(19)國家知識產(chǎn)權局(12)發(fā)明專利審查員袁志會(73)專利權人海南維智博威鑫科技有限公司地址570100海南省?？谑袊腋咝录夹g產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)南海大道266號創(chuàng)業(yè)孵化公司11368一種緩沖驅(qū)動裝置及電動縫合器2主緩沖桿，其一端設有主緩沖桿螺桿，所述主緩沖桿的另一端設有主緩沖桿底座，在該主緩沖桿底座的中部內(nèi)凹形成一復位緩沖軸支撐孔；第二緩沖器軸套，其設有依次相鄰的主緩沖桿槽、復位緩沖軸槽及中轉(zhuǎn)軸槽，所述主緩沖桿依次穿過主緩沖桿壓簧、主緩沖桿支撐板通過所述主緩沖桿螺桿與連接管連接，所述主緩沖桿壓簧、所述主緩沖桿支撐板均嵌設于所述主緩沖桿槽內(nèi)；復位緩沖軸，其穿過復位緩沖軸壓簧插入所述復位緩沖軸槽，并沿著所述復位緩沖軸槽插入復位緩沖軸支撐孔，所述復位緩沖軸壓簧嵌設于所述復位緩沖軸槽內(nèi)；中轉(zhuǎn)軸，其一端設有中轉(zhuǎn)軸T型槽和中轉(zhuǎn)軸第二臺階面，所述中轉(zhuǎn)軸的另一端設有中轉(zhuǎn)軸第一臺階面并嵌入所述中轉(zhuǎn)軸槽內(nèi)；推拉桿，所述推拉桿的中部設有貫穿的跑道型的長槽孔，所述推拉桿的一側(cè)設有連接管，在該連接管的管內(nèi)側(cè)設有內(nèi)螺紋，所述連接管與所述主緩沖桿螺桿相連。2.如權利要求1所述的一種緩沖驅(qū)動裝置，其特征在于，還包括擊發(fā)桿，所述擊發(fā)桿的一端設有擊發(fā)桿T型軸，所述擊發(fā)桿T型軸與所述中轉(zhuǎn)軸T型槽插接。3.如權利要求2所述的一種緩沖驅(qū)動裝置，其特征在于，在所述擊發(fā)桿T型軸與所述中轉(zhuǎn)軸T型槽插接處的外側(cè)套設有連接環(huán)，所述擊發(fā)桿的另一端設有敞口。4.如權利要求3所述的一種緩沖驅(qū)動裝置，其特征在于，所述連接環(huán)的一端設有連接環(huán)壓舌。5.如權利要求1所述的一種緩沖驅(qū)動裝置，其特征在于，還包括第一緩沖器軸套，所述第一緩沖器軸套套設于所述第二緩沖器軸套的外側(cè)。6.如權利要求5所述的一種緩沖驅(qū)動裝置，其特征在于，所述第一緩沖器軸套的外側(cè)中部設有第一緩沖器軸套壓舌。7.一種電動縫合器，其特征在于，包括權利要求1-6任意一項所述的緩沖驅(qū)動裝置。3技術領域[0001]本發(fā)明涉及一種緩沖驅(qū)動裝置及電動縫合器。背景技術[0002]腹腔鏡手術是一門新發(fā)展起來的微創(chuàng)方法，是未來手術方法發(fā)展的一個必然趨[0003]隨著工業(yè)制造技術的突飛猛進，相關學科的融合為開展新技術、新方法奠定了堅定的基礎，加上醫(yī)生越來越嫻熟的操作，使得許多過去的開放性手術已被腔內(nèi)手術取而代之，大大增加了手術選擇機會。[0004]腹腔鏡手術傳統(tǒng)方法是插入一個叫做"trocar"的管道狀工作通道，以后一切操作均通過這個管道進行；再用特制的加長手術器械在電視監(jiān)視下完成與開放手術同樣的步鏡作為微創(chuàng)外科的代表，在外科領域被廣泛應用，涉及許多病種和手術，受到患者歡迎，而且隨著科學技術的不斷進步，手術器械改進創(chuàng)新，腹腔鏡的施展空間將會越來越大。[0006]由于腹腔或者胸腔內(nèi)空間的限制，微創(chuàng)手術器械必然是比較小的且較長的。才可實現(xiàn)精確的操作。[0007]在微創(chuàng)腹腔手術內(nèi)操作難度相對大的無疑是縫合。需要用雙手協(xié)調(diào)操作縫合針和持針器械在有限的空間內(nèi)連續(xù)縫合。許多外科醫(yī)生發(fā)現(xiàn)此操作是及其困難的?？