PAC指令系統(tǒng)CONTENTS124PAC指令系統(tǒng)概述PAC內(nèi)部資源PAC定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令5PAC關(guān)系運(yùn)算和數(shù)學(xué)運(yùn)算指令6PAC數(shù)據(jù)操作和位操作指令73PAC繼電器觸點(diǎn)和線圈邏輯指令PAC其它功能指令1PAC指令系統(tǒng)概述--數(shù)據(jù)格式類型名稱描述BOOL布爾存儲器的最小單位。有兩種狀態(tài)，1或者0BYTE字節(jié)8位二進(jìn)制數(shù)據(jù)。范圍0~255。WORD字16個(gè)連續(xù)數(shù)據(jù)位。字的值的范圍是16進(jìn)制的0000~FFFF.DWORD雙字32位連續(xù)數(shù)據(jù)位，與單字類型書具有同樣的特性UINT無符號整型占用16位存儲器位置。正確范圍0~65535(16進(jìn)制FFFF)INT帶符號整型占用16位存儲器位置。補(bǔ)碼表示法。帶符號整型數(shù)正確范圍為–32768~+32767DINT雙精度整型占用32位存儲器位置。用最高位表示數(shù)值的正負(fù)。帶符號雙整型數(shù)(DINT)正確范圍為-2147483648~+2147483647REAL浮點(diǎn)占用32位存儲器位置。這種格式存儲的數(shù)據(jù)范圍為±1.401298E-45~±3.402823E+38。BCD-44位BCD占用16位存儲器位置。4位的BCD碼表示范圍為0~9999BCD-88位BCD8位的BCD碼表示范圍為0~999999992PAC內(nèi)部資源2PAC內(nèi)部資源--位變量類型描

述%I代表輸入變量。%I變量位于輸入狀態(tài)表中，輸入狀態(tài)表中存儲了最后一次輸入掃描過程中輸入模塊傳來的數(shù)據(jù)。用編程軟件為離散輸入模塊指定輸入地址。地址指定之前，無法讀取輸入數(shù)據(jù)。%I寄存器是保持型的。最多32768位。%Q代表自身的輸出變量。%Q變量位于輸出狀態(tài)表中，輸出狀態(tài)表中存儲了應(yīng)用程序?qū)ψ詈笠淮卧O(shè)定的輸出變量值。輸出變量表中的值會在本次掃描完成后傳送給輸出模塊。用編程軟件為離散輸出模塊指定變量地址。地址指定之前，無法向模塊輸出數(shù)據(jù)。%Q變量可能是保持型的，也可能是非保持型的。最多32768位。%M代表內(nèi)部變量。%M變量可能是保持型的，也可能是非保持型的。最多32768位。%T代表臨時(shí)變量。因?yàn)檫@個(gè)存儲器傾向于臨時(shí)使用，所以在停止-運(yùn)行轉(zhuǎn)換時(shí)會將%T數(shù)據(jù)清除掉，所以%T變量不能用作保持型線圈。最多1024位。%S%SA%SB%SC代表系統(tǒng)狀態(tài)變量。這些變量用于訪問特殊的CPU數(shù)據(jù)，比如說定時(shí)器，掃描信息和故障信息。%SC0012位用于檢查CPU故障表狀態(tài)。一旦這一位被一個(gè)錯(cuò)誤設(shè)為ON，在本次掃描完成之前，不會將其復(fù)位。%S,%SA,%SB和%SC可以用于任何結(jié)點(diǎn)。%SA,%SB和%SC可以用于保持型線圈-(M)-.%G代表全局?jǐn)?shù)據(jù)變量。這些變量用于幾個(gè)系統(tǒng)之間的共享數(shù)據(jù)的訪問。變量地址名稱描述%S0001#FST_SCN當(dāng)前的掃描周期是

LD執(zhí)行的第一個(gè)周期。在停止/運(yùn)行轉(zhuǎn)換后第一個(gè)周期，此變量置位，第一個(gè)掃描周期完成后，結(jié)點(diǎn)復(fù)位。%S0002#LST_SCN在

