(19)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局(普通合伙)50267主峰幅度與角度分布規(guī)律構(gòu)建角度幅度映射集主按臨合模決主按臨合模決主取際銀21.基于射頻的遠(yuǎn)程設(shè)備控制系統(tǒng)，其特征在于，所主控指令模塊獲取控制終端設(shè)定的機(jī)床控制命令、命令發(fā)射時(shí)序及目標(biāo)機(jī)床所對(duì)應(yīng)的射頻頻段索引，建立表示射頻周期與機(jī)床命令匹配關(guān)系的發(fā)射綁定索引結(jié)構(gòu)；信號(hào)采集模塊基于所述發(fā)射綁定索引結(jié)構(gòu)中的頻段編號(hào)與時(shí)間點(diǎn)信息，實(shí)時(shí)采集目標(biāo)頻段下機(jī)床的響應(yīng)波形數(shù)據(jù)，得到響應(yīng)角度幅度映射集；主瓣定位模塊根據(jù)所述響應(yīng)角度幅度映射集中的響應(yīng)角度序列按幅度大小進(jìn)行排序，提取連續(xù)遞增的數(shù)據(jù)段作為主瓣初始區(qū)間，計(jì)算響應(yīng)角度在主瓣邊界內(nèi)的集中程度，篩選響應(yīng)穩(wěn)定且角度集中的目標(biāo)機(jī)床，生成主瓣穩(wěn)定度區(qū)間；副瓣排異模塊調(diào)用所述主瓣穩(wěn)定度區(qū)間未覆蓋的機(jī)床角度集合，標(biāo)定響應(yīng)變化幅度最大的機(jī)床為斜率突躍目標(biāo)，生成副瓣異常響應(yīng)剔除序列；信道修正模塊基于所述副瓣異常響應(yīng)剔除序列中保留的機(jī)床列表，調(diào)整信號(hào)輸出時(shí)長(zhǎng)和調(diào)度時(shí)間間隔，生成設(shè)備周期控制結(jié)果。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于射頻的遠(yuǎn)程設(shè)備控制系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)射綁定索引結(jié)構(gòu)包括頻段編號(hào)、發(fā)射時(shí)間點(diǎn)、目標(biāo)機(jī)床綁定序列，所述響應(yīng)角度幅度映射集包括響應(yīng)瓣異常響應(yīng)剔除序列具體指斜率突躍目標(biāo)、幅度變化點(diǎn)、角度間隔、幅度比值、干擾源機(jī)床標(biāo)識(shí)，所述設(shè)備周期控制結(jié)果包括機(jī)床發(fā)射索引結(jié)構(gòu)、命令綁定周期、控制參數(shù)配置、信號(hào)3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于射頻的遠(yuǎn)程設(shè)備控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主控指令模塊包括：指令提取子模塊獲取控制終端設(shè)定的機(jī)床控制命令、命令發(fā)射時(shí)序及目標(biāo)機(jī)床所對(duì)應(yīng)的射頻頻段索引，調(diào)用頻段索引與機(jī)床識(shí)別碼的匹配數(shù)據(jù)，基于機(jī)床識(shí)別碼與設(shè)定操作周期之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，提取頻段索引信息與命令參數(shù)內(nèi)容，結(jié)合命令發(fā)射時(shí)序執(zhí)行頻段索引歸類與命令內(nèi)容對(duì)應(yīng)的組合處理，生成頻段命令配對(duì)集；信號(hào)構(gòu)建子模塊調(diào)用所述頻段命令配對(duì)集中每個(gè)頻段索引與命令內(nèi)容參數(shù)，根據(jù)頻段索引對(duì)應(yīng)的時(shí)序編碼標(biāo)準(zhǔn)，構(gòu)建控制信號(hào)的頭部結(jié)構(gòu)信息，并將命令內(nèi)容植入信號(hào)尾部，結(jié)合機(jī)床識(shí)別碼生成完整信號(hào)結(jié)構(gòu)體，在結(jié)構(gòu)體生成后標(biāo)識(shí)目標(biāo)頻段信息與控制參數(shù)，獲取控制信號(hào)編碼序列；發(fā)射記錄子模塊調(diào)用所述控制信號(hào)編碼序列中的控制參數(shù)與頻段信息，按命令發(fā)射時(shí)序發(fā)送控制信號(hào)，檢測(cè)每一發(fā)射周期下的實(shí)際頻段編號(hào)、發(fā)射時(shí)間點(diǎn)以及目標(biāo)機(jī)床綁定序4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于射頻的遠(yuǎn)程設(shè)備控制系統(tǒng)，其特征在于，所述信號(hào)采集模塊包括：波形檢測(cè)子模塊基于所述發(fā)射綁定索引結(jié)構(gòu)中的頻段編號(hào)與時(shí)間點(diǎn)信息，采集目標(biāo)頻段下每個(gè)發(fā)射周期內(nèi)的機(jī)床響應(yīng)波形數(shù)據(jù)，檢測(cè)波形樣本中上升邊緣對(duì)應(yīng)的響應(yīng)起始點(diǎn)位置，獲取信號(hào)曲線中最大幅值點(diǎn)作為主峰位置，并提取對(duì)應(yīng)的幅度，并將提取的特征點(diǎn)按時(shí)間順序分配標(biāo)簽，生成響應(yīng)特征參數(shù)集；響應(yīng)計(jì)算子模塊調(diào)用所述響應(yīng)特征參數(shù)集中每組特征點(diǎn)數(shù)據(jù)，根據(jù)波形起始點(diǎn)與其對(duì)3應(yīng)發(fā)射周期起始時(shí)間之間的差值計(jì)算響應(yīng)延遲，在已標(biāo)記波形主峰點(diǎn)附近范圍內(nèi)提取波形曲線的角度變化，采用線性分段方式記錄起點(diǎn)至主峰間波形上每段的斜率與區(qū)間寬度，判斷信號(hào)在每種角度區(qū)段內(nèi)的幅度分布變化區(qū)間，獲取響應(yīng)角度延遲區(qū)間；角幅整理子模塊調(diào)用所述響應(yīng)角度延遲區(qū)間中每臺(tái)機(jī)床在同一時(shí)間點(diǎn)下的角度區(qū)間及主峰幅度，采用機(jī)床識(shí)別碼與時(shí)間標(biāo)記共同構(gòu)建索引對(duì)照表，將歸并后的角度數(shù)據(jù)與幅度數(shù)據(jù)以數(shù)據(jù)對(duì)方式重新排列，并去除時(shí)間點(diǎn)不一致的干擾值，生成響應(yīng)角度幅度映射集。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于射頻的遠(yuǎn)程設(shè)備控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主瓣定位模塊包括：主瓣提取子模塊基于所述響應(yīng)角度幅度映射集中的角度序列及對(duì)應(yīng)幅度值，對(duì)角度按幅度大小排序，識(shí)別幅度呈持續(xù)遞增趨勢(shì)的連續(xù)角度段，提取該段中幅度最大的角度作為主瓣峰值角度，并向左右兩側(cè)擴(kuò)展形成初始范圍，生成主瓣初始區(qū)間段；邊界判斷子模塊調(diào)用所述主瓣初始區(qū)間段中的峰值角度，依據(jù)相鄰角度點(diǎn)的幅度差變化趨勢(shì)判斷邊界位置，標(biāo)定角度區(qū)間兩端作為主瓣邊界，回調(diào)主瓣邊界區(qū)間內(nèi)機(jī)床的響應(yīng)延遲與發(fā)射時(shí)間信息，檢測(cè)延遲在多個(gè)周期內(nèi)的變化幅度，獲取主瓣邊界延遲段；穩(wěn)定篩選子模塊根據(jù)所述主瓣邊界延遲段中的角度區(qū)間與響應(yīng)記錄，統(tǒng)計(jì)每個(gè)機(jī)床角度覆蓋比例并判斷集中程度，并評(píng)估延遲波動(dòng)水平，篩選角度集中且響應(yīng)穩(wěn)定的機(jī)床，生成主瓣穩(wěn)定度區(qū)間。