠提前預(yù)測壓力設(shè)定值，并通過粒子群算法求解壓力設(shè)定值，根據(jù)預(yù)測出的壓力設(shè)定值與求解出的壓力設(shè)定值進行權(quán)重融合以生成調(diào)整指令，以減少設(shè)備啟停次數(shù)與機械磨損，降低維護成本，同時通過精準控制避免水資源浪費；同時通過冗余設(shè)計與容錯機制，確?？刂葡到y(tǒng)在傳感器故障和設(shè)備異常等場景下仍能穩(wěn)定運行。[0016]基于歷史運行數(shù)據(jù)訓(xùn)練的模糊規(guī)則庫，使閥門速度與水流特性動態(tài)匹配，避免傳統(tǒng)固定速度控制導(dǎo)致的水錘沖擊或響應(yīng)延遲，提升管網(wǎng)壓力穩(wěn)定性，閉環(huán)反饋持續(xù)優(yōu)化閥門動作，適應(yīng)設(shè)備老化和管網(wǎng)阻力變化等長期運行場景，多源數(shù)據(jù)驅(qū)動的長短期記憶網(wǎng)絡(luò)，捕捉壓力變化的時序特征與環(huán)境關(guān)聯(lián)，實現(xiàn)壓力設(shè)定值的趨勢預(yù)測，預(yù)測偏差的實時監(jiān)測與自修正，使控制系統(tǒng)能夠適應(yīng)突發(fā)工況，減少因預(yù)測誤差導(dǎo)致的壓力波動。[0017]通過當前泵組的泵效率方差評估負載均衡度以生成備用泵啟停指令，避免單一泵8過載運行，延長設(shè)備壽命，根據(jù)流量需求與泵效率動態(tài)計算備用泵數(shù)量，確保流量供應(yīng)充足且設(shè)備配置經(jīng)濟合理，通過粒子群算法搜索最優(yōu)解，避免傳統(tǒng)控制對單一目標的偏向性，同時將預(yù)測的壓力設(shè)定值與求解的壓力設(shè)定值進行權(quán)重融合，以調(diào)整感知控制模塊。[0018]多參數(shù)曲線的動態(tài)時間規(guī)整匹配，實現(xiàn)實時運行曲線與歷史正常運行曲線的對比分析，能夠捕捉設(shè)備性能的細微變化，實現(xiàn)故障早期預(yù)警，相比單一參數(shù)報警更全面可靠，分級預(yù)警機制確保不同嚴重程度的故障得到合理響應(yīng)，通過故障泵的快速隔離與備用泵切換，切換后系統(tǒng)參數(shù)的自動重構(gòu)，確保新泵組配置下的控制精度。附圖說明[0019]為了更清楚地說明本申請實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還能夠根據(jù)這些附圖獲得其它圖1為本申請實施例所提供的一種供排水泵組總成的總成結(jié)構(gòu)圖；圖2為本申請實施例所提供的一種供排水泵組總成數(shù)字化控制系統(tǒng)的系統(tǒng)流程圖3為本申請實施例所提供的一種供排水泵組總成數(shù)字化控制系統(tǒng)的備用泵啟停指令的生成邏輯圖；圖4為本申請實施例所提供的一種供排水泵組總成數(shù)字化控制系統(tǒng)的壓力設(shè)定值的求解子邏輯圖。具體實施方式[0021]為使本申請實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合說明書附圖對本申請實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。[0022]實施例1:[0023]如圖2所示，為本申請實施例提供了一種供排水泵組總成數(shù)字化控制系統(tǒng)的系統(tǒng)流程圖，該系統(tǒng)包括感知控制模塊、泵組調(diào)度模塊和容錯切換模塊。[0024]感知控制模塊用于實時獲取壓力數(shù)據(jù)、流量數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)，根據(jù)壓力數(shù)據(jù)和流量數(shù)據(jù)并結(jié)合模糊控制算法生成閥瓣動作指令，同時基于溫度數(shù)據(jù)和管網(wǎng)漏損率通過長短期記憶網(wǎng)絡(luò)預(yù)測壓力設(shè)定值。實時獲取壓力數(shù)據(jù)、流量數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)，基于壓力數(shù)據(jù)實時計算壓力變化率，配置目標流量，將流量數(shù)據(jù)與目標流量比對得到流量偏差；基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對歷史運行數(shù)據(jù)進行訓(xùn)練以生成模糊規(guī)則庫，將壓力變化率和9流量偏差傳輸至模糊規(guī)則庫中進行模糊推理，得到模糊匹配結(jié)果；通過重心法將模糊匹配結(jié)果轉(zhuǎn)化為閥瓣動作指令，閥瓣動作指令包括閥瓣啟閉狀態(tài)、閥瓣速度和閥瓣執(zhí)行角度，并將閥瓣動作指令的執(zhí)行結(jié)果反饋至模糊規(guī)則庫。[0026]壓力變化率和流量偏差是反映管網(wǎng)性質(zhì)的核心指標，需通過實時數(shù)據(jù)計算獲取，為模糊控制提供輸入變量；將壓力傳感器進行分布式內(nèi)置部署，直接嵌入泵腔出口的法蘭內(nèi)側(cè)，確保實時獲取泵體出口、管網(wǎng)主干管和末端節(jié)點的壓力數(shù)據(jù)，并將超聲波流量計通過夾式安裝以獲取流量數(shù)據(jù)，其中通過法蘭與管道剛性連接，避免流道擾動影響測量精度，溫度傳感器覆蓋數(shù)字泵和管網(wǎng)主干管，其中壓力變化率是通過相鄰兩個采樣周期比如100ms間隔的壓力差值計算，為避免瞬時干擾，采用滑動窗口包含5個周期數(shù)據(jù)的中值濾波法平滑結(jié)果。[0027]而目標流量由泵組調(diào)度模塊根據(jù)當前工況動態(tài)下發(fā)，其中工況包括高峰或低谷時段，流量數(shù)據(jù)與目標流量的流量偏差通過百分比形式表示，比如目標流量為1000m3/h,實際獲取的流量數(shù)據(jù)為850m3/h,則流量偏差為-15%,同時建立傳感器信號的互校驗機制，壓力數(shù)據(jù)與流量數(shù)據(jù)需滿足物理一致性，比如壓力數(shù)據(jù)上升時流量數(shù)據(jù)不應(yīng)該反向，若出現(xiàn)矛盾信號，比如壓力數(shù)據(jù)上升而流量數(shù)據(jù)下降超5%,觸發(fā)傳感器故障診斷流程，自動切換至備用傳感器獲??