DB61042022-09-27發(fā)布咸陽市市場監(jiān)督管理局發(fā)布DB6104/T18—2022本文件按照GB/T1.1—2020給出的規(guī)則起草。本文件由咸陽市秦都區(qū)農業(yè)機械化技術推廣中心提出。本文件由咸陽市農業(yè)機械管理中心歸口。本文件起草單位：秦都區(qū)農業(yè)機械化技術推廣中心、陜西起點農經時代農業(yè)有限公司、咸陽市秦都區(qū)美程咸飛植保無人機專業(yè)合作社聯(lián)合社、咸陽市秦都區(qū)天驕咸飛農機專業(yè)合作社聯(lián)合社。本文件主要起草人：段芳、王彥明、夏彥鋒、劉文彥、張輝、田懷忠、張武平、袁小平、王真哲、賈東陽、李新產、于小川、高丹、崔海榮、任偉超、韓占峰。本文件由咸陽市秦都區(qū)農業(yè)機械化技術推廣中心負責解釋。本文件屬首次發(fā)布。DB6104/T18—20221植保無人機飛防技術規(guī)程本文件規(guī)定了植保無人機飛防技術的術語和定義、基本要求、作業(yè)準備、田間作業(yè)、施藥后工作、作業(yè)評估和防治效果檢驗。本文件適用于咸陽市轄區(qū)域內植保無人機飛防技術的應用與推廣。2規(guī)范性引用文件下列文件對于本文件的應用是必不可少的。凡是標注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本標準。凡是不標注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T8321（所有部分）農藥安全使用準則GB20813農藥產品標簽通則NY/T1276-2007農藥安全使用規(guī)范總則NY/T3213植保無人飛機質量評價技術規(guī)范NY/T1533-2007農用航空器噴施技術作業(yè)流程CCAR一般運行和飛行規(guī)則《輕小無人機運行規(guī)定（試行）》《主要農作物病蟲害測報技術規(guī)范應用手冊》《土壤污染防治法》《農藥包裝廢棄物回收處理管理辦法》農業(yè)農村部、生態(tài)環(huán)境部令2020年第六號《農藥管理條例》《農作物病蟲害防治條例》3術語和定義下列術語和定義適合于本文件。3.1植保無人機配備農藥噴灑系統(tǒng)，用于植保作業(yè)的旋轉翼無人機。3.2斷點續(xù)噴植保無人機具備從上一次噴灑作業(yè)的航線中斷點處，按照上一次設定的飛行航線及飛行參數(shù)繼續(xù)完成作業(yè)的功能。2DB6104/T18—20223.3隨速（變量）噴霧植保無人機根據(jù)飛行速度自動調節(jié)噴液量。3.4飛手經有關部門培訓后獲得相應資格證書，掌握一定植保知識，并能熟練操控植保無人機的人員。3.5機場禁空區(qū)也稱機場禁空保護區(qū)域，是指為保護航空器起飛、飛行和降落安全，根據(jù)民用機場禁空障礙物限制圖要求劃定的空間范圍。3.6人口稠密區(qū)指城市、村鎮(zhèn)、繁忙道路或大型露天集會場所等人口聚集區(qū)域。3.7重點地區(qū)指軍事重地、核電站、輸變電站和行政中心等關乎國家安全、生產安全的區(qū)域及周邊，或地方政府臨時劃設的重要區(qū)域。3.8電子圍欄為阻擋植保無人機侵入特定區(qū)域(包含機場禁空區(qū)、重點地區(qū)、人口稠密區(qū)等)，在相應電子地理范圍中畫出特定區(qū)域，并配合飛行控制系統(tǒng)、保障區(qū)域安全的軟硬件系統(tǒng)。3.9隔離帶噴霧作業(yè)區(qū)域邊緣與敏感目標區(qū)域邊緣之間的間隔地帶。3.10二次稀釋DB6104/T18—20223指在農藥混合調配時，先在容器中加入適量水，再加入第一種農藥調制均勻，之后將其它農藥用不同容器稀釋后倒入并攪拌均勻，最后再加入適量水調制到所需濃度的過程。