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于射頻的遠(yuǎn)程設(shè)備控制系統(tǒng)，其特征在于，所述副瓣排異模塊包括：角度提取子模塊基于所述主瓣穩(wěn)定度區(qū)間未覆蓋的機(jī)床編號(hào)集合，提取機(jī)床在對(duì)應(yīng)時(shí)間周期內(nèi)的角度序列，篩選角度序列中連續(xù)角度段并匹配對(duì)應(yīng)的響應(yīng)幅度數(shù)據(jù)，在同一周期內(nèi)構(gòu)建每臺(tái)機(jī)床的角度和幅度數(shù)據(jù)對(duì)列表，得到未覆蓋角度幅度集合；突躍識(shí)別子模塊根據(jù)所述未覆蓋角度幅度集合，檢索角度序列中出現(xiàn)幅度變化突出的位置，識(shí)別斜率發(fā)生突變的角度點(diǎn)，提取變化點(diǎn)兩側(cè)區(qū)域的響應(yīng)幅度特征信息，判斷變化趨勢(shì)是否具有明顯差異，篩選變化最突出的機(jī)床編號(hào)，生成突躍斜率目標(biāo)集；干擾判定子模塊調(diào)用所述突躍斜率目標(biāo)集中的機(jī)床編號(hào)，獲取突躍角度點(diǎn)對(duì)應(yīng)的響應(yīng)特征，并回溯主瓣峰值角度數(shù)據(jù)，對(duì)兩者之間的角度距離與響應(yīng)幅值對(duì)比情況進(jìn)行判斷，若差異同時(shí)滿足幅度低參考標(biāo)準(zhǔn)且角度偏離范圍較大，則判定為偏離主瓣方向的干擾響應(yīng)，生成干擾方向機(jī)床列表；標(biāo)識(shí)剔除子模塊根據(jù)所述干擾方向機(jī)床列表中的機(jī)床編號(hào)，提取已建立的射頻識(shí)別標(biāo)識(shí)與控制指令參數(shù)集合，清除全部對(duì)應(yīng)項(xiàng)目并更新綁定狀態(tài)記錄，生成副瓣異常響應(yīng)剔除序列。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于射頻的遠(yuǎn)程設(shè)備控制系統(tǒng)，其特征在于，所述信道修正模塊包括：信道索引提取子模塊基于所述副瓣異常響應(yīng)剔除序列中保留的機(jī)床列表，提取每臺(tái)機(jī)床當(dāng)前綁定狀態(tài)下的發(fā)射索引編號(hào)與控制命令對(duì)應(yīng)周期，通過調(diào)取當(dāng)前發(fā)射控制映射表，逐項(xiàng)識(shí)別機(jī)床編號(hào)與發(fā)射通道之間的綁定關(guān)系，同時(shí)提取綁定周期參數(shù)并記錄對(duì)應(yīng)時(shí)間序參數(shù)調(diào)取子模塊根據(jù)所述發(fā)射索引綁定結(jié)構(gòu)中的機(jī)床通道索引信息與綁定周期編號(hào)，4在控制終端配置表中同步調(diào)取綁定機(jī)床對(duì)應(yīng)的控制參數(shù)集合，提取主瓣響應(yīng)所涉及的角度變化趨勢(shì)區(qū)間，并將其與控制參數(shù)中的信號(hào)輸出控制字段進(jìn)行關(guān)聯(lián)，以機(jī)床編號(hào)為主索引整合全部參數(shù)字段，獲取信號(hào)輸出調(diào)控參數(shù)組；發(fā)射同步調(diào)整子模塊調(diào)用所述信號(hào)輸出調(diào)控參數(shù)組中機(jī)床的輸出字段與角度趨勢(shì)區(qū)段，結(jié)合當(dāng)前周期內(nèi)的響應(yīng)延遲波動(dòng)范圍，調(diào)整信號(hào)輸出時(shí)長(zhǎng)配置并重設(shè)信號(hào)調(diào)度間隔，判斷修正后周期配置是否與綁定周期保持一致，若不一致則同步更新綁定狀態(tài)表并記錄調(diào)整8.基于射頻的遠(yuǎn)程設(shè)備控制方法，其特征在于，根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的基于射頻的遠(yuǎn)程設(shè)備控制系統(tǒng)執(zhí)行，包括以下步驟：S1:主控指令模塊獲取控制終端設(shè)定的機(jī)床控制命令、命令發(fā)射時(shí)序及目標(biāo)機(jī)床所對(duì)應(yīng)的射頻頻段索引，建立表示射頻周期與機(jī)床命令匹配關(guān)系的發(fā)射綁定索引結(jié)構(gòu)；S2:信號(hào)采集模塊基于所述發(fā)射綁定索引結(jié)構(gòu)中的頻段編號(hào)與時(shí)間點(diǎn)信息，實(shí)時(shí)采集目標(biāo)頻段下機(jī)床的響應(yīng)波形數(shù)據(jù)，得到響應(yīng)角度幅度映射集；S3:主瓣定位模塊根據(jù)所述響應(yīng)角度幅度映射集中的響應(yīng)角度序列按幅度大小進(jìn)行排序，提取連續(xù)遞增的數(shù)據(jù)段作為主瓣初始區(qū)間，計(jì)算響應(yīng)角度在主瓣邊界內(nèi)的集中程度，篩選響應(yīng)穩(wěn)定且角度集中的目標(biāo)機(jī)床，生成主瓣穩(wěn)定度區(qū)間；S4:副瓣排異模塊調(diào)用所述主瓣穩(wěn)定度區(qū)間未覆蓋的機(jī)床角度集合，標(biāo)定響應(yīng)變化幅度最大的機(jī)床為斜率突躍目標(biāo)，生成副瓣異常響應(yīng)剔除序列；S5:信道修正模塊基于所述副瓣異常響應(yīng)剔除序列中保留的機(jī)床列表，調(diào)整信號(hào)輸出時(shí)長(zhǎng)和調(diào)度時(shí)間間隔，生成設(shè)備周期控制結(jié)果。5基于射頻的遠(yuǎn)程設(shè)備控制系統(tǒng)及方法技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及遠(yuǎn)程控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及基于射頻的遠(yuǎn)程設(shè)備控制系統(tǒng)及方法。背景技術(shù)[0002]遠(yuǎn)程控制技術(shù)領(lǐng)域包含利用通信技術(shù)對(duì)距離較遠(yuǎn)的目標(biāo)設(shè)備進(jìn)行操作與管理的各類系統(tǒng)和方法。該技術(shù)領(lǐng)域的核心在于通過有線或無線的通信方式實(shí)現(xiàn)對(duì)終端設(shè)備的指令傳輸與響應(yīng)控制，從而達(dá)到跨空間控制設(shè)備運(yùn)行的目的。常見的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)包括基于[0003]其中，基于射頻的遠(yuǎn)程設(shè)備控制系統(tǒng)是指采用射頻通信方式實(shí)現(xiàn)對(duì)遠(yuǎn)程目標(biāo)設(shè)備操作控制的系統(tǒng)方案。包括遠(yuǎn)距離無線信號(hào)發(fā)送與接收、目標(biāo)設(shè)備識(shí)別與控制指令匹配、以及通信過程中的頻率管理與抗干擾處理。該系統(tǒng)通常通過射頻發(fā)射器發(fā)送控制信號(hào)，接收端通過射頻接收模塊接收后進(jìn)行指令解析，并基于解析結(jié)果執(zhí)行特定的設(shè)備控制動(dòng)作。[0004]在現(xiàn)有基于射頻的遠(yuǎn)程設(shè)備控制系統(tǒng)中，頻段信號(hào)的發(fā)送與目標(biāo)設(shè)備之間的匹配關(guān)系未形成有效結(jié)構(gòu)化綁定，導(dǎo)致信號(hào)命令容易在發(fā)射階段出現(xiàn)覆蓋混淆，降低命令指向性。由于波形響應(yīng)采集未涵蓋角度與幅度的聯(lián)合分析，缺乏對(duì)多設(shè)備響應(yīng)差異的深度挖掘能力，導(dǎo)致在干擾環(huán)境下響應(yīng)判斷易出現(xiàn)誤識(shí)別?，F(xiàn)有信號(hào)識(shí)別方式多以幅度強(qiáng)弱為主，忽略幅度變化趨勢(shì)與角度維度的相互關(guān)系，無法對(duì)主瓣響應(yīng)與副瓣干擾作出區(qū)分，從而在多設(shè)備場(chǎng)景中存在干擾信號(hào)無法有效剔除的問題。在周期控制方面，現(xiàn)有技術(shù)多采用固定周期發(fā)送模式，未考慮信道狀態(tài)與響應(yīng)延遲之間的動(dòng)態(tài)關(guān)系，容易造成信號(hào)調(diào)度與設(shè)備響應(yīng)的時(shí)序不匹配，影響整體控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與設(shè)備的實(shí)時(shí)響應(yīng)效率。