p合針的裸露也容易導致意外發(fā)生，刺破患者其他器官或傷到外科醫(yī)生，護士。[0008]使用縫合器時，通過縫合器前端縫針往復旋轉(zhuǎn)運動，縫針縫線穿透組織進行縫合。在操作傳統(tǒng)半自動縫合器進行手術時，通過操控縫合器擊發(fā)扳機一個循環(huán)既扳機完全握下與完全打開復位實現(xiàn)出針扎入縫合組織，再次擊發(fā)扳機實現(xiàn)縫合針完全穿透組織、縫針歸位。在此過程中需要至少握動兩次扳機，因每次擊發(fā)必須完全使縫針達到固定位置，再次握動扳機才可順利進行縫合，否則需要重復握動扳機使縫針到位。因為腹腔器械的特性細且長，每一次握動扳機都會帶來腹腔內(nèi)前端縫針執(zhí)行機構的抖動，在縫針進入組織后再次抖動，都會使縫針牽拉組織造成組織撕裂的手術風險。而一臺手術需要術者連續(xù)數(shù)次按壓擊[0009]中國實用新型專利CN211433078U公開了一種具有保護功能的腹腔鏡吻合器擊發(fā)裝置，設在吻合器手柄內(nèi)，用于拉動吻合器前端擺動頭的齒條實現(xiàn)縫合針的回轉(zhuǎn)，手柄上端鉸接有扳手，扳手下端具有可伸縮手柄內(nèi)外的導向板，手柄內(nèi)滑動設有套筒，套筒內(nèi)設有行程大于齒條后端復位彈簧行程的壓縮彈簧，套筒上端連接有連接柱，連接柱與壓縮彈簧之間設有中心連接有鋼絲繩的滑塊，鋼絲繩下端連接導向板內(nèi)端，連接柱上端連接牽拉鋼絲，牽拉鋼絲與所述齒條連接。但是上述的實用新型的結構用于機械扳機操作器械，僅可以單向緩沖。4發(fā)明內(nèi)容[0010]發(fā)明目的：本發(fā)明針對上述現(xiàn)有技術存在的問題做出改進，即本發(fā)明公開了一種緩沖驅(qū)動裝置及電動縫合器，其能夠減小操作器械帶來的執(zhí)行機構抖動，降低組織牽拉損傷風險，而且能夠降低術者操作強度，獲得舒適的手感。[0011]技術方案：一種緩沖驅(qū)動裝置，包括：[0012]主緩沖桿，其一端設有主緩沖桿螺桿，所述主緩沖桿的另一端設有主緩沖桿底座，在該主緩沖桿底座的中部內(nèi)凹形成一復位緩沖軸支撐孔；[0013]第二緩沖器軸套，其設有依次相鄰的主緩沖桿槽、復位緩沖軸槽及中轉(zhuǎn)軸槽，所述主緩沖桿依次穿過主緩沖桿壓簧、主緩沖桿支撐板通過所述主緩沖桿螺桿與所述連接管連接，所述主緩沖桿壓簧、所述主緩沖桿支撐板均嵌設于所述主緩沖桿槽內(nèi)；[0014]復位緩沖軸，其穿過復位緩沖軸壓簧插入所述復位緩沖軸槽，并沿著所述復位緩沖軸槽插入復位緩沖軸支撐孔，所述復位緩沖軸壓簧嵌設于所述復位緩沖軸槽內(nèi)；[0015]中轉(zhuǎn)軸，其一端設有中轉(zhuǎn)軸T型槽和中轉(zhuǎn)軸第二臺階面，所述中轉(zhuǎn)軸的另一端設有中轉(zhuǎn)軸第一臺階面并嵌入所述中轉(zhuǎn)軸槽內(nèi)。[0016]進一步地，還包括推拉桿，所述推拉桿的中部設有貫穿的跑道型的長槽孔，所述推拉桿的一側(cè)設有連接管，在該連接管的管內(nèi)側(cè)設有內(nèi)螺紋，所述連接管與所述主緩沖桿螺桿相連。[0017]進一步地，還包括擊發(fā)桿，其一端設有擊發(fā)桿T型軸，所述擊發(fā)桿T型軸與所述中轉(zhuǎn)軸T型槽插接。[0018]更進一步地，在所述擊發(fā)桿T型軸與所述中轉(zhuǎn)軸T型槽插接處的外側(cè)套設有連接環(huán)，所述擊發(fā)桿的另一端設有敞口。[0019]更更進一步地，所述連接環(huán)的一端設有連接環(huán)壓舌。[0020]進一步地，還包括第一緩沖器軸套，所述第一緩沖器軸套套設于所述第二緩沖器軸套的外側(cè)。[0021]更進一步地，所述第一緩沖器軸套的外側(cè)中部設有第一緩沖器軸套壓舌。