第二章三菱FX3U系列PLC的硬件資源第二章三菱FX3U系列PLC的硬件資源§2.1認(rèn)識(shí)三菱PLC2.1.1FX3U系列PLC的面板2.1.2FX3U系列PLC的安裝要求2.1.3FX3U系列PLC的輸入輸出繼電器2.1.4FX3U與FX2N的差異§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用2.2.1FX20P手持式編程器的使用2.2.2FXGP_WIN編程軟件的應(yīng)用2.2.3GX_GXDeveloper編程軟件的應(yīng)用§2.1認(rèn)識(shí)三菱PLC2.1.1FX3U系列PLC的§2.1認(rèn)識(shí)三菱PLC2.1.1FX3U系列PLC的面板§2.1認(rèn)識(shí)三菱PLC2.1.1FX3U系列PLC的§2.1認(rèn)識(shí)三菱PLC§2.1認(rèn)識(shí)三菱PLC§2.1認(rèn)識(shí)三菱PLC1．PLC的型號(hào)

§2.1認(rèn)識(shí)三菱PLC1．PLC的型號(hào)§2.1認(rèn)識(shí)三菱PLC三菱FX系列PLC輸入輸出擴(kuò)展單元是內(nèi)置了電源回路和輸入輸出，用于擴(kuò)展輸入輸出的產(chǎn)品?？梢越o連接在其后的擴(kuò)展設(shè)備供電?！?.1認(rèn)識(shí)三菱PLC三菱FX系列PLC三菱FX系列PLC輸入輸出擴(kuò)展模塊是內(nèi)置了輸入、或是輸出的，用于擴(kuò)展輸入輸出的產(chǎn)品?？梢赃B接在基本單元或者輸入輸出擴(kuò)展單元上使用?！?.1認(rèn)識(shí)三菱PLC三菱FX系列PLC輸入輸出擴(kuò)展模塊是內(nèi)置了輸入、或是輸出的§2.1認(rèn)識(shí)三菱PLC2．PLC的狀態(tài)指示燈指示燈指示燈的狀態(tài)與當(dāng)前運(yùn)行的狀態(tài)POWER電源指示燈（綠燈）

PLC接通220V交流電源后，該燈點(diǎn)亮，正常時(shí)僅有該燈點(diǎn)亮表示PLC處于編輯狀態(tài)。RUN運(yùn)行指示燈（綠燈）

當(dāng)PLC處于正常運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，該燈點(diǎn)亮。BATT內(nèi)部鋰電池電壓低指示燈（紅燈）

如果該指示燈點(diǎn)亮說(shuō)明鋰電池電壓不足，應(yīng)更換。

ERROR出錯(cuò)指示燈(紅燈)如果該指示燈閃爍,說(shuō)明出現(xiàn)以下類(lèi)型的錯(cuò)誤:1、程序錯(cuò)誤時(shí)閃爍。2、CPU錯(cuò)誤時(shí)常亮?！?.1認(rèn)識(shí)三菱PLC2．PLC的狀態(tài)指示燈指示燈指示燈§2.1認(rèn)識(shí)三菱PLC3．模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)與通訊接口

模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)用來(lái)改變PLC的工作模式，PLC電源接通后，將轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)打到RUN位置上，則PLC的運(yùn)行指示燈（RUN）發(fā)光，表示PLC正處于運(yùn)行狀態(tài)；將轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)打到STOP位置上，則PLC的運(yùn)行指示燈（RUN）熄滅，表示PLC正處于停止?fàn)顟B(tài)?！?.1認(rèn)識(shí)三菱PLC3．模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)與通訊接口§2.1認(rèn)識(shí)三菱PLC

通訊接口用來(lái)連接手編器或電腦，通訊線一般有手持式編程器通訊線和電腦通訊線兩種，通訊線與PLC連接時(shí)，務(wù)必注意通訊線接口內(nèi)的“針”與PLC上的接口正確對(duì)應(yīng)后才可將通訊線接口用力插入PLC的通訊接口，避免損壞接口?！?.1認(rèn)識(shí)三菱PLC通訊接口用來(lái)§2.1認(rèn)識(shí)三菱PLC4．PLC的電源端子、輸入端子與輸出端子§2.1認(rèn)識(shí)三菱PLC4．PLC的電源端子、輸入端子與輸外接電源端子：AC電源型為[L]、[N]端子，通過(guò)這部分端子外接PLC的外部電源（AC220V）。

輸入公共端子COM：在外接傳感器、按鈕、行程開(kāi)關(guān)等外部信號(hào)元件時(shí)必須接的一個(gè)公共端子。

+24V電源端子：PLC自身為外部設(shè)備提供的直流24V電源，多用于三端傳感器?！?.1認(rèn)識(shí)三菱PLC外接電源端子：AC電源型為[L]、[N]端§2.1認(rèn)識(shí)三菱PLC

X端子：X端子為輸入（IN）繼電器的接線端子，是將外部信號(hào)引入PLC的必經(jīng)通道。

“.”端子：帶有“.”符號(hào)的端子表示該端子未被使用，不具功能。

輸入指示燈：為PLC的輸入（IN）指示燈，PLC有正常輸入時(shí)，對(duì)應(yīng)輸入點(diǎn)的指示燈亮。§2.1認(rèn)識(shí)三菱PLCX端子：X端子為§2.1認(rèn)識(shí)三菱PLC

輸出公共端子COM：此端子為PLC輸出公共端子，在PLC連接交流接觸器線圈、電磁閥線圈、指示燈等負(fù)載時(shí)必須連接的一個(gè)端子。

在負(fù)載使用相同電壓類(lèi)型和等級(jí)時(shí)：則將COM1、COM2、COM3、COM4用導(dǎo)線短接起來(lái)就可以了。

在負(fù)載使用不同電壓類(lèi)型和等級(jí)時(shí)：Y0～Y3共用COM1，Y4～Y7共用COM2，Y10～Y13共用COM3，Y14～Y17共用COM4，Y20～Y27共用COM5。對(duì)于共用一個(gè)公共端子的同一組輸出，必須用同一電壓類(lèi)型和同一電壓等級(jí)，但不同的公共端子組可使用不同的電壓類(lèi)型和電壓等級(jí)?！?.1認(rèn)識(shí)三菱PLC輸出公共端子C§2.1認(rèn)識(shí)三菱PLC

