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材料力學(xué)簡明教程第十章壓桿穩(wěn)定主要內(nèi)容:
壓桿穩(wěn)定的概念及失穩(wěn)分析臨界力和臨界應(yīng)力歐拉公式的適用范圍中、小柔度桿的臨界應(yīng)力壓桿的穩(wěn)定性計算提高壓桿穩(wěn)定性的措施§10-1壓桿穩(wěn)定的概念及失穩(wěn)分析
壓桿穩(wěn)定的概念
壓桿保持其原有直線平衡狀態(tài)的能力,稱為壓桿的穩(wěn)定性;反之,壓桿喪失其原有直線平衡狀態(tài)而破壞的現(xiàn)象,稱為壓桿的失穩(wěn)。條形鋼板的失穩(wěn)
機械中的細(xì)長壓桿
壓桿失穩(wěn)分析
對于細(xì)長壓桿,其直線平衡狀態(tài)是否穩(wěn)定,與軸向壓力F的大小有關(guān)。當(dāng)壓力為某一數(shù)值時,壓桿處于穩(wěn)定的直線平衡狀態(tài)和不穩(wěn)定的直線平衡狀態(tài)之間,這一狀態(tài)稱為臨界狀態(tài)壓桿處于臨界狀態(tài)的壓力值,稱為壓桿的臨界壓力,簡稱臨界力,用符號Fcr表示壓桿的臨界力越大,穩(wěn)定性越強壓桿的失穩(wěn)過程
§10-2臨界力和臨界應(yīng)力
由于臨界力也認(rèn)為是壓桿處于微彎平衡狀態(tài),當(dāng)撓度趨向于零時承受的壓力。因此,對一般截面形狀、載荷及支座情況不復(fù)雜的細(xì)長壓桿,可根據(jù)壓桿處于微彎平衡狀態(tài)下的撓曲線近似微分方程式進行求解,這一方法稱為靜力法。
理想壓桿的臨界力1.兩端鉸支壓桿的臨界力
EI——壓桿的抗彎剛度。
l——壓桿的長度,單位為mm。歐拉公式表明:1)壓桿的臨界力與其抗彎剛度成正比2)壓桿的臨界力與壓桿長度的平方成正比3)壓桿的臨界力與壓桿的支承情況有關(guān),壓桿兩端的支承越牢固,壓桿抵抗彎曲變形的能力越強,臨界力越大。2.其他約束情況下壓桿的臨界力μ——壓桿的長度因數(shù)柱形鉸約束
焊接或鉚接螺母和絲杠連接對于與堅實的基礎(chǔ)固結(jié)成一體的柱腳,可簡化為固定端。
桿端約束情況的簡化§10-3歐拉公式的適用范圍中、小柔度桿的臨界應(yīng)力臨界應(yīng)力的歐拉公式
i——壓桿橫截面的慣性半徑,單位為mm;λ——壓桿的柔度,無量綱,柔度越大,則臨界應(yīng)力越小,壓桿越容易失穩(wěn)。
壓桿越細(xì)長、支承情況越不牢固、橫截面尺寸越小則柔度越大,臨界應(yīng)力越小
歐拉公式的適用范圍
對于Q235鋼制成的壓桿,當(dāng)其柔度λ≥100時,才能應(yīng)用歐拉公式。λ
≥λp的壓桿稱為大柔度桿或細(xì)長桿,其臨界力或臨界應(yīng)力可用歐拉公式計算。
λp為臨界應(yīng)力等于材料比例極限時的柔度,是允許應(yīng)用歐拉公式的最小柔度值例如:Q235鋼,其彈性模量E=200GPa,比例極限σp=200MPa,則λp值為
中、小柔度桿臨界應(yīng)力的計算
λ
≤
λp的壓桿稱為小柔度桿或短粗桿小柔度桿的臨界應(yīng)力按其制作材料不同分為兩種情況:
λs
≤λ
≤
λp的壓桿稱為中柔度桿中柔度桿臨界應(yīng)力的計算,通常采用建立在實驗基礎(chǔ)上的經(jīng)驗公式
對塑性材料
對脆性材料
歸納:(1)對于大柔度桿(λ≥λp
),用歐拉公式計算(3)對于小柔度桿(λ≤λp
),材料為塑性材料時,σcr=σs