；從而動態(tài)捕捉壓力波動趨勢與流量匹配度，為閥瓣速度提供量化依據(jù)，避免靜態(tài)閾值控制的滯后性。[0028]管網(wǎng)工況復(fù)雜，比如啟停泵、閥瓣動作和用水波動等，需要通過數(shù)據(jù)驅(qū)動的模糊規(guī)則庫實現(xiàn)非線性控制，替代傳統(tǒng)固定邏輯；通過卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分析歷史運行數(shù)據(jù)，其中歷史運行數(shù)據(jù)包括不同工況下的壓力變化率、流量偏差和閥門動作記錄，自動提取特征并識別壓力變化與流量偏差的關(guān)聯(lián)模式，比如卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可識別出“壓力變化率高且流量偏差礎(chǔ)規(guī)則，通過強化學(xué)習(xí)算法，根據(jù)閥瓣動作的歷史誤差動態(tài)調(diào)整規(guī)則權(quán)重，比如當某個模糊規(guī)則執(zhí)行的誤差率持續(xù)小于5%時，提升該模糊規(guī)則的觸發(fā)優(yōu)先級。[0029]其中模糊推理包括通過三角形隸屬度函數(shù)模糊化壓力變化率和流量偏差，其中壓流量偏差≥10%為正向大，共9種組合，比如現(xiàn)在壓力變化率為0.12MPa/s隸屬“高”的程度為0.8且流量偏差為-18%隸屬“負向大”的程度為0.9,則激活“壓力變化率高且流量偏差負向大→閥瓣快速開啟”的模糊匹配結(jié)果，推理結(jié)果通過重心法解模糊，轉(zhuǎn)化為具體的閥門動作執(zhí)行角度，避免固定速度導(dǎo)致的水錘效應(yīng)或響應(yīng)延遲，模糊推理輸出的模糊匹配結(jié)果通過解模糊轉(zhuǎn)化為具體的指令參數(shù)。[0030]需要將模糊匹配結(jié)果轉(zhuǎn)化為數(shù)字調(diào)節(jié)裝置5可識別的物理指令，并通過反饋機制持續(xù)優(yōu)化模糊規(guī)則庫；解模糊后的閥瓣速度需要結(jié)合閥瓣規(guī)格進行適配，比如某閥瓣的最大安全開啟速度為40°/s,若解模糊結(jié)果為閥瓣速度50°/s,則自動調(diào)整為40°/s并標記為急開啟”的優(yōu)先級高于“正常調(diào)節(jié)”的優(yōu)先級，并傳輸至數(shù)字調(diào)節(jié)裝置5,以控制數(shù)字泵的閥瓣動作。[0031]數(shù)字調(diào)節(jié)裝置5在接收到閥瓣動作指令后，首先通過內(nèi)置扭矩傳感器檢測初始阻力，若阻力大于額定扭矩的110%,比如正常阻力為100N·m,實測115N·m,判定為閥瓣卡滯，自動回退5°后重試，若連續(xù)3次重試失敗則發(fā)送故障信號至容錯切換模塊，在動作過程中，編碼器實時反饋閥門執(zhí)行角度，并動態(tài)調(diào)整電機電壓，確保實際的閥瓣速度與閥瓣動作指令中的閥瓣速度偏差在±5%以內(nèi)；當閥瓣動作完成后，將實際執(zhí)行時間和閥瓣執(zhí)行角度等數(shù)據(jù)與閥瓣動作指令的參數(shù)對比生成執(zhí)行誤差，若執(zhí)行誤差大于誤差閾值，比如角度誤差閾值為±3°,則將該工況下的壓力變化率、流量偏差及誤差值存入歷史數(shù)據(jù)庫，作為模糊規(guī)則庫下次訓(xùn)練的修正樣本；閉環(huán)控制提升閥瓣動作指令的執(zhí)行精度，同時精準的閥瓣控制直接影響管網(wǎng)壓力穩(wěn)定性，為壓力設(shè)定值的預(yù)測提供更可靠的前端執(zhí)行數(shù)據(jù)。源數(shù)據(jù)進行預(yù)處理并按時間序列對齊；通過歷史多源數(shù)據(jù)訓(xùn)練長短期記憶網(wǎng)絡(luò)，并將多源數(shù)據(jù)輸入至訓(xùn)練好的長短期記判斷預(yù)測的壓力設(shè)定值與壓力數(shù)據(jù)的預(yù)測偏差以調(diào)整長短期記憶網(wǎng)絡(luò)，并根據(jù)管網(wǎng)漏損率動態(tài)調(diào)整預(yù)測的壓力設(shè)定值。[0033]壓力設(shè)定值受多因素影響，比如溫度、管網(wǎng)漏損和環(huán)境，需要整合多源數(shù)據(jù)并預(yù)處理以提升長短期記憶網(wǎng)絡(luò)的準確性；實時獲取壓力數(shù)據(jù)、流量數(shù)據(jù)、溫度數(shù)據(jù)、管網(wǎng)漏損率和環(huán)境數(shù)據(jù)，形成多源數(shù)據(jù)，其中管網(wǎng)漏損率是通過夜間最小流量法測算，可在每日凌晨2點自動測算，因為此時段流量最小，漏損占峰和低谷時段和天氣包括雨天和晴天，將時段標簽轉(zhuǎn)換為獨熱編碼，天氣轉(zhuǎn)換為數(shù)值型特征，比如雨天=1,晴天=0,將多源數(shù)據(jù)進行時間對齊，并通過孤立森林算法識別壓力數(shù)據(jù)和流量數(shù)據(jù)中的離群點，比如壓力突降0.5MPa且無對應(yīng)流量變化的離群點，并通過前后時間點的數(shù)據(jù)進行插值填充；多維度數(shù)據(jù)覆蓋能夠提升長短期記憶網(wǎng)絡(luò)輸入的全面性，對多源數(shù)據(jù)的預(yù)處理能夠消除數(shù)據(jù)噪聲和維度差異，處理后的多源數(shù)據(jù)按時間序列輸入長短期記憶網(wǎng)絡(luò)進行訓(xùn)練和預(yù)測。