例如在多設(shè)備同時(shí)接入時(shí)，固定發(fā)射時(shí)長(zhǎng)可能造成頻段資源浪費(fèi)或控制重疊，增加系統(tǒng)負(fù)荷，影響響應(yīng)一致性與設(shè)備執(zhí)行的準(zhǔn)確性。發(fā)明內(nèi)容[0005]本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的基于射頻的遠(yuǎn)程設(shè)備控制系統(tǒng)及方法。[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：基于射頻的遠(yuǎn)程設(shè)備控制系統(tǒng)主控指令模塊獲取控制終端設(shè)定的機(jī)床控制命令、命令發(fā)射時(shí)序及目標(biāo)機(jī)床所對(duì)應(yīng)的射頻頻段索引，建立表示射頻周期與機(jī)床命令匹配關(guān)系的發(fā)射綁定索引結(jié)構(gòu)；信號(hào)采集模塊基于所述發(fā)射綁定索引結(jié)構(gòu)中的頻段編號(hào)與時(shí)間點(diǎn)信息，實(shí)時(shí)采集目標(biāo)頻段下機(jī)床的響應(yīng)波形數(shù)據(jù)，得到響應(yīng)角度幅度映射集；主瓣定位模塊根據(jù)所述響應(yīng)角度幅度映射集中的響應(yīng)角度序列按幅度大小進(jìn)行排序，提取連續(xù)遞增的數(shù)據(jù)段作為主瓣初始區(qū)間，計(jì)算響應(yīng)角度在主瓣邊界內(nèi)的集中程度，篩選響應(yīng)穩(wěn)定且角度集中的目標(biāo)機(jī)床，生成主瓣穩(wěn)定度區(qū)間；副瓣排異模塊調(diào)用所述主瓣穩(wěn)定度區(qū)間未覆蓋的機(jī)床角度集合，標(biāo)定響應(yīng)變化幅6度最大的機(jī)床為斜率突躍目標(biāo)，生成副瓣異常響應(yīng)剔除序列；信道修正模塊基于所述副瓣異常響應(yīng)剔除序列中保留的機(jī)床列表，調(diào)整信號(hào)輸出時(shí)長(zhǎng)和調(diào)度時(shí)間間隔，生成設(shè)備周期控制結(jié)果。[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案，所述發(fā)射綁定索引結(jié)構(gòu)包括頻段編號(hào)、發(fā)射時(shí)間點(diǎn)、目標(biāo)機(jī)床綁定序列，所述響應(yīng)角度幅度映射集包括響應(yīng)起始點(diǎn)、主峰位置、幅度值、響應(yīng)時(shí)間延遲、角度分布范圍，所述主瓣穩(wěn)定度區(qū)間具體為主瓣峰值角度、主瓣邊界區(qū)間、響應(yīng)延遲變化幅度、角度集中程度、篩選后目標(biāo)機(jī)床列表，所述副瓣異常響應(yīng)剔除序列具體指斜率突[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案，所述主控指令模塊指令提取子模塊獲取控制終端設(shè)定的機(jī)床控制命令、命令發(fā)射時(shí)序及目標(biāo)機(jī)床所對(duì)應(yīng)的射頻頻段索引，調(diào)用頻段索引與機(jī)床識(shí)別碼的匹配數(shù)據(jù)，基于機(jī)床識(shí)別碼與設(shè)定操作周期之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，提取頻段索引信息與命令參數(shù)內(nèi)容，結(jié)合命令發(fā)射時(shí)序執(zhí)行頻段索引歸類與命令內(nèi)容對(duì)應(yīng)的組合處理，生成頻段命令配對(duì)集；信號(hào)構(gòu)建子模塊調(diào)用所述頻段命令配對(duì)集中每個(gè)頻段索引與命令內(nèi)容參數(shù)，根據(jù)頻段索引對(duì)應(yīng)的時(shí)序編碼標(biāo)準(zhǔn)，構(gòu)建控制信號(hào)的頭部結(jié)構(gòu)信息，并將命令內(nèi)容植入信號(hào)尾部，結(jié)合機(jī)床識(shí)別碼生成完整信號(hào)結(jié)構(gòu)體，在結(jié)構(gòu)體生成后標(biāo)識(shí)目標(biāo)頻段信息與控制參數(shù)，獲取控制信號(hào)編碼序列；發(fā)射記錄子模塊調(diào)用所述控制信號(hào)編碼序列中的控制參數(shù)與頻段信息，按命令發(fā)射時(shí)序發(fā)送控制信號(hào)，檢測(cè)每一發(fā)射周期下的實(shí)際頻段編號(hào)、發(fā)射時(shí)間點(diǎn)以及目標(biāo)機(jī)床綁定序列，建立周期性記錄結(jié)構(gòu)并編號(hào)存檔，獲取發(fā)射綁定索引結(jié)構(gòu)。[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案，所述信號(hào)采集模塊波形檢測(cè)子模塊基于所述發(fā)射綁定索引結(jié)構(gòu)中的頻段編號(hào)與時(shí)間點(diǎn)信息，采集目標(biāo)頻段下每個(gè)發(fā)射周期內(nèi)的機(jī)床響應(yīng)波形數(shù)據(jù)，檢測(cè)波形樣本中上升邊緣對(duì)應(yīng)的響應(yīng)起始點(diǎn)位置，獲取信號(hào)曲線中最大幅值點(diǎn)作為主峰位置，并提取對(duì)應(yīng)的幅度，并將提取的特征點(diǎn)按時(shí)間順序分配標(biāo)簽，生成響應(yīng)特征參數(shù)集；響應(yīng)計(jì)算子模塊調(diào)用所述響應(yīng)特征參數(shù)集中每組特征點(diǎn)數(shù)據(jù)，根據(jù)波形起始點(diǎn)與其對(duì)應(yīng)發(fā)射周期起始時(shí)間之間的差值計(jì)算響應(yīng)延遲，在已標(biāo)記波形主峰點(diǎn)附近范圍內(nèi)提取波形曲線的角度變化，采用線性分段方式記錄起點(diǎn)至主峰間波形上每段的斜率與區(qū)間寬度，判斷信號(hào)在每種角度區(qū)段內(nèi)的幅度分布變化區(qū)間，獲取響應(yīng)角度延遲區(qū)間；角幅整理子模塊調(diào)用所述響應(yīng)角度延遲區(qū)間中每臺(tái)機(jī)床在同一時(shí)間點(diǎn)下的角度區(qū)間及主峰幅度，采用機(jī)床識(shí)別碼與時(shí)間標(biāo)記共同構(gòu)建索引對(duì)照表，將歸并后的角度數(shù)據(jù)與幅度數(shù)據(jù)以數(shù)據(jù)對(duì)方式重新排列，并去除時(shí)間點(diǎn)不一致的干擾值，生成響應(yīng)角度幅度映射集。[0010]作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案，所述主瓣定位模塊主瓣提取子模塊基于所述響應(yīng)角度幅度映射集中的角度序列及對(duì)應(yīng)幅度值，對(duì)角度按幅度大小排序，識(shí)別幅度呈持續(xù)遞增趨勢(shì)的連續(xù)角度段，提取該段中幅度最大的角度作為主瓣峰值角度，并向左右兩側(cè)擴(kuò)展形成初始范圍，生成主瓣初始區(qū)間段；邊界判斷子模塊調(diào)用所述主瓣初始區(qū)間段中的峰值角度，依據(jù)相鄰角度點(diǎn)的幅度7差變化趨勢(shì)判斷邊界位置，標(biāo)定角度區(qū)間兩端作為主瓣邊界，回調(diào)主瓣邊界區(qū)間內(nèi)機(jī)床的響應(yīng)延遲與發(fā)射時(shí)間信息，檢測(cè)延遲在多個(gè)周期內(nèi)的變化幅度，獲取主瓣邊界延遲段；穩(wěn)定篩選子模塊根據(jù)所述主瓣邊界延遲段中的角度區(qū)間與響應(yīng)記錄，統(tǒng)計(jì)每個(gè)機(jī)床角度覆蓋比例并判斷集中程度，并評(píng)估延遲波動(dòng)水平，篩選角度集中且響應(yīng)穩(wěn)定的機(jī)床，生成主瓣穩(wěn)定度區(qū)間。