CPU轉(zhuǎn)換到運(yùn)行模式時(shí)設(shè)置，在

CPU執(zhí)行最后一次掃描時(shí)清除。CPU將這一位置0后，再運(yùn)行個(gè)掃描周期，之后進(jìn)入停止或故障停止模式。如果最后的掃描次數(shù)設(shè)為0。CPU停止后將%S0002置

0，從程序中看不到%S0002已被清

0%S0003#T_10MS0.01秒定時(shí)結(jié)點(diǎn)%S0004#T_100MS0.1秒定時(shí)結(jié)點(diǎn)%S0005#T_SEC1.0秒定時(shí)結(jié)點(diǎn)%S0006#T_MIN1.0分鐘定時(shí)結(jié)點(diǎn)%S0007#ALW_ON總為

ON%S0008#ALW_OFF總為

OFF.2PAC內(nèi)部資源--S%變量類型描

述%AI前綴%AI代表模擬量輸入寄存器。模擬量輸入寄存器保存模擬量輸入值或者其他的非離散值。范圍0—32640字，缺省64字。%AQ

前綴%AQ代表模擬量輸出寄存器。模擬量輸出寄存器保存模擬量輸出值或者其他的非離散值。范圍0—32640字，缺省64字。%R

前綴%R代表系統(tǒng)寄存器變量。系統(tǒng)寄存器保存程序數(shù)據(jù)比如計(jì)算結(jié)果。范圍0—32640字，缺省1024字。%W

保持型的海量存儲區(qū)域，變量為%W(字存儲器)類型。范圍0—最大至用戶

RAM上限，缺省0字。%P*

前綴%P代表程序寄存器變量。在_MAIN塊中存儲程序數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)可以從所有程序塊中訪問。%P數(shù)據(jù)塊的大小取決于所有塊的最高的%P變量值。%P地址只在LD程序中可用，包括LD塊中調(diào)用的C塊，P變量不是整個(gè)系統(tǒng)范圍內(nèi)可用的。每個(gè)程序8192字。缺省8192字。2PAC內(nèi)部資源--字變量2直接尋址如%AI0001，表示直接讀取AI0001位置中的數(shù)據(jù)。間接尋址（非直接變量）例如，如果%R00101的值為1000，則@R00101使用的是%R01000內(nèi)包含的值PAC內(nèi)部資源--字變量尋址2PAC內(nèi)部資源--字變量尋址字變量中的位

允許設(shè)定字的某一位的值，可以將這一位做為二進(jìn)制表達(dá)式輸入輸出以及函數(shù)和調(diào)用的位參數(shù)(例如PSB)。這個(gè)特征只適用于保持型存儲器的位變量?？墒褂镁幊唐骰蛘逪MI將字中的某一位設(shè)定為ON或OFF，也可以監(jiān)控這一位。

C塊也可以對字中的某一位進(jìn)行讀取，更改和寫入操作。2PAC內(nèi)部資源--字變量尋址字變量中的位①%R2.X[0]表示%R2的第1位(最低位)。②%R2.X[1]表示%R2的第2位。例子中[0]和[1]是位索引。不同類型變量的位索引范圍分別為：