[0022]一種電動縫合器，包括上述的緩沖驅(qū)動裝置。[0023]有益效果：本發(fā)明公開的一種緩沖驅(qū)動裝置及電動縫合器的具有以下有益效果：[0024]結構、操作簡單，緩沖驅(qū)動裝置能夠有效確?？p合針回轉(zhuǎn)至預期位置，并可有效防止電機偏心大導致的直線往復運動過長造成機械損壞，同時還可以提高偏心距，避免運動行程不足致使縫合針回轉(zhuǎn)不到指定位置。附圖說明[0025]圖1為緩沖驅(qū)動裝置的爆炸圖。[0026]圖2為本發(fā)明公開的一種電動縫合器的立體圖示。[0027]圖3為本發(fā)明的緩沖驅(qū)動裝置、偏心輪部件初始第一位置視圖。[0028]圖4為第二緩沖器軸套的示意圖；[0029]圖5為本發(fā)明的緩沖驅(qū)動裝置解除初始預壓位置示意圖。[0030]圖6為本發(fā)明的緩沖驅(qū)動裝置拉動極限位置示意圖。[0031]其中：5[0032]100-緩沖驅(qū)動裝置[0033]110-擊發(fā)桿111-擊發(fā)桿T型軸[0034]120-連接環(huán)121-連接環(huán)壓舌[0035]130-中轉(zhuǎn)軸131-中轉(zhuǎn)軸T型槽[0036]132-中轉(zhuǎn)軸第一臺階面133-中轉(zhuǎn)軸第二臺階面[0037]140-復位緩沖軸141-復位緩沖軸左端面[0038]150-復位緩沖軸壓簧[0039]160-第一緩沖器軸套161-第一緩沖器軸套壓舌[0040]170-第二緩沖器軸套171-主緩沖桿槽[0041]172-復位緩沖軸槽174-中轉(zhuǎn)軸槽[0042]180-主緩沖桿181-主緩沖桿螺桿[0043]182-主緩沖桿底座183-復位緩沖軸支撐孔[0044]190-主緩沖桿壓簧1100-主緩沖桿支撐板[0045]1110-推拉桿1111-長槽孔[0046]1112-連接管[0047]200-偏心輪部件[0048]222-偏心輪臺階軸上軸[0049]300-儲能裝置[0050]400-電機總成[0051]500-擺角機構[0052]600-旋轉(zhuǎn)機構[0053]700-壓針片復位機構[0054]800-縫針執(zhí)行裝置具體實施方式[0055]下面對本發(fā)明的具體實施方式詳細說明。[0056]如圖1所示，緩沖驅(qū)動裝置100,包括：[0057]主緩沖桿180,其一端設有主緩沖桿螺桿181,主緩沖桿180的另一端設有主緩沖桿底座182,在該主緩沖桿底座182的中部內(nèi)凹形成一復位緩沖軸支撐孔183;[0058]第二緩沖器軸套170,其設有依次相鄰的主緩沖桿槽171、復位緩沖軸槽172及中轉(zhuǎn)軸槽174(如圖4所示),主緩沖桿180依次穿過主緩沖桿壓簧190、主緩沖桿支撐板1100通過主緩沖桿螺桿181與連接管1112連接，所述主緩沖桿壓簧190、主緩沖桿支撐板1100均嵌設于所述主緩沖桿槽171內(nèi)；[0059]復位緩沖軸140,其穿過復位緩沖軸壓簧150插入復位緩沖軸槽172,并沿著復位緩沖軸槽172插入復位緩沖軸支撐孔183,復位緩沖軸壓簧150嵌設于復位緩沖軸槽172內(nèi)；[0060]中轉(zhuǎn)軸130,其一端設有中轉(zhuǎn)軸T型槽131和中轉(zhuǎn)軸第二臺階面133,所述中轉(zhuǎn)軸130的另一端設有中轉(zhuǎn)軸第一臺階面132并嵌入中轉(zhuǎn)軸槽174內(nèi)。[0061]進一步地，還包括推拉桿1110,所述推拉桿1110中部設有貫穿的跑道型的長槽孔1111,推拉桿1110的一側(cè)設有連接管1112,在該連接管1112的管內(nèi)側(cè)設有內(nèi)螺紋，所述連接6管1112與所述主緩沖桿螺桿181相連。