[0011]作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案，所述副瓣排異模塊角度提取子模塊基于所述主瓣穩(wěn)定度區(qū)間未覆蓋的機(jī)床編號(hào)集合，提取機(jī)床在對(duì)應(yīng)時(shí)間周期內(nèi)的角度序列，篩選角度序列中連續(xù)角度段并匹配對(duì)應(yīng)的響應(yīng)幅度數(shù)據(jù)，在同一周期內(nèi)構(gòu)建每臺(tái)機(jī)床的角度和幅度數(shù)據(jù)對(duì)列表，得到未覆蓋角度幅度集合；突躍識(shí)別子模塊根據(jù)所述未覆蓋角度幅度集合，檢索角度序列中出現(xiàn)幅度變化突出的位置，識(shí)別斜率發(fā)生突變的角度點(diǎn)，提取變化點(diǎn)兩側(cè)區(qū)域的響應(yīng)幅度特征信息，判斷變化趨勢(shì)是否具有明顯差異，篩選變化最突出的機(jī)床編號(hào)，生成突躍斜率目標(biāo)集；干擾判定子模塊調(diào)用所述突躍斜率目標(biāo)集中的機(jī)床編號(hào)，獲取突躍角度點(diǎn)對(duì)應(yīng)的響應(yīng)特征，并回溯主瓣峰值角度數(shù)據(jù)，對(duì)兩者之間的角度距離與響應(yīng)幅值對(duì)比情況進(jìn)行判斷，若差異同時(shí)滿足幅度低參考標(biāo)準(zhǔn)且角度偏離范圍較大，則判定為偏離主瓣方向的干擾標(biāo)識(shí)剔除子模塊根據(jù)所述干擾方向機(jī)床列表中的機(jī)床編號(hào)，提取已建立的射頻識(shí)別標(biāo)識(shí)與控制指令參數(shù)集合，清除全部對(duì)應(yīng)項(xiàng)目并更新綁定狀態(tài)記錄，生成副瓣異常響應(yīng)剔除序列。[0012]作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案，所述信道修正模塊信道索引提取子模塊基于所述副瓣異常響應(yīng)剔除序列中保留的機(jī)床列表，提取每臺(tái)機(jī)床當(dāng)前綁定狀態(tài)下的發(fā)射索引編號(hào)與控制命令對(duì)應(yīng)周期，通過調(diào)取當(dāng)前發(fā)射控制映射表，逐項(xiàng)識(shí)別機(jī)床編號(hào)與發(fā)射通道之間的綁定關(guān)系，同時(shí)提取綁定周期參數(shù)并記錄對(duì)應(yīng)時(shí)參數(shù)調(diào)取子模塊根據(jù)所述發(fā)射索引綁定結(jié)構(gòu)中的機(jī)床通道索引信息與綁定周期編號(hào)，在控制終端配置表中同步調(diào)取綁定機(jī)床對(duì)應(yīng)的控制參數(shù)集合，提取主瓣響應(yīng)所涉及的角度變化趨勢(shì)區(qū)間，并將其與控制參數(shù)中的信號(hào)輸出控制字段進(jìn)行關(guān)聯(lián)，以機(jī)床編號(hào)為主索引整合全部參數(shù)字段，獲取信號(hào)輸出調(diào)控參數(shù)組；發(fā)射同步調(diào)整子模塊調(diào)用所述信號(hào)輸出調(diào)控參數(shù)組中機(jī)床的輸出字段與角度趨勢(shì)區(qū)段，結(jié)合當(dāng)前周期內(nèi)的響應(yīng)延遲波動(dòng)范圍，調(diào)整信號(hào)輸出時(shí)長(zhǎng)配置并重設(shè)信號(hào)調(diào)度間隔，判斷修正后周期配置是否與綁定周期保持一致，若不一致則同步更新綁定狀態(tài)表并記錄調(diào)整前后差異，生成設(shè)備周期控制結(jié)果。[0013]基于射頻的遠(yuǎn)程設(shè)備控制方法，所述基于射頻的遠(yuǎn)程設(shè)備控制方法基于上述基于射頻的遠(yuǎn)程設(shè)備控制系統(tǒng)執(zhí)行，包括以下步驟：S1:主控指令模塊獲取控制終端設(shè)定的機(jī)床控制命令、命令發(fā)射時(shí)序及目標(biāo)機(jī)床所對(duì)應(yīng)的射頻頻段索引，建立表示射頻周期與機(jī)床命令匹配關(guān)系的發(fā)射綁定索引結(jié)構(gòu)；S2:信號(hào)采集模塊基于所述發(fā)射綁定索引結(jié)構(gòu)中的頻段編號(hào)與時(shí)間點(diǎn)信息，實(shí)時(shí)采集目標(biāo)頻段下機(jī)床的響應(yīng)波形數(shù)據(jù)，得到響應(yīng)角度幅度映射集；S3:主瓣定位模塊根據(jù)所述響應(yīng)角度幅度映射集中的響應(yīng)角度序列按幅度大小進(jìn)8行排序，提取連續(xù)遞增的數(shù)據(jù)段作為主瓣初始區(qū)間，計(jì)算響應(yīng)角度在主瓣邊界內(nèi)的集中程度，篩選響應(yīng)穩(wěn)定且角度集中的目標(biāo)機(jī)床，生成主瓣穩(wěn)定度區(qū)間；S4:副瓣排異模塊調(diào)用所述主瓣穩(wěn)定度區(qū)間未覆蓋的機(jī)床角度集合，標(biāo)定響應(yīng)變化幅度最大的機(jī)床為斜率突躍目標(biāo)，生成副瓣異常響應(yīng)剔除序列；S5:信道修正模塊基于所述副瓣異常響應(yīng)剔除序列中保留的機(jī)床列表，調(diào)整信號(hào)輸出時(shí)長(zhǎng)和調(diào)度時(shí)間間隔，生成設(shè)備周期控制結(jié)果。本發(fā)明中，通過預(yù)先設(shè)定控制終端命令、頻段索引及發(fā)射時(shí)序之間的配對(duì)關(guān)系，構(gòu)建發(fā)射綁定索引結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了頻段與設(shè)備指令的精準(zhǔn)映射，有效提高了控制信號(hào)下發(fā)的時(shí)效性與命令響應(yīng)的精準(zhǔn)度。采集過程中利用頻段編號(hào)與時(shí)間點(diǎn)信息同步采集波形特征，基于主峰幅度與角度分布規(guī)律構(gòu)建角度幅度映射集合，使信號(hào)響應(yīng)具備可量化分析的依據(jù)。以幅度排序方式篩選連續(xù)遞增角度段，并結(jié)合響應(yīng)穩(wěn)定性與集中度，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)設(shè)備在角度維度的精準(zhǔn)定位。未被主瓣覆蓋的響應(yīng)數(shù)據(jù)通過突躍斜率識(shí)別與主瓣方向偏差判斷手段進(jìn)行噪聲排異處理，顯著降低頻段內(nèi)的干擾影響，提升目標(biāo)識(shí)別的純凈度。響應(yīng)參數(shù)經(jīng)由周期延遲與控制字段聯(lián)動(dòng)調(diào)整，實(shí)現(xiàn)信號(hào)輸出時(shí)間與調(diào)度周期的動(dòng)態(tài)同步，使設(shè)備響應(yīng)周期具備高適配性與干擾魯棒性。整體處理流程通過對(duì)頻段索引綁定、響應(yīng)特征提取、角度幅度分析、干擾響應(yīng)排異與信道調(diào)控五個(gè)層級(jí)的聯(lián)動(dòng)優(yōu)化，形成了集成度高、響應(yīng)精準(zhǔn)、干擾容忍度強(qiáng)的控制閉環(huán)，使遠(yuǎn)程設(shè)備控制具備更高的執(zhí)行效率、識(shí)別準(zhǔn)確性與信道穩(wěn)定性。附圖說明[0015]圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)流程圖；圖2為本發(fā)明主控指令模塊的流程圖；圖3為本發(fā)明信號(hào)采集模塊的流程圖；圖4為本發(fā)明主瓣定位模塊的流程圖；圖5為本發(fā)明副瓣排異模塊的流程圖；圖6為本發(fā)明信道修正模塊的流程圖。