Y端子：Y端子為PLC的輸出（OUT）繼電器的接線端子，是將PLC指令執(zhí)行結(jié)果傳遞到負(fù)載側(cè)的必經(jīng)通道。

輸出指示燈：當(dāng)某個(gè)輸出繼電器被驅(qū)動(dòng)后，則對(duì)應(yīng)的Y指示燈就會(huì)點(diǎn)亮?！?.1認(rèn)識(shí)三菱PLCY端子：Y端2.1.2FX3U系列PLC的安裝要求為了防止溫度的上升，不能將FX3U系列可編程控制器安裝在控制柜底面、頂面上或者將其安裝成垂直方向，務(wù)必水平地安裝在控制板上§2.1認(rèn)識(shí)三菱PLC2.1.2FX3U系列PLC的安裝要求為了防止溫度的上升在模塊本身與其它設(shè)備或者建筑物之間應(yīng)留出50mm以上的空間，如圖2-14所示。此外，應(yīng)盡量使其遠(yuǎn)離高壓線、高壓設(shè)備、動(dòng)力設(shè)備?！?.1認(rèn)識(shí)三菱PLC在模塊本身與其它設(shè)備或者建筑物之間應(yīng)留出50mm以上的空間，對(duì)于FX3U系列可編程控制器的安裝，可使用DIN導(dǎo)軌或者螺栓直接安裝固定。注意將產(chǎn)品安裝在平整的表面上，若安裝時(shí)如有凹凸不平的話，會(huì)對(duì)電路板造成過(guò)度外力，將導(dǎo)致故障的發(fā)生。采用DIN導(dǎo)軌安裝時(shí)，可先將功能擴(kuò)展板及特殊適配器連接到基本單元上。然后將全部DIN導(dǎo)軌安裝用掛鉤推出?！?.1認(rèn)識(shí)三菱PLC對(duì)于FX3U系列可編程控制器的安裝，可使用DIN導(dǎo)軌或者螺栓將DIN導(dǎo)軌安裝用溝槽的上側(cè)對(duì)準(zhǔn)并掛到DIN導(dǎo)軌上進(jìn)行安裝?！?.1認(rèn)識(shí)三菱PLC將DIN導(dǎo)軌安裝用溝槽的上側(cè)對(duì)準(zhǔn)并掛到DIN導(dǎo)軌上進(jìn)行安裝在將PLC按壓在DIN導(dǎo)軌上的狀態(tài)下，將DIN導(dǎo)軌安裝用掛鉤鎖住?！?.1認(rèn)識(shí)三菱PLC在將PLC按壓在DIN導(dǎo)軌上的狀態(tài)下，將DIN導(dǎo)軌安裝用掛鉤直接安裝可直接采用M4螺栓安裝到配電盤(pán)面上?！?.1認(rèn)識(shí)三菱PLC直接安裝可直接采用M4螺栓安裝到配電盤(pán)面上?！?.1認(rèn)識(shí)DC電源型外部配線示例AC電源型外部配線示例§2.1認(rèn)識(shí)三菱PLCDC電源型外部配線示例AC電源型外部配線示例§2.1認(rèn)識(shí)§2.1認(rèn)識(shí)三菱PLC§2.1認(rèn)識(shí)三菱PLC在1個(gè)端子上連接2根電線在1個(gè)端子上連接1根電線§2.1認(rèn)識(shí)三菱PLC在1個(gè)端子上連接2根電線在1個(gè)端子上連接1根電線§2.12.1.3FX3U系列PLC的輸入輸出繼電器

1．輸入繼電器（X）

PLC的輸入端子是從外部接受信號(hào)的端口，PLC內(nèi)部與輸入端子連接的輸入繼電器X是用光電隔離的電子繼電器，它們的編號(hào)按八進(jìn)制進(jìn)行編號(hào)，線圈的通斷取決于PLC外部觸點(diǎn)的狀態(tài)，不能用程序指令驅(qū)動(dòng)。內(nèi)部提供常開(kāi)/常閉兩種觸點(diǎn)供編程時(shí)使用，且使用次數(shù)不限。§2.1認(rèn)識(shí)三菱PLC2.1.3FX3U系列PLC的輸入輸出繼電器1．輸入繼§2.1認(rèn)識(shí)三菱PLC§2.1認(rèn)識(shí)三菱PLC§2.1認(rèn)識(shí)三菱PLC§2.1認(rèn)識(shí)三菱PLC§2.1認(rèn)識(shí)三菱PLC§2.1認(rèn)識(shí)三菱PLC§2.1認(rèn)識(shí)三菱PLC§2.1認(rèn)識(shí)三菱PLC§2.1認(rèn)識(shí)三菱PLC

PLC的輸出端子是向外部負(fù)載輸出信號(hào)的端口。輸出繼電器的線圈通斷由程序驅(qū)動(dòng)，輸出繼電器也按八進(jìn)制編號(hào)，其外部輸出主觸點(diǎn)接到PLC的輸出端子上供驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載使用，內(nèi)部提供常開(kāi)/常閉觸點(diǎn)供程序使用，且使用次數(shù)不限。

輸出公共端的類(lèi)型是若干輸出端子構(gòu)成一組，共用一個(gè)輸出公共端，各組的輸出公共端用COMl，COM2……表示，各組公共端之間相互獨(dú)立，可使用不同的電源類(lèi)型和電壓等級(jí)負(fù)載驅(qū)動(dòng)電源.2．輸出繼電器（Y）§2.1認(rèn)識(shí)三菱PLCPLC的輸出§2.1認(rèn)識(shí)三菱PLC

開(kāi)關(guān)量輸出接口按PLC機(jī)內(nèi)使用的元器件可分為繼電器輸出、晶體管輸出和雙向晶閘管輸出等三種類(lèi)型。

繼電器輸出

繼電器輸出接口，可用于交流及直流兩種電源，其開(kāi)關(guān)速度慢，但過(guò)載能力強(qiáng)。當(dāng)連接電阻負(fù)載時(shí)，此時(shí)每個(gè)輸出點(diǎn)最大負(fù)載電流為2A，若輸出1點(diǎn)配合1個(gè)公共端時(shí)應(yīng)保證公共端最大負(fù)載電流為2A以下；若輸出4點(diǎn)共用1個(gè)公共端，應(yīng)保證公共端最大負(fù)載電流8A以下；若輸出8點(diǎn)共用1個(gè)公共端，應(yīng)保證公共端最大負(fù)載電流8A以下。當(dāng)連接感性負(fù)載時(shí)功率應(yīng)80VA§2.1認(rèn)識(shí)三菱PLC開(kāi)關(guān)量輸出接

晶體管輸出

晶體管輸出接口，其只適用于直流電源，開(kāi)關(guān)速度快，但過(guò)載能力差。此時(shí)每個(gè)輸出點(diǎn)最大負(fù)載電流為0.5A，若輸出1點(diǎn)配合1個(gè)公共端時(shí)應(yīng)保證公共端最大負(fù)載電流為0.5A以下；若輸出4點(diǎn)共用1個(gè)公共端，應(yīng)保證公共端最大負(fù)載電流0.8A以下；若輸出8點(diǎn)共用1個(gè)公共端，應(yīng)保證公共端最大負(fù)載電流1.6A以下。§2.1認(rèn)識(shí)三菱PLC晶體管輸出晶體管輸出接口，其只適用于直流雙向晶閘管輸出雙向晶閘管輸出接口，只適用于交流電源，其開(kāi)關(guān)速度快，但過(guò)載能力差。輸出1點(diǎn)配合1個(gè)公共端時(shí)應(yīng)保證最大負(fù)載電流為0.3A以下，若輸出4點(diǎn)共用1個(gè)公共端，應(yīng)保證公共端最大負(fù)載電流0.8A以下，若輸出8點(diǎn)共用1個(gè)公共端，應(yīng)保證公共端最大負(fù)載電流0.8A以下?！?.1認(rèn)識(shí)三菱PLC雙向晶閘管輸出雙向晶閘管輸出接口，只適用于2.1.4FX3U與FX2N的差異FX3U系列PLC的基本功能得到了大幅度的提升：1．CPU處理速度達(dá)到了0.065us/基本指令。2．內(nèi)置了高達(dá)64K步的大容量RAM存儲(chǔ)器。3．大幅度增加了內(nèi)部軟元件的數(shù)量。§2.1認(rèn)識(shí)三菱PLC2.1.4FX3U與FX2N的差異FX3U系列PFX3U系列PLC中集成了業(yè)界最高水平的多種功能：1．內(nèi)置了高性能的顯示模塊，在上面可以顯示英、日漢和數(shù)字，最多能夠顯示：半角16個(gè)字符(全角8個(gè)字符)×4行，通過(guò)該模塊還可以進(jìn)行軟元件的監(jiān)控、測(cè)試，時(shí)鐘的設(shè)定，存儲(chǔ)器卡盒與內(nèi)置RAM間程序的傳送、比較等多項(xiàng)操作。此外，該顯示模塊還可以從本體上拉出并安裝到控制柜的面板上。2．內(nèi)置了3軸獨(dú)立最高100kHz的定位功能并增加了新的定位指令：帶DOG搜索的原點(diǎn)回歸（DSZR）和中斷單速定位（DVIT），從而使得定位控制功能更為強(qiáng)大。3．內(nèi)置6點(diǎn)同時(shí)100kHz的高速計(jì)數(shù)功能。4．內(nèi)置了CC-Link/LT主站功能，可以輕松實(shí)現(xiàn)小點(diǎn)數(shù)的省配線網(wǎng)絡(luò)?！?.1認(rèn)識(shí)三菱PLCFX3U系列PLC中集成了業(yè)界最高水平的多種功能：§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用