[0034]壓力變化具有時序依賴性和非線性特征，長短期記憶網(wǎng)絡(luò)能夠捕捉長期依賴關(guān)率、環(huán)境數(shù)據(jù)，第二層通過注意力機制捕捉時序特征，第三層輸出壓力設(shè)定值，通過歷史多源數(shù)據(jù)訓(xùn)練長短期記憶網(wǎng)絡(luò)，其中歷史多源數(shù)據(jù)包括訓(xùn)練集和驗證集，將預(yù)處理后的多源數(shù)據(jù)輸入至訓(xùn)練好的長短期記憶網(wǎng)絡(luò)中，輸出預(yù)測的壓力設(shè)定值，比如根據(jù)管網(wǎng)漏損率3%和高峰時段，預(yù)測高峰時段的壓力設(shè)定值為當前的壓力數(shù)據(jù)加上需要補償?shù)膲毫?shù)據(jù)0.4MPa,預(yù)測的壓力設(shè)定值通過滑動平均濾波器窗口為3個預(yù)測值平滑處理，避免單步波動導(dǎo)致的誤判；通過計算長短期記憶網(wǎng)絡(luò)中的預(yù)測誤差分布，生成預(yù)測的壓力設(shè)定值的置信區(qū)間，比如95%置信區(qū)間為±0.02MPa,若當前工況與訓(xùn)練集差異較大比如突發(fā)暴雨導(dǎo)致用水模式突變，置信區(qū)間自動擴大，提示泵組調(diào)度模塊降低該預(yù)測的壓力設(shè)定值的權(quán)重。[0035]實際工況波動比如未預(yù)測到的用水激增和管道設(shè)備老化會導(dǎo)致預(yù)測偏差，需動態(tài)調(diào)整以維持準確性；實時計算預(yù)測的壓力設(shè)定值與壓力數(shù)據(jù)的預(yù)測偏差，根據(jù)預(yù)測偏差的11大小觸發(fā)不同響應(yīng)，根據(jù)預(yù)測偏差閾值將預(yù)測偏差大小分為輕微偏差、顯著偏差和嚴重偏差，其中當為輕微偏差時僅記錄預(yù)測偏差，并由感知控制模塊通過閥瓣執(zhí)行角度的調(diào)整進行補償；當為顯著偏差時動態(tài)調(diào)整長短期記憶網(wǎng)絡(luò)的輸入數(shù)據(jù)的權(quán)重，比如提高管網(wǎng)漏損率的權(quán)重；當為嚴重偏差時重構(gòu)長短期記憶網(wǎng)絡(luò)，自動將當前異常工況數(shù)據(jù)追加至訓(xùn)練集中，觸發(fā)長短期記憶網(wǎng)絡(luò)的增量訓(xùn)練，同時根據(jù)實時監(jiān)測到的管網(wǎng)漏損率，比對管網(wǎng)漏損率大于5%時，手動或自動調(diào)高壓力設(shè)定值，以補償管網(wǎng)漏損導(dǎo)致的壓力損失；閉環(huán)反饋使長短期記憶網(wǎng)絡(luò)具備自適應(yīng)性，動態(tài)修正可減少長期預(yù)測誤差，確保壓力設(shè)定值貼近實際運行需求，精準的壓力預(yù)測為泵組調(diào)度模塊提供更可靠的目標參數(shù)，減少系統(tǒng)能耗和壓力波動。[0036]泵組調(diào)度模塊用于基于壓力數(shù)據(jù)和流量數(shù)據(jù)實時測算數(shù)字泵的水力功率，并結(jié)合實時監(jiān)測的電機功率確定數(shù)字泵的泵效率，根據(jù)數(shù)字泵的泵效率與當前泵組的泵效率方差生成備用泵啟停指令，同時基于壓力數(shù)據(jù)和流量數(shù)據(jù)通過粒子群算法求解壓力設(shè)定值，將預(yù)測出的壓力設(shè)定值與求解出的壓力設(shè)定值進行權(quán)重融合，生成壓力目標值，根據(jù)壓力目標值與壓力數(shù)據(jù)的壓力偏差生成調(diào)整指令。接收壓力數(shù)據(jù)和流量數(shù)據(jù)，并實時監(jiān)測數(shù)字泵的電機運行數(shù)據(jù)以轉(zhuǎn)換為數(shù)字泵的電機功率；通過伯努利方程基于壓力數(shù)據(jù)和流量數(shù)據(jù)實時測算數(shù)字泵的水力功率，根據(jù)水力功率與電機功率的比值，實時確定數(shù)字泵的泵效率，并分析泵效率的變化趨勢以異常檢測；根據(jù)當前泵組的泵效率方差確定負載均衡度，配置啟用閾值，將負載均衡度與啟用閾值比對判斷以觸發(fā)備用泵的啟停；根據(jù)數(shù)字泵的泵效率確定當前泵組的總流量，基于泵效率的變化趨勢修正當前泵組的總流量，并計算目標流量與修正后的當前泵組的總流量的流量差值，根據(jù)流量差值確定備用泵數(shù)量。[0038]泵組運行狀態(tài)和能耗與壓力、流量以及電機功率密切相關(guān)，只有獲取這些數(shù)據(jù)，才能準確評估數(shù)字泵的工作情況，進而判斷是否需要啟停備用泵；持續(xù)獲取壓力數(shù)據(jù)和流量數(shù)據(jù)，同時在數(shù)字泵的電機上安裝功率監(jiān)測裝置，實時監(jiān)測電機運行數(shù)據(jù)，比如電壓和電流等，并通過數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換算法將其轉(zhuǎn)換為電機功率，通過滑動窗口濾波窗口大小為10個采樣周期消除電機功率的高頻噪聲，對壓力數(shù)據(jù)和流量數(shù)據(jù)進行歸一化處理，以縮放到[0,1]區(qū)間，便于后續(xù)算法統(tǒng)一處理，并建立數(shù)據(jù)完整性校驗機制，若某數(shù)字泵的電機功率連續(xù)丟失3個周期，自動切換至備用傳感器獲取電機功率；從而能夠全面且實時地獲取泵組運行的關(guān)鍵數(shù)據(jù)，為后續(xù)準確評估泵組運行狀態(tài)提供基礎(chǔ)，確?？刂葡到y(tǒng)對泵組運行情況的了解及時且準確，為測算數(shù)字泵的水力功率和確定泵效率提供了必要的數(shù)據(jù)支撐，使得后續(xù)步驟能夠基于準確的數(shù)據(jù)進行計算和分析。[0039]泵效率是衡量數(shù)字泵工作性能的重要指標，通過計算泵效率并分析其變化趨勢，能夠判斷數(shù)字泵是否正常工作，是否存在性能下降等問題，比如當泵效率突然下降時，意味著數(shù)字泵內(nèi)部出現(xiàn)故障或運行條件發(fā)生變化，需要及時處理；利用伯努利方程的原理，結(jié)合實時獲取的壓力數(shù)據(jù)和流量數(shù)據(jù)，計算數(shù)字泵在不同時刻的水力功率，然后將計算得到的水力功率與電機功率進行對比，通過除法運算得到數(shù)字泵的泵效率，同時利用數(shù)據(jù)統(tǒng)計和分析算法，對泵效率的歷史數(shù)據(jù)進行處理，繪制泵效率隨時間的變化曲線，通過觀察變化曲線的走勢和波動情況，分析泵效率的變化趨勢，檢測是否存在異常波動，比如設(shè)置效率閾值，當某數(shù)字泵的泵效率連續(xù)30秒小于效率閾值且流量數(shù)據(jù)大于目標流量的90%時判定為過載，當泵效率的下降速率大于速率閾值則觸發(fā)預(yù)警；從而能夠準確評估數(shù)字泵的工作性能，及時發(fā)現(xiàn)潛在的故障或性能問題，提高控制系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性，避免因泵性能問題導(dǎo)致的供排水中斷等情況，為確定負載均衡度和判斷是否需要啟停備用泵提供了關(guān)鍵依據(jù)，使控制系統(tǒng)能夠根據(jù)泵效率的實際情況合理調(diào)整泵組的運行配置。