DB42-T 2399-2025 5G移動(dòng)通信與機(jī)器視覺融合應(yīng)用實(shí)驗(yàn)平臺(tái)技術(shù)規(guī)范_第1頁
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5G移動(dòng)通信與機(jī)器視覺融合應(yīng)用實(shí)驗(yàn)平臺(tái)技術(shù)規(guī)范2025-10-20實(shí)施2025-10-20實(shí)施湖北省市場(chǎng)監(jiān)督管理局發(fā)布I 1范圍 12規(guī)范性引用文件 13術(shù)語和定義 14平臺(tái)功能 24.1平臺(tái)構(gòu)成 24.2云計(jì)算單元 24.3智能網(wǎng)聯(lián)汽車模型 24.4智能交通系統(tǒng)模型 34.5通信網(wǎng)絡(luò) 45功能要求和技術(shù)指標(biāo) 45.1云計(jì)算單元功能要求 45.2云計(jì)算單元硬件技術(shù)指標(biāo) 45.3智能網(wǎng)聯(lián)汽車模型技術(shù)指標(biāo) 55.4智能交通系統(tǒng)模型功能要求 55.5通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)指標(biāo) 55.6平臺(tái)數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn) 56實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目 57應(yīng)用場(chǎng)景 58標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施及評(píng)價(jià) 6附錄A(資料性)湖北省地方標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施信息及意見反饋表 8參考文獻(xiàn) 9本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分:標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。本文件由武漢易思達(dá)科技有限公司提出。本文件由湖北省經(jīng)濟(jì)和信息化廳歸口。本文件起草單位:武漢易思達(dá)科技有限公司、湖北省標(biāo)準(zhǔn)化與質(zhì)量研究院、武漢工程大學(xué)、武漢軟件工程職業(yè)學(xué)院。本文件主要起草人:李瑋、程莉、劉忠成、王波、周治坤、劉冬、李響、張銳、李越予、周云舫、尤小波、肖彬。本文件實(shí)施應(yīng)用中的疑問,可咨詢湖北省經(jīng)濟(jì)和信息化廳,聯(lián)系電話或者牽頭起草單位,聯(lián)系電話郵箱:liwei@。對(duì)本文件的有關(guān)修改意見建議請(qǐng)反饋至湖北省經(jīng)濟(jì)和信息化廳,聯(lián)系電話或者湖北省市場(chǎng)監(jiān)督管理局,聯(lián)系電話郵箱:scjgysq@。本文件規(guī)定了5G移動(dòng)通信與機(jī)器視覺融合應(yīng)用實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的平臺(tái)功能、功能要求和技術(shù)指標(biāo)、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目和應(yīng)用場(chǎng)景的要求。本文件適用于湖北省通信及人工智能實(shí)驗(yàn)室。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中,注日期的引用文件,僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。YD/T3709基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)消息層技術(shù)要求3術(shù)語和定義GB/T32400-2015界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。通過機(jī)器視覺產(chǎn)品,即圖像攝取裝置,分CMOS和CCD兩種,將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息,根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào);圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征,進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。一種通過網(wǎng)絡(luò)將可伸縮、彈性的共享物理和虛擬資源池以按需自服務(wù)的方式供應(yīng)和管理的模式。采用先進(jìn)的無線通信和新一代互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù),全方位實(shí)施車車、車路動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)信息交互,并在全時(shí)空動(dòng)態(tài)交通信息采集與融合的基礎(chǔ)上開展車輛主動(dòng)安全控制和道路協(xié)同管理,充分實(shí)現(xiàn)人車路的有效協(xié)同,保證交通安全,提高通行效率,從而形成的安全、高效和環(huán)保的道路交通系統(tǒng)。搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置,并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù),實(shí)現(xiàn)車與人、路、后臺(tái)等智能信息交換共享,實(shí)現(xiàn)安全、舒適、節(jié)能、高效行駛,并最終可替代人來操作的新一代汽車。即時(shí)定位與地圖構(gòu)建Simultaneous簡稱SLAM,機(jī)器人在未知環(huán)境中從一個(gè)未知位置開始移動(dòng),在移動(dòng)過程中根據(jù)位置和地圖進(jìn)行自身定位,同時(shí)在自身定位的基礎(chǔ)上建造增量式地圖,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主定位和導(dǎo)航。工24.2.1云計(jì)算單元由核心計(jì)算模塊、模型訓(xùn)練接口、模型推理接口和應(yīng)用程序編程接口等部分構(gòu)成,提供云計(jì)算、模型訓(xùn)練和推理以及與實(shí)驗(yàn)平臺(tái)其它部分通信的功能?;究蚣芤妶D1。4.2.6模型訓(xùn)練和模型推理接口用于人工智能4.2.7應(yīng)用程序編程接口可提供常用的C/C++、Python接口便于開發(fā)使用。