3.11掉高雷暴，風場方向、飛行環(huán)境氣壓等因素變化，以及由于電機機械故障、旋翼損壞、瞬時斷電等原因造成的多旋翼無人機飛行高度下降的現(xiàn)象稱為掉高度，簡稱掉高。3.12摔機指由于操作失誤或機械故障等原因導致無人機墜落，內部結構雖有一定程度破壞，但零部件沒有損毀，經簡單恢復即可飛行作業(yè)。3.13炸機指由于操作失誤或機械故障等原因導致無人機墜落。4基本要求4.1植保無人機配置植保無人機應符合NY/T3213有關規(guī)定，具備手動飛行、自主飛行、斷點續(xù)噴、隨速（變量）噴霧、精確定位、數(shù)據(jù)存儲、飛行數(shù)據(jù)與作業(yè)過程可視化等功能。4.2人員要求4.2.1飛手要求4.2.1.1飛手應經具備植保無人機駕駛操作人員培訓資質的專業(yè)機構培訓，并取得相應駕駛操作資質。4.2.1.2飛手身體狀態(tài)應無妨礙駕駛操作植保無人機的疾病、身體缺陷等。未吸食毒品、未飲用酒精類飲料，無身體不適現(xiàn)象。其它應符合《輕小無人機運行規(guī)定（試行）》的有關要求。4.2.2配藥人員要求熟悉植保無人機作業(yè)特點和農藥、農藝相關知識，了解農藥制劑特性，掌握施藥劑量、施藥技術與施藥操作方法，知曉農藥風險、熟練掌握自我防護方法，并能準確處理農藥中毒、泄露等突發(fā)事件。4.2.3輔助人員要求具備良好職業(yè)道德和強烈的責任心，熟悉植保無人機飛防作業(yè)流程，掌握農藥使用一般常識，能夠處理飛防作業(yè)事故和協(xié)助規(guī)劃作業(yè)技術方案。DB6104/T18—202244.3飛行區(qū)域要求機場禁空區(qū)、人口稠密區(qū)和重點地區(qū)上空禁止植保無人機飛行作業(yè)。作業(yè)區(qū)域應具備植保無人機起降場地和適宜作業(yè)通道，無影響正常飛行作業(yè)障礙。4.4運行要求植保無人機飛行時應采用電子圍欄。5作業(yè)準備5.1作業(yè)地塊準備對飛防作業(yè)區(qū)域及周邊環(huán)境進行實際勘察，明確作業(yè)區(qū)域地形、地貌、障礙物現(xiàn)狀，了解作業(yè)區(qū)域周邊種植、養(yǎng)殖和敏感目標情況及其電磁干擾情況，為制定作業(yè)計劃提供依據(jù)。5.2制定作業(yè)計劃5.2.1選擇起降地根據(jù)作業(yè)區(qū)域環(huán)境和地形地貌特點選擇合適的無人機起降地。要求地面無雜物、平整，面積大小適合植保無人機起降條件。5.2.2選擇作業(yè)通道一般應選擇順著地塊長邊作為飛行作業(yè)通道方向。5.2.3選擇作業(yè)方式根據(jù)地形、地貌周邊作業(yè)和氣象環(huán)境選擇合適的飛行作業(yè)方式。面積較大、形狀規(guī)整地塊采用全自主飛行或AB點飛行，面積較小或地形地貌不規(guī)則，采用手動飛行方式。5.2.4確定作業(yè)計劃按照防治要求，確定詳細作業(yè)計劃，明確作業(yè)區(qū)域地形、地貌、氣象條件、防治對象、作業(yè)面積、作業(yè)時間、機型、農藥種類、濃度配比和病蟲草情監(jiān)測調查方法等。制定藥害預防措施和飛防作業(yè)突發(fā)事件處理預案，并依據(jù)有關規(guī)定報備。5.3植保無人機準備5.3.1植保無人機在使用前應進行完好性檢查，應確保部件完整、完好。這些檢查應包括但不限于以下項目：電池電量、通信聯(lián)絡狀態(tài)等。5.3.2植保無人機在使用前應張開機臂、擰緊套筒，使套筒與機身鏈接緊固，同時展開螺旋槳，在藥液箱加入清水，啟動無人機，按照規(guī)劃航線試飛、試噴，觀察噴頭是否正常噴灑狀態(tài)，確認狀態(tài)正常后即可開展正常作業(yè)。