(19)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局(12)發(fā)明專利(10)授權(quán)公告號(hào)CN119389754B(65)同一申請(qǐng)的已公布的文獻(xiàn)號(hào)(73)專利權(quán)人成都金之川電子有限公司地址610000四川省成都市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)星光中路199號(hào)(72)發(fā)明人歐曉紅(74)專利代理機(jī)構(gòu)成都東唐智宏專利代理事務(wù)所(普通合伙)51261專利代理師羅言剛B07C5/36(2006.01)B07C5/38(2006.01)審查員陳碩穎一種集成電感自動(dòng)組裝作業(yè)磁芯上料裝置及方法一種集成電感自動(dòng)組裝作業(yè)磁芯上料裝置及方法，涉及電感器件加工技術(shù)領(lǐng)域，所采用的技術(shù)方案包括翻轉(zhuǎn)裝置、第一輸送帶、第二輸送轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸沿水平方向延伸，轉(zhuǎn)盤還設(shè)置有至少1個(gè)磁芯載具，氣隙檢測(cè)裝置包括檢測(cè)頭和驅(qū)動(dòng)裝置，檢測(cè)頭包括檢測(cè)支架、基板以及分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在基板兩側(cè)的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)板，基板設(shè)置有薄膜壓力傳感器，轉(zhuǎn)動(dòng)板設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)置有角度傳感器。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)E型磁芯的姿態(tài)調(diào)整和上料，并在上料過(guò)程中利用氣隙檢測(cè)裝置排除不合格的磁芯，實(shí)現(xiàn)連續(xù)作業(yè)，有效提高電感21.一種集成電感自動(dòng)組裝作業(yè)磁芯上料裝置，其特征在于，包括：翻轉(zhuǎn)裝置(20),包括轉(zhuǎn)盤(21)和用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤(21)旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，所述轉(zhuǎn)盤(21)的轉(zhuǎn)軸沿水平方向延伸，所述轉(zhuǎn)盤(21)還設(shè)置有至少1個(gè)磁芯載具(22);第一輸送帶(10)和第二輸送帶(50),所述第一輸送帶(10)和第二輸送帶(50)分別設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤(21)兩側(cè)，所述第二輸送帶(50)設(shè)置有用于將E型磁芯從磁芯載具(22)推向第二輸送帶(50)的推動(dòng)裝置(40);氣隙檢測(cè)裝置(30),所述氣隙檢測(cè)裝置(30)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤(21)一側(cè)且與一所述磁芯載具(22)對(duì)應(yīng)，所述氣隙檢測(cè)裝置(30)包括檢測(cè)頭和用于驅(qū)動(dòng)檢測(cè)頭直線移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置(31),所述檢測(cè)頭包括檢測(cè)支架(32)、與所述檢測(cè)支架(32)連接的基板(33)以及分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述基板(33)兩側(cè)的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)板(34),所述基板(33)朝向所述轉(zhuǎn)盤(21)一側(cè)設(shè)置有薄膜壓力傳感器(35),所述轉(zhuǎn)動(dòng)板(34)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸(36),所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(36)設(shè)置有角度傳感器(37);回收箱(60),所述回收箱(60)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤(21)底部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成電感自動(dòng)組裝作業(yè)磁芯上料裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤(21)背離第一輸送帶(10)一側(cè)還設(shè)置有與所述第一輸送帶(10)對(duì)應(yīng)的擋板(23);所述轉(zhuǎn)盤(21)設(shè)置有關(guān)于轉(zhuǎn)盤(21)轉(zhuǎn)軸中心對(duì)稱的4個(gè)所述磁芯載具(22);所述磁芯載具(22)為與E型磁芯配合的U型槽體，所述磁芯載具中軸線沿所述轉(zhuǎn)盤(21)徑向方向延伸，所述磁芯載具(22)第一開口、第二開口分別朝向所述第一輸送帶(10)、第二輸送帶(50),所述磁芯載具第三開口背離所述轉(zhuǎn)盤(21)的轉(zhuǎn)軸；所述磁芯載具還設(shè)置有與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(36)對(duì)應(yīng)的凹槽(24)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種集成電感自動(dòng)組裝作業(yè)磁芯上料裝置，其特征在于，所述第二輸送帶(50)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤(21)頂部附近，且與處于所述轉(zhuǎn)盤(21)頂部的磁芯載具(22)第二開口對(duì)應(yīng)；所述回收箱(60)與處于所述轉(zhuǎn)盤(21)底部的磁芯載具(22)第三開口對(duì)應(yīng)；所述第一輸送帶(10)、氣隙檢測(cè)裝置(30)的高度處于所述第二輸送帶(50)與回收箱(60)之間，且所述第一輸送帶(10)、氣隙檢測(cè)裝置(30)分別與一磁芯載具(22)的第一開口、第三開口對(duì)應(yīng)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種集成電感自動(dòng)組裝作業(yè)磁芯上料裝置，其特征在于，所述U型槽體還設(shè)置有真空吸盤(25),所述轉(zhuǎn)盤(21)的轉(zhuǎn)軸設(shè)置有氣路旋轉(zhuǎn)接頭(26),所述真空吸盤(25)的氣管連接到所述氣路旋轉(zhuǎn)接頭(26)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種集成電感自動(dòng)組裝作業(yè)磁芯上料裝置，其特征在于，所述基板(33)頂部、底部均設(shè)置有避讓槽(38),所述角度傳感器(37)設(shè)置在固定板上，且所述固定板與基板(33)連接；所述檢測(cè)頭的移動(dòng)軌跡沿水平方向延伸，且與所述基板(33)垂直，所述檢測(cè)支架(32)設(shè)置有沿水平方向延伸的多個(gè)導(dǎo)向柱(321),所述基板(33)設(shè)置有與所述導(dǎo)向柱(321)滑動(dòng)連接的導(dǎo)套，所述基板(33)與檢測(cè)支架(32)之間還設(shè)置有壓縮彈簧。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種集成電感自動(dòng)組裝作業(yè)磁芯上料裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(36)還套接有復(fù)位扭簧(39),所述復(fù)位扭簧(39)兩端分別延伸至所述基板(33)、轉(zhuǎn)動(dòng)板(34)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成電感自動(dòng)組裝作業(yè)磁芯上料裝置，其特征在于，所述薄膜壓力傳感器的寬度大于E型磁芯中柱。38.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成電感自動(dòng)組裝作業(yè)磁芯上料裝置，其特征在于，所述第一輸送帶(10)和第二輸送帶(50)頂部均設(shè)置有限位板(11),所述限位板(11)設(shè)置有沿長(zhǎng)度方向延伸的導(dǎo)向槽(12),且所述導(dǎo)向槽(12)與一所述磁芯載具(22)對(duì)應(yīng)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種集成電感自動(dòng)組裝作業(yè)磁芯上料裝置，其特征在于，所述推動(dòng)裝置(40)包括設(shè)置在所述限位板(11)上的推動(dòng)支架(41)、設(shè)置在所述推動(dòng)支架(41)上的氣缸(42),所述氣缸(42)的活塞桿設(shè)置有向所述磁芯載具(22)延伸的推板(43)。10.