4.3.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車模型由邊緣計(jì)算單元、感知本地信息、模型訓(xùn)練和推理、執(zhí)行推理結(jié)果以及與實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)其它平臺(tái)通信的功能?;究蚣芤妶D2。3圖2智能網(wǎng)聯(lián)汽車模型基本框架圖4.3.2邊緣計(jì)算單元由人工智能算力加速模塊構(gòu)成,可進(jìn)行云端訓(xùn)練—邊緣端推理,邊緣端訓(xùn)練—邊緣端推理;提供模型訓(xùn)練/推理接口,可在邊緣端實(shí)現(xiàn)模型的訓(xùn)練與推理。4.3.3通信接口由通信模組構(gòu)成,可通過通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)組網(wǎng)通信與點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信,實(shí)現(xiàn)云一邊通信、邊一邊通信、車一車協(xié)同(V2V)、車一路協(xié)同(V2I)。4.3.4感知單元由雙目攝像頭、激光雷達(dá)等感知設(shè)備構(gòu)成,可實(shí)現(xiàn)精確測(cè)距、SLAM實(shí)時(shí)建圖等功能。4.3.5執(zhí)行單元由車體及主控單元構(gòu)成,可實(shí)現(xiàn)360°全向快速移動(dòng)。4.3.6智能網(wǎng)聯(lián)汽車模型可感知本地道路信息、利用邊緣計(jì)算單元快速推理并執(zhí)行推理的結(jié)果,將本地道路信息傳輸給實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的其它部分進(jìn)行處理。4.4智能交通系統(tǒng)模型4.4.1智能交通系統(tǒng)模型由感知單元、通信接口和執(zhí)行單元構(gòu)成?;究蚣芤妶D3。圖3智能交通系統(tǒng)模型基本框架圖4.4.2感知單元由攝像頭、測(cè)速雷達(dá)、RFID設(shè)備等構(gòu)成,可實(shí)現(xiàn)交通監(jiān)控、車輛信息獲取等功能。4.4.3通信接口用于智能交通系統(tǒng)模型內(nèi)部各單元間的通信,以及和實(shí)驗(yàn)平臺(tái)中的智能網(wǎng)聯(lián)汽車模型、云計(jì)算單元間的通信,實(shí)現(xiàn)車一路協(xié)同(V2I)。4.4.4執(zhí)行單元由紅綠燈、路燈、道閘、公交報(bào)站等交通設(shè)施構(gòu)成,可模擬十字路口、公交站、停車44.4.5智能交通系統(tǒng)模型提供感知本地信息、執(zhí)行推理結(jié)果以及與實(shí)驗(yàn)平臺(tái)其它部分通信的功能。4.4.6智能交通系統(tǒng)模型可利用人工智能和車車通信協(xié)同、車路通信協(xié)同等技術(shù)融合,實(shí)現(xiàn)車輛在路4.4.7智能交通系統(tǒng)模型通過車路協(xié)同技術(shù)可控制紅綠燈和車輛通行,根據(jù)車輛擁堵狀況智能通4.4.8智能交通系統(tǒng)模型通過車車協(xié)同及車路協(xié)同技術(shù)可實(shí)現(xiàn)多車停車功能。4.4.9智能交通系統(tǒng)模型通過車路協(xié)同技術(shù)可模擬城市智能公交系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)顯示、報(bào)站、提醒等4.5.1通信網(wǎng)絡(luò)由5G基站、5G核心網(wǎng)、有源天線單元等構(gòu)成?;究蚣芤妶D4。4.5.25G基站可用于提供5G空口協(xié)議功能,支持與用戶設(shè)備、核心網(wǎng)之間的通信。4.5.5通信網(wǎng)絡(luò)提供終端接入和無線數(shù)據(jù)傳輸功能,使平臺(tái)內(nèi)各部分能接入通信網(wǎng)絡(luò),可實(shí)現(xiàn)各部分間的無線數(shù)據(jù)傳輸功能。5功能要求和技術(shù)指標(biāo)5.1云計(jì)算單元功能要求5.1.1可提供數(shù)據(jù)訓(xùn)練、學(xué)習(xí)和云計(jì)算等功能,并提供常用的C/C++、Python等接口,便于二次開發(fā)。5.1.2可提供人工智能數(shù)據(jù)標(biāo)注軟件,實(shí)現(xiàn)圖片可視化標(biāo)注等功能。5.1.3可提供人工智能模型訓(xùn)練軟件,實(shí)現(xiàn)模55.2.2內(nèi)存容量應(yīng)不低于32GB。5.2.3硬盤容量應(yīng)不低于1TB。5.2.4顯卡加速頻率應(yīng)不低于1500MHz,顯存速率應(yīng)不低于14Gbps。5.3.2通信模組應(yīng)提供不低于600Mbps的峰值傳輸速率。5.3.3雙目攝像頭應(yīng)支持不低于1080P規(guī)格超高清圖像。5.3.4激光雷達(dá)掃描頻率10Hz,最大掃描半徑應(yīng)不低于12m。5.3.5車體主控芯片使用32位處理器,主頻應(yīng)不低于150MHz,Flash存儲(chǔ)器應(yīng)不低于1024KB的5.3.6車體具備前進(jìn)、后退及轉(zhuǎn)向能力。5.4.1采用沙盤形式,面積應(yīng)不低于15m2。5.4.2配有兩條以上主干道,可同時(shí)容納不少于5輛車運(yùn)行。5.5.2支持SIM卡的5元組鑒權(quán)功能,用戶應(yīng)被授權(quán)才能接入該系統(tǒng)。5.5.3可支持下行MIMO技術(shù)(空間復(fù)用和發(fā)射分集)。5.5.4單小區(qū)支持注冊(cè)用戶數(shù):應(yīng)不少于200個(gè)。5.5.5單小區(qū)支持同時(shí)做業(yè)務(wù)用戶數(shù):應(yīng)不少于50個(gè)。5.5.6單小區(qū)支持并發(fā)數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)用戶數(shù):應(yīng)不少于20對(duì)。6·圖像輪廓處理實(shí)驗(yàn);——機(jī)器視覺類:——人工智能算法類:·人工智能實(shí)驗(yàn)環(huán)境安裝與配置實(shí)驗(yàn);·鳶尾花IRIS多分類全連接神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識(shí)別實(shí)驗(yàn);·人工智能小車目標(biāo)檢測(cè)實(shí)驗(yàn);·人工智能小車斑馬線識(shí)別實(shí)驗(yàn)。——通信類:·通過5G控制人工智能小車實(shí)驗(yàn)?!