5.4環(huán)境氣象條件選擇在雨雪、霧霾等極端天氣條件下禁止作業(yè)。當風力超過3級、風速超過5.4m/s，大氣環(huán)境溫度超過35℃或低于5℃,相對濕度小于30%或超過90%，能見度小于300m都應停止作業(yè)。DB6104/T18—202255.5作業(yè)參數(shù)范圍選擇作業(yè)參數(shù)選擇范圍詳見表1。表15.6農藥配置5.6.1農藥選擇以增效減量為原則，選擇高效、低毒、低殘留農藥，符合農藥產品標簽通則GB20813和農藥合理使用準則GB/T8321要求。劑型宜選水分散粒劑、懸浮劑、微乳劑、水乳劑、水劑、可分散油懸浮劑、超低容量液劑。5.6.2農藥調制根據(jù)病蟲草害發(fā)生情況，選擇一種或者多種藥劑（一般不超過三種）混配，混配時依次加入，每加入一種，立即充分攪拌均勻，再加入下一種，宜預先進行桶混，并觀測相互兼容性。采用二次稀釋法配制藥液，使用水質PH值接近中性的自然水，水硬度過高容易出現(xiàn)結絮現(xiàn)象，影響噴施效果。嚴格按照說明書要求濃度混配農藥，不得隨意變更濃度要求。5.6.3農藥加注采用雙層100目濾網(wǎng)過濾后加注。5.7設置隔離帶在作業(yè)區(qū)域邊緣至邊緣向外300m范圍內設置隔離區(qū)域（帶），設置明顯標志，作業(yè)區(qū)遠離敏感作物種植和動物養(yǎng)殖區(qū)域。6田間作業(yè)6.1技術要求6.1.1作業(yè)技術要求植保無人機作業(yè)時應保持直線飛行，懸停時不出現(xiàn)掉高、摔機現(xiàn)象。手動飛行模式應操作靈活、動作準確、飛行狀態(tài)平穩(wěn)。自主飛行模式水平、高度偏航距不超過0.5m，速度偏差不超過0.5m/s。藥箱藥液殘余量不超過30mL。噴霧裝置關閉5s后每個噴頭滴漏數(shù)量不超過5滴。噴霧量偏差不超過5%。DB6104/T18—202266.1.2防治期適宜性要求依據(jù)國家《主要農作物病蟲害測報技術規(guī)范應用手冊》開展病蟲害調查與監(jiān)測預報，結合作業(yè)區(qū)域病蟲草害發(fā)生實際，選擇靶標生物適宜防治期。6.1.3作業(yè)時間選擇夏季作業(yè)時間一般選擇7:30-10:30和16：00-19：00。春、秋、冬季作業(yè)時間一般選擇9：00-16：00。6.2作業(yè)流程作業(yè)前在飛行區(qū)域四周設立安全警示標記，通知鄰近地塊戶主和附近的居民，應采取相應防護措施，避免造成周邊敏感生物藥害、家畜中毒及對其它有益生物的傷害。作業(yè)人員使用遙控器或地面站系統(tǒng)操控植保無人機作業(yè)，記錄作業(yè)情況。完成作業(yè)后，應將作業(yè)記錄匯總歸檔保存。6.3田間作業(yè)要求6.3.1操作要求嚴格按照作業(yè)計劃和技術要求作業(yè)，防止漏噴、重噴和作業(yè)計劃外錯噴；對作業(yè)區(qū)域邊緣向外設置300m隔離帶，以免影響周邊地區(qū)敏感作物和養(yǎng)殖場，下風地帶有敏感作物與養(yǎng)殖場應停止作業(yè)；噴頭噴霧異常應及時更換，飛行姿態(tài)異常應及時降落檢查。6.3.2安全要求6.3.2.1禁止無人機在人員稠密、障礙物較多區(qū)域飛行，機頭不能面對人群、障礙物和其它生產設施，以防造成人員傷害和飛機損毀。6.3.2.2平行飛行時距離障礙物不得小于5m，垂直飛行時距離障礙物距離不得小于10m。6.3.2.3作業(yè)時應避免在村鎮(zhèn)人員聚集區(qū)、敏感作物種植區(qū)域和養(yǎng)殖場周圍及其上方飛行，防止造成人與牲畜中毒事件。