一種集成電感自動(dòng)組裝作業(yè)磁芯上料方法，基于權(quán)利要求1~9任意一項(xiàng)所述的一種集成電感自動(dòng)組裝作業(yè)磁芯上料裝置，其特征在于，包括以下步驟：步驟1,將E型磁芯利用第一輸送帶輸送至翻轉(zhuǎn)裝置的磁芯載具內(nèi)，且E型磁芯中柱氣隙朝向氣隙檢測(cè)裝置；步驟2,氣隙檢測(cè)裝置檢測(cè)E型磁芯中柱磨面的壓力分布數(shù)據(jù)和兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)板的轉(zhuǎn)動(dòng)角步驟3,如果平整度、氣隙量均合格，翻轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤將E型磁芯翻轉(zhuǎn)至氣隙朝上，并4一種集成電感自動(dòng)組裝作業(yè)磁芯上料裝置及方法技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及電感器件加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種集成電感自動(dòng)組裝作業(yè)磁芯上料裝置及方法。背景技術(shù)[0002]電磁干擾(EMI)濾波器廣泛應(yīng)用于車載電源中。傳統(tǒng)EMI濾波器結(jié)構(gòu)包括多個(gè)差模電感和共模電感，且差模電感和共模電感均為獨(dú)立的元器件，存在體積較大的問(wèn)題?，F(xiàn)有共差模集成電感有使用漏感作為差模感量的設(shè)計(jì)，一般在兩繞組中間加用亞胺膜包裹的硅鋼片來(lái)提供磁路，以增加差模感量，但這種方法所能達(dá)到的差模感量很低，不能滿足較高的差模感量需求，如果要增大差模感量，還需增大產(chǎn)品體積。為解決共差模集成電感的感量小、體積大等問(wèn)題，申請(qǐng)人提出了如圖1所示的共模差模集成電感，采用了EI磁芯，在E型磁芯中柱設(shè)置有較大氣隙，并在兩個(gè)邊柱繞制線圈，氣隙提高了共模電感的穩(wěn)定性，較大的氣隙還能提高差模電感的抗飽和能力，通過(guò)調(diào)節(jié)氣隙量可控制差模、共模感量，并滿足對(duì)較高差模感量的需求。[0003]在上述集成電感中，磁芯氣隙量是影響電感的一個(gè)重要參數(shù)。目前加工氣隙的主要方式是采用研磨機(jī)研磨中柱形成氣隙，研磨設(shè)備砂輪磨損、碰撞等因素容易導(dǎo)致氣隙量波動(dòng)或磨面不平整，影響電感一致性，因此需要對(duì)磨后氣隙量進(jìn)行檢測(cè)，以及時(shí)調(diào)整研磨設(shè)備，并剔除不合格的產(chǎn)品，提升產(chǎn)品良率。氣隙量的傳統(tǒng)檢測(cè)方法是在磁芯上繞制線圈測(cè)量其電感值，依賴人工操作并且步驟繁瑣、效率低下，難以在自動(dòng)化、連續(xù)式生產(chǎn)的電感自動(dòng)組裝系統(tǒng)中應(yīng)用；激光掃描、圖像處理等自動(dòng)檢測(cè)方法效率高，能夠嵌入磁芯上料作業(yè)中形成流水線式連續(xù)作業(yè)，但成本較高；另外，磁芯在電感自動(dòng)組裝作業(yè)上料過(guò)程中需要調(diào)整到待裝配姿態(tài)，便于與線圈等其他組件組裝。發(fā)明內(nèi)容[0004]針對(duì)如何在磁芯上料過(guò)程中實(shí)現(xiàn)對(duì)E型磁芯磨后氣隙量的低成本連續(xù)檢測(cè)以及姿態(tài)調(diào)整的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種集成電感自動(dòng)組裝作業(yè)磁芯上料裝置及方法。[0006]翻轉(zhuǎn)裝置，包括轉(zhuǎn)盤和用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸沿水平方向延伸，所述轉(zhuǎn)盤還設(shè)置有至少1個(gè)磁芯載具；[0007]第一輸送帶和第二輸送帶，所述第一輸送帶和第二輸送帶分別設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤兩側(cè)，所述第二輸送帶設(shè)置有用于將磁芯從磁芯載具推向第二輸送帶的推動(dòng)裝置；[0008]氣隙檢測(cè)裝置，所述氣隙檢測(cè)裝置設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤一側(cè)且與一所述磁芯載具對(duì)應(yīng)，所述氣隙檢測(cè)裝置包括檢測(cè)頭和用于驅(qū)動(dòng)檢測(cè)頭直線移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述檢測(cè)頭包括檢測(cè)支架、與所述檢測(cè)支架連接的基板以及分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述基板兩側(cè)的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)板，所述基板朝向所述轉(zhuǎn)盤一側(cè)設(shè)置有薄膜壓力傳感器，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)置有角度傳感器；5[0009]回收箱，所述回收箱設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤底部。