1．FX-20P-E簡(jiǎn)易編程器簡(jiǎn)介

FX-20P-E簡(jiǎn)易編程器由液晶顯示屏、ROM寫(xiě)入器接口、存儲(chǔ)器卡盒接口，以及包括功能鍵、指令鍵、元件符號(hào)鍵和數(shù)字鍵等的鍵盤(pán)組成。2.2.1FX20P手持式編程器的使用§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用1．FX-20P-E簡(jiǎn)易§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用

（1）液晶顯示屏

它在編程時(shí)顯示指令(程序的地址、指令、數(shù)據(jù))；在運(yùn)行監(jiān)控時(shí)，顯示元器件工作狀態(tài)。液晶顯示屏只能同時(shí)顯示4行，每行16個(gè)字符。§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用（1）液晶顯示屏§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用

（2）鍵盤(pán)①功能鍵[RD／WR]——讀出／寫(xiě)入，R—程序讀出，W一程序?qū)懭?。[INS／DEL]——插入／刪除，I—程序插人，D—程序刪除。[MNT／TEST]——監(jiān)視／測(cè)試，M—監(jiān)視，T—測(cè)試。②執(zhí)行鍵[GO]——用于指令的確認(rèn)、執(zhí)行、顯示畫(huà)面和檢索。③清除鍵[CLEAR]——如在按執(zhí)行鍵[GO]前按此鍵，則清除鍵入的數(shù)據(jù)，該鍵也可以用于清除顯示屏上的錯(cuò)誤信息或恢復(fù)原來(lái)的畫(huà)面。§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用（2）鍵盤(pán)①功能鍵②執(zhí)行§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用

⑦步序鍵[STEP]——設(shè)定步序號(hào)。⑧光標(biāo)鍵[↑]、[↓]——移動(dòng)光標(biāo)和提示符；指定當(dāng)前元件的前一個(gè)或后一個(gè)地址號(hào)的元件；作行滾動(dòng)。⑤輔助鍵[HELP]——顯示應(yīng)用指令一覽表。在監(jiān)視方式下，進(jìn)行十進(jìn)制數(shù)和十六進(jìn)制數(shù)的轉(zhuǎn)換。⑥空格鍵[SP]——輸入指令時(shí)，用此鍵指定元件號(hào)和常數(shù)。④其他鍵[OTHER]——在任何狀態(tài)下按此鍵，將顯示方式項(xiàng)目菜單。安裝

ROM寫(xiě)入模塊時(shí)，在脫機(jī)方式項(xiàng)目上進(jìn)行項(xiàng)目選擇。⑨指令鍵、元件符號(hào)鍵和數(shù)字鍵這些鍵都是復(fù)用鍵，每個(gè)鍵的上面為指令符號(hào)，下面為元件符號(hào)或者數(shù)字。上、下部的功能根據(jù)當(dāng)前所執(zhí)行的操作自動(dòng)進(jìn)行切換，其中下面的元件符號(hào)Z／V、K／H、P／I又是交替使用，反復(fù)按鍵時(shí)，交替切換。§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用⑦步序鍵⑧光標(biāo)鍵⑤輔助鍵§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用

2．編程操作§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用2．編程操作§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用

（1）程序清零清除過(guò)程如下：[RD／WR]→[RD／WR]→[NOP]→[A]→[GO]→[GO]

表示已全部清除，如不是，則再重復(fù)NOP的成批寫(xiě)入操作，即依次按[NOP]，[A]和[GO]鍵。

在PLCSTOP狀態(tài)下，進(jìn)入寫(xiě)人W功能，依次按[NOP]，[A]和[GO]鍵，則出現(xiàn)“ALLCLEAR?OK→GONO→CLEAR”，提示是否要全部清除，如要全部清除則按[GO]鍵，則顯示：W→0NOP1NOP2NOP3NOP§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用（1）程序清零清除過(guò)程如§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用

（2）程序?qū)懭?/p>

情況三：[寫(xiě)入功能]→[指令]→[第1元件符號(hào)]→[第1元件號(hào)]→[SP]→[第2元件符號(hào)]→[第2元件號(hào)]→[GO]。①基本指令的寫(xiě)入基本指令有三種情況：一是僅有指令助記符，不帶元件二是有指令助記符和一個(gè)元件，三是有指令助記符帶兩個(gè)元件寫(xiě)入上述三種基本指令的操作如下：情況一：[寫(xiě)入功能]→[指令]→[GO]；情況二：[寫(xiě)入功能]→[指令]→[元件符號(hào)]→[元件號(hào)]→[GO]；§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用（2）程序?qū)懭肭椤?.2編程器及編程軟件的應(yīng)用

②功能指令的寫(xiě)入

二是借助于[HELP]鍵的功能，在所顯示的指令一覽表上檢索指令編號(hào)后再輸入。

寫(xiě)入功能指令時(shí)，按[FNC]鍵后再輸入功能指令號(hào)。功能指令的輸入方法有兩種：

一是直接輸入指令號(hào)§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用②功能指令的寫(xiě)入§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用

③元件的寫(xiě)入

在基本指令和功能指令的寫(xiě)入中，往往要涉及元件的寫(xiě)入。④標(biāo)號(hào)的寫(xiě)入

在程序中P(指針)、I(中斷指針)作為標(biāo)號(hào)使用時(shí)，其輸入方法和指令相同。即按[P]或[I]鍵，再鍵入標(biāo)號(hào)編號(hào)，最后按[GO]鍵。⑤程序的改寫(xiě)

在指定的步序上改寫(xiě)指令。⑥NOP的成批寫(xiě)入

在指定范圍內(nèi)，將NOP成批寫(xiě)入的基本操作§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用③元件的寫(xiě)入在基§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用

（3）程序讀出

指定步序號(hào)，從PLC用戶程序存儲(chǔ)器中讀出并顯示程序

從PLC的內(nèi)存中讀出程序，可以根據(jù)步序號(hào)、指令、元件及指針等幾種方式讀出。①根據(jù)步序號(hào)讀出程序②根據(jù)指令讀出程序