BYTE變量[0]~[7]WORD,INT或者UINT變量

[0]~[15]DWORD或者DINT變量

[0]~[31]3PAC繼電器觸點(diǎn)和線圈邏輯指令1、基本輸入輸出指令

3PAC繼電器觸點(diǎn)和線圈邏輯指令2.延續(xù)觸點(diǎn)和延續(xù)線圈應(yīng)用3PAC繼電器觸點(diǎn)和線圈邏輯指令例1：電動機(jī)點(diǎn)動控制線路控制電路變換為3PAC繼電器觸點(diǎn)和線圈邏輯指令3.系統(tǒng)觸點(diǎn)線圈和指令盒一般也不直接接在左母線上，如確實(shí)需要，可以常閉觸點(diǎn)#ALW_ON(%S0007)進(jìn)行連接3PAC繼電器觸點(diǎn)和線圈邏輯指令具有點(diǎn)動功能電動機(jī)起動、停止控制程序?！纠?PAC繼電器觸點(diǎn)和線圈邏輯指令4.上升沿、下降沿觸點(diǎn)只有當(dāng)下列條件全都滿足時(shí)，PTCON向右傳遞能流：PTCON的輸入使能激活。與PTCON相連的BOOL變量的當(dāng)前值是ON。與PTCON相連的實(shí)例數(shù)據(jù)是OFF（也就是最后一次PTCON指令執(zhí)行時(shí)關(guān)聯(lián)BOOL變量的值是OFF）。只有當(dāng)下列條件全都滿足時(shí)，NTCON向右傳遞能流：NTCON的輸入使能激活。與NTCON相連的BOOL變量的當(dāng)前值是OFF。與NTCON相連的實(shí)例數(shù)據(jù)的ON(也就是最后一次NTCON指令執(zhí)行時(shí)關(guān)聯(lián)BOOL變量的值是ON).一個(gè)PTCON或NTCON觸點(diǎn)將保持ON狀態(tài)一個(gè)“執(zhí)行周期”。3PAC繼電器觸點(diǎn)和線圈邏輯指令二分頻電路3PAC繼電器觸點(diǎn)和線圈邏輯指令5.置位復(fù)位

3PAC繼電器觸點(diǎn)和線圈邏輯指令

搶答器有四個(gè)輸入，分別為I00081、I00082，I00083和I00084，輸出分別為Q00001、Q00002，Q00003和Q00004，復(fù)位輸入是I00085。要求：三人中任意搶答，誰先按按鈕，誰的指示燈優(yōu)先亮，且只能亮一盞燈，進(jìn)行下一問題時(shí)主持人按復(fù)位按鈕，搶答重新開始。3PAC繼電器觸點(diǎn)和線圈邏輯指令

參考程序3PAC繼電器觸點(diǎn)和線圈邏輯指令

設(shè)計(jì)一走廊燈的三地控制程序?！纠坑?個(gè)開關(guān)分別在3個(gè)不同的位置（每個(gè)地方只有1個(gè)開關(guān)）控制一盞燈。在3個(gè)地方的任何一地，利用開關(guān)都能獨(dú)立地開燈和關(guān)燈。3PAC繼電器觸點(diǎn)和線圈邏輯指令

SA1

SA2

SA3

EL

0

0

0

0

0

0

1

1

0

1

0

1

0

1

1

0

1

0

0

1

1

0

1

0

1

1

0

0

1

1

1

1

4

PAC定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令

存儲器定時(shí)觸點(diǎn)脈沖周期%S0003#T_10MS0.01s定時(shí)觸點(diǎn)%S0004#T_100MS0.1s定時(shí)觸點(diǎn)%S0005#T_SEC1.0s定時(shí)觸點(diǎn)%S0006#T_MIN1.0min定時(shí)觸點(diǎn)PACSystems有四個(gè)定時(shí)觸點(diǎn)能用來提供到其他程序功能塊能流的規(guī)則脈沖。定時(shí)觸點(diǎn)以方形波形式每0.01秒、0.1秒、1.0秒和1分循環(huán)開和關(guān)。

不要在要求精確測量總時(shí)間的應(yīng)用軟件中使用定時(shí)觸點(diǎn)。一、定時(shí)觸點(diǎn)

一秒閃爍程序#T_SEC為一特殊寄存器，功能為0.5S閉合，0.5S斷開。這是最為簡單的一種閃爍程序，如果要求占空比不為1：1，則需要用兩個(gè)定時(shí)器來實(shí)現(xiàn)?！纠?