[0040]為了保證泵組整體高效和穩(wěn)定運行，需要使各個數(shù)字泵的負載盡量均衡，通過計算泵效率方差來確定負載均衡度，能夠量化評估當前泵組的負載分配情況，當負載不均衡達到一定程度時，就需要啟停備用泵來調(diào)整；對當前泵組中各個數(shù)字泵的泵效率數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計分析，計算當前泵組的泵效率方差作為負載均衡度的衡量指標，其中負載均衡度取值為[0,1],負載均衡度為1是表示完全均衡，根據(jù)控制系統(tǒng)的設(shè)計要求和實際運行經(jīng)驗，預(yù)先配置合適的啟用閾值，將計算得到的負載均衡度與啟用閾值進行比較，如果負載均衡度小于啟用閾值，說明當前泵組負載不均衡的程度較大，控制系統(tǒng)會觸發(fā)備用泵的啟動程序；如果負載均衡度大于啟用閾值，控制系統(tǒng)會觸發(fā)備用泵的關(guān)閉程序；從而實現(xiàn)了當前泵組負載的自動均衡調(diào)節(jié)，提高了當前泵組的整體運行效率，降低了部分數(shù)字泵因過度負載而損壞的風險，延長了當前泵組的使用壽命，同時也保證了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定運行，明確了是否需要啟停備用泵，為后續(xù)根據(jù)流量需求確定備用泵數(shù)量提供了前提條件，使備用泵的配置更加合理。[0041]控制系統(tǒng)的流量需求會隨著時間和用水情況發(fā)生變化，需要根據(jù)實際需求合理配置備用泵數(shù)量，以確保滿足流量供應(yīng)，通過綜合考慮目標流量、當前泵組總流量以及泵效率的變化趨勢，能夠更精準地確定備用泵數(shù)量；控制系統(tǒng)從感知控制模塊獲取實時的流量數(shù)據(jù)，并預(yù)測當前時間點的目標流量，也就是當前時間點的流量需求，根據(jù)每個數(shù)字泵的泵效率和數(shù)字泵的額定流量，計算當前泵組在當前運行狀態(tài)下的總流量，同時參考泵效率的變化趨勢，對當前泵組的總流量進行修正，比如當泵效率呈下降趨勢時，適當降低總流量的估算值，然后計算目標流量與修正后的當前泵組的總流量間的流量差值，根據(jù)流量差值的大小以及備用泵的額定流量，確定需要啟用或關(guān)閉的備用泵數(shù)量，其中按備用泵的額定流量從大到小排序，優(yōu)先啟動大流量的數(shù)字泵以減少備用泵的啟停次數(shù)。[0042]從而能夠根據(jù)實際流量需求和泵組運行狀態(tài)，精確調(diào)整備用泵數(shù)量，既滿足了控制系統(tǒng)的流量供應(yīng)要求，又避免了備用泵過多或過少帶來的能源浪費和運行不穩(wěn)定問題，提高了控制系統(tǒng)的運行經(jīng)濟性和可靠性，確定了備用泵的具體啟停數(shù)量后，控制系統(tǒng)將根據(jù)此結(jié)果執(zhí)行備用泵的啟停操作，完成泵組的配置調(diào)整，使當前泵組能夠以更優(yōu)的狀態(tài)運行，同時也為后續(xù)壓力設(shè)定值的求解和調(diào)整指令的生成提供了新的泵組運行參數(shù)基礎(chǔ)。根據(jù)系統(tǒng)能耗、流量穩(wěn)定性和壓力偏差控制確定適應(yīng)度函數(shù)，并將預(yù)測出的壓力設(shè)定值和管網(wǎng)性質(zhì)作為約束條件；初始化粒子群，根據(jù)適應(yīng)度函數(shù)計算每個粒子的適應(yīng)度值，以更新每個粒子的速度和位置，不斷迭代直至滿足收斂條件，以求解通過約束條件對求解出的壓力設(shè)定值進行可行性驗證，輸出驗證通過的壓力設(shè)定[0044]壓力設(shè)定值的求解需要綜合考慮多個因素，以實現(xiàn)控制系統(tǒng)的優(yōu)化運行，控制系統(tǒng)的能耗關(guān)系到運行成本，流量穩(wěn)定性影響供排水效果，壓力偏差控制關(guān)乎控制系統(tǒng)的可靠性和安全性，通過確定適應(yīng)度函數(shù)和約束條件，能夠?qū)⑦@些因素量化，從而找到最優(yōu)的壓力設(shè)定值；結(jié)合歷史運行數(shù)據(jù)和實際經(jīng)驗，確定系統(tǒng)能耗、流量穩(wěn)定性和壓力偏差控制在適應(yīng)度函數(shù)中的權(quán)重，構(gòu)建適應(yīng)度函數(shù)，其中系統(tǒng)能耗是指以泵組的電機總功率為優(yōu)化目標，功率越低則適應(yīng)度越高，流量穩(wěn)定性是指以流量差值平方和為指標，流量差值越小則適應(yīng)度越高，壓力偏差控制是指以壓力設(shè)定值與壓力數(shù)據(jù)的壓力偏差為指標，壓力偏差越小則適應(yīng)度越高。[0045]同時將之前通過長短期記憶網(wǎng)絡(luò)預(yù)測出的壓力設(shè)定值以及管網(wǎng)的管徑、材質(zhì)和長度等管網(wǎng)性質(zhì)，作為求解壓力設(shè)定值的約束條件；從而使壓力設(shè)定值的求解過程更加科學(xué)和合理，能夠綜合考慮系統(tǒng)的多個關(guān)鍵性能指標，避免單一因素導(dǎo)致的不合理壓力設(shè)定，提高控制系統(tǒng)的整體運行性能，并為粒子群的初始化和后續(xù)計算提供了目標函數(shù)和約束條件，使粒子群能夠在合理的范圍內(nèi)搜索最優(yōu)的壓力設(shè)定值。