指定指令，從PLC用戶程序存儲(chǔ)器中讀出并顯示程序§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用（3）程序讀出指§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用

③根據(jù)元件讀出程序

指定元件符號(hào)和元件號(hào)，從PLC用戶程序存儲(chǔ)器讀出并顯示程序④根據(jù)指針讀出程序

指定指針，從PLC的用戶程序存儲(chǔ)器讀出并顯示程序§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用③根據(jù)元件讀出程序§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用

（4）插入程序

插入程序操作是根據(jù)步序號(hào)讀出程序，在指定的位置上插入指令或指針（5）刪除程序

刪除程序分為逐條刪除、指定范圍的刪除和NOP式成批刪除三種方式?！?.2編程器及編程軟件的應(yīng)用（4）插入程序插§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用

①逐條刪除讀出程序，逐條刪除光標(biāo)指定的指令或指針②指定范圍的刪除

從指定的起始步序號(hào)到終止步序號(hào)之間的程序成批刪除，可按下述操作進(jìn)行：

D：[STEP]→[步序號(hào)]→[SP]→[STEP]→[步序號(hào)]→[GO]刪除起始步序號(hào)終止步序號(hào)③NOP的成批刪除

將程序中所有的NOP一起刪除，可按下述操作進(jìn)行：

[INS]→[DEL]→[NOP]→[GO]

刪除功能NOP的成批刪除§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用①逐條刪除讀出程序，逐條§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用

3．監(jiān)控操作監(jiān)控操作可分為監(jiān)視和測(cè)試

監(jiān)視功能是通過(guò)編程器的顯示屏監(jiān)視和確認(rèn)在聯(lián)機(jī)狀態(tài)下PLC的動(dòng)作和控制狀態(tài)，它包括元件的監(jiān)視、導(dǎo)通檢查和動(dòng)作(ON／OFF)狀態(tài)的監(jiān)視等內(nèi)容。

測(cè)試功能是利用編程器對(duì)PLC的位元件的觸點(diǎn)和線圈進(jìn)行強(qiáng)制置位和復(fù)位(ON／OFF)以及對(duì)常數(shù)的修改。

監(jiān)控操作可分為準(zhǔn)備、啟動(dòng)系統(tǒng)、設(shè)定聯(lián)機(jī)方式、監(jiān)控操作等步序

對(duì)指定元件的ON／OFF狀態(tài)和T，C的設(shè)定值及當(dāng)前值進(jìn)行監(jiān)視（1）元件監(jiān)視§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用3．監(jiān)控操作監(jiān)控操作可分§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用

（2）導(dǎo)通檢查

利用導(dǎo)通檢查功能可以監(jiān)視元件線圈動(dòng)作和觸點(diǎn)的導(dǎo)通狀態(tài)。根據(jù)步序號(hào)或指令讀出程序，再監(jiān)視元件線圈動(dòng)作和觸點(diǎn)的導(dǎo)通狀態(tài)。（a）監(jiān)視操作（b）導(dǎo)通檢查（3）動(dòng)作狀態(tài)的監(jiān)視

利用步進(jìn)指令，監(jiān)視S的動(dòng)作狀態(tài)(狀態(tài)號(hào)從小到大，最多為8點(diǎn))?！?.2編程器及編程軟件的應(yīng)用（2）導(dǎo)通檢查利§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用

（4）強(qiáng)制ON/OFF

對(duì)元件進(jìn)行強(qiáng)制ON／OFF操作時(shí)，應(yīng)先對(duì)元件進(jìn)行監(jiān)視，然后進(jìn)行測(cè)試。（5）修改T、C、D、Z、V等的當(dāng)前值（6）修改T、C設(shè)定值§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用（4）強(qiáng)制ON/OFF§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用

1.系統(tǒng)配置

（1）計(jì)算機(jī)要求機(jī)型：IBMPC/AT（兼容）；CPU:486以上；內(nèi)存：8M或更高（推薦16M以上）；顯示器：分辨率為800×600像素，16色或更高；硬盤(pán)：必需。

（2）接口單元采用FX-232AWC型RS232C/RS-422轉(zhuǎn)換器（便攜式）或FX-232AWC型RS232C/RS-422轉(zhuǎn)換器（內(nèi)置式），以及其他指定轉(zhuǎn)換器。

（3）通信電纜可供選擇的通信電纜有：①FX-422CABO型RS-422纜線（用于FX2、FX2C、FX2N型PLC，0.3m）；②FX-422CAB-150型RS-422纜線（用于FX2、FX2C、FX2N型PLC，1.5m）。2.2.2FXGP_WIN編程軟件的應(yīng)用§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用1.系統(tǒng)配置（1）§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用

2.SWOPC-FXGP/WIN-C軟件功能

SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件為用戶提供了程序錄入、編輯、監(jiān)控等手段，與手持式編程器相比，其功能強(qiáng)大，使用方便，編程電纜的價(jià)格比手持式編程器便宜很多。SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件的主要功能有：

（3）通過(guò)串行口通信，可將用戶程序和數(shù)據(jù)寄存器中的值下載到PLC，可以讀出未設(shè)置口令的PLC中的用戶程序，或檢查計(jì)算機(jī)和PLC中的用戶程序是否相同。

（1）可通過(guò)梯形圖符號(hào)、指令語(yǔ)言及SFC符號(hào)來(lái)創(chuàng)建程序，程序中可加入中、英文注釋?zhuān)⒆⑨寯?shù)據(jù)及設(shè)置寄存器數(shù)據(jù)；

（2）能夠監(jiān)控PLC運(yùn)行時(shí)的動(dòng)作狀態(tài)和數(shù)據(jù)變化等情況，還有程序、監(jiān)控結(jié)果的打印功能；§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用2.SWOPC-FXGP§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用

3.用戶程序的創(chuàng)建、修改、編輯、開(kāi)啟監(jiān)控的基本步驟（1）運(yùn)行軟件雙擊桌面圖標(biāo)，出現(xiàn)初始界面。FX編程軟件快捷方式圖標(biāo)§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用3.用戶程序的創(chuàng)§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用

（2）新建程序文件

單擊界面中的新建文件圖標(biāo)，出現(xiàn)PLC類(lèi)型設(shè)置界面。（3）機(jī)型選擇

在所示界面中，選擇機(jī)型，單擊確認(rèn)，出現(xiàn)編程界面?！?.2編程器及編程軟件的應(yīng)用（2）新建程序文件§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用

（4）梯形圖編制

如在光標(biāo)處輸入X0的常閉觸點(diǎn)，可單擊功能圖欄的“常閉觸點(diǎn)”圖標(biāo)，出現(xiàn)如圖所示輸入元件對(duì)話框中，輸入“X0”，單擊“確認(rèn)”按鈕，要輸入的X0常閉觸點(diǎn)出現(xiàn)在藍(lán)色光標(biāo)處?！?.2編程器及編程軟件的應(yīng)用（4）梯形圖編制§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用

（5）指令轉(zhuǎn)換

在梯形圖編制了一段程序后，梯形圖程序變成灰色。單擊工具欄上的轉(zhuǎn)換圖標(biāo)，將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令語(yǔ)句表，在“視圖”菜單下選擇“指令表”，可進(jìn)行梯形圖和語(yǔ)句表的界面切換?！?.2編程器及編程軟件的應(yīng)用（5）指令轉(zhuǎn)換在§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用