[0062]進一步地，還包括擊發(fā)桿110,其一端設有擊發(fā)桿T型軸111,擊發(fā)桿T型軸111與中[0063]更進一步地，在擊發(fā)桿T型軸111與中轉(zhuǎn)軸T型槽131插接處的外側(cè)套設有連接環(huán)120,所述擊發(fā)桿110的另一端設有敞口。所述敞口用于連接軟軸。[0064]更更進一步地進一步地，連接環(huán)120的一端設有連接環(huán)壓舌121。擊發(fā)桿110與中轉(zhuǎn)軸130通過T型槽連接中間套入連接環(huán)120。而后用外力下壓連接環(huán)壓舌121,使連接環(huán)120變形，變形后的連接環(huán)120與中轉(zhuǎn)軸第二臺階面133卡位。主要目的防止運動過程連接環(huán)120竄動脫落。[0065]進一步地，還包括第一緩沖器軸套160,第一緩沖器軸套160套設于所述第二緩沖器軸套170的外側(cè)。[0066]更進一步地，所述第一緩沖器軸套160的外側(cè)中部設有第一緩沖器軸套壓舌161。[0068]進一步地，所述電動縫合器角機構500、旋轉(zhuǎn)機構600、壓針片復位機構700和縫針執(zhí)行裝置800。[0069]圖1為本發(fā)明的緩沖驅(qū)動裝置的爆炸圖。如圖1所示，推拉桿1110通過螺紋孔1111與主緩沖桿180處的主緩沖桿螺桿181連接，中間穿入主緩沖桿壓簧190,主緩沖桿支撐板1100,裝入第二緩沖器軸套170的主緩沖桿槽171內(nèi)(圖示6),主緩沖桿支撐板1100輔助支撐主緩沖桿180確保同軸往復運動。主緩沖桿壓簧190預壓緊。預壓緊力大于縫針執(zhí)行裝置800正常運行阻力。在縫針執(zhí)行裝置800內(nèi)的齒條運行到終止位置，偏心輪部件200繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，[0070]如圖2和圖3所示，儲能裝置300給電機總成400提供動能，電機總成400的輸出端與偏心輪部件200傳動連接，偏心輪部件200的偏心輪臺階軸上軸222插入推拉桿1110的長槽孔1111內(nèi)，使偏心輪部件200旋轉(zhuǎn)運動，在此轉(zhuǎn)變?yōu)榫彌_驅(qū)動裝置100的往復直線運動。偏心輪部件200旋轉(zhuǎn)一圈，緩沖驅(qū)動裝置100執(zhí)行以此往返運動。[0071]如圖5所示，偏心輪部件200拉動推拉桿1110及主緩沖桿180,壓縮主緩沖桿壓簧190,使其多余行程被主緩沖桿壓簧190抵消。[0072]復位緩沖軸140套入復位緩沖軸壓簧150裝入第二緩沖器軸套170復位緩沖軸槽172內(nèi)，復位緩沖軸140插入復位緩沖軸支撐孔183,輔助支撐復位緩沖軸140。復位緩沖軸壓簧150預壓緊。偏心輪部件200位于初始位(圖示4)中轉(zhuǎn)軸130預壓復位緩沖軸140壓縮復位緩沖軸壓簧150.[0073]緩沖驅(qū)動裝置100的驅(qū)動過程如圖1,3-6所示，推拉桿1110通過螺紋孔1111與主緩沖桿180處主緩沖桿螺桿181連接向右側(cè)拉動，主緩沖桿底座182通過主緩沖桿壓簧190、主緩沖桿支撐板1100接觸拉動主緩沖桿槽171的外側(cè)端面，以此中心軸槽174的外側(cè)端面向右拉動中轉(zhuǎn)軸130的中轉(zhuǎn)軸第一臺階面132,中轉(zhuǎn)軸130的中轉(zhuǎn)軸T型槽131與擊發(fā)桿110的擊發(fā)桿T型軸111配合連接，連接處套入連接環(huán)120,下壓連接環(huán)壓舌120卡位與中轉(zhuǎn)軸第二臺階面133以此固定，實現(xiàn)偏心輪部件200旋轉(zhuǎn)帶動擊發(fā)桿110直線向右移動。[0074]推拉桿