材料為脆性材料時,σcr=σby
例如圖所示,用Q235鋼制成的三根壓桿,兩端均為鉸鏈支承,橫截面為圓形,直徑d=50mm,長度分別為l1=2m,l2=1m,l3=0.5m,材料的彈性模量E=200GPa,屈服點σs=235MPa,求三根壓桿的臨界應(yīng)力和臨界力。
解(1)計算各壓桿的柔度因壓桿兩端為鉸鏈支承,查表得長度系數(shù)μ=1。圓形截面對y軸和z軸的慣性矩相等,均為故圓形截面的慣性半徑為
各壓桿的柔度分別為
(2)計算各壓桿的臨界應(yīng)力和臨界力對于Q235鋼λ
p=100,λ
s=60。對于壓桿1,其柔度λ
1=160>λ
p,所以壓桿1為大柔度桿,臨界應(yīng)力用歐拉公式計算。
壓桿2為中柔度桿,對于Q235鋼,a=310MPa,b=1.24MPa,臨界應(yīng)力為
壓桿3為小柔度桿,因為Q235鋼為塑性材料,故其臨界應(yīng)力為
臨界力為σcr臨界力為σcr臨界力為
例如圖所示,一長度l=750mm的壓桿,兩端固定,橫截面為矩形,尺寸如圖。壓桿的材料為Q235鋼,其彈性模量E=200GPa,計算壓桿的臨界應(yīng)力和臨界力解(1)計算壓桿的柔度壓桿兩端固定,查表得長度系數(shù)μ=0.5。矩形截面對y軸和z軸的慣性矩分別為Iy<Iz,所以壓桿的橫截面必定繞著y軸轉(zhuǎn)動而失穩(wěn)截面對y軸的慣性半徑為得壓桿的柔度為(2)計算臨界應(yīng)力和臨界力對于Q235鋼λ
p=100,則λ
>λ
p,故臨界應(yīng)力用歐拉公式計算。
臨界力為
σcr§10-4壓桿的穩(wěn)定性計算
壓桿穩(wěn)定計算,通常采用安全系數(shù)法。為了保證壓桿不失穩(wěn),并具有一定的穩(wěn)定儲備,壓桿的穩(wěn)定條件可表示為
n=Fcr/F=σcr/σ≥[nW]Fcr—壓桿的臨界壓力F—壓桿的工作壓力N—壓桿工作安全系數(shù)σcr—壓桿的臨界應(yīng)力σ—壓桿的工作壓應(yīng)力[nW]—規(guī)定的穩(wěn)定安全系數(shù),它表示要求受壓桿件必須達(dá)到的穩(wěn)定儲備程度。幾種常用零件穩(wěn)定安全系數(shù)的參考值壓桿的臨界壓力取決于整個桿件的彎曲剛度。但在工程實際中,壓桿局部有截面削弱的情況,在確定臨界壓力或臨界應(yīng)力時,此時可以不考慮桿件局部截面削弱的影響,仍按未削弱的截面面積、最小慣性矩和慣性半徑等進行計算。但對這類桿件,還需對削弱的截面進行強度校核。
例空氣壓縮機的活塞桿由45鋼制成σs=350MPa,σs=280MPa,E=210GPa。長度l=-703mm,直徑d=45mm。最大壓力Fmax=41.6kN,規(guī)定的安全系數(shù)為[nW]=8~10。試校核其穩(wěn)定性解(1)確定壓桿類型?;钊麠U可簡化為兩端鉸支壓桿,μ=1。截面為圓形,i=d/4,柔度為
λ=μli=62.5λ
<λp所以,此壓桿為中柔度桿,使用經(jīng)驗公式算臨界應(yīng)力?;钊麠U屬于中柔度桿
(2)計算臨界載荷并校核。
用直線公式計算臨界應(yīng)力
臨界載荷活塞的工作安全系數(shù)為
壓桿滿足穩(wěn)定要求
n=Fcr/Fmax=493/41.6=11.85>nst§10-5提高壓桿穩(wěn)定性的措施
合理選擇材料對于大柔度桿,宜選用普通鋼材。對于中柔度桿,選用高強度鋼。合理選擇截面形狀應(yīng)該選擇
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