[0046]粒子群算法是一種優(yōu)化搜索算法，通過模擬鳥群覓食行為來尋找最優(yōu)解，初始化粒子群并不斷更新粒子的速度和位置，能夠在解空間中進行搜索，逐步逼近最優(yōu)的壓力設(shè)定值；在控制系統(tǒng)中設(shè)定粒子群的規(guī)模，即粒子的數(shù)量，并隨機初始化每個粒子在解空間中的位置和速度，然后將每個粒子的位置作為一個壓力設(shè)定值的候選解，代入適應(yīng)度函數(shù)中計算每個粒子的適應(yīng)度值，根據(jù)適應(yīng)度值和粒子群算法的更新規(guī)則，更新每個粒子的速度和位置，重復(fù)這個過程，不斷迭代，直到滿足預(yù)先設(shè)定的收斂條件，比如迭代次數(shù)達到限制次數(shù)或粒子群的最優(yōu)解在一定范圍內(nèi)不再變化，此時得到的最優(yōu)粒子位置即為求解出的壓力設(shè)定值；利用粒子群算法的全局搜索能力，能夠在復(fù)雜的解空間中高效地找到接近最優(yōu)的壓力設(shè)定值，提高了壓力設(shè)定值求解的準確性和效率，得到了求解出的壓力設(shè)定值，為后續(xù)對其進行可行性驗證與融合提供了數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。[0047]求解出的壓力設(shè)定值在理論上是最優(yōu)的，但在實際管網(wǎng)性質(zhì)和控制系統(tǒng)運行要求下不一定可行，通過可行性驗證，能夠確保最終求解的壓力設(shè)定值符合實際運行需求；將求解出的壓力設(shè)定值代入到之前設(shè)定的約束條件中，包括預(yù)測出的壓力設(shè)定值范圍和管網(wǎng)性質(zhì)約束等，檢查該壓力設(shè)定值是否滿足所有約束條件，比如是否在管網(wǎng)能夠承受的壓力范圍內(nèi)，是否與預(yù)測值偏差在合理范圍內(nèi)等，如果滿足所有約束條件，則該壓力設(shè)定值通過驗證，作為最終的壓力設(shè)定值輸出，如果不滿足，則返回重新調(diào)整粒子群算法的參數(shù)或重新進行搜索；從而保證了壓力設(shè)定值的實際可行性，避免因不合理的壓力設(shè)定導(dǎo)致管網(wǎng)損壞或控制系統(tǒng)運行不穩(wěn)定等問題，提高了控制系統(tǒng)運行的安全性和可靠性，通過驗證的壓力設(shè)定值將與預(yù)測出的壓力設(shè)定值進行融合，生成壓力目標值，為后續(xù)調(diào)整指令的生成提供關(guān)鍵參數(shù)，使控制系統(tǒng)能夠根據(jù)準確的壓力目標值對泵組運行進行調(diào)整。根據(jù)長短期記憶網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測誤差分布確定預(yù)測可信度，基于預(yù)測可信度動態(tài)調(diào)整權(quán)重，將預(yù)測出的壓力設(shè)定值與求解出的壓力設(shè)定值進行加權(quán)融合，生成壓力目標值；計算壓力目標值與壓力數(shù)據(jù)的壓力偏差，同時確定壓力偏差的變化速率，并根據(jù)壓力偏差和壓力偏差的變化速率，在二維平面上劃分控制區(qū)域；根據(jù)控制區(qū)域確定分級控制機制，根據(jù)分級控制機制生成調(diào)整指令；獲取泵組運行狀態(tài)以及預(yù)測的壓力設(shè)定值與壓力數(shù)據(jù)的預(yù)測偏差，根據(jù)泵組運行狀態(tài)和預(yù)測偏差補償調(diào)整指令；接收數(shù)字調(diào)節(jié)裝置5的執(zhí)行反饋數(shù)據(jù)，確定執(zhí)行反饋數(shù)據(jù)與調(diào)整指令的執(zhí)行誤差，并根據(jù)執(zhí)行誤差判斷以優(yōu)化調(diào)整指令。[0049]長短期記憶網(wǎng)絡(luò)預(yù)測出的壓力設(shè)定值和粒子群算法求解出的壓力設(shè)定值各有優(yōu)勢和局限性，通過考慮預(yù)測誤差分布確定預(yù)測可信度，并動態(tài)調(diào)整權(quán)重進行融合，能夠綜合兩者的優(yōu)點，得到更準確和可靠的壓力目標值；控制系統(tǒng)對長短期記憶網(wǎng)絡(luò)在歷史運行中的預(yù)測誤差進行統(tǒng)計分析，計算預(yù)測誤差的均值和方差等分布特征，以此確定預(yù)測可信度，根據(jù)預(yù)測可信度的高低，動態(tài)調(diào)整預(yù)測出的壓力設(shè)定值和求解出的壓力設(shè)定值在加權(quán)融合中的權(quán)重，比如當預(yù)測可信度較高時，適當增加預(yù)測的壓力設(shè)定值的權(quán)重；反之，增加求解的壓力設(shè)定值的權(quán)重，然后將兩個壓力設(shè)定值按照調(diào)整后的權(quán)重進行加權(quán)計算，得到最終的壓力目標值；從而充分利用了兩種壓力設(shè)定值獲取方式的信息，通過合理加權(quán)融合，提高了壓力目標值的準確性和可靠性，使控制系統(tǒng)能夠更精準地控制泵組運行壓力，得到了準確的壓力目標值，為后續(xù)計算壓力偏差和確定調(diào)整指令提供了基準，使調(diào)整指令能夠更有針對性地對泵組運行進行調(diào)整。[0050]為了實現(xiàn)對泵組運行壓力的有效控制，需要了解壓力目標值與壓力數(shù)據(jù)的壓力偏差以及壓力偏差的變化速率，通過在二維平面上劃分控制區(qū)域，能夠根據(jù)不同的壓力偏差和變化速率情況，采取不同的控制策略；控制系統(tǒng)實時獲取當前的壓力數(shù)據(jù)，并與生成的壓力目標值進行比較，計算出壓力偏差，同時通過對壓力偏差在一定時間內(nèi)的變化情況進行分析，并確定壓力偏差的變化速率，然后以壓力偏差為橫坐標，壓力偏差的變化速率為縱坐標，在二維平面上根據(jù)預(yù)先設(shè)定的壓力偏差閾值劃分不同的控制區(qū)域，比如緊急區(qū)域、過渡區(qū)域和穩(wěn)定區(qū)域；將壓力控制情況進行了清晰的分類，使控制系統(tǒng)能夠根據(jù)不同的壓力狀態(tài)采取相應(yīng)的控制策略，提高了壓力控制的靈活性和有效性，避免了控制策略的盲目性，確定了當前壓力狀態(tài)所屬的控制區(qū)域，為后續(xù)根據(jù)分級控制機制生成調(diào)整指令提供了依據(jù)，使調(diào)整指令能夠更符合實際壓力控制需求。