PAC定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令

4

PAC定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令接通延時(shí)定時(shí)器（TMR）斷電延時(shí)定時(shí)器（OFDT）保持型接通延時(shí)定時(shí)器（OFDTR）PACRX3i提供的定時(shí)器有：二、定時(shí)器指令

4

PAC定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令功能塊助記符計(jì)時(shí)單位（分辯率）描述延時(shí)關(guān)定時(shí)器OFDT_SEC秒

當(dāng)能流輸入打開時(shí)定時(shí)器的當(dāng)前值（CV）重設(shè)為0。當(dāng)能流關(guān)時(shí)CV增加。當(dāng)CV=PV（預(yù)置值），能流不再向右傳送直到能流輸入再次打開。OFDT_TENTHS0.1秒OFDT_HUNDS0.01秒OFDT_THOUS0.001秒保持型延時(shí)定時(shí)器ONDTR_SEC秒

當(dāng)它接收能流時(shí)計(jì)時(shí)，在能流停止時(shí)保持其值ONDTR_TENTHS0.1秒ONDTR_HUNDS0.01秒ONDTR_THOUS0.001秒延時(shí)開定時(shí)器TMR_SEC秒

一般延時(shí)定時(shí)器。當(dāng)它接收能量時(shí)計(jì)時(shí)，能流停止時(shí)重設(shè)為0。TMR_TENTHS0.1秒TMR_HUNDS0.01秒TMR_THOUS0.001秒

4

PAC定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令定時(shí)器的最大定時(shí)時(shí)長（量程）＝計(jì)時(shí)單位×32767；定時(shí)器的定時(shí)時(shí)長＝計(jì)時(shí)單位×預(yù)置值（PV）定時(shí)時(shí)間的設(shè)定

4

PAC定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令參量許用操作數(shù)描述相關(guān)定時(shí)器類型Address(????)R,W,P,L，符號地址一個(gè)三字?jǐn)?shù)組的起始地址用于各種定時(shí)器R能流R接通時(shí)，重設(shè)當(dāng)前值（word1）為0僅用于啟動-復(fù)位定時(shí)器PV除S,SA,SB,SC外任何操作數(shù)預(yù)設(shè)值word2，當(dāng)定時(shí)器激活或復(fù)位時(shí)使用。0≤PV≤+32,767如果PV超出范圍，對字2無影響用于各種定時(shí)器CV除S,SA,SB,SC和常量外任何操作數(shù)定時(shí)器的當(dāng)前值word1用于各種定時(shí)器不要用其他指令使用Address,Address+1,或Address+2地址

4

PAC定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令保留8910111213141501234567復(fù)位輸入允許輸入Q（計(jì)數(shù)器/定時(shí)器狀態(tài)輸出）EN（允許輸出）控制字word3控制字存儲與之相關(guān)的定時(shí)器的布爾邏輯的輸入和輸出狀態(tài)。位0至位11用于定時(shí)器精確度；不用于計(jì)數(shù)器。

4

PAC定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令1.接通延時(shí)定時(shí)器（TMR）指令格式:功能舉例:時(shí)序圖:為防止電動機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)由于熱保護(hù)繼電器失效而損壞，特在電動機(jī)轉(zhuǎn)軸上加裝一聯(lián)動裝置隨轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動。電動機(jī)正常轉(zhuǎn)動時(shí)，每轉(zhuǎn)一圈(50ms)該聯(lián)動裝置使接近開關(guān)

SQ閉合一次，則系統(tǒng)正常運(yùn)行。若電動機(jī)非正常停轉(zhuǎn)超過

100ms，即接近開關(guān)SQ不閉合超過

100ms，則自動停車，同時(shí)紅燈閃爍報(bào)警(2.5s亮，1.5s滅)。設(shè)計(jì)該程序。4

PAC定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令【例】4

PAC定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令輸入觸點(diǎn)功能說明輸出線圈功能說明I00081電動機(jī)起動按鈕Q00001電動機(jī)驅(qū)動信號輸出I00082電動機(jī)停止按鈕Q00002紅燈閃爍信號輸出I00083接近開關(guān)SQI/O分配表4

PAC定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令梯形圖程序4

PAC定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令【例】設(shè)計(jì)一控制程序：按下啟動按鈕后每隔5s產(chǎn)生一個(gè)寬度為TSD的脈沖。分析：I00081啟動按鈕，I00082停止按鈕，Q00001信號輸出