（6）程序下載

程序編輯完畢，可進(jìn)行文件保存等操作。調(diào)試運(yùn)行前，需將程序下載到PLC中。單擊“PLC”菜單下的“傳送”，再選擇“寫(xiě)出”，如圖所示，可將程序下載到PLC中。§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用（6）程序下載程§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用

（7）運(yùn)行監(jiān)控

程序下載完畢，可配合PLC輸入輸出端子的連接進(jìn)行控制系統(tǒng)的調(diào)試。調(diào)試過(guò)程中，用戶可通過(guò)軟件進(jìn)行各軟元件的監(jiān)控?！?.2編程器及編程軟件的應(yīng)用（7）運(yùn)行監(jiān)控程§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用

2.2.3GX_GXDeveloper編程軟件的應(yīng)用（1）運(yùn)行軟件雙擊桌面圖標(biāo)，出現(xiàn)初始界面。§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用2.2.3GX_GX§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用

（2）新建程序文件單擊工程菜單，選擇創(chuàng)建新工程選項(xiàng)。（3）系列與機(jī)型選擇

在所示界面中，選擇PLC系列與機(jī)型，單擊確認(rèn)，出現(xiàn)編程界面?！?.2編程器及編程軟件的應(yīng)用（2）新建程序文件單擊工§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用

（4）梯形圖編制如在光標(biāo)處輸入X0的常開(kāi)觸點(diǎn)，可直接通過(guò)鍵盤(pán)輸入“LDX0”，出現(xiàn)梯形圖輸入對(duì)話框，如圖所示。單擊“確認(rèn)”按鈕，要輸入的X0常開(kāi)觸點(diǎn)出現(xiàn)在原來(lái)藍(lán)色光標(biāo)所在位置?！?.2編程器及編程軟件的應(yīng)用（4）梯形圖編制§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用

§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用（5）指令轉(zhuǎn)換在梯形圖編制了一段程序后，梯形圖程序變成灰色。單擊變換菜單選擇變換或工具欄上的程序變換/編譯按鈕，將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令語(yǔ)句表。變換成功后的梯形圖不在有灰色陰影。§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用

（5）指令轉(zhuǎn)換在梯形圖編制了一段程序后，梯形圖程序變§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用

§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用

（6）程序下載程序編輯完畢，可進(jìn)行文件保存等操作。調(diào)試運(yùn)行前，需將程序下載到PLC中。單擊“在線”菜單下的“PLC寫(xiě)入”，可將程序下載到PLC中。§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用（6）程序下載程§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用

（7）運(yùn)行監(jiān)控程序下載完畢，可配合PLC輸入輸出端子的連接進(jìn)行控制系統(tǒng)的調(diào)試。調(diào)試過(guò)程中，用戶可通過(guò)軟件進(jìn)行各軟元件的監(jiān)控?！?.2編程器及編程軟件的應(yīng)用（7）運(yùn)行監(jiān)控程謝謝觀看！謝謝觀看！第二章三菱FX3U系列PLC的硬件資源第二章三菱FX3U系列PLC的硬件資源§2.1認(rèn)識(shí)三菱PLC2.1.1FX3U系列PLC的面板2.1.2FX3U系列PLC的安裝要求2.1.3FX3U系列PLC的輸入輸出繼電器2.1.4FX3U與FX2N的差異§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用2.2.1FX20P手持式編程器的使用2.2.2FXGP_WIN編程軟件的應(yīng)用2.2.3GX_GXDeveloper編程軟件的應(yīng)用§2.1認(rèn)識(shí)三菱PLC2.1.1FX3U系列PLC的§2.1認(rèn)識(shí)三菱PLC2.1.1FX3U系列PLC的面板§2.1認(rèn)識(shí)三菱PLC2.1.1FX3U系列PLC的§2.1認(rèn)識(shí)三菱PLC§2.1認(rèn)識(shí)三菱PLC§2.1認(rèn)識(shí)三菱PLC1．PLC的型號(hào)

§2.1認(rèn)識(shí)三菱PLC1．PLC的型號(hào)§2.1認(rèn)識(shí)三菱PLC三菱FX系列PLC輸入輸出擴(kuò)展單元是內(nèi)置了電源回路和輸入輸出，用于擴(kuò)展輸入輸出的產(chǎn)品?？梢越o連接在其后的擴(kuò)展設(shè)備供電。§2.1認(rèn)識(shí)三菱PLC三菱FX系列PLC三菱FX系列PLC輸入輸出擴(kuò)展模塊是內(nèi)置了輸入、或是輸出的，用于擴(kuò)展輸入輸出的產(chǎn)品?？梢赃B接在基本單元或者輸入輸出擴(kuò)展單元上使用?！?.1認(rèn)識(shí)三菱PLC三菱FX系列PLC輸入輸出擴(kuò)展模塊是內(nèi)置了輸入、或是輸出的§2.1認(rèn)識(shí)三菱PLC2．PLC的狀態(tài)指示燈指示燈指示燈的狀態(tài)與當(dāng)前運(yùn)行的狀態(tài)POWER電源指示燈（綠燈）

PLC接通220V交流電源后，該燈點(diǎn)亮，正常時(shí)僅有該燈點(diǎn)亮表示PLC處于編輯狀態(tài)。RUN運(yùn)行指示燈（綠燈）

當(dāng)PLC處于正常運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，該燈點(diǎn)亮。BATT內(nèi)部鋰電池電壓低指示燈（紅燈）

如果該指示燈點(diǎn)亮說(shuō)明鋰電池電壓不足，應(yīng)更換。

ERROR出錯(cuò)指示燈(紅燈)如果該指示燈閃爍,說(shuō)明出現(xiàn)以下類(lèi)型的錯(cuò)誤:1、程序錯(cuò)誤時(shí)閃爍。2、CPU錯(cuò)誤時(shí)常亮?！?.1認(rèn)識(shí)三菱PLC2．PLC的狀態(tài)指示燈指示燈指示燈§2.1認(rèn)識(shí)三菱PLC3．模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)與通訊接口

模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)用來(lái)改變PLC的工作模式，PLC電源接通后，將轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)打到RUN位置上，則PLC的運(yùn)行指示燈（RUN）發(fā)光，表示PLC正處于運(yùn)行狀態(tài)；將轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)打到STOP位置上，則PLC的運(yùn)行指示燈（RUN）熄滅，表示PLC正處于停止?fàn)顟B(tài)。§2.1認(rèn)識(shí)三菱PLC3．模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)與通訊接口§2.1認(rèn)識(shí)三菱PLC

通訊接口用來(lái)連接手編器或電腦，通訊線一般有手持式編程器通訊線和電腦通訊線兩種，通訊線與PLC連接時(shí)，務(wù)必注意通訊線接口內(nèi)的“針”與PLC上的接口正確對(duì)應(yīng)后才可將通訊線接口用力插入PLC的通訊接口，避免損壞接口。§2.1認(rèn)識(shí)三菱PLC通訊接口用來(lái)§2.1認(rèn)識(shí)三菱PLC4．PLC的電源端子、輸入端子與輸出端子§2.1認(rèn)識(shí)三菱PLC4．PLC的電源端子、輸入端子與輸外接電源端子：AC電源型為[L]、[N]端子，通過(guò)這部分端子外接PLC的外部電源（AC220V）。