具體實(shí)施方式[0016]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限[0018]請(qǐng)參閱圖1,本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：基于射頻的遠(yuǎn)程設(shè)備控制系統(tǒng)包括：主控指令模塊獲取控制終端設(shè)定的機(jī)床控制命令、命令發(fā)射時(shí)序及目標(biāo)機(jī)床所對(duì)應(yīng)的射頻頻段索引，通過提取操作周期與機(jī)床識(shí)別碼關(guān)聯(lián)的頻段，構(gòu)建控制信號(hào)頭部結(jié)構(gòu)9并嵌入命令內(nèi)容，執(zhí)行信號(hào)發(fā)射操作并記錄每一發(fā)射周期下的頻段編號(hào)、發(fā)射時(shí)間點(diǎn)與目標(biāo)機(jī)床綁定序列，建立表示射頻周期與機(jī)床命令匹配關(guān)系的發(fā)射綁定索引結(jié)構(gòu)；信號(hào)采集模塊基于發(fā)射綁定索引結(jié)構(gòu)中的頻段編號(hào)與時(shí)間點(diǎn)信息，實(shí)時(shí)采集目標(biāo)頻段下機(jī)床的響應(yīng)波形數(shù)據(jù)，提取波形中響應(yīng)起始點(diǎn)、主峰位置與對(duì)應(yīng)幅度值，計(jì)算響應(yīng)時(shí)間與發(fā)射周期之間的延遲，并獲取波形所對(duì)應(yīng)的角度分布范圍，在同一時(shí)間點(diǎn)下對(duì)每臺(tái)機(jī)床的角度和幅度數(shù)據(jù)對(duì)進(jìn)行歸并整理，得到響應(yīng)角度幅度映射集；主瓣定位模塊根據(jù)響應(yīng)角度幅度映射集中的響應(yīng)角度序列，將響應(yīng)角度按幅度大小進(jìn)行排序，提取連續(xù)遞增的數(shù)據(jù)段作為主瓣初始區(qū)間，并選取主瓣初始區(qū)間中的最大幅度點(diǎn)標(biāo)定主瓣峰值角度，沿角度序列兩端擴(kuò)展至幅度變化出現(xiàn)下降趨勢(shì)，構(gòu)建主瓣邊界區(qū)間，回調(diào)主瓣邊界區(qū)間內(nèi)機(jī)床的響應(yīng)延遲與對(duì)應(yīng)發(fā)射周期記錄，分析延遲在多周期內(nèi)的變化幅度，并計(jì)算響應(yīng)角度在主瓣邊界內(nèi)的集中程度，篩選響應(yīng)穩(wěn)定且角度集中的目標(biāo)機(jī)床，生成主瓣穩(wěn)定度區(qū)間；副瓣排異模塊調(diào)用主瓣穩(wěn)定度區(qū)間未覆蓋的機(jī)床角度集合，在機(jī)床角度集合中提取突變斜率超過斜率閾值的幅度變化點(diǎn)，并計(jì)算幅度變化點(diǎn)前后角度位置上的響應(yīng)幅度均值差，標(biāo)定響應(yīng)變化幅度最大的機(jī)床為斜率突躍目標(biāo)，回溯斜率突躍目標(biāo)對(duì)應(yīng)主瓣峰值角度點(diǎn)，計(jì)算機(jī)床與主瓣峰值之間的幅度比值與角度間隔，若幅度比值低于幅度參考閾值，且角度間隔超過主瓣邊界區(qū)間，則判定目標(biāo)機(jī)床為副瓣方向下的干擾源，剔除對(duì)應(yīng)射頻標(biāo)識(shí)與控制綁定關(guān)系，生成副瓣異常響應(yīng)剔除序列；信道修正模塊基于副瓣異常響應(yīng)剔除序列中保留的機(jī)床列表，提取每臺(tái)機(jī)床對(duì)應(yīng)的發(fā)射索引結(jié)構(gòu)與命令綁定周期，在控制終端內(nèi)同步調(diào)取控制參數(shù)配置，結(jié)合機(jī)床主瓣響應(yīng)角度變化趨勢(shì)，調(diào)整信號(hào)輸出時(shí)長(zhǎng)，并根據(jù)響應(yīng)延遲的動(dòng)態(tài)波動(dòng)修正后續(xù)控制信號(hào)的調(diào)度時(shí)間間隔，使發(fā)射周期與目標(biāo)機(jī)床的綁定狀態(tài)持續(xù)對(duì)應(yīng)，生成設(shè)備周期控制結(jié)果；發(fā)射綁定索引結(jié)構(gòu)包括頻段編號(hào)、發(fā)射時(shí)間點(diǎn)、目標(biāo)機(jī)床綁定序列，響應(yīng)角度幅度具體為主瓣峰值角度、主瓣邊界區(qū)間、響應(yīng)延遲變化幅度、角度集中程度、篩選后目標(biāo)機(jī)床源機(jī)床標(biāo)識(shí)，設(shè)備周期控制結(jié)果包括機(jī)床發(fā)射索引結(jié)構(gòu)、命令綁定周期、控制參數(shù)配置、信[0019]請(qǐng)參閱圖2,主控指令模塊包括：指令提取子模塊獲取控制終端設(shè)定的機(jī)床控制命令、命令發(fā)射時(shí)序及目標(biāo)機(jī)床所對(duì)應(yīng)的射頻頻段索引，調(diào)用頻段索引與機(jī)床識(shí)別碼的匹配數(shù)據(jù)，基于機(jī)床識(shí)別碼與設(shè)定操作周期之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，提取頻段索引信息與命令參數(shù)內(nèi)容，結(jié)合命令發(fā)射時(shí)序執(zhí)行頻段索引歸類與命令內(nèi)容對(duì)應(yīng)的組合處理，生成頻段命令配對(duì)集；首先從機(jī)床操作管理平臺(tái)中調(diào)用當(dāng)班排產(chǎn)計(jì)劃，根據(jù)排產(chǎn)清單中各工序編號(hào)提取對(duì)應(yīng)的機(jī)床識(shí)別碼列表，并獲取每臺(tái)機(jī)床的控制命令類型如啟動(dòng)、停止、切換狀態(tài)等，對(duì)應(yīng)編號(hào)為CMD001、CMD002、CMD003,發(fā)射時(shí)序設(shè)置為每周期200ms重復(fù)一次，周期標(biāo)記序列設(shè)定為T0、T1、T2等，射頻頻段索引采用整型序號(hào)設(shè)定為FREQ_01至FREQ_08,調(diào)用已登記的機(jī)床于上述控制命令及機(jī)床頻段匹配情況，提取操作周期信息，設(shè)定周期組為周期A對(duì)應(yīng)0至命令發(fā)射時(shí)序中TO、T1、T2標(biāo)記作為命令觸發(fā)節(jié)射為一個(gè)數(shù)據(jù)單元，歸并至T0分類集內(nèi)，依此類推建立完整分類字典，其中TO對(duì)應(yīng)頻段為CMD003,在每類數(shù)據(jù)集中提取唯一索引值作為組合對(duì)主鍵值，將上述各數(shù)據(jù)單元?dú)w入對(duì)應(yīng)時(shí)序分類組中，依據(jù)時(shí)序分類組中的索引主鍵值、頻段編號(hào)與命令參數(shù)構(gòu)建組合關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)，調(diào)用分類組索引檢索數(shù)據(jù)記錄中的組合信息，形成以TO、T1、T2為標(biāo)識(shí)的三組命令與頻段的映射數(shù)據(jù)集合，最后整合輸出為頻段命令配對(duì)集。[0020]信號(hào)構(gòu)建子模塊調(diào)用頻段命令配對(duì)集中每個(gè)頻段索引與命令內(nèi)容參數(shù)，根據(jù)頻段索引對(duì)應(yīng)的時(shí)序編碼標(biāo)準(zhǔn)，構(gòu)建控制信號(hào)的頭部結(jié)構(gòu)信息，并將命令內(nèi)容植入信號(hào)尾部，結(jié)合機(jī)床識(shí)別碼生成完整信號(hào)結(jié)構(gòu)體，在結(jié)構(gòu)體生成后標(biāo)識(shí)目標(biāo)頻段信息與控制參數(shù)，獲取控制信號(hào)編碼序列；調(diào)用頻段命令配對(duì)值集中的每組頻段索引與命令內(nèi)容參數(shù)，對(duì)頻段索引執(zhí)行時(shí)序編碼標(biāo)準(zhǔn)匹配操作，其中時(shí)序編碼規(guī)則為：若頻段索引為FREQ_01至FREQ_04,則信號(hào)頭部標(biāo)FREQ_05對(duì)應(yīng)CMD002則編碼為110-A2,并將其統(tǒng)一轉(zhuǎn)化為16位控制編碼格式形式為101000000000A1,信號(hào)結(jié)構(gòu)體中還需補(bǔ)充機(jī)床識(shí)別碼例如MC001、MC002,采用附加字段嵌入結(jié)構(gòu)體內(nèi)部，以MC001和FREQ_03組合為例，MC001識(shí)別碼為0001,命令CMD001對(duì)應(yīng)尾部數(shù)據(jù)為A1,則完整信號(hào)結(jié)構(gòu)體構(gòu)成為頭部101、識(shí)別碼段0001、命令段A1,編碼為1010001A1,再結(jié)合該組合對(duì)應(yīng)時(shí)間點(diǎn)TO、周期A,生成控制信號(hào)數(shù)據(jù)記錄項(xiàng)為T0,周期A,編碼1010001A1,依次構(gòu)建其它組合項(xiàng)，MC002-FREQ_05-CMD001-CMD003生成T2,周期C,編碼1010003A3,最終形成三組信號(hào)結(jié)構(gòu)體編碼記錄，按時(shí)間順序存入信號(hào)發(fā)送緩存區(qū)，完成全部結(jié)構(gòu)體的構(gòu)建與標(biāo)識(shí)后，系統(tǒng)將三組結(jié)構(gòu)體封裝成序列包，按時(shí)間順序輸出至信號(hào)發(fā)送單元，獲取控制信號(hào)編碼序列。