4

PAC定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令2.斷電延時(shí)定時(shí)器（OFDT）指令格式:功能舉例:時(shí)序圖:4

PAC定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令鼓風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)控制。開啟時(shí)，先啟動引風(fēng)機(jī)，10秒后自動啟動鼓風(fēng)機(jī)。停止時(shí)，先關(guān)斷鼓風(fēng)機(jī)，20秒后自動關(guān)斷引風(fēng)機(jī)?！纠枯斎胗|點(diǎn)功能說明輸出線圈功能說明I00081系統(tǒng)起動按鈕Q00001引風(fēng)機(jī)驅(qū)動信號I00082系統(tǒng)停止按鈕Q00002鼓風(fēng)機(jī)驅(qū)動信號I/O分配表4

PAC定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令

4

PAC定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令3.保持型接通延時(shí)定時(shí)器（OFDTR）指令格式:功能舉例:

4

PAC定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令時(shí)序圖:

4

PAC定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令計(jì)數(shù)器功能塊包括：減計(jì)數(shù)器、增計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器功能描述功能塊助記符描述減計(jì)數(shù)器DNCTR從預(yù)置值倒計(jì)數(shù)。一旦CV≤0輸出接通。增計(jì)數(shù)器UPCTR計(jì)數(shù)直到一個(gè)指定值。一旦CV≥PV輸出接通。

4

PAC定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令1.減計(jì)數(shù)器減計(jì)數(shù)器(DNCTR)功能模塊從預(yù)置值遞減計(jì)數(shù)。最小的預(yù)置值(PV)為0，最大的預(yù)置值為+32767。當(dāng)當(dāng)前值(CV)到達(dá)最小值-32768，它將保持在那里不變直到復(fù)位。當(dāng)DNCTR復(fù)位，CV被置為PV。當(dāng)能量流輸入從OFF變?yōu)镺N，CV開始以1為單位遞減。當(dāng)CV≤0時(shí)，輸出為ON。當(dāng)失電時(shí)，DNCTR的輸出狀態(tài)Q被保持；在得電時(shí)不會發(fā)生自動初始化。注意不要和其他指令一起用減計(jì)數(shù)器的地址。重疊的地址將引起不確定的計(jì)數(shù)器操作。

4

PAC定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令減計(jì)數(shù)器操作數(shù)參數(shù)許用操作數(shù)描述地址(????)R,W,P,L,符號地址三個(gè)字字組的開始地址Word1:當(dāng)前值(CV)Word2:預(yù)置值(PV)Word3:控制字R能流當(dāng)R接收到能量流，它將重置CV為PVPV除了S,SA,SB,SC外任何操作數(shù)當(dāng)計(jì)數(shù)器激活或者復(fù)位，PV值復(fù)制進(jìn)word2的預(yù)置值。0≤PV≤32,767。如果PV超出范圍，word2不能重置。CV除了S,SA,SB,SC和常數(shù)外任何操作數(shù)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。

4

PAC定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令2.增計(jì)數(shù)器增計(jì)數(shù)器功能模塊(UPCTR)從預(yù)置值(PV)遞增計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)的范圍為0到32767。當(dāng)當(dāng)前值(CV)到達(dá)32767，值將保持直到復(fù)位。當(dāng)UPCTR重置為ON,CV重置為0。每次當(dāng)能量流從OFF轉(zhuǎn)換為ON，CV增加1。CV能增加到超過PV。只要CV≥PV，則輸出為ON。輸出Q保持ON直到R輸入接收到能量流來重置CV為0。在失電時(shí)UPCTR的狀態(tài)保持，得電時(shí)不會發(fā)生自動初始化。

4

PAC定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令分析：在GEPAC中，單個(gè)定時(shí)器的最大計(jì)時(shí)范圍是32767S，如果超過這個(gè)范圍，可以考慮采用多個(gè)定時(shí)器級連或秒脈沖與計(jì)數(shù)器擴(kuò)展的方法來擴(kuò)展計(jì)時(shí)范圍。梯形圖程序如圖5-25所示。設(shè)計(jì)一個(gè)延