2025年農(nóng)業(yè)智能裝備維護(hù)與操作實(shí)操模擬題集及答案詳解一、選擇題（每題2分，共20題）1.某型號(hào)農(nóng)業(yè)無人機(jī)電池充滿電后，正常飛行時(shí)間約為30分鐘，若需執(zhí)行50公頃的農(nóng)田監(jiān)測任務(wù)，至少需要準(zhǔn)備幾塊備用電池？A.1塊B.2塊C.3塊D.4塊2.在操作自走式高地隙噴桿噴霧機(jī)時(shí)，以下哪項(xiàng)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤可能導(dǎo)致藥液漂移嚴(yán)重？A.噴幅調(diào)整為100米B.噴桿離地高度設(shè)置為60厘米C.風(fēng)速設(shè)定為4米/秒D.壓力表讀數(shù)達(dá)到2.5巴3.某智能拖拉機(jī)的自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)出現(xiàn)定位偏差，以下哪種檢查方法最優(yōu)先？A.更新GPS衛(wèi)星信號(hào)B.檢查GNSS天線連接C.重置系統(tǒng)參數(shù)D.更換電池組4.無人機(jī)遙感影像處理軟件中，哪種濾波算法最適合去除圖像噪聲？A.中值濾波B.高斯濾波C.銳化濾波D.線性濾波5.水肥一體化設(shè)備運(yùn)行時(shí)，若發(fā)現(xiàn)流量明顯不足，可能的原因是：A.水泵電壓過低B.過濾器堵塞C.施肥罐液位過低D.以上都是6.農(nóng)業(yè)機(jī)器人執(zhí)行精準(zhǔn)播種作業(yè)時(shí)，若發(fā)現(xiàn)種子分布不均，首要排查的是：A.傳感器校準(zhǔn)B.行走履帶松緊度C.播種器振動(dòng)頻率D.地面平整度7.在維護(hù)拖拉機(jī)液壓系統(tǒng)時(shí)，以下哪種操作可能導(dǎo)致系統(tǒng)損壞？A.使用專用液壓油B.按規(guī)定順序排放空氣C.用壓縮空氣吹掃管路D.檢查油封密封性8.智能溫室的二氧化碳補(bǔ)充系統(tǒng)，若CO?濃度持續(xù)超標(biāo)，可能的原因是：A.補(bǔ)充管道泄漏B.控制器參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤C.傳感器響應(yīng)延遲D.以上都是9.農(nóng)業(yè)機(jī)械液壓系統(tǒng)壓力不足，以下哪項(xiàng)檢查無需優(yōu)先進(jìn)行？A.油泵工作狀態(tài)B.液壓油油位C.油管破損情況D.傳感器信號(hào)線10.無人機(jī)載多光譜相機(jī)采集數(shù)據(jù)時(shí)，以下哪種天氣條件最不適宜？A.晴朗無云B.輕霧天氣C.陰天D.小雨二、判斷題（每題2分，共20題）1.農(nóng)業(yè)機(jī)器人執(zhí)行除草作業(yè)時(shí)，若發(fā)現(xiàn)漏割率高，應(yīng)立即提高作業(yè)速度。（×）2.拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸（PTO）使用前必須確認(rèn)離合器已完全分離。（√）3.無人機(jī)電池在高溫環(huán)境下充電可能導(dǎo)致壽命縮短。（√）4.水肥一體化系統(tǒng)施肥量過大時(shí)，可通過增加水泵轉(zhuǎn)速來稀釋。（×）5.農(nóng)業(yè)無人機(jī)返航點(diǎn)設(shè)置時(shí)，應(yīng)選擇開闊無遮擋的地面。（√）6.智能溫室的溫濕度傳感器應(yīng)每月校準(zhǔn)一次。（√）7.農(nóng)業(yè)機(jī)械液壓油變質(zhì)后，可直接更換為同型號(hào)新油。（×）8.無人機(jī)遙感影像處理時(shí)，圖像分辨率越高，數(shù)據(jù)傳輸量越大。（√）9.農(nóng)業(yè)機(jī)器人蓄電池放電至20%時(shí)應(yīng)立即充電。（×）10.噴桿噴霧機(jī)作業(yè)時(shí)，噴幅越大藥液利用率越高。（×）三、簡答題（每題5分，共10題）1.簡述農(nóng)業(yè)無人機(jī)電池維護(hù)的三個(gè)關(guān)鍵步驟。