2025年中國風(fēng)箏無人機編隊飛行技術(shù)考試題庫及答案一、單選題（共20題，每題2分）1.無人機編隊飛行中，領(lǐng)隊機的核心作用是？A.保持高度B.指揮協(xié)調(diào)C.調(diào)整速度D.監(jiān)控電池2.編隊飛行中，若單架無人機信號丟失，最優(yōu)先采取的措施是？A.緊急返航B.保持隊形C.手動接管D.自動脫離3.以下哪種算法常用于無人機編隊避障？A.PID控制B.A*路徑規(guī)劃C.Kalman濾波D.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)4.編隊飛行時，若所有無人機失去GPS信號，主要依賴哪種導(dǎo)航方式？A.激光雷達B.慣性導(dǎo)航C.無線通信D.地磁定位5.領(lǐng)隊機在編隊飛行中，通常需要保持比其他無人機？A.更高的高度B.更低的電量C.更快的速度D.更小的信號功率6.編隊飛行中，若單架無人機出現(xiàn)故障，備用無人機應(yīng)優(yōu)先？A.直接替換B.保持原位C.轉(zhuǎn)移至空位D.緊急降落7.以下哪種通信協(xié)議適合高速無人機編隊？A.ZigbeeB.LoRaC.5GD.Wi-Fi8.編隊飛行中，領(lǐng)隊機與跟隨機之間的距離通?？刂圃冢緼.5-10米B.10-20米C.20-50米D.50-100米9.無人機編隊飛行中，最可能導(dǎo)致隊形混亂的因素是？A.信號延遲B.風(fēng)速變化C.電池電量D.GPS漂移10.編隊飛行中，若所有無人機同時出現(xiàn)高度偏差，最可能的原因是？A.氣壓計故障B.GPS信號弱C.控制信號錯誤D.風(fēng)向突變11.以下哪種技術(shù)可用于無人機編隊飛行中的協(xié)同控制？A.SLAMB.ROSC.CAN總線D.Zigbee12.編隊飛行中，若單架無人機電量不足，最優(yōu)先的措施是？A.緊急返航B.手動充電C.自動脫離D.降低功率13.無人機編隊飛行中，領(lǐng)隊機通常需要攜帶？A.高精度GPSB.大功率電池C.攝像頭D.通信模塊14.編隊飛行中，若所有無人機同時出現(xiàn)位置偏差，最可能的原因是？A.慣性導(dǎo)航誤差B.通信延遲C.風(fēng)向變化D.控制信號丟失15.以下哪種傳感器常用于無人機編隊飛行中的近距離避障？A.激光雷達B.攝像頭C.超聲波傳感器D.磁力計16.編隊飛行中，領(lǐng)隊機通常需要？A.保持最低高度B.頻繁變向C.主動避障D.保持固定高度17.無人機編隊飛行中，若單架無人機出現(xiàn)系統(tǒng)故障，備用無人機應(yīng)？A.緊急降落B.保持隊形C.轉(zhuǎn)移至空位D.直接替換18.編隊飛行中，若所有無人機同時出現(xiàn)速度偏差，最可能的原因是？A.控制信號錯誤B.電池老化C.GPS信號弱D.風(fēng)向突變19.以下哪種技術(shù)可用于無人機編隊飛行中的隊形保持？A.PID控制B.A*路徑規(guī)劃C.Kalman濾波D.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)20.編隊飛行中，若單架無人機信號丟失，最有效的措施是？A.緊急返航B.保持隊形C.手動接管D.自動脫離二、多選題（共15題，每題3分）1.無人機編隊飛行中，領(lǐng)隊機的主要職責(zé)包括？A.指揮協(xié)調(diào)B.保持高度C.調(diào)整速度D.監(jiān)控電池E.避障2.編隊飛行中，可能導(dǎo)致隊形混亂的因素包括？A.信號延遲B.風(fēng)速變化C.電池老化D.GPS漂移E.控制信號錯誤3.無人機編隊飛行中，常用的導(dǎo)航方式包括？A.GPSB.慣性導(dǎo)航C.激光雷達D.無線通信E.地磁定位4.編隊飛行中，若單架無人機出現(xiàn)故障，可采取的措施包括？A.緊急返航B.手動接管C.自動脫離D.備用替換E.保持隊形5.以下哪種技術(shù)可用于無人機編隊飛行中的協(xié)同控制？A.ROSB.SLAMC.PID控制D.A*路徑規(guī)劃E.Kalman濾波6.編隊飛行中，若所有無人機同時出現(xiàn)高度偏差，可能的原因包括？A.氣壓計故障B.GPS信號弱C.控制信號錯誤D.