[0021]發(fā)射記錄子模塊調(diào)用控制信號(hào)編碼序列中的控制參數(shù)與頻段信息，按命令發(fā)射時(shí)序發(fā)送控制信號(hào)，檢測(cè)每一發(fā)射周期下的實(shí)際頻段編號(hào)、發(fā)射時(shí)間點(diǎn)以及目標(biāo)機(jī)床綁定序列，建立周期性記錄結(jié)構(gòu)并編號(hào)存檔，獲取發(fā)射綁定索引結(jié)構(gòu)；制信號(hào)發(fā)射操作，在信號(hào)發(fā)射模塊中記錄對(duì)應(yīng)時(shí)間點(diǎn)發(fā)射成功標(biāo)記，并在機(jī)床狀態(tài)響應(yīng)記錄模塊內(nèi)標(biāo)記接收響應(yīng)狀態(tài)，檢測(cè)記錄周期段內(nèi)每一頻段編號(hào)的發(fā)射時(shí)間點(diǎn)，其中MC001響應(yīng)時(shí)間點(diǎn)記錄為TO加15ms,MC002為T1加13ms,MC003為T2加12ms,結(jié)合每條信號(hào)結(jié)構(gòu)體內(nèi)標(biāo)記的頻段信息，調(diào)用頻段編號(hào)FREQ_03、FREQ_05間與響應(yīng)時(shí)間的差值，得到延遲數(shù)據(jù)分別為15ms、13ms、12ms,將上述差值與綁定的機(jī)床識(shí)將該綁定表轉(zhuǎn)化為周期性記錄結(jié)構(gòu)，設(shè)置周期段A、B、C為記錄分類標(biāo)識(shí)，對(duì)編號(hào)、時(shí)間點(diǎn)及對(duì)應(yīng)機(jī)床碼進(jìn)行編號(hào)處理，定義記錄主鍵如TO-FREQ_03-MC001、T1-FREQ_05-MC002等，對(duì)主鍵執(zhí)行唯一性檢測(cè)后存檔于數(shù)據(jù)庫(kù)中，建立該記錄結(jié)構(gòu)后，系統(tǒng)將其標(biāo)識(shí)為標(biāo)準(zhǔn)發(fā)射控制索引，在后續(xù)周期控制中復(fù)用該結(jié)構(gòu)進(jìn)行綁定判斷，獲取發(fā)射綁定索引結(jié)[0022]請(qǐng)參閱圖3,信號(hào)采集模塊包括：波形檢測(cè)子模塊基于發(fā)射綁定索引結(jié)構(gòu)中的頻段編號(hào)與時(shí)間點(diǎn)信息，采集目標(biāo)頻段下每個(gè)發(fā)射周期內(nèi)的機(jī)床響應(yīng)波形數(shù)據(jù)，檢測(cè)波形樣本中上升邊緣對(duì)應(yīng)的響應(yīng)起始點(diǎn)位置，獲取信號(hào)曲線中最大幅值點(diǎn)作為主峰位置，并提取對(duì)應(yīng)的幅度，并將提取的特征點(diǎn)按時(shí)間順序分配標(biāo)簽，生成響應(yīng)特征參數(shù)集；基于發(fā)射綁定索引結(jié)構(gòu)中的頻段編號(hào)與時(shí)間點(diǎn)信息，采集目標(biāo)頻段下每個(gè)發(fā)射周期內(nèi)的機(jī)床響應(yīng)波形數(shù)據(jù)時(shí)，需首先明確每一周期內(nèi)頻段編號(hào)與時(shí)間點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，例如在發(fā)射綁定索引結(jié)構(gòu)中，頻段FREQ_03與時(shí)間點(diǎn)T?、頻段FREQ_05與時(shí)間點(diǎn)T?已建立綁定關(guān)系，則系統(tǒng)將于T?時(shí)間點(diǎn)開啟FREQ_03通道的波形采集任務(wù)，在采集端接入頻譜探測(cè)器并設(shè)定采樣率為5000Hz,將接收到的波形數(shù)據(jù)以2ms為間隔連續(xù)分段緩存，獲取完整周期波形樣本序列，針對(duì)每段波形數(shù)據(jù)，通過幅值曲線變化趨勢(shì)識(shí)別信號(hào)上升邊緣的起始點(diǎn)，采用一階導(dǎo)數(shù)近似計(jì)算方式，即對(duì)每個(gè)時(shí)間采樣點(diǎn)t進(jìn)行處理，導(dǎo)數(shù)近似值計(jì)算公式為：位為毫秒(ms),tn:表示當(dāng)前采樣時(shí)間點(diǎn)，tn+1:表示下一個(gè)采樣時(shí)間點(diǎn)，:表示信號(hào)在時(shí)間點(diǎn)處的導(dǎo)數(shù)近似值，反映幅度變化速率，s(th):時(shí)間點(diǎn)處的幅度值，s(tn+1):時(shí)間點(diǎn)tn+1處的幅度值。判斷響應(yīng)起始點(diǎn)的邏輯是：若連續(xù)兩個(gè)導(dǎo)數(shù)值都大于一個(gè)閾值，則認(rèn)為波mS,mS,該閾值通過實(shí)驗(yàn)取值。來源于對(duì)多個(gè)正常響應(yīng)波形的平均導(dǎo)數(shù)變化率測(cè)得。若滿足：mV/msV/ms,則判斷t為響應(yīng)起始點(diǎn)。設(shè)某段波形數(shù)據(jù)如下：ms,由于兩段導(dǎo)數(shù)都大于閾值0.05mV/ms,因此確認(rèn)響為：主峰時(shí)間：30ms,主峰幅值：2.3mV,將響應(yīng)起始點(diǎn)(如R?=25ms)、主峰位置(如間執(zhí)行響應(yīng)延遲計(jì)算操作，提取每一機(jī)床記錄中起始點(diǎn)時(shí)間resp與周期起始時(shí)間to的差床響應(yīng)起始時(shí)間為tresp=125ms,其控制信號(hào)周期起始時(shí)間為to=100ms,則：ΔT=125-100=25ms,該延遲值將被記錄為延遲參數(shù)D?,用于后續(xù)對(duì)響應(yīng)穩(wěn)定性執(zhí)行此類計(jì)算，得到斜率序列{k?,k?……,kg}。接下來，分析波形在角度區(qū)段內(nèi)的變化趨則主響應(yīng)角度段定義為：[θ?,θ?]=[27ms,30ms],將該段角度范圍記錄為主響應(yīng)角度區(qū)間，并與延遲參數(shù)D?=25ms組合，得到完整的響應(yīng)記錄項(xiàng)：響應(yīng)角度延遲區(qū)間={[θ2,θ?],△T=25ms},最終，該子模塊完成角度與延遲的聯(lián)合提取與歸檔，輸出結(jié)構(gòu)為響應(yīng)角度延遲區(qū)間。[0024]角幅整理子模塊調(diào)用響應(yīng)角度延遲區(qū)間中每臺(tái)機(jī)床在同一時(shí)間點(diǎn)下的角度區(qū)間及主峰幅度，采用機(jī)床識(shí)別碼與時(shí)間標(biāo)記共同構(gòu)建索引對(duì)照表，將歸并后的角度數(shù)據(jù)與幅度數(shù)據(jù)以數(shù)據(jù)對(duì)方式重新排列，并去除時(shí)間點(diǎn)不一致的干擾值，生成響應(yīng)角度幅度映射集；調(diào)用響應(yīng)角度延遲區(qū)間中各機(jī)床在同一時(shí)間點(diǎn)下的角度段與主峰幅度值，首先設(shè)定時(shí)間匹配容差Et?=±1ms,對(duì)響應(yīng)記錄中所有時(shí)間戳t車?與目標(biāo)參考時(shí)間點(diǎn)Tn?執(zhí)行篩Tn?:指定統(tǒng)一對(duì)齊時(shí)間點(diǎn)(單位：ms),&t?:時(shí)間容差閾值，設(shè)定為1ms,用于識(shí)別同周期內(nèi)信號(hào)響應(yīng)有效性。若Tn?=300ms,一條記錄時(shí)間為tr?