輸入公共端子COM：在外接傳感器、按鈕、行程開(kāi)關(guān)等外部信號(hào)元件時(shí)必須接的一個(gè)公共端子。

+24V電源端子：PLC自身為外部設(shè)備提供的直流24V電源，多用于三端傳感器?！?.1認(rèn)識(shí)三菱PLC外接電源端子：AC電源型為[L]、[N]端§2.1認(rèn)識(shí)三菱PLC

X端子：X端子為輸入（IN）繼電器的接線端子，是將外部信號(hào)引入PLC的必經(jīng)通道。

“.”端子：帶有“.”符號(hào)的端子表示該端子未被使用，不具功能。

輸入指示燈：為PLC的輸入（IN）指示燈，PLC有正常輸入時(shí)，對(duì)應(yīng)輸入點(diǎn)的指示燈亮?！?.1認(rèn)識(shí)三菱PLCX端子：X端子為§2.1認(rèn)識(shí)三菱PLC

輸出公共端子COM：此端子為PLC輸出公共端子，在PLC連接交流接觸器線圈、電磁閥線圈、指示燈等負(fù)載時(shí)必須連接的一個(gè)端子。

在負(fù)載使用相同電壓類(lèi)型和等級(jí)時(shí)：則將COM1、COM2、COM3、COM4用導(dǎo)線短接起來(lái)就可以了。

在負(fù)載使用不同電壓類(lèi)型和等級(jí)時(shí)：Y0～Y3共用COM1，Y4～Y7共用COM2，Y10～Y13共用COM3，Y14～Y17共用COM4，Y20～Y27共用COM5。對(duì)于共用一個(gè)公共端子的同一組輸出，必須用同一電壓類(lèi)型和同一電壓等級(jí)，但不同的公共端子組可使用不同的電壓類(lèi)型和電壓等級(jí)?！?.1認(rèn)識(shí)三菱PLC輸出公共端子C§2.1認(rèn)識(shí)三菱PLC

Y端子：Y端子為PLC的輸出（OUT）繼電器的接線端子，是將PLC指令執(zhí)行結(jié)果傳遞到負(fù)載側(cè)的必經(jīng)通道。

輸出指示燈：當(dāng)某個(gè)輸出繼電器被驅(qū)動(dòng)后，則對(duì)應(yīng)的Y指示燈就會(huì)點(diǎn)亮。§2.1認(rèn)識(shí)三菱PLCY端子：Y端2.1.2FX3U系列PLC的安裝要求為了防止溫度的上升，不能將FX3U系列可編程控制器安裝在控制柜底面、頂面上或者將其安裝成垂直方向，務(wù)必水平地安裝在控制板上§2.1認(rèn)識(shí)三菱PLC2.1.2FX3U系列PLC的安裝要求為了防止溫度的上升在模塊本身與其它設(shè)備或者建筑物之間應(yīng)留出50mm以上的空間，如圖2-14所示。此外，應(yīng)盡量使其遠(yuǎn)離高壓線、高壓設(shè)備、動(dòng)力設(shè)備?！?.1認(rèn)識(shí)三菱PLC在模塊本身與其它設(shè)備或者建筑物之間應(yīng)留出50mm以上的空間，對(duì)于FX3U系列可編程控制器的安裝，可使用DIN導(dǎo)軌或者螺栓直接安裝固定。注意將產(chǎn)品安裝在平整的表面上，若安裝時(shí)如有凹凸不平的話，會(huì)對(duì)電路板造成過(guò)度外力，將導(dǎo)致故障的發(fā)生。采用DIN導(dǎo)軌安裝時(shí)，可先將功能擴(kuò)展板及特殊適配器連接到基本單元上。然后將全部DIN導(dǎo)軌安裝用掛鉤推出?！?.1認(rèn)識(shí)三菱PLC對(duì)于FX3U系列可編程控制器的安裝，可使用DIN導(dǎo)軌或者螺栓將DIN導(dǎo)軌安裝用溝槽的上側(cè)對(duì)準(zhǔn)并掛到DIN導(dǎo)軌上進(jìn)行安裝。§2.1認(rèn)識(shí)三菱PLC將DIN導(dǎo)軌安裝用溝槽的上側(cè)對(duì)準(zhǔn)并掛到DIN導(dǎo)軌上進(jìn)行安裝在將PLC按壓在DIN導(dǎo)軌上的狀態(tài)下，將DIN導(dǎo)軌安裝用掛鉤鎖住?！?.1認(rèn)識(shí)三菱PLC在將PLC按壓在DIN導(dǎo)軌上的狀態(tài)下，將DIN導(dǎo)軌安裝用掛鉤直接安裝可直接采用M4螺栓安裝到配電盤(pán)面上?！?.1認(rèn)識(shí)三菱PLC直接安裝可直接采用M4螺栓安裝到配電盤(pán)面上。§2.1認(rèn)識(shí)DC電源型外部配線示例AC電源型外部配線示例§2.1認(rèn)識(shí)三菱PLCDC電源型外部配線示例AC電源型外部配線示例§2.1認(rèn)識(shí)§2.1認(rèn)識(shí)三菱PLC§2.1認(rèn)識(shí)三菱PLC在1個(gè)端子上連接2根電線在1個(gè)端子上連接1根電線§2.1認(rèn)識(shí)三菱PLC在1個(gè)端子上連接2根電線在1個(gè)端子上連接1根電線§2.12.1.3FX3U系列PLC的輸入輸出繼電器

1．輸入繼電器（X）

PLC的輸入端子是從外部接受信號(hào)的端口，PLC內(nèi)部與輸入端子連接的輸入繼電器X是用光電隔離的電子繼電器，它們的編號(hào)按八進(jìn)制進(jìn)行編號(hào)，線圈的通斷取決于PLC外部觸點(diǎn)的狀態(tài)，不能用程序指令驅(qū)動(dòng)。內(nèi)部提供常開(kāi)/常閉兩種觸點(diǎn)供編程時(shí)使用，且使用次數(shù)不限。§2.1認(rèn)識(shí)三菱PLC2.1.3FX3U系列PLC的輸入輸出繼電器1．輸入繼§2.1認(rèn)識(shí)三菱PLC§2.1認(rèn)識(shí)三菱PLC§2.1認(rèn)識(shí)三菱PLC§2.1認(rèn)識(shí)三菱PLC§2.1認(rèn)識(shí)三菱PLC§2.1認(rèn)識(shí)三菱PLC§2.1認(rèn)識(shí)三菱PLC§2.1認(rèn)識(shí)三菱PLC§2.1認(rèn)識(shí)三菱PLC

PLC的輸出端子是向外部負(fù)載輸出信號(hào)的端口。輸出繼電器的線圈通斷由程序驅(qū)動(dòng)，輸出繼電器也按八進(jìn)制編號(hào)，其外部輸出主觸點(diǎn)接到PLC的輸出端子上供驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載使用，內(nèi)部提供常開(kāi)/常閉觸點(diǎn)供程序使用，且使用次數(shù)不限。

輸出公共端的類(lèi)型是若干輸出端子構(gòu)成一組，共用一個(gè)輸出公共端，各組的輸出公共端用COMl，COM2……表示，各組公共端之間相互獨(dú)立，可使用不同的電源類(lèi)型和電壓等級(jí)負(fù)載驅(qū)動(dòng)電源.2．輸出繼電器（Y）§2.1認(rèn)識(shí)三菱PLCPLC的輸出§2.1認(rèn)識(shí)三菱PLC

