《尋光機(jī)器人》課時(shí)練習(xí)及知識(shí)點(diǎn)粵教版信息技術(shù)六年級(jí)上冊(cè)一、認(rèn)識(shí)光敏傳感器光敏傳感器是機(jī)器人用于檢測(cè)環(huán)境光線強(qiáng)弱的裝置。它具有兩個(gè)探頭，分別檢測(cè)左右兩側(cè)的光線強(qiáng)度。光敏傳感器能夠輸出兩種電信號(hào)：0代表左側(cè)光線強(qiáng)，1代表右側(cè)光線強(qiáng)。二、編寫尋光機(jī)器人程序編寫程序時(shí)，需要讓機(jī)器人持續(xù)檢測(cè)環(huán)境光源。當(dāng)檢測(cè)到光源時(shí)，機(jī)器人需要判斷哪側(cè)光線更強(qiáng)。程序需要指揮機(jī)器人向光線更強(qiáng)的方向移動(dòng)。三、模擬仿真機(jī)器人尋光在仿真環(huán)境中，模擬光源的移動(dòng)和機(jī)器人尋光的過程。調(diào)試程序，確保機(jī)器人能夠準(zhǔn)確判斷光源方向并移動(dòng)。四、搭建與調(diào)試尋光機(jī)器人根據(jù)實(shí)際機(jī)器人硬件，連接光敏傳感器和微電腦。在真實(shí)環(huán)境中，調(diào)試機(jī)器人尋光功能，確保機(jī)器人能夠正確響應(yīng)。課堂練習(xí)一、填空題1.機(jī)器人尋找光源，需要使用______傳感器。2.當(dāng)光敏傳感器輸出信號(hào)為0時(shí)，表示______側(cè)光線比較強(qiáng)。3.編寫尋光機(jī)器人程序時(shí)，需要用到______控制結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的無限重復(fù)檢測(cè)。4.在模擬仿真中，可以通過設(shè)置______來模擬光源的移動(dòng)。5.在搭建尋光機(jī)器人時(shí)，需要將光敏傳感器連接到機(jī)器人的______。二、選擇題1.下列哪個(gè)不是光敏傳感器的組成部分？（）A.光敏探頭B.可調(diào)電阻C.光源D.傳感器連接線2.當(dāng)光敏傳感器輸出信號(hào)為1時(shí)，表示（）A.左側(cè)光線強(qiáng)B.右側(cè)光線強(qiáng)C.兩側(cè)光線一樣強(qiáng)D.無光線3.編寫尋光機(jī)器人程序時(shí)，以下哪個(gè)是正確的流程？（）A.檢測(cè)光源→停止→判斷方向→移動(dòng)B.判斷方向→檢測(cè)光源→移動(dòng)→停止C.檢測(cè)光源→判斷方向→移動(dòng)→繼續(xù)檢測(cè)D.停止→判斷方向→檢測(cè)光源→移動(dòng)4.搭建尋光機(jī)器人時(shí)，不需要考慮的因素是（）A.光敏傳感器的型號(hào)B.機(jī)器人的電源C.機(jī)器人的材質(zhì)D.微電腦的接口三、判斷題1.光敏傳感器的靈敏度是固定的，不能調(diào)節(jié)。（）2.編寫尋光機(jī)器人程序時(shí)，必須使用永久循環(huán)結(jié)構(gòu)。（）3.在模擬仿真中，光源必須是固定的，不能移動(dòng)。（）4.搭建尋光機(jī)器人時(shí)，光敏傳感器與微電腦的連接需要考慮程序中的設(shè)置。（）四、簡(jiǎn)答題1.簡(jiǎn)述光敏傳感器的工作原理。2.在編寫尋光機(jī)器人程序時(shí)，需要考慮哪些關(guān)鍵因素？參考答案一、填空題1.光敏2.左3.永久循環(huán)4.光源5.微電腦二、選擇題1.C2.B3.C4.C三、判斷題1.×2.×3.×4.√四、簡(jiǎn)答題1.當(dāng)外界環(huán)境光線的強(qiáng)、弱發(fā)生變化的時(shí)候，光敏傳感器也跟隨發(fā)生相應(yīng)的改變，并把這種變化傳輸給機(jī)器人的微電腦。光敏傳感器只能傳送給微電腦兩種電信號(hào)：一種是0，表示左側(cè)光線比較強(qiáng)；另一種是1，表示右側(cè)光線比較強(qiáng)。2.在編寫尋光機(jī)器