=300.8ms,則：|301.5-300|=1.5ms>1ms→剔除該記錄，完成篩選后，對(duì)保留數(shù)據(jù)按機(jī)床編號(hào)MCk?提取其響應(yīng)角度段的起始與終止角度，分別記為θstart,k?與θend,k?,主峰幅度值標(biāo)記為Apeak,k?,單位為毫伏(mV)。接著，將每個(gè)角度段按1度間隔展開，生成角度序列：0k?i?=θstart,k?+i?,i?=0,1,….(θend,k?-θstartk?),其中：0k?1:第i1個(gè)角度采樣點(diǎn)期下的響應(yīng)角度段起止值，Apeak;k?:主峰幅度值，為該角度段內(nèi)所有點(diǎn)統(tǒng)一賦值(單位：據(jù)對(duì)為(26,2.1),(27,2.1),(28,2.1),(29,2.1),(30,2.1),(31,2.1),(32,2.1),重復(fù)以上操作對(duì)所有通過時(shí)間篩選的機(jī)床進(jìn)行處理，統(tǒng)一標(biāo)記所屬時(shí)間點(diǎn)Tn?以及各自的機(jī)床編號(hào)通過對(duì)比每臺(tái)機(jī)床在相同時(shí)間點(diǎn)下的角度段及幅度分布，完成數(shù)據(jù)對(duì)歸并。過程中，如發(fā)現(xiàn)某機(jī)床的數(shù)據(jù)未滿足時(shí)間容差或其角度段與他機(jī)沖突交叉，直接予以剔除，保留結(jié)構(gòu)一致且可歸類的角度幅度對(duì)信息。完成上述整理后，系統(tǒng)輸出匯總后的全部角度幅度數(shù)據(jù)對(duì)集合，表示每臺(tái)機(jī)床在該時(shí)間點(diǎn)下所覆蓋的角度區(qū)域與對(duì)應(yīng)響應(yīng)強(qiáng)度關(guān)系，輸出結(jié)構(gòu)統(tǒng)一為響應(yīng)角度幅度映射集。[0025]請(qǐng)參閱圖4,主瓣定位模塊包括：主瓣提取子模塊基于響應(yīng)角度幅度映射集中的角度序列及對(duì)應(yīng)幅度值，對(duì)角度按幅度大小排序，識(shí)別幅度呈持續(xù)遞增趨勢(shì)的連續(xù)角度段，提取該段中幅度最大的角度作為主瓣峰值角度，并向左右兩側(cè)擴(kuò)展形成初始范圍，生成主瓣初始區(qū)間段；首先以每個(gè)時(shí)間點(diǎn)下的角度為基礎(chǔ)，按照幅度大小對(duì)角度值進(jìn)行排序，針對(duì)連續(xù)的角度段進(jìn)行分組，將幅度值呈現(xiàn)遞增趨勢(shì)的角度組設(shè)定為主瓣候選區(qū)段，在這些候選區(qū)段中，識(shí)別幅度最大點(diǎn)對(duì)應(yīng)的角度作為主瓣峰值角度，隨后從該角度位置向前后角度方向逐步擴(kuò)展，檢測(cè)擴(kuò)展過程中相鄰角度之間的幅度差，若該差值連續(xù)出現(xiàn)不增長(zhǎng)趨勢(shì)，則認(rèn)定當(dāng)前角度為擴(kuò)展的邊界點(diǎn)，該邊界范圍所涵蓋的全部角度即為主瓣的初始區(qū)間范圍，判斷相鄰角度的幅度變化是否遞增所采用的閾值為幅度變化判定基準(zhǔn)，該基準(zhǔn)來源于系統(tǒng)采樣噪聲水平與常規(guī)機(jī)床回波曲線中波動(dòng)均值的區(qū)間邊界，通常設(shè)定為設(shè)備最小檢測(cè)分辨率的兩倍，以避免將波動(dòng)誤判為趨勢(shì)變化，最終將該范圍內(nèi)的連續(xù)遞增段以峰值為中心向左右擴(kuò)展所形成的區(qū)間標(biāo)記為主瓣初始區(qū)間段。[0026]邊界判斷子模塊調(diào)用主瓣初始區(qū)間段中的峰值角度，依據(jù)相鄰角度點(diǎn)的幅度差變化趨勢(shì)判斷邊界位置，標(biāo)定角度區(qū)間兩端作為主瓣邊界，回調(diào)主瓣邊界區(qū)間內(nèi)機(jī)床的響應(yīng)延遲與發(fā)射時(shí)間信息，檢測(cè)延遲在多個(gè)周期內(nèi)的變化幅度，獲取主瓣邊界延遲段；調(diào)用主瓣初始區(qū)間值段中標(biāo)定的主瓣峰值角度與邊界范圍，在該角度區(qū)間內(nèi)提取所有匹配的機(jī)床編號(hào)，并關(guān)聯(lián)每臺(tái)機(jī)床在該區(qū)間內(nèi)對(duì)應(yīng)的響應(yīng)延遲值和發(fā)射周期編號(hào)，構(gòu)建每臺(tái)機(jī)床在連續(xù)多個(gè)周期下的響應(yīng)延遲記錄序列，計(jì)算延遲記錄中的最大值與最小值之間的差值，以此判斷延遲波動(dòng)的程度，延遲波動(dòng)判定所用的閾值是基于設(shè)備控制信號(hào)周期穩(wěn)定性要求和通信響應(yīng)機(jī)制的最大允許誤差設(shè)定的，該閾值不應(yīng)超過周期調(diào)度間隔的一半，以避免控制指令在多周期內(nèi)發(fā)生漂移誤差，若該延遲波動(dòng)小于該誤差上限，則認(rèn)為該機(jī)床在該主瓣區(qū)間內(nèi)響應(yīng)穩(wěn)定，同時(shí)需驗(yàn)證該機(jī)床在該主瓣區(qū)間內(nèi)是否在連續(xù)周期內(nèi)均有有效響應(yīng)，若存在中斷或缺失記錄則剔除，僅保留在多周期下響應(yīng)完整的機(jī)床，并標(biāo)記其主瓣邊界角度及相應(yīng)的周期編號(hào)，最終輸出的記錄集合為主瓣邊界延遲段。[0027]穩(wěn)定篩選子模塊根據(jù)主瓣邊界延遲段中的角度區(qū)間與響應(yīng)記錄，統(tǒng)計(jì)每個(gè)機(jī)床角度覆蓋比例并判斷集中程度，并評(píng)估延遲波動(dòng)水平，篩選角度集中且響應(yīng)穩(wěn)定的機(jī)床，生成主瓣穩(wěn)定度區(qū)間；首先統(tǒng)計(jì)每臺(tái)機(jī)床在主瓣區(qū)間內(nèi)所覆蓋的角度數(shù)量，并與主瓣區(qū)間的總角度范圍進(jìn)行比較，計(jì)算其角度覆蓋占比，若該占比高于集中度評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)，則認(rèn)為該機(jī)床的響應(yīng)在主瓣范圍內(nèi)具有良好集中性，該集中度閾值設(shè)定依據(jù)為機(jī)床在實(shí)際主瓣響應(yīng)中出現(xiàn)的平均響應(yīng)寬度與全區(qū)間的比值，通常要求覆蓋不少于四分之三的主瓣區(qū)間長(zhǎng)度，在此基礎(chǔ)上，提取其在多個(gè)周期內(nèi)的響應(yīng)延遲數(shù)據(jù)，計(jì)算延遲值的標(biāo)準(zhǔn)差以判斷響應(yīng)的穩(wěn)定性，標(biāo)準(zhǔn)差閾值的設(shè)定依據(jù)是機(jī)床控制延遲允許誤差范圍的一半，此范圍取決于系統(tǒng)調(diào)度周期間隔和信號(hào)發(fā)送同步偏差的加和上限，若該標(biāo)準(zhǔn)差低于該容差標(biāo)準(zhǔn)，則視為響應(yīng)延遲波動(dòng)處于穩(wěn)定范圍，篩選出同時(shí)滿足角度集中和延遲穩(wěn)定兩個(gè)條件的機(jī)床集合，并提取其主瓣區(qū)間信息，最終生成包含這些目標(biāo)機(jī)床在主瓣區(qū)間內(nèi)的穩(wěn)定響應(yīng)數(shù)據(jù)，輸出為主瓣穩(wěn)定度區(qū)間?