開(kāi)關(guān)量輸出接口按PLC機(jī)內(nèi)使用的元器件可分為繼電器輸出、晶體管輸出和雙向晶閘管輸出等三種類(lèi)型。

繼電器輸出

繼電器輸出接口，可用于交流及直流兩種電源，其開(kāi)關(guān)速度慢，但過(guò)載能力強(qiáng)。當(dāng)連接電阻負(fù)載時(shí)，此時(shí)每個(gè)輸出點(diǎn)最大負(fù)載電流為2A，若輸出1點(diǎn)配合1個(gè)公共端時(shí)應(yīng)保證公共端最大負(fù)載電流為2A以下；若輸出4點(diǎn)共用1個(gè)公共端，應(yīng)保證公共端最大負(fù)載電流8A以下；若輸出8點(diǎn)共用1個(gè)公共端，應(yīng)保證公共端最大負(fù)載電流8A以下。當(dāng)連接感性負(fù)載時(shí)功率應(yīng)80VA§2.1認(rèn)識(shí)三菱PLC開(kāi)關(guān)量輸出接

晶體管輸出

晶體管輸出接口，其只適用于直流電源，開(kāi)關(guān)速度快，但過(guò)載能力差。此時(shí)每個(gè)輸出點(diǎn)最大負(fù)載電流為0.5A，若輸出1點(diǎn)配合1個(gè)公共端時(shí)應(yīng)保證公共端最大負(fù)載電流為0.5A以下；若輸出4點(diǎn)共用1個(gè)公共端，應(yīng)保證公共端最大負(fù)載電流0.8A以下；若輸出8點(diǎn)共用1個(gè)公共端，應(yīng)保證公共端最大負(fù)載電流1.6A以下?！?.1認(rèn)識(shí)三菱PLC晶體管輸出晶體管輸出接口，其只適用于直流雙向晶閘管輸出雙向晶閘管輸出接口，只適用于交流電源，其開(kāi)關(guān)速度快，但過(guò)載能力差。輸出1點(diǎn)配合1個(gè)公共端時(shí)應(yīng)保證最大負(fù)載電流為0.3A以下，若輸出4點(diǎn)共用1個(gè)公共端，應(yīng)保證公共端最大負(fù)載電流0.8A以下，若輸出8點(diǎn)共用1個(gè)公共端，應(yīng)保證公共端最大負(fù)載電流0.8A以下。§2.1認(rèn)識(shí)三菱PLC雙向晶閘管輸出雙向晶閘管輸出接口，只適用于2.1.4FX3U與FX2N的差異FX3U系列PLC的基本功能得到了大幅度的提升：1．CPU處理速度達(dá)到了0.065us/基本指令。2．內(nèi)置了高達(dá)64K步的大容量RAM存儲(chǔ)器。3．大幅度增加了內(nèi)部軟元件的數(shù)量?！?.1認(rèn)識(shí)三菱PLC2.1.4FX3U與FX2N的差異FX3U系列PFX3U系列PLC中集成了業(yè)界最高水平的多種功能：1．內(nèi)置了高性能的顯示模塊，在上面可以顯示英、日漢和數(shù)字，最多能夠顯示：半角16個(gè)字符(全角8個(gè)字符)×4行，通過(guò)該模塊還可以進(jìn)行軟元件的監(jiān)控、測(cè)試，時(shí)鐘的設(shè)定，存儲(chǔ)器卡盒與內(nèi)置RAM間程序的傳送、比較等多項(xiàng)操作。此外，該顯示模塊還可以從本體上拉出并安裝到控制柜的面板上。2．內(nèi)置了3軸獨(dú)立最高100kHz的定位功能并增加了新的定位指令：帶DOG搜索的原點(diǎn)回歸（DSZR）和中斷單速定位（DVIT），從而使得定位控制功能更為強(qiáng)大。3．內(nèi)置6點(diǎn)同時(shí)100kHz的高速計(jì)數(shù)功能。4．內(nèi)置了CC-Link/LT主站功能，可以輕松實(shí)現(xiàn)小點(diǎn)數(shù)的省配線網(wǎng)絡(luò)?！?.1認(rèn)識(shí)三菱PLCFX3U系列PLC中集成了業(yè)界最高水平的多種功能：§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用

1．FX-20P-E簡(jiǎn)易編程器簡(jiǎn)介

FX-20P-E簡(jiǎn)易編程器由液晶顯示屏、ROM寫(xiě)入器接口、存儲(chǔ)器卡盒接口，以及包括功能鍵、指令鍵、元件符號(hào)鍵和數(shù)字鍵等的鍵盤(pán)組成。2.2.1FX20P手持式編程器的使用§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用1．FX-20P-E簡(jiǎn)易§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用

（1）液晶顯示屏

它在編程時(shí)顯示指令(程序的地址、指令、數(shù)據(jù))；在運(yùn)行監(jiān)控時(shí)，顯示元器件工作狀態(tài)。液晶顯示屏只能同時(shí)顯示4行，每行16個(gè)字符?！?.2編程器及編程軟件的應(yīng)用（1）液晶顯示屏§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用

（2）鍵盤(pán)①功能鍵[RD／WR]——讀出／寫(xiě)入，R—程序讀出，W一程序?qū)懭?。[INS／DEL]——插入／刪除，I—程序插人，D—程序刪除。[MNT／TEST]——監(jiān)視／測(cè)試，M—監(jiān)視，T—測(cè)試。②執(zhí)行鍵[GO]——用于指令的確認(rèn)、執(zhí)行、顯示畫(huà)面和檢索。③清除鍵[CLEAR]——如在按執(zhí)行鍵[GO]前按此鍵，則清除鍵入的數(shù)據(jù)，該鍵也可以用于清除顯示屏上的錯(cuò)誤信息或恢復(fù)原來(lái)的畫(huà)面。§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用（2）鍵盤(pán)①功能鍵②執(zhí)行§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用

⑦步序鍵[STEP]——設(shè)定步序號(hào)。⑧光標(biāo)鍵[↑]、[↓]——移動(dòng)光標(biāo)和提示符；指定當(dāng)前元件的前一個(gè)或后一個(gè)地址號(hào)的元件；作行滾動(dòng)。⑤輔助鍵[HELP]——顯示應(yīng)用指令一覽表。在監(jiān)視方式下，進(jìn)行十進(jìn)制數(shù)和十六進(jìn)制數(shù)的轉(zhuǎn)換。⑥空格鍵[SP]——輸入指令時(shí)，用此鍵指定元件號(hào)和常數(shù)。④其他鍵[OTHER]——在任何狀態(tài)下按此鍵，將顯示方式項(xiàng)目菜單。安裝

ROM寫(xiě)入模塊時(shí)，在脫機(jī)方式項(xiàng)目上進(jìn)行項(xiàng)目選擇。⑨指令鍵、元件符號(hào)鍵和數(shù)字鍵這些鍵都是復(fù)用鍵，每個(gè)鍵的上面為指令符號(hào)，下面為元件符號(hào)或者數(shù)字。上、下部的功能根據(jù)當(dāng)前所執(zhí)行的操作自動(dòng)進(jìn)行切換，其中下面的元件符號(hào)Z／V、K／H、P／I又是交替使用，反復(fù)按鍵時(shí)，交替切換?！?.2編程器及編程軟件的應(yīng)用⑦步序鍵⑧光標(biāo)鍵⑤輔助鍵§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用