6.3.2.4無人機飛行作業(yè)應該遠離機關、學校、醫(yī)院、工廠等人群密集區(qū)域和水源地、交通繁忙路段，防止造成人員傷害和資源污染。6.3.2.5操作人員穿防護鞋服，佩戴口罩和護目鏡；現(xiàn)場其他工作人員應該與無人機保持10m安全距6.4應急處理6.4.1機械故障飛行作業(yè)時發(fā)生噴頭堵塞時，應及時清洗或更換噴頭；飛機零部件松動或者損壞時，應及時緊固松動部位零件，更換損壞零件，確保無人機技術狀態(tài)良好。6.4.2作業(yè)人員突發(fā)狀況作業(yè)人員出現(xiàn)生病、出現(xiàn)身體不適或發(fā)生中毒等情況，應協(xié)調更換人員，并及時送往醫(yī)院救治。6.4.3炸機摔機事故DB6104/T18—20227作業(yè)過程中發(fā)生“炸機”、“摔機”事故時，應及時了解飛機損壞情況，滿足短時間修理條件時及時送修，等待修復完成后繼續(xù)作業(yè)；損毀嚴重、短時間內無法修復時，及時使用備用飛機進行作業(yè)。6.4.4通訊故障作業(yè)過程出現(xiàn)通訊故障時，應立即停止作業(yè)，及時調試、更換通訊設備，直至通訊恢復后方可繼續(xù)作業(yè)。7施藥后工作7.1裝置整理7.1.1清潔保養(yǎng)排凈藥箱內的殘留藥液并做無害化處理。對植保無人機所有部件進行清潔、保養(yǎng)。7.1.2整理歸類作業(yè)完成后，對植保無人機及配套裝置進行整理與歸類。7.1.3電池充電與存放作業(yè)完成后，應按要求分類整理電池，標注使用和未使用，并擺放到電池防爆箱內。7.1.4存貯檢查完畢后，將植保無人機及配套設備安全運回存放地入庫存放。7.2施藥后人員的要求施藥結束后工作人員要及時清洗身體，更換干凈衣物，并確保施藥期間使用的衣物和其他衣物分開清洗。7.3施藥后環(huán)境保護7.3.1廢棄溶液收集整理作業(yè)結束后將剩余藥液和飛機、配藥用具清洗廢水統(tǒng)一收集、整理，按照《土壤污染防治法》、《農藥包裝廢棄物回收處理管理辦法》、NY/T1276-2007、《農藥管理條例》和《農作物病蟲害防治條例》的有關規(guī)定處理。7.3.2農藥瓶與外包裝處理農藥使用后，藥瓶與廢棄包裝物歸類整理，按照《農藥包裝廢棄物回收處理管理辦法》的有關規(guī)定處理。7.3.3標示安全間隔期噴藥結束后及時收回警告牌或警戒線，并在作業(yè)地塊樹立警示標志，標明藥劑類型、施藥時間、安全間隔期等。DB6104/T18—202288作業(yè)評估作業(yè)結束后及時建立作業(yè)記錄表（見附錄A），對植保無人機作業(yè)性能、作業(yè)效果進行評估。9防治效果檢驗9.1病蟲害調查方法與發(fā)生程度按照病蟲草害測報技術規(guī)范要求，飛防作業(yè)后1天、3天、7天進行回訪防效調查，并記錄調查結果（見附錄B）。對使用的農藥品種、用量、噴灑時間進行記錄，對噴灑效果進行綜合評估。9.1.1病蟲草害防治效果9.1.1.1病害防治效果ɑ=（b-c）÷b×100%…………(1)式中：a—防治效果b—施藥前病情指數(shù)或病株率或病葉率c—施藥后病情指數(shù)或病株率或病葉率9.1.1.2蟲害防治效果a=b÷c×100% 式中：a—被害株率b—被害株數(shù)c—調查株數(shù)d=(e-f)÷e×100%…………(3)式中：d—防治效果e—施藥前被害株率f—施藥后被害株率i=(g-h)÷g×100%…………(4)式中：i—防治效果g—施藥前蟲口數(shù)量h—施藥后蟲口數(shù)量9.1.1.3草害防治效果ɑ=（b-c）÷b×100% 式中：a—防治效果b—施藥前每平方米雜草株數(shù)DB6104/T18—20229c—施藥后每平方米雜草