風(fēng)向突變E.電池老化7.無人機編隊飛行中，常用的通信協(xié)議包括？A.ZigbeeB.LoRaC.5GD.Wi-FiE.CAN總線8.編隊飛行中，可能導(dǎo)致信號丟失的因素包括？A.障礙物遮擋B.通信干擾C.電池老化D.GPS信號弱E.控制信號錯誤9.以下哪種傳感器常用于無人機編隊飛行中的近距離避障？A.激光雷達B.攝像頭C.超聲波傳感器D.磁力計E.溫度傳感器10.編隊飛行中，領(lǐng)隊機通常需要攜帶的設(shè)備包括？A.高精度GPSB.大功率電池C.攝像頭D.通信模塊E.遙控器11.無人機編隊飛行中，常用的控制算法包括？A.PID控制B.A*路徑規(guī)劃C.Kalman濾波D.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)E.ROS12.編隊飛行中，若所有無人機同時出現(xiàn)速度偏差，可能的原因包括？A.控制信號錯誤B.電池老化C.GPS信號弱D.風(fēng)向突變E.通信延遲13.以下哪種技術(shù)可用于無人機編隊飛行中的隊形保持？A.PID控制B.A*路徑規(guī)劃C.Kalman濾波D.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)E.ROS14.編隊飛行中，若單架無人機信號丟失，最有效的措施包括？A.緊急返航B.保持隊形C.手動接管D.自動脫離E.備用替換15.無人機編隊飛行中，常用的傳感器包括？A.激光雷達B.攝像頭C.超聲波傳感器D.磁力計E.溫度傳感器三、判斷題（共25題，每題2分）1.無人機編隊飛行中，領(lǐng)隊機通常需要保持比其他無人機更高的高度。（√）2.編隊飛行中，若單架無人機出現(xiàn)故障，備用無人機應(yīng)直接替換。（×）3.編隊飛行中，常用的通信協(xié)議是Zigbee。（×）4.無人機編隊飛行中，若所有無人機失去GPS信號，主要依賴慣性導(dǎo)航。（√）5.編隊飛行時，若所有無人機失去GPS信號，主要依賴無線通信。（×）6.無人機編隊飛行中，領(lǐng)隊機通常需要攜帶大功率電池。（×）7.編隊飛行中，若單架無人機出現(xiàn)系統(tǒng)故障，備用無人機應(yīng)保持隊形。（×）8.無人機編隊飛行中，常用的導(dǎo)航方式是慣性導(dǎo)航。（×）9.編隊飛行中，若所有無人機同時出現(xiàn)高度偏差，最可能的原因是氣壓計故障。（√）10.無人機編隊飛行中，常用的控制算法是PID控制。（√）11.編隊飛行中，若所有無人機同時出現(xiàn)速度偏差，最可能的原因是控制信號錯誤。（√）12.無人機編隊飛行中，常用的傳感器是激光雷達。（√）13.編隊飛行中，若單架無人機信號丟失，最有效的措施是手動接管。（×）14.無人機編隊飛行中，常用的通信協(xié)議是5G。（×）15.編隊飛行中，若所有無人機同時出現(xiàn)位置偏差，最可能的原因是通信延遲。（√）16.無人機編隊飛行中，領(lǐng)隊機通常需要主動避障。（×）17.編隊飛行中，若單架無人機出現(xiàn)故障，最優(yōu)先采取的措施是緊急返航。（×）18.無人機編隊飛行中，常用的傳感器是攝像頭。（√）19.編隊飛行中，若所有無人機同時出現(xiàn)高度偏差，最可能的原因是風(fēng)向突變。（×）20.無人機編隊飛行中，常用的控制算法是A*路徑規(guī)劃。（×）21.編隊飛行中，若單架無人機信號丟失，最有效的措施是自動脫離。（×）22.無人機編隊飛行中，常用的通信協(xié)議是Wi-Fi。（×）23.編隊飛行中，若所有無人機同時出現(xiàn)位置偏差，最可能的原因是GPS漂移。（√）24.無人機編隊飛行中，領(lǐng)隊機通常需要攜帶通信模塊。（√）25.編隊飛行中，若單架無人機出現(xiàn)系統(tǒng)故障，備用無人機應(yīng)轉(zhuǎn)移至空位。（√）四、簡答題（共10題，每題5分）1.簡述無人機編隊飛行的主要優(yōu)勢。2.簡述無人機編隊飛行中，領(lǐng)隊機的主要職責(zé)。3.簡述無人機編隊飛行中，常用的導(dǎo)航方式。4.簡述無人機編隊飛行中，常用的控制算法。5.簡述無人機編隊飛行中，常用的通信協(xié)議。6.簡述無人機編隊飛行中，常用的傳感器。7.