2．編程操作§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用2．編程操作§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用

（1）程序清零清除過(guò)程如下：[RD／WR]→[RD／WR]→[NOP]→[A]→[GO]→[GO]

表示已全部清除，如不是，則再重復(fù)NOP的成批寫(xiě)入操作，即依次按[NOP]，[A]和[GO]鍵。

在PLCSTOP狀態(tài)下，進(jìn)入寫(xiě)人W功能，依次按[NOP]，[A]和[GO]鍵，則出現(xiàn)“ALLCLEAR?OK→GONO→CLEAR”，提示是否要全部清除，如要全部清除則按[GO]鍵，則顯示：W→0NOP1NOP2NOP3NOP§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用（1）程序清零清除過(guò)程如§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用

（2）程序?qū)懭?/p>

情況三：[寫(xiě)入功能]→[指令]→[第1元件符號(hào)]→[第1元件號(hào)]→[SP]→[第2元件符號(hào)]→[第2元件號(hào)]→[GO]。①基本指令的寫(xiě)入基本指令有三種情況：一是僅有指令助記符，不帶元件二是有指令助記符和一個(gè)元件，三是有指令助記符帶兩個(gè)元件寫(xiě)入上述三種基本指令的操作如下：情況一：[寫(xiě)入功能]→[指令]→[GO]；情況二：[寫(xiě)入功能]→[指令]→[元件符號(hào)]→[元件號(hào)]→[GO]；§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用（2）程序?qū)懭肭椤?.2編程器及編程軟件的應(yīng)用

②功能指令的寫(xiě)入

二是借助于[HELP]鍵的功能，在所顯示的指令一覽表上檢索指令編號(hào)后再輸入。

寫(xiě)入功能指令時(shí)，按[FNC]鍵后再輸入功能指令號(hào)。功能指令的輸入方法有兩種：

一是直接輸入指令號(hào)§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用②功能指令的寫(xiě)入§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用

③元件的寫(xiě)入

在基本指令和功能指令的寫(xiě)入中，往往要涉及元件的寫(xiě)入。④標(biāo)號(hào)的寫(xiě)入

在程序中P(指針)、I(中斷指針)作為標(biāo)號(hào)使用時(shí)，其輸入方法和指令相同。即按[P]或[I]鍵，再鍵入標(biāo)號(hào)編號(hào)，最后按[GO]鍵。⑤程序的改寫(xiě)

在指定的步序上改寫(xiě)指令。⑥NOP的成批寫(xiě)入

在指定范圍內(nèi)，將NOP成批寫(xiě)入的基本操作§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用③元件的寫(xiě)入在基§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用

（3）程序讀出

指定步序號(hào)，從PLC用戶程序存儲(chǔ)器中讀出并顯示程序

從PLC的內(nèi)存中讀出程序，可以根據(jù)步序號(hào)、指令、元件及指針等幾種方式讀出。①根據(jù)步序號(hào)讀出程序②根據(jù)指令讀出程序

指定指令，從PLC用戶程序存儲(chǔ)器中讀出并顯示程序§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用（3）程序讀出指§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用

③根據(jù)元件讀出程序

指定元件符號(hào)和元件號(hào)，從PLC用戶程序存儲(chǔ)器讀出并顯示程序④根據(jù)指針讀出程序

指定指針，從PLC的用戶程序存儲(chǔ)器讀出并顯示程序§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用③根據(jù)元件讀出程序§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用

（4）插入程序

插入程序操作是根據(jù)步序號(hào)讀出程序，在指定的位置上插入指令或指針（5）刪除程序

刪除程序分為逐條刪除、指定范圍的刪除和NOP式成批刪除三種方式。§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用（4）插入程序插§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用

①逐條刪除讀出程序，逐條刪除光標(biāo)指定的指令或指針②指定范圍的刪除

從指定的起始步序號(hào)到終止步序號(hào)之間的程序成批刪除，可按下述操作進(jìn)行：

D：[STEP]→[步序號(hào)]→[SP]→[STEP]→[步序號(hào)]→[GO]刪除起始步序號(hào)終止步序號(hào)③NOP的成批刪除

將程序中所有的NOP一起刪除，可按下述操作進(jìn)行：

[INS]→[DEL]→[NOP]→[GO]

刪除功能NOP的成批刪除§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用①逐條刪除讀出程序，逐條§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用

3．監(jiān)控操作監(jiān)控操作可分為監(jiān)視和測(cè)試

監(jiān)視功能是通過(guò)編程器的顯示屏監(jiān)視和確認(rèn)在聯(lián)機(jī)狀態(tài)下PLC的動(dòng)作和控制狀態(tài)，它包括元件的監(jiān)視、導(dǎo)通檢查和動(dòng)作(ON／OFF)狀態(tài)的監(jiān)視等內(nèi)容。

測(cè)試功能是利用編程器對(duì)PLC的位元件的觸點(diǎn)和線圈進(jìn)行強(qiáng)制置位和復(fù)位(ON／OFF)以及對(duì)常數(shù)的修改。

監(jiān)控操作可分為準(zhǔn)備、啟動(dòng)系統(tǒng)、設(shè)定聯(lián)機(jī)方式、監(jiān)控操作等步序

對(duì)指定元件的ON／OFF狀態(tài)和T，C的設(shè)定值及當(dāng)前值進(jìn)行監(jiān)視（1）元件監(jiān)視§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用3．監(jiān)控操作監(jiān)控操作可分§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用

（2）導(dǎo)通檢查

利用導(dǎo)通檢查功能可以監(jiān)視元件線圈動(dòng)作和觸點(diǎn)的導(dǎo)通狀態(tài)。根據(jù)步序號(hào)或指令讀出程序，再監(jiān)視元件線圈動(dòng)作和觸點(diǎn)的導(dǎo)通狀態(tài)。（a）監(jiān)視操作（b）導(dǎo)通檢查（3）動(dòng)作狀態(tài)的監(jiān)視

利用步進(jìn)指令，監(jiān)視S的動(dòng)作狀態(tài)(狀態(tài)號(hào)從小到大，最多為8點(diǎn))。§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用（2）導(dǎo)通檢查利§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用

（4）強(qiáng)制ON/OFF

對(duì)元件進(jìn)行強(qiáng)制ON／OFF操作時(shí)，應(yīng)先對(duì)元件進(jìn)行監(jiān)視，然后進(jìn)行測(cè)試。（5）修改T、C、D、Z、V等的當(dāng)前值（6）修改T、C設(shè)定值§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用（4）強(qiáng)制ON/OFF§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用

1.系統(tǒng)配置

（1）計(jì)算機(jī)要求機(jī)型：IBMPC/AT（兼容）；CPU:486以上；內(nèi)存：8M或更高（推薦16M以上）；顯示器：分辨率為800×600像素，16色或更高；硬盤(pán)：必需。

（2）接口單元采用FX-232AWC型RS232C/RS-422轉(zhuǎn)換器（便攜式）或FX-232AWC型RS232C/RS-422轉(zhuǎn)換器（內(nèi)置式），以及其他指定轉(zhuǎn)換器。

（3）通信電纜可供選擇的通信電纜有：①FX-422CABO型RS-4