[0010]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)盤背離第一輸送帶一側(cè)還設(shè)置有與所述第一輸送帶對(duì)應(yīng)的擋板；所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置有關(guān)于轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸中心對(duì)稱的4個(gè)所述磁芯載具；所述磁芯載具為與E型磁芯配合的U型槽體，所述磁芯載具中軸線沿所述轉(zhuǎn)盤徑向方向延伸，所述磁芯載具第一開口、第二開口分別朝向所述第一輸送帶、第二輸送帶，所述磁芯載具第三開口背離所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸；所述磁芯載具還設(shè)置有與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸對(duì)應(yīng)的凹槽。[0011]優(yōu)選地，所述第二輸送帶設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤頂部附近，且與處于所述轉(zhuǎn)盤頂部的磁芯載具第二開口對(duì)應(yīng)；所述回收箱與處于所述轉(zhuǎn)盤底部的磁芯載具第三開口對(duì)應(yīng)；所述第一輸送帶、氣隙檢測(cè)裝置的高度處于所述第二輸送帶與回收箱之間，且所述第一輸送帶、氣隙檢測(cè)裝置分別與一磁芯載具的第一開口、第三開口對(duì)應(yīng)。[0012]優(yōu)選地，所述U型槽體還設(shè)置有真空吸盤，所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸設(shè)置有氣路旋轉(zhuǎn)接頭，所述真空吸盤的氣管連接到所述氣路旋轉(zhuǎn)接頭。[0013]優(yōu)選地，所述基板頂部、底部均設(shè)置有避讓槽，所述角度傳感器設(shè)置在固定板上，且所述固定板與基板連接；所述檢測(cè)頭的移動(dòng)軌跡沿水平方向延伸，且與所述基板垂直，所述檢測(cè)支架設(shè)置有沿水平方向延伸的多個(gè)導(dǎo)向柱，所述基板設(shè)置有與所述導(dǎo)向柱滑動(dòng)連接的導(dǎo)套，所述基板與檢測(cè)支架之間還設(shè)置有壓縮彈簧。[0014]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸還套接有復(fù)位扭簧，所述復(fù)位扭簧兩端分別延伸至所述基板、轉(zhuǎn)動(dòng)板。[0015]優(yōu)選地，所述薄膜壓力傳感器的寬度大于E型磁芯中柱。[0016]優(yōu)選地，所述第一輸送帶和第二輸送帶頂部均設(shè)置有限位板，所述限位板設(shè)置有沿長(zhǎng)度方向延伸的導(dǎo)向槽，且所述導(dǎo)向槽與一所述磁芯載具對(duì)應(yīng)。[0017]優(yōu)選地，所述推動(dòng)裝置包括設(shè)置在所述限位板上的推動(dòng)支架、設(shè)置在所述推動(dòng)支架上的氣缸，所述氣缸的活塞桿設(shè)置有向所述磁芯載具延伸的推板。[0018]一種集成電感自動(dòng)組裝作業(yè)磁芯上料方法，包括以下步驟：[0019]步驟1,將E型磁芯利用第一輸送帶輸送至翻轉(zhuǎn)裝置的磁芯載具內(nèi)，且E型磁芯中柱氣隙朝向氣隙檢測(cè)裝置；[0020]步驟2,氣隙檢測(cè)裝置檢測(cè)E型磁芯中柱磨面的壓力分布數(shù)據(jù)和兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)板的轉(zhuǎn)動(dòng)[0021]步驟3,如果平整度、氣隙量均合格，翻轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤將E型磁芯翻轉(zhuǎn)至氣隙朝上，并送往第二輸送帶；如果平整度、氣隙量有一項(xiàng)不合格，翻轉(zhuǎn)裝置將E型磁芯送往回收箱。磁芯的姿態(tài)調(diào)整和上料，并在上料過(guò)程中利用氣隙檢測(cè)裝置排除不合格的磁芯，實(shí)現(xiàn)連續(xù)作業(yè)，有效提高電感產(chǎn)品的良率；氣隙檢測(cè)裝置利用薄膜壓力傳感器檢測(cè)中柱磨面壓力分布數(shù)據(jù)以及檢測(cè)頭與中柱的相對(duì)位置，并結(jié)合角度傳感器檢測(cè)到的轉(zhuǎn)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)角度計(jì)算中柱與兩個(gè)邊柱之間的氣隙量，從而評(píng)估中柱磨面的平整度、氣隙量是否合格，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。