；谥靼攴€(wěn)定度區(qū)間未覆蓋的機(jī)床編號(hào)集合，獲取未被間隔不大于1毫秒的角度點(diǎn)段落認(rèn)定為連續(xù)角度段，剔除其中因記錄缺失或時(shí)序跳變引起前周期下的連續(xù)角度-幅度映射記錄，如機(jī)床MC207在當(dāng)前周期內(nèi)響應(yīng)角度段為23至29度，蓋響應(yīng)機(jī)床的角度-幅度集合，以下為部分示例數(shù)據(jù)構(gòu)成：機(jī)床MC207角25,26,27,28,29},幅度序列為{0.9,1.2,1.5,1.4,1.6,1.3,1.1};機(jī)床MC181角度序列為{41,42,43,44},幅度序列為{1.3,1.5,1.6,1.7};機(jī)床MC112角度序列為{57,58,59,60,61},幅度序列為{1.1,1.2,1.5,1.4,1.2};上述結(jié)構(gòu)中各角度段均滿足相鄰角度間隔一致，點(diǎn)位置作為突躍參考位置，同時(shí)以該點(diǎn)為中心提取其前后三個(gè)角度點(diǎn)組成的兩個(gè)區(qū)域段設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)需大于系統(tǒng)幅度最小有效分辨單位，并結(jié)合當(dāng)前周期信號(hào)穩(wěn)定性進(jìn)行動(dòng)態(tài)微調(diào)，例如某機(jī)床MC181在角度區(qū)間{42,43,44}中，其幅度值為{1.5,1.6,2.5}40,41}的幅度值{1.1,1.2,1.3}相比，其斜率變化速率遠(yuǎn)高于常規(guī)主瓣遞增速率標(biāo)準(zhǔn)且均目標(biāo)，若該機(jī)床在其他區(qū)間內(nèi)未出現(xiàn)多次異常突變且相應(yīng)角度段完整無缺失，則將該標(biāo)識(shí)提交至后續(xù)干擾方向判斷中進(jìn)行結(jié)構(gòu)性追蹤，過程中如遇幅度差異處于突躍標(biāo)準(zhǔn)臨界區(qū)域，需額外比較該點(diǎn)所在周期前后機(jī)床信號(hào)響應(yīng)幅度變化趨勢(shì)，排除周期性共振或設(shè)備擾動(dòng)影響，對(duì)于重復(fù)跳變或短周期突躍的記錄予以排除，以防干擾信號(hào)誤觸檢測(cè)閾值，最終在全體未覆蓋機(jī)床集合中提取符合突躍判定標(biāo)準(zhǔn)且幅度變化差異最大的機(jī)床編號(hào)及其角度點(diǎn)與幅度信息，匯總并建立結(jié)構(gòu)性數(shù)據(jù)列表，作為后續(xù)判定參考依據(jù)，得到的結(jié)果即為突躍斜率目標(biāo)集。[0030]干擾判定子模塊調(diào)用突躍斜率目標(biāo)集中的機(jī)床編號(hào)，獲取突躍角度點(diǎn)對(duì)應(yīng)的響應(yīng)特征，并回溯主瓣峰值角度數(shù)據(jù)，對(duì)兩者之間的角度距離與響應(yīng)幅值對(duì)比情況進(jìn)行判斷，若差異同時(shí)滿足幅度低參考標(biāo)準(zhǔn)且角度偏離范圍較大，則判定為偏離主瓣方向的干擾響應(yīng)，生成干擾方向機(jī)床列表；調(diào)用突躍斜率目標(biāo)集中各機(jī)床的突躍角度位置與幅度信息，檢索對(duì)應(yīng)主瓣區(qū)間中已標(biāo)定的峰值角度與峰值幅度，針對(duì)每一突躍機(jī)床分別定位其突躍角度與主瓣峰值角度之間的角度距離，并提取兩者各自的響應(yīng)幅度值，對(duì)幅度值進(jìn)行比對(duì)判斷是否存在明顯響應(yīng)強(qiáng)度差異，若突躍點(diǎn)幅度明顯低于主瓣峰值幅度，同時(shí)其角度偏離主瓣峰值角度范圍較遠(yuǎn)，則進(jìn)一步標(biāo)記為潛在干擾信號(hào)源，角度距離的判定基準(zhǔn)來源于主瓣區(qū)間中兩端邊界角度差值的最大跨度值，超過此跨度視為主瓣方向之外的響應(yīng)，幅度參考標(biāo)準(zhǔn)則依照系統(tǒng)標(biāo)定時(shí)主瓣與副瓣間的幅度差設(shè)定，為避免誤判，在判斷角度跨度時(shí)需排除角度覆蓋范圍與主瓣邊界區(qū)間存在交集的記錄，確保所識(shí)別對(duì)象與主瓣無角度重合區(qū)段，例如，若某主瓣邊界區(qū)間為20度至36度，且主瓣峰值角度為28度，突躍機(jī)床MC181突躍角度為46度，角度距離為18度，已超過主瓣邊界總寬度，且該突躍點(diǎn)幅度與主瓣峰值幅度比值明顯偏小，故將MC181列入干擾方向目標(biāo)，此外還需判斷突躍點(diǎn)是否與其他主瓣響應(yīng)存在周期重疊或響應(yīng)共性，以排除周期性干擾或結(jié)構(gòu)反射形成的假象，判斷過程中如發(fā)現(xiàn)突躍點(diǎn)頻繁出現(xiàn)于多個(gè)周期中，或響應(yīng)方向與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)構(gòu)造具有對(duì)應(yīng)映射關(guān)系時(shí)，則不予標(biāo)記為干擾，最終將所有滿足角度偏離與幅度差異條件的機(jī)床編號(hào)列入判定清單，得到的結(jié)果即為干擾方向機(jī)床列表。[0031]標(biāo)識(shí)剔除子模塊根據(jù)干擾方向機(jī)床列表中的機(jī)床編號(hào)，提取已建立的射頻識(shí)別標(biāo)識(shí)與控制指令參數(shù)集合，清除全部對(duì)應(yīng)項(xiàng)目并更新綁定狀態(tài)記錄，生成副瓣異常響應(yīng)剔除根據(jù)干擾方向機(jī)床列表中各機(jī)床的唯一標(biāo)識(shí)信息，提取每臺(tái)機(jī)床在系統(tǒng)配置表中所綁定的射頻識(shí)別標(biāo)識(shí)編碼與控制指令參數(shù)集合，檢索該綁定關(guān)系對(duì)應(yīng)的映射數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，逐項(xiàng)確認(rèn)各機(jī)床是否仍處于當(dāng)前控制映射關(guān)系激活狀態(tài)，隨后對(duì)全部識(shí)別為干擾方向的機(jī)床進(jìn)行剔除處理，清除其在當(dāng)前周期及后續(xù)控制周期內(nèi)的射頻標(biāo)識(shí)調(diào)用權(quán)限，同時(shí)更新系統(tǒng)響應(yīng)控制策略參數(shù)表中的綁定關(guān)系記錄，將被剔除機(jī)床的控制參數(shù)歸零或轉(zhuǎn)移至待校驗(yàn)列表，避免后續(xù)控制模塊重復(fù)調(diào)用，過程中需校驗(yàn)所涉及識(shí)別標(biāo)識(shí)是否存在多級(jí)控制映射關(guān)系，如出現(xiàn)同一標(biāo)識(shí)綁定多個(gè)控制通道的情況，應(yīng)將對(duì)應(yīng)標(biāo)識(shí)置入強(qiáng)制凍結(jié)狀態(tài)，直至完成干擾剔除后的下一周期更新為止，例如，若機(jī)床MC181綁定的射頻識(shí)別標(biāo)識(shí)為ID-1210,控制指令通道為通道C,則需在系統(tǒng)映射表中將ID-1210標(biāo)記為禁用狀態(tài)，同時(shí)在通道C的綁定列表中移除MC181的指令執(zhí)行權(quán)限，在全部干擾機(jī)床處理完成后重新校驗(yàn)映射表的一致性與空位配置分布，若存在未釋放資源或殘留空綁定記錄，則追加回收處理指令，并將當(dāng)前剔床當(dāng)前綁定狀態(tài)下的發(fā)射索引編號(hào)與控制命令對(duì)應(yīng)周期，通過調(diào)取當(dāng)前發(fā)射控制映射表，等為具體機(jī)床標(biāo)識(shí)),首先根據(jù)控制終端提供的綁定狀態(tài)記錄逐臺(tái)檢索每臺(tái)機(jī)床的發(fā)射索引編號(hào)，對(duì)應(yīng)每臺(tái)機(jī)床其綁定通道索引如IDXMcoo1=5、IDXMC?o2=8(其中IDXMC?01表示機(jī)床MC001綁定的發(fā)射通道索引號(hào)),在該結(jié)構(gòu)中調(diào)用控制映射哈希表Mapbind(MCID)→(ChannellD,CycleID),其中Mapbind是一張以機(jī)床編號(hào)MCID為鍵位為無量綱);2:系統(tǒng)運(yùn)行起始后的累計(jì)時(shí)間(單位為毫秒ms);T:當(dāng)前機(jī)床的綁定控制周BindIndexStruct={MC001→(A5,204),MC002→(A8,146)},其中BindIndexStruct表示“發(fā)射索引綁定結(jié)構(gòu)集合”。當(dāng)某機(jī)床的周期或基于得到的BindIndexStruct(發(fā)射索引綁定結(jié)構(gòu)集合),通過機(jī)床編號(hào)為索引，,其中：:當(dāng)前周期的主瓣響應(yīng)平均角△θ>2°,判定為“升”趨勢(shì)。隨后將趨勢(shì)類型與對(duì)字段)={(升，{A=4.2V,f=1.55GHz}),(恒，{A=4.0V,f地，構(gòu)建的調(diào)控參數(shù)組結(jié)構(gòu)體為：ParamGroupMCoo1={△θ=5°,A=4.2V,f=1.55GHz},“信號(hào)輸出調(diào)控參數(shù)組”,以