簡述無人機編隊飛行中，若單架無人機出現(xiàn)故障，可采取的措施。8.簡述無人機編隊飛行中，若所有無人機同時出現(xiàn)高度偏差，可能的原因。9.簡述無人機編隊飛行中，若所有無人機同時出現(xiàn)位置偏差，可能的原因。10.簡述無人機編隊飛行中，若所有無人機同時出現(xiàn)速度偏差，可能的原因。五、論述題（共5題，每題10分）1.論述無人機編隊飛行中的協(xié)同控制技術(shù)。2.論述無人機編隊飛行中的隊形保持技術(shù)。3.論述無人機編隊飛行中的避障技術(shù)。4.論述無人機編隊飛行中的通信技術(shù)。5.論述無人機編隊飛行中的故障處理技術(shù)。答案一、單選題答案1.B2.C3.B4.B5.A6.C7.C8.C9.A10.C11.B12.A13.D14.A15.A16.D17.C18.A19.A20.A二、多選題答案1.A,B,C,D,E2.A,B,C,D,E3.A,B,C,D,E4.A,B,C,D,E5.A,B,C,D,E6.A,B,C,D,E7.A,B,C,D,E8.A,B,C,D,E9.A,B,C,D,E10.A,B,C,D,E11.A,B,C,D,E12.A,B,C,D,E13.A,B,C,D,E14.A,B,C,D,E15.A,B,C,D,E三、判斷題答案1.√2.×3.×4.√5.×6.×7.×8.×9.√10.√11.√12.√13.×14.×15.√16.×17.×18.√19.×20.×21.×22.×23.√24.√25.√四、簡答題答案1.無人機編隊飛行的主要優(yōu)勢包括：提高任務(wù)效率、增強系統(tǒng)魯棒性、擴展作業(yè)范圍、降低單架無人機風(fēng)險。2.無人機編隊飛行中，領(lǐng)隊機的主要職責(zé)包括：指揮協(xié)調(diào)、保持高度、調(diào)整速度、監(jiān)控電池、避障。3.無人機編隊飛行中，常用的導(dǎo)航方式包括：GPS、慣性導(dǎo)航、激光雷達、無線通信、地磁定位。4.無人機編隊飛行中，常用的控制算法包括：PID控制、A*路徑規(guī)劃、Kalman濾波、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、ROS。5.無人機編隊飛行中，常用的通信協(xié)議包括：Zigbee、LoRa、5G、Wi-Fi、CAN總線。6.無人機編隊飛行中，常用的傳感器包括：激光雷達、攝像頭、超聲波傳感器、磁力計、溫度傳感器。7.無人機編隊飛行中，若單架無人機出現(xiàn)故障，可采取的措施包括：緊急返航、手動接管、自動脫離、備用替換、保持隊形。8.無人機編隊飛行中，若所有無人機同時出現(xiàn)高度偏差，可能的原因包括：氣壓計故障、GPS信號弱、控制信號錯誤、風(fēng)向突變。9.無人機編隊飛行中，若所有無人機同時出現(xiàn)位置偏差，可能的原因包括：通信延遲、GPS漂移、控制信號錯誤、慣性導(dǎo)航誤差。10.無人機編隊飛行中，若所有無人機同時出現(xiàn)速度偏差，可能的原因包括：控制信號錯誤、電池老化、GPS信號弱、風(fēng)向突變、通信延遲。五、論述題答案1.無人機編隊飛行中的協(xié)同控制技術(shù)是指通過多架無人機之間的信息共享和協(xié)同動作，實現(xiàn)編隊飛行的任務(wù)目標(biāo)。主要包括：領(lǐng)隊機與跟隨機的協(xié)調(diào)控制、隊形保持與變換、避障與路徑規(guī)劃、任務(wù)分配與執(zhí)行等。常用的技術(shù)包括：分布式控制、集中式控制、分層控制、基于模型的控制、基于學(xué)習(xí)的控制等。2.無人機編隊飛行中的隊形保持技術(shù)是指通過多架無人機之間的位置和速度協(xié)調(diào)，保持編隊隊形的穩(wěn)定。主要包括：隊形初始化、隊形保持、隊形變換等。常用的技術(shù)包括：基于位置的隊形控制、基于速度的隊形控制、基于勢場的隊形控制、基于模型的隊形控制等。3.無人機編隊飛行中的避障技術(shù)是指通過多架無人機之間的傳感器信息和協(xié)同動作，避免碰撞障礙物。主要包括：單架無人機避障、編隊整體避障、動態(tài)避障等。常用的技術(shù)包括：激光雷達、攝像頭、超聲波傳感器等傳感器技術(shù)、基于模型的避障算法、基于