6附圖說(shuō)明[0023]圖1為共模差模一體電感的示意圖。[0024]圖2為磁芯上料裝置一個(gè)實(shí)施例的側(cè)視圖。[0025]圖3為磁芯上料裝置一個(gè)實(shí)施例的俯視圖。[0026]圖4為磁芯上料裝置一個(gè)實(shí)施例的三維示意圖。[0027]圖5為轉(zhuǎn)盤一個(gè)實(shí)施例的示意圖。[0029]圖7為氣隙檢測(cè)裝置一個(gè)實(shí)施例的三維示意圖。[0030]圖8為氣隙檢測(cè)裝置一個(gè)實(shí)施例的側(cè)視圖。[0031]圖9為氣隙檢測(cè)裝置一個(gè)實(shí)施例的工作示意圖。[0032]附圖標(biāo)記：10、第一輸送帶；11、限位板；12、導(dǎo)向槽；20、翻轉(zhuǎn)裝置；21、轉(zhuǎn)盤；22、磁芯載具；22a、磁芯載具；22b、磁芯載具；22c、磁芯載具；23、擋板；24、凹槽；25、真空吸盤；26、氣路旋轉(zhuǎn)接頭；30、氣隙檢測(cè)裝置；31、驅(qū)動(dòng)裝置；32、檢測(cè)支架；321、導(dǎo)向柱；33、基板；34、轉(zhuǎn)動(dòng)板；35、薄膜壓力傳感器；36、轉(zhuǎn)動(dòng)軸；37、角度傳感器；38、避讓槽；39、復(fù)位扭簧；40、推動(dòng)裝置；41、推動(dòng)支架；42、氣缸；43、推板；50、第二輸送帶；60、回收箱；61、導(dǎo)向坡；70、E型磁具體實(shí)施方式[0033]以下結(jié)合附圖及附圖標(biāo)記對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式做更詳細(xì)的說(shuō)明，使熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人在研讀本說(shuō)明書后能據(jù)以實(shí)施。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本[0035]本發(fā)明提供了一種集成電感自動(dòng)組裝作業(yè)磁芯上料裝置，包括第一輸送帶10、翻[0036]請(qǐng)參照?qǐng)D2-4,第一輸送帶10可采用帶式輸送機(jī)，其一端可連接至振動(dòng)盤，另一端延伸至翻轉(zhuǎn)裝置20,多個(gè)E型磁芯70經(jīng)振動(dòng)盤有序排列后，利用第一輸送帶10輸送至翻轉(zhuǎn)裝置20。第一輸送帶10頂部設(shè)置有限位板11,且限位板11設(shè)置有沿長(zhǎng)度方向延伸的導(dǎo)向槽12,導(dǎo)向槽12與橫向放置的E型磁芯70配合，便于在輸送過(guò)程中將多個(gè)E型磁芯依次導(dǎo)向磁芯載[0037]第二輸送帶50與第一輸送帶10結(jié)構(gòu)類似，也設(shè)置有限位板以及導(dǎo)向槽，但其導(dǎo)向槽則與豎向放置的E型磁芯配合，經(jīng)氣隙檢測(cè)裝置30檢測(cè)合格的E型磁芯70通過(guò)翻轉(zhuǎn)裝置20翻轉(zhuǎn)至豎向放置，并通過(guò)第二輸送帶50輸送至下一工序。[0038]回收箱60用于回收經(jīng)氣隙檢測(cè)裝置30檢測(cè)不合格的E型磁芯，設(shè)置在翻轉(zhuǎn)裝置20底部。為避免磁芯因掉落而破碎、缺角，回收箱60內(nèi)設(shè)置有由緩沖材料制成的導(dǎo)向坡61,不合格的E型磁芯掉落至回收箱60內(nèi)首先與導(dǎo)向坡61接觸，降低動(dòng)能后再滑落至回收箱60較[0039]經(jīng)振動(dòng)盤有序排列后的E型磁芯為橫向放置，其開口朝向側(cè)邊，需要利用翻轉(zhuǎn)裝置20將其豎向放置，使其開口朝上，便于將線圈裝配至兩邊柱。請(qǐng)參照?qǐng)D2-5,翻轉(zhuǎn)裝置20包括轉(zhuǎn)盤21和用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤21旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，電機(jī)可采用伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。所述轉(zhuǎn)盤217的轉(zhuǎn)軸沿水平方向延伸，且所述轉(zhuǎn)盤21還設(shè)置有關(guān)于轉(zhuǎn)盤21轉(zhuǎn)軸中心對(duì)稱的4個(gè)磁芯載具22,電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤21在豎直面上每次轉(zhuǎn)動(dòng)90°,使4個(gè)磁芯載具22輪流作業(yè)，并且將處于磁芯載具22內(nèi)的E型磁芯開口方向翻轉(zhuǎn)。