[0051]不同的控制區(qū)域代表了不同的壓力狀態(tài)，需要采用不同強度和方式的控制策略，通過分級控制機制，能夠針對不同的壓力情況進行精細化控制，提高控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度和控制效果；控制系統(tǒng)根據(jù)預(yù)先設(shè)定的分級控制規(guī)則，針對每個控制區(qū)域確定相應(yīng)的控制策略，比如在緊急區(qū)域需要優(yōu)先保證壓力穩(wěn)定，可快速啟動備用泵，在過渡區(qū)域需要平衡壓力控制與系統(tǒng)能耗，微調(diào)泵組運行參數(shù)，在穩(wěn)定區(qū)域需要最小化控制動作減少數(shù)字泵的磨損，然后根據(jù)確定的控制策略，生成具體的調(diào)整指令，比如調(diào)整數(shù)字泵的轉(zhuǎn)速和改變閥瓣執(zhí)行角度等；從而實現(xiàn)了對泵組運行壓力的分級和精準控制，提高了控制系統(tǒng)在不同壓力狀態(tài)下的適應(yīng)性和穩(wěn)定性，確?？刂葡到y(tǒng)能夠穩(wěn)定運行在目標壓力范圍內(nèi)，生成的調(diào)整指令將用于控制泵組的運行，同時為后續(xù)根據(jù)泵組運行狀態(tài)和執(zhí)行反饋數(shù)據(jù)優(yōu)化調(diào)整指令提供了基礎(chǔ)。[0052]泵組的實際運行狀態(tài)會受到多種因素影響，與預(yù)期情況存在差異，同時預(yù)測的壓力設(shè)定值也會存在一定誤差，通過獲取這些信息并對調(diào)整指令進行補償，能夠使調(diào)整指令更加符合實際運行需求，提高控制效果；控制系統(tǒng)通過傳感器和監(jiān)測設(shè)備實時獲取泵組的運行狀態(tài)信息，比如數(shù)字泵的轉(zhuǎn)速、電流和振動情況等，同時計算預(yù)測的壓力設(shè)定值與壓力數(shù)據(jù)之間的預(yù)測偏差，然后根據(jù)泵組運行狀態(tài)和預(yù)測偏差，利用預(yù)先設(shè)定的補償算法對調(diào)整指令進行修正和補償，如果泵組運行狀態(tài)顯示存在異常振動，適當降低調(diào)整指令中數(shù)字泵轉(zhuǎn)速的調(diào)整幅度，如果預(yù)測偏差較大，會對調(diào)整指令進行相應(yīng)的加強或調(diào)整方向；從而使調(diào)整指令能夠更好地適應(yīng)泵組的實際運行情況，彌補了預(yù)測誤差和運行狀態(tài)變化帶來的影響，提高了控制系統(tǒng)的準確性和穩(wěn)定性，以保障了控制系統(tǒng)的正常運行，經(jīng)過補償?shù)恼{(diào)整指令將更準確地控制泵組運行，同時執(zhí)行效果將通過數(shù)字調(diào)節(jié)裝置5的執(zhí)行反饋數(shù)據(jù)進行評[0053]由于實際運行過程中存在各種干擾因素，數(shù)字調(diào)節(jié)裝置5對調(diào)整指令的執(zhí)行會存在誤差，通過分析執(zhí)行誤差，能夠及時發(fā)現(xiàn)問題并對調(diào)整指令進行優(yōu)化，確保泵組按照預(yù)期目標運行；控制系統(tǒng)實時接收數(shù)字調(diào)節(jié)裝置5反饋的執(zhí)行數(shù)據(jù)，比如閥瓣執(zhí)行角度和數(shù)字泵的轉(zhuǎn)速等，將執(zhí)行反饋數(shù)據(jù)與調(diào)整指令中的目標參數(shù)進行對比，計算執(zhí)行誤差，然后根據(jù)執(zhí)行誤差的大小和方向?qū)φ{(diào)整指令進行優(yōu)化，如果執(zhí)行誤差較大，控制系統(tǒng)會重新調(diào)整調(diào)整指令的參數(shù)，如果執(zhí)行誤差較小且在可接受范圍內(nèi)，控制系統(tǒng)會適當微調(diào)調(diào)整指令，以進一步提高控制精度；從而實現(xiàn)了對調(diào)整指令執(zhí)行過程的閉環(huán)控制，能夠及時發(fā)現(xiàn)并糾正執(zhí)行偏差，不斷優(yōu)化調(diào)整指令，提高了控制系統(tǒng)的精度和可靠性，保證了控制系統(tǒng)壓力控制的穩(wěn)定性和準確性，優(yōu)化后的調(diào)整指令將繼續(xù)用于控制泵組運行，形成一個持續(xù)優(yōu)化的控制循環(huán)，使控制系統(tǒng)能夠不斷適應(yīng)變化的運行條件，保持高效和穩(wěn)定運行。[0054]容錯切換模塊用于實時監(jiān)測泵組運行狀態(tài)，結(jié)合壓力數(shù)據(jù)、流量數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)生成運行曲線，通過動態(tài)時間規(guī)整算法將運行曲線與歷史正常運行曲線進行匹配，以觸發(fā)故障檢測，定位故障泵并切換為備用泵，同時觸發(fā)容錯機制。實時監(jiān)測泵組運行狀態(tài)，并接收壓力數(shù)據(jù)、流量數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)，同時通過孤立森林算法識別并剔除異常值；基于壓力數(shù)據(jù)生成壓力曲線，結(jié)合流量數(shù)據(jù)和數(shù)字泵的泵效率生成流量曲線，關(guān)聯(lián)溫度數(shù)據(jù)和泵組運行狀態(tài)生成功率曲線，形成運行曲線，并從運行曲線中提取統(tǒng)計特征和形態(tài)特征；通過動態(tài)時間規(guī)整算法計算運行曲線與歷史正常運行曲線的相似度，配置相似度閾值，將相似度與相似度閾值比對判斷，以觸[0056]泵組運行過程中，壓力、流量和溫度等數(shù)據(jù)會因傳感器故障和環(huán)境干擾等因素出現(xiàn)異常值，這些異常值會影響對泵組真實運行狀態(tài)的判斷，使