第頁快遞行業(yè)窄帶分揀機(jī)PLC無線控制系統(tǒng)的應(yīng)用淺析■前言在物流分揀領(lǐng)域，直線窄帶分揀機(jī)是提升貨物處理效率的關(guān)鍵設(shè)備之一。優(yōu)化物流分揀流程，也成為智能化技術(shù)改造中的重要環(huán)節(jié)。達(dá)泰無線設(shè)備此次承擔(dān)了窄帶分揀系統(tǒng)中的通信任務(wù)，旨在進(jìn)一步提升分揀機(jī)的協(xié)同性能與運(yùn)行穩(wěn)定性?！鲰?xiàng)目背景本次業(yè)主是寧波某快遞分揀站點(diǎn)，主要負(fù)責(zé)該區(qū)域的中通、圓通物流承運(yùn)。隨著電商行業(yè)的爆發(fā)式增長(zhǎng)，目前快遞分揀面臨巨大的效率壓力。傳統(tǒng)人工分揀或環(huán)形分揀線已無法滿足高吞吐量、低錯(cuò)誤率的需求，所以業(yè)主決定升級(jí)為直線窄帶分揀機(jī)系統(tǒng)。本次無線應(yīng)用主要是將直線窄帶分揀機(jī)傳感單元掃描到的貨物信息通過就地PLC控制系統(tǒng)下發(fā)到分揀機(jī)各從站控制單元，從而無線控制分揀機(jī)控制單元滑輪轉(zhuǎn)向在預(yù)設(shè)隔口快速完成分揀，實(shí)現(xiàn)分揀過程自動(dòng)化?！鲰?xiàng)目難點(diǎn)直線窄帶分揀機(jī)通常是一條很長(zhǎng)的環(huán)形或直線軌道，其“從站”（如多個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、光電傳感器、條碼閱讀器等）是安裝在持續(xù)移動(dòng)的窄帶或小車上的。主站（控制柜中的PLC）則是固定的。無論是分揀機(jī)現(xiàn)場(chǎng)的鋼架結(jié)構(gòu)、高速運(yùn)行的移動(dòng)從站設(shè)備，還是系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)傳輸實(shí)時(shí)性和頻繁交互的嚴(yán)格要求，均對(duì)無線通信設(shè)備提出了多重嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。這些挑戰(zhàn)主要包括：在高電磁干擾環(huán)境下的穩(wěn)定傳輸能力、移動(dòng)過程中不間斷的大吞吐量數(shù)據(jù)交換，以及動(dòng)態(tài)工況下無線信號(hào)全程覆蓋的可靠性與實(shí)時(shí)性保障?！鲞_(dá)泰無線解決方案用戶現(xiàn)場(chǎng)中，窄帶分揀機(jī)全長(zhǎng)為180米，內(nèi)部分為9個(gè)控制單元，是以西門子S7-1200PLC作為從站控制單元；就地PLC控制系統(tǒng)則是選用西門子S7-1500PLC作為核心控制主站（主控柜在閘口掃描處側(cè)邊放置）。達(dá)泰無線通訊技術(shù)人員考慮到快遞自動(dòng)分揀高速響應(yīng)、數(shù)據(jù)量頻繁的工作特性，決定采用歐美系PLC無線通訊終端DTD418M系列產(chǎn)品來完成窄帶分揀機(jī)的通訊需求。主站采用DTD418MC戶外PLC無線通訊終端，安裝在就地PLC控制柜處，從站采用DTD418MB，安裝在9個(gè)窄帶從站控制單元。為確保窄帶分揀機(jī)的高頻連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行，該無線通訊終端內(nèi)置EMI抗干擾單元，采用工業(yè)級(jí)全數(shù)字無線加密技術(shù)，無線傳輸覆蓋距離為1KM，滿足現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜環(huán)境運(yùn)行的同時(shí)，快速響應(yīng)實(shí)時(shí)完成分揀作業(yè)。無線通訊方案示意圖▼■現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用展示■無線方案的好處1.