[0040]具體地，磁芯載具22為與E型磁芯配合的U型槽體，所述U型槽體中軸線沿所述轉(zhuǎn)盤21徑向方向延伸，所述U型槽體三面開口，其第一開口、第二開口分別朝向所述第一輸送帶10、第二輸送帶50,所述U型槽體第三開口則背離所述轉(zhuǎn)盤21的轉(zhuǎn)軸朝外。[0041]第一輸送帶10、第二輸送帶50分別設(shè)置在轉(zhuǎn)盤21兩側(cè)。如圖2-4所示，第二輸送帶50設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤21頂部附近，其導(dǎo)向槽與處于所述轉(zhuǎn)盤21頂部的磁芯載具22b第二開口對(duì)應(yīng)，通過(guò)推動(dòng)裝置40可將磁芯載具內(nèi)的E型磁芯經(jīng)第二開口推動(dòng)至第二輸送帶50;回收箱60則與處于轉(zhuǎn)盤21底部的磁芯載具22c第三開口對(duì)應(yīng)，轉(zhuǎn)盤21向下旋轉(zhuǎn)，磁芯載具22內(nèi)的E型磁芯落入回收箱60內(nèi)；所述第一輸送帶10的高度處于所述第二輸送帶50與回收箱60之間，其導(dǎo)向槽12與處于轉(zhuǎn)盤21左側(cè)的磁芯載具22a第一開口對(duì)應(yīng)，使第一輸送帶10將橫向放置的E型磁芯送入磁芯載具內(nèi)。上述磁芯載具22a~c的編號(hào)依據(jù)是磁芯載具所處的位置，并不是指某一具體磁芯載具，比如，當(dāng)轉(zhuǎn)盤21順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°,轉(zhuǎn)動(dòng)前處于轉(zhuǎn)盤左側(cè)的磁芯載具22a轉(zhuǎn)動(dòng)至轉(zhuǎn)盤頂部，其編號(hào)則轉(zhuǎn)換為22b。[0042]所述轉(zhuǎn)盤21背離第一輸送帶10一側(cè)還設(shè)置有與所述第一輸送帶10對(duì)應(yīng)的擋板23,用于封閉磁芯載具22a的第二開口，對(duì)E型磁芯70起到限位作用。磁芯載具22的長(zhǎng)度可小于E型磁芯的長(zhǎng)度，E型磁芯進(jìn)入磁芯載具22a并被擋板23阻擋后仍有部分凸出磁芯載具，避免磁芯載具轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)影響第一輸送帶10上的其他E型磁芯。[0043]所述第二輸送帶50設(shè)置有用于將磁芯從磁芯載具22推向第二輸送帶50的推動(dòng)裝置40。請(qǐng)參照?qǐng)D6,推動(dòng)裝置40包括設(shè)置在所述限位板11上的推動(dòng)支架41、設(shè)置在所述推動(dòng)支架41上的氣缸42,所述氣缸42的活塞桿設(shè)置有向所述磁芯載具22延伸的推板43;氣缸42帶動(dòng)推板43回縮將E型磁芯推向第二輸送帶50,然后推板43復(fù)位。在其他實(shí)施例中，推動(dòng)裝置40也可采用同步帶傳動(dòng)裝置、直線模組、電動(dòng)推桿等機(jī)構(gòu)帶動(dòng)推板43往復(fù)直線移動(dòng)。[0044]進(jìn)一步地，所述U型槽體還設(shè)置有真空吸盤25,所述轉(zhuǎn)盤21的轉(zhuǎn)軸設(shè)置有氣路旋轉(zhuǎn)接頭26,真空吸盤25的氣管連接到氣路旋轉(zhuǎn)接頭26,氣路旋轉(zhuǎn)接頭26連接到氣動(dòng)控制系統(tǒng)。當(dāng)E型磁芯進(jìn)入磁芯載具22后，氣隙檢測(cè)裝置30在檢測(cè)過(guò)程中會(huì)將E型磁芯與磁芯載具22壓緊，減小二者之間的縫隙，真空吸盤25啟動(dòng)將E型磁芯吸住，加強(qiáng)穩(wěn)定性，防止其在氣隙檢輸送帶或回收箱。第一、第二輸送帶與磁芯載具之間還設(shè)置有托板，避免E型磁芯卡入輸送帶與磁芯載具之間的縫隙中影響連續(xù)作業(yè)。[0045]本發(fā)明還包括用于檢測(cè)氣隙量是否合格的氣隙檢測(cè)裝置30。請(qǐng)參照?qǐng)D2~4,所述氣隙檢測(cè)裝置30設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤21一側(cè)，其高度處于第二輸送帶50與回收箱60之間且與處于轉(zhuǎn)盤左側(cè)的磁芯載具22a第三開口對(duì)應(yīng)。[0046]請(qǐng)參照?qǐng)D7-8,所述氣隙檢測(cè)裝置30包括檢測(cè)頭和用于驅(qū)動(dòng)檢測(cè)頭直線移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置31。