用孤立森林算法剔除異常值，能確保后續(xù)分析基于可靠數(shù)據(jù)，準確檢測故障，比如傳感器偶爾受到電磁干擾產(chǎn)生錯誤數(shù)據(jù)，若不處理會誤判泵組故障；持續(xù)獲取數(shù)據(jù)并通過孤立森林算法以構(gòu)建多棵孤立樹，通過計算每個數(shù)據(jù)點在孤立樹中的路徑長度，評估其是否為異常值，將被判定為異常的數(shù)據(jù)點剔除；從而有效提高了數(shù)據(jù)質(zhì)量，避免因異常數(shù)據(jù)導(dǎo)致的誤判，使控制系統(tǒng)能更精準地分析泵組運行狀態(tài)，為故障檢測提供可靠依據(jù)，減少不必要的停機檢修，提高控制系統(tǒng)的運行效率，為生成準確的運行曲線奠定基礎(chǔ)，保證后續(xù)從運行曲線提取的特征真實反映泵組運行[0057]單一數(shù)據(jù)難以全面反映泵組運行狀況，將壓力、流量和溫度等數(shù)據(jù)分別繪制成曲線并結(jié)合泵組運行狀態(tài)，能以可視化方式呈現(xiàn)泵組運行規(guī)律，提取統(tǒng)計特征和形態(tài)特征，便于與歷史正常運行曲線對比，及時發(fā)現(xiàn)運行趨勢變化，檢測潛在故障；控制系統(tǒng)將處理后的壓力數(shù)據(jù)按時間順序繪制壓力曲線，將流量數(shù)據(jù)與對應(yīng)時間點的數(shù)字泵的泵效率相結(jié)合繪制流量曲線，同時把溫度數(shù)據(jù)和泵組運行狀態(tài)關(guān)聯(lián)起來生成功率曲線，整合三條曲線形成完整的運行曲線，然后從運行曲線中提取均值、方差和斜率等統(tǒng)計特征，以及曲線波動形態(tài)、上升或下降趨勢等形態(tài)特征；從而以直觀且全面的方式展示泵組運行狀態(tài)，通過量化的特征提取，將復(fù)雜的運行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為便于分析和比較的信息，提高了故障檢測的準確性和及時性，能在故障初期就發(fā)現(xiàn)異常，提取的特征是與歷史正常運行曲線進行匹配的關(guān)鍵依據(jù)，決定了故障檢測觸發(fā)的準確性，為后續(xù)定位故障泵提供線索。[0058]泵組運行曲線因設(shè)備老化和工況變化等因素會與歷史正常運行曲線存在一定差異，但正常波動在可接受范圍內(nèi)，設(shè)定相似度閾值并對比，能區(qū)分正常波動和故障導(dǎo)致的異常變化，避免誤觸發(fā)故障檢測；控制系統(tǒng)預(yù)先存儲泵組在正常運行狀態(tài)下的歷史正常運行曲線，將當前生成的運行曲線與歷史正常運行曲線輸入動態(tài)時間規(guī)整算法，該動態(tài)時間規(guī)整算法通過尋找兩條運行曲線之間的最佳時間對齊路徑，計算出它們的相似度，同時根據(jù)泵組運行特性和歷史數(shù)據(jù)，配置合適的相似度閾值，將計算得到的相似度與相似度閾值進行比較，當相似度小于相似度閾值時，判定當前泵組出現(xiàn)異常，觸發(fā)故障檢測；從而能夠準確識別泵組運行中的故障情況，減少誤報率，在故障發(fā)生時及時觸發(fā)檢測，使控制系統(tǒng)迅速響應(yīng)，保障控制系統(tǒng)的穩(wěn)定運行，一旦故障檢測被觸發(fā)，控制系統(tǒng)將啟動定位故障泵和執(zhí)行容錯機制的流程，及時對故障泵進行處理，避免故障擴大影響控制系統(tǒng)運行。關(guān)閉故障泵的閥瓣，并切換為備用泵，同時動態(tài)調(diào)整管網(wǎng)連接關(guān)系；發(fā)送當前泵組的配置信息，以觸發(fā)壓力設(shè)定值的重新求解，并更新模糊規(guī)則庫；實時監(jiān)測泵組運行狀態(tài)，以檢測當前泵組的故障，并優(yōu)化當前泵組的配置信息。[0060]發(fā)現(xiàn)故障泵后，關(guān)閉其閥瓣可防止故障擴散，避免對其他設(shè)備造成影響，同時及時切換備用泵能保證控制系統(tǒng)不間斷運行，動態(tài)調(diào)整管網(wǎng)連接關(guān)系，可使控制系統(tǒng)在泵組配置改變后，仍能保持合理的水流分配，維持控制系統(tǒng)穩(wěn)定；控制系統(tǒng)在觸發(fā)故障檢測后，向故障泵的數(shù)字調(diào)節(jié)裝置5發(fā)送關(guān)閉指令，通過數(shù)字調(diào)節(jié)裝置5關(guān)閉閥瓣，同時向備用泵發(fā)送啟動指令，按照預(yù)設(shè)的啟動程序啟動備用泵，此外控制系統(tǒng)根據(jù)當前泵組的配置和管網(wǎng)拓撲結(jié)構(gòu)，重新計算水流路徑和流量分配，通過調(diào)節(jié)數(shù)字泵的閥瓣執(zhí)行角度等方式，動態(tài)調(diào)整管網(wǎng)連接關(guān)系，確保水流順暢；從而實現(xiàn)了故障泵的快速隔離和備用泵的無縫切換，保障了控制系統(tǒng)的連續(xù)性，避免因泵故障導(dǎo)致停水等問題，動態(tài)調(diào)整管網(wǎng)連接關(guān)系，優(yōu)化了控制系統(tǒng)運行效率，減少了因泵組切換帶來的壓力波動和水流不穩(wěn)定，并為重新求解壓力設(shè)定值和更新模糊規(guī)則庫提供了新的泵組運行條件，因為泵組配置改變后，壓力和流量需求也會[0061]泵組配置變化后，原有的壓力設(shè)定值和模糊控制規(guī)則不再適用，重新求解壓力設(shè)定值，能使控制系統(tǒng)根據(jù)新的運行狀態(tài)調(diào)整壓力，滿足供排水需求，更新模糊規(guī)則庫，可優(yōu)化閥瓣動作指令的生成邏輯，提高控制系統(tǒng)控制精度；控制系統(tǒng)根據(jù)當前泵組的配置信息，包括數(shù)字泵的數(shù)量、型號和備用泵的狀態(tài)等，重新求解壓力設(shè)定值和更新模糊規(guī)則庫，其中基于新的泵組配置，結(jié)合壓力數(shù)據(jù)、流量數(shù)據(jù)等，重新運用粒子群算法等方法求解壓力設(shè)定值；模糊規(guī)則庫的更新根據(jù)泵組運行狀態(tài)變化和新的壓力設(shè)定值，對歷史運行數(shù)據(jù)進行重新分析和訓(xùn)練，更新模糊規(guī)則庫中的規(guī)則，以適應(yīng)新的運行條件；從而確保控制系統(tǒng)在泵組配置變化后，能夠快速調(diào)整控制參數(shù)，維持壓力穩(wěn)定，提高閥瓣控制的準確性，使控制系統(tǒng)始終保持高效運行，提升控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，更新后的壓力設(shè)定值和模糊規(guī)則庫為感知控制模塊和泵組調(diào)度模塊提供了新的控制依據(jù)，使控制系統(tǒng)各模塊協(xié)同工作，持續(xù)優(yōu)化泵組運行。