答：（1）充放電管理：遵循“淺充淺放”原則，避免完全耗盡電量；（2）清潔保養(yǎng)：定期清理電池接口氧化層，保持干燥；（3）環(huán)境控制：避免高溫或低溫環(huán)境下使用，存儲(chǔ)溫度控制在15-25℃。2.農(nóng)業(yè)機(jī)器人作業(yè)前需要檢查哪些安全項(xiàng)目？答：（1）傳感器功能是否正常；（2）機(jī)械臂關(guān)節(jié)潤滑是否到位；（3）作業(yè)區(qū)域是否清除障礙物；（4）控制系統(tǒng)與執(zhí)行器連接是否牢固；（5）緊急停止按鈕是否可用。3.水肥一體化系統(tǒng)堵塞的主要原因有哪些？如何預(yù)防？答：主要原因：-粉狀肥料未充分溶解-濾網(wǎng)磨損-管道內(nèi)壁結(jié)垢預(yù)防措施：-使用顆粒肥料或預(yù)溶解處理-定期更換濾網(wǎng)-定期沖洗管道4.無人機(jī)遙感影像預(yù)處理包括哪些步驟？答：（1）幾何校正（去除畸變）；（2）輻射校正（消除大氣影響）；（3）圖像配準(zhǔn)（多張影像拼接）；（4）噪聲去除（濾波處理）。5.農(nóng)業(yè)機(jī)械液壓系統(tǒng)出現(xiàn)空氣進(jìn)入的原因及解決方法。答：原因：密封件老化、管路接頭松動(dòng)、油泵吸空；解決方法：-更換老化密封件；-重新緊固管路接頭；-檢查油箱油位并排氣。四、實(shí)操題（每題10分，共5題）1.某型號(hào)農(nóng)業(yè)無人機(jī)電池電壓顯示異常，請(qǐng)列出排查步驟。答：（1）檢查電池連接器是否接觸良好；（2）使用萬用表測量單節(jié)電池電壓（正常值3.7-4.2V）；（3）嘗試校準(zhǔn)電池管理系統(tǒng)（BMS）；（4）若單節(jié)電池電壓低于3.0V，需更換電池單體；（5）檢查充電器輸出是否匹配。2.農(nóng)業(yè)機(jī)器人精準(zhǔn)播種作業(yè)效率低，請(qǐng)分析可能原因及調(diào)整方法。答：可能原因：-行走速度與播種器轉(zhuǎn)速不匹配；-種子流動(dòng)性差；-傳感器定位偏差；調(diào)整方法：-調(diào)整液壓系統(tǒng)控制行走速度；-清理播種滾輪；-重新校準(zhǔn)種子識(shí)別傳感器。3.智能溫室CO?補(bǔ)充系統(tǒng)報(bào)警，請(qǐng)說明排查流程。答：（1）檢查CO?傳感器是否清潔；（2）確認(rèn)補(bǔ)充管道有無泄漏；（3）核對(duì)控制器參數(shù)設(shè)置是否正確；（4）檢查電磁閥工作狀態(tài)；（5）必要時(shí)更換CO?氣瓶。4.農(nóng)業(yè)無人機(jī)GPS信號(hào)弱導(dǎo)致定位漂移，請(qǐng)?zhí)峁┙鉀Q方案。答：（1）更換更高增益的GNSS天線；（2）調(diào)整無人機(jī)飛行高度至2米以上；（3）開啟RTK差分定位功能；（4）避開高大建筑物附近作業(yè)；（5）檢查飛控系統(tǒng)固件版本。5.噴桿噴霧機(jī)藥箱液位報(bào)警，請(qǐng)分析故障原因及處理方法。答：可能原因：-液位傳感器接觸不良；-藥液揮發(fā)導(dǎo)致實(shí)際液位低于報(bào)警值；-傳感器供電中斷；處理方法：-清潔傳感器探頭；-補(bǔ)充藥液至正常水平；-檢查傳感器線路及保險(xiǎn)絲。答案詳解一、選擇題答案1.B2.B3.B4.A5.D6.A7.C8.D9.D10.D二、判斷題答案1.×2.√3.√4.×5.√6.√7.×8.√9.×10.×三、簡答題答案要點(diǎn)1.電池維護(hù)步驟：充放電管理、清潔保養(yǎng)、環(huán)境控制2.安全檢查項(xiàng)目：傳感器、機(jī)械臂潤滑、作業(yè)區(qū)域、控制系統(tǒng)、緊急停止按鈕3.堵塞原因：肥料未溶解、濾網(wǎng)磨損、管道結(jié)垢；預(yù)防：使用顆粒肥、定期換濾網(wǎng)、沖洗管道4.影像預(yù)處理步驟：幾何校正、輻射校正、圖像配準(zhǔn)、噪聲去除5.空氣進(jìn)入原因：密封件老化、接頭松動(dòng)、油泵吸空；解決方法：更換密封件、緊固接頭、檢查油位四、實(shí)操題答案要點(diǎn)1.無人機(jī)電池排查：連接器檢查、電壓測量、BMS校準(zhǔn)、單體更