所述檢測(cè)頭包括檢測(cè)支架32、與所述檢測(cè)支架32連接的基板33以及分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述基板33兩側(cè)的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)板34。其中，所述基板33頂部、底部均設(shè)置有避讓槽38,避免檢測(cè)頭工作時(shí)與磁芯載具22產(chǎn)生干涉；所述檢測(cè)支架32設(shè)置有沿水平方向延伸的多個(gè)導(dǎo)向柱321,所述基板33設(shè)置有與所述導(dǎo)向柱321滑動(dòng)連接的導(dǎo)套，所述基板33與檢測(cè)支架328之間還設(shè)置有壓縮彈簧，以此支撐基板33,并在檢測(cè)頭與E型磁芯接觸時(shí)起到緩沖作用，延長(zhǎng)工作壽命。[0047]所述基板33朝向所述轉(zhuǎn)盤21一側(cè)還設(shè)置有薄膜壓力傳感器35,當(dāng)其與E型磁芯中柱磨面接觸時(shí)，通過(guò)作用在薄膜壓力傳感器35上的壓力分布評(píng)估中柱磨面平整度；優(yōu)選地，薄膜壓力傳感器35的寬度L大于E型磁芯中柱，便于識(shí)別基板與中柱磨面的相對(duì)位置，減小氣隙量計(jì)算誤差。所述轉(zhuǎn)動(dòng)板34設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸36,轉(zhuǎn)動(dòng)軸36與基板33轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸36還設(shè)置有角度傳感器37,所述角度傳感器37設(shè)置在固定板上，且所述固定板與基板33連接；兩個(gè)角度傳感器37分別檢測(cè)兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)板34的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；磁芯載具22還設(shè)置有與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸36對(duì)應(yīng)的凹槽24,避免干涉。[0048]驅(qū)動(dòng)裝置31可采用氣缸、直線模組或同步帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，且使所述檢測(cè)頭的移動(dòng)軌跡沿水平方向延伸，并且與基板33垂直，使基板33上的薄膜壓力傳感器35能夠與合格的E型磁芯中柱磨面緊密貼合。[0049]進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)動(dòng)軸36還套接有復(fù)位扭簧39,所述復(fù)位扭簧39兩端分別延伸至所述基板33、轉(zhuǎn)動(dòng)板34,未檢測(cè)時(shí)復(fù)位扭簧39將轉(zhuǎn)動(dòng)板34復(fù)位。[0050]氣隙檢測(cè)裝置30的工作原理請(qǐng)參照?qǐng)D9。第一輸送帶10將橫向放置的E型磁芯送入磁芯載具22a,E型磁芯開口朝向檢測(cè)頭，一般地，應(yīng)保障氣隙檢測(cè)裝置30的安裝位置，盡量使其基板33中軸線與處于磁芯載具22a中的E型磁芯中軸線共線。驅(qū)動(dòng)裝置31驅(qū)動(dòng)檢測(cè)頭向E型磁芯移動(dòng)一定行程，此行程保障檢測(cè)頭向E型磁芯施加壓力，薄膜壓力傳感器35與中柱磨面接觸，并且在邊柱的限制下，轉(zhuǎn)動(dòng)板34發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。薄膜壓力傳感器35將壓力分布數(shù)據(jù)傳遞給控制單元，如果中柱磨面存在偏斜，則壓力分布數(shù)據(jù)顯示受壓范圍應(yīng)小于中柱截面積，由此能夠判斷中柱磨面的平整度不合格，影響氣隙量大小，否則，判斷平整度為合格。平整度合格后，控制單元根據(jù)兩個(gè)角度傳感器37檢測(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，結(jié)合檢測(cè)頭、E型磁芯的基本尺寸，可分別計(jì)算出中柱與兩個(gè)邊柱之間的氣隙量L1、L2,如果二者與標(biāo)準(zhǔn)值的誤差以及L1、L2之間的差值均在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則說(shuō)明氣隙量合格；如果偏差較大，則勢(shì)必影響電感一壓力傳感器35的寬度較大，通過(guò)壓力分布數(shù)據(jù)還能判斷基板與中柱磨面的相對(duì)位置，第一輸送帶10每次將E型磁芯送入磁芯載具22a的位置難免存在微小偏差，在氣隙量計(jì)算中結(jié)合所述相對(duì)位置可有效減小誤差。[0051]第一輸送帶10、翻轉(zhuǎn)裝置20、氣隙檢測(cè)