節(jié)省改造周期，無需大型施工免除布線維護(hù)困擾，縮短改造工期。2.安裝簡(jiǎn)單，無需編程無線通訊終端只需要接入信號(hào)并供給電源即可開始使用。普通電工就可以完成安裝。3.數(shù)據(jù)傳輸可靠，全數(shù)字無線加密傳輸通訊協(xié)議進(jìn)行了再次加密處理，可以確保數(shù)據(jù)的安全和可靠性。4.無運(yùn)行費(fèi)用，無需插卡后期在使用過程中，不需要支付任何無線設(shè)備運(yùn)營(yíng)費(fèi)用。5.完備的售后服務(wù)具有20年工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)的無線通訊團(tuán)隊(duì)，為產(chǎn)品提供可靠的技術(shù)支持與售后服務(wù)?！鲞_(dá)泰歐美系PLC無線通訊終端--DTD418MDTD418M達(dá)泰歐美系PLC無線通訊終端，采用2x2兩發(fā)兩收無線架構(gòu)，空中傳輸速率高達(dá)300Mbps，兼容西門子S7協(xié)議、Profinet協(xié)議、ModbusTCP/IP等通訊協(xié)議，并采用OFDM調(diào)制及MIMO技術(shù)，使無線可靠傳輸距離達(dá)到1KM范圍內(nèi)均可使用。DTD418M不僅能與PLC、DCS、智能儀表及傳感器等設(shè)備組成無線測(cè)控系統(tǒng)，同時(shí)能與組態(tài)軟件、人機(jī)界面、觸摸屏、測(cè)控終端等工控產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)和點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的遠(yuǎn)程無線組網(wǎng)，將分散不便于挖溝布線的設(shè)備連接在一起，不需要編寫程序，不需要布線，并且穩(wěn)定可靠?！鲋饕卣鳎骸艨梢灾苯哟嬗芯€以太網(wǎng)線，實(shí)現(xiàn)無線組網(wǎng)；◆支持西門子S7協(xié)議、PROFINET協(xié)議、MODBUSTCP/IP協(xié)議等；◆全數(shù)字無線加密傳輸方式，不插卡無運(yùn)行費(fèi)用；◆無需更改程序，即插即用，自適應(yīng)接口協(xié)議；◆二十年工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)：可確保無線產(chǎn)品工作于各種惡劣環(huán)境下的工業(yè)場(chǎng)合長(zhǎng)期運(yùn)行?！鱿嚓P(guān)方案達(dá)泰工業(yè)級(jí)無線通訊終端在數(shù)百家工業(yè)企業(yè)中穩(wěn)定運(yùn)行超過6年以上，在鋼鐵、焦化、新能源汽車、智慧運(yùn)輸、智慧倉儲(chǔ)領(lǐng)域中累積應(yīng)用案例多樣。以下列舉部分典型應(yīng)用案例：■汽車裝配工廠立庫物料運(yùn)送線PLC無線應(yīng)用（西安比亞迪工廠項(xiàng)目簡(jiǎn)報(bào)）■砂芯庫桁架機(jī)器人遠(yuǎn)程無線控制系統(tǒng)（濟(jì)南林青鑄造技術(shù)項(xiàng)目簡(jiǎn)報(bào)）■斗輪機(jī)(堆取料機(jī))無線聯(lián)鎖通訊系統(tǒng)■戰(zhàn)略合作企業(yè)案例部分應(yīng)用方式▼物料運(yùn)送線PLC無線應(yīng)用，100m盾構(gòu)機(jī)西門子PLC之間PROFINET協(xié)議生產(chǎn)線AGV與主控PLC之間，200m焦化四大車無線聯(lián)鎖及視頻監(jiān)控傳輸，500m5臺(tái)天車與地面PLC之間，300m快遞分揀系統(tǒng)皮帶與就地plc控制，200m機(jī)器人之間無線組網(wǎng)通訊，500m6臺(tái)西門子PLC之間PN通訊，300m智能立體車庫觸摸屏