[0062]即使完成故障泵切換和參數(shù)調(diào)整，新的泵組運行過程中仍會出現(xiàn)故障，持續(xù)監(jiān)測運行狀態(tài)，能及時發(fā)現(xiàn)潛在問題，優(yōu)化泵組的配置信息可進一步提高泵組運行效率，降低故振動和轉(zhuǎn)速等，對獲取的數(shù)據(jù)進行分析處理，判斷泵組是否存在故障，同時根據(jù)當前泵組的泵效率和能耗等指標，結(jié)合歷史數(shù)據(jù)和運行經(jīng)驗，對當前泵組的配置信息進行優(yōu)化，比如調(diào)整數(shù)字泵的啟停順序、閥瓣速度和閥瓣執(zhí)行角度等；從而實現(xiàn)了對泵組運行狀態(tài)的實時監(jiān)控和動態(tài)優(yōu)化，能夠提前發(fā)現(xiàn)故障隱患并及時處理，延長泵組使用壽命，提高控制系統(tǒng)整體運行效率，降低運行成本，確?？刂葡到y(tǒng)長期穩(wěn)定可靠運行，優(yōu)化后的泵組配置信息為控制系統(tǒng)各模塊提供更優(yōu)的運行參數(shù)，形成一個持續(xù)改進的閉環(huán)控制體系，不斷提升控制系統(tǒng)性能，若再次發(fā)生故障，控制系統(tǒng)可基于更合理的配置快速響應(yīng)處理。[0064]如圖1所示，為本申請實施例提供了一種供排水泵組總成的總成結(jié)構(gòu)圖，該總成包系統(tǒng)7和第二數(shù)字泵8。[0065]進水總管1包括第一側(cè)進水總管法蘭101、負壓監(jiān)測裝置102、進水管路103和第二側(cè)進水總管法蘭104,進水總管1通過軟接頭3與第一數(shù)字泵2和第二數(shù)字泵8相連，軟接頭3用于補償進水總管1的位移，并通過第一側(cè)進水總管法蘭101和第二側(cè)進水總管法蘭104與外部水源和進水管路103連接，進水管路103內(nèi)的水流依次經(jīng)負壓監(jiān)測裝置102后進入第一數(shù)字泵2和第二數(shù)字泵8,負壓監(jiān)測裝置102用于監(jiān)測進水總管1內(nèi)的壓力數(shù)據(jù)。[0066]進水總管1作為外部水源進入泵組的通道，由第一側(cè)進水總管法蘭101、負壓監(jiān)測裝置102、進水管路103和第二側(cè)進水總管法蘭104構(gòu)成，進水總管1的作用是連接外部水源，引導(dǎo)水流進入泵組，當前泵組包括第一數(shù)字泵2和第二數(shù)字泵8,并通過負壓監(jiān)測裝置102監(jiān)測進水總管1內(nèi)的進水壓力數(shù)據(jù)。[0067]第一數(shù)字泵2和第二數(shù)字泵8作為供排水的動力核心設(shè)備，這里以第一數(shù)字泵2和第二數(shù)字泵8為例，數(shù)字泵可按照需要進行數(shù)量的加減，通過電能驅(qū)動，將進水總管1引入的水流加壓輸送至無截流裝置6;其中軟接頭3安裝在進水總管1與數(shù)字泵之間，具備彈性可形變的特性，用于補償進水總管1因熱脹冷縮和安裝誤差等因素產(chǎn)生的位移，減少控制系統(tǒng)運行時的震動傳遞。[0068]數(shù)字裝置4與第一數(shù)字泵2和第二數(shù)字泵8相連，用于監(jiān)測壓力數(shù)據(jù)、流量數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)，數(shù)字調(diào)節(jié)裝置5與數(shù)字裝置4相連，用于調(diào)節(jié)閥瓣啟閉狀態(tài)、閥瓣速度和閥瓣執(zhí)行角[0069]數(shù)字裝置4配備壓力傳感器、超聲速流量計和溫度傳感器等多種傳感元件，能夠?qū)崟r監(jiān)測第一數(shù)字泵2和第二數(shù)字泵8運行過程中的壓力數(shù)據(jù)、流量數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)，為控制系統(tǒng)提供泵組運行狀態(tài)的關(guān)鍵參數(shù)，是感知控制模塊獲取數(shù)據(jù)的重要來源，為后續(xù)的閥門動作控制、泵組調(diào)度和容錯切換提供依據(jù)；數(shù)字調(diào)節(jié)裝置5與數(shù)字裝置4相連，接收閥門動作指令以調(diào)節(jié)閥瓣啟閉狀態(tài)、閥瓣速度和閥瓣執(zhí)行角度，可根據(jù)接收到的閥門動作指令，精確調(diào)節(jié)閥瓣啟閉狀態(tài)、閥瓣速度和閥瓣執(zhí)行角度控制水流通道的大小，進而調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)的[0070]無截流裝置6包括無截流裝置法蘭601、壓力監(jiān)測裝置602、無截流總管路603、偏心變徑604、第二數(shù)字泵無截流管路605和彎頭606,壓力監(jiān)測裝置602安裝在無截流總管路603內(nèi)用于監(jiān)測無截流總管路603內(nèi)的壓力數(shù)據(jù)，第二數(shù)字泵無截流管路605與無截流總管路603相連，水流經(jīng)彎頭606整流后進入無截流總管路603,偏心變徑604在無截流總管路603中用于管徑變換，無截流裝置6通過無截流裝置法蘭601與用水點連接。[0071]無截流裝置6是數(shù)字泵輸出水流的通道，由無截流裝置法蘭601、壓力監(jiān)測裝置602、無截流總管路603、偏心變徑604、第二數(shù)字泵