ぶ悄芘c通信融合創(chuàng)新類:·基于車路協(xié)同的智能紅綠燈綜合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn);·基于車路協(xié)同的ETC收費(fèi)系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn);·基于車路協(xié)同的智能停車場(chǎng)系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn);·基于車車協(xié)同的自動(dòng)駕駛通過十字路口綜合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn);·基于車車協(xié)同的智能公交系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)。7應(yīng)用場(chǎng)景7.1可用于人工智能和5G、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)等信息通信技術(shù)相互融合并創(chuàng)新應(yīng)用的綜合性、創(chuàng)新性的實(shí)驗(yàn)室。7.2可用于針對(duì)人工智能“算法(模型)、數(shù)據(jù)、算力”三要素的基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn),針對(duì)AI+行業(yè)應(yīng)用的實(shí)驗(yàn)。7.3可用于人工智能綜合性實(shí)驗(yàn)和“AI+行業(yè)應(yīng)用”創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)。8標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施及評(píng)價(jià)78.1結(jié)合我省人工智能與5G移動(dòng)通信實(shí)驗(yàn)室建設(shè)實(shí)際,認(rèn)真做好標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施準(zhǔn)備,包括標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施的方案準(zhǔn)備、組織準(zhǔn)備、知識(shí)準(zhǔn)備、手段準(zhǔn)備和物質(zhì)條件準(zhǔn)備等。8.2制定標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施方案,明確適用對(duì)象和場(chǎng)景、提供實(shí)施必備條件和保障(組織、制度、資金、人員和設(shè)備儀器等)、推薦方法路徑,確定資源要素配置、關(guān)鍵環(huán)節(jié)和控制點(diǎn),提出標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施中的注意事項(xiàng)。8.3針對(duì)人工智能與5G移動(dòng)通信實(shí)驗(yàn)室建設(shè)相關(guān)方和具體對(duì)象/崗位進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)宣貫和培訓(xùn),結(jié)合標(biāo)準(zhǔn)要求,落實(shí)責(zé)任制,做到橫向到邊,縱向到底。8.4標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施主要在人工智能與5G移動(dòng)通信實(shí)驗(yàn)室規(guī)劃與建設(shè)等活動(dòng)中開展。標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施的重點(diǎn)是落實(shí)實(shí)驗(yàn)室方案設(shè)計(jì)、功能和技術(shù)指標(biāo)、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目等要求。8.5標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施的檢查主要是檢查標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施方案的落實(shí)情況,需要逐條檢查標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施內(nèi)容的落實(shí),并記錄未實(shí)施內(nèi)容的理由或原因。標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施檢查也要檢查標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施的支持手段和物質(zhì)條件的落實(shí)情況。做好標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施驗(yàn)證記錄,暢通標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施信息采集的方式方法和反饋渠道,定期整理并處理收集到的意見建議。對(duì)標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施評(píng)價(jià)的基本依據(jù)是《中華人民共和國標(biāo)準(zhǔn)化法》等。8.6在標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施一定時(shí)間后,對(duì)照標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施方案,開展標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施效果評(píng)價(jià)分析,總結(jié)實(shí)施經(jīng)驗(yàn)成效,梳理存在的薄弱環(huán)節(jié),標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施的評(píng)價(jià)主要是評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施的效果,主要從實(shí)驗(yàn)水平提高、客戶滿意度、效率提高、節(jié)約費(fèi)用、節(jié)省時(shí)間、履行社會(huì)責(zé)任等方面進(jìn)行有益性評(píng)價(jià),同時(shí)還要評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施帶來的問題,以便為未來改進(jìn)提供參考。8.7適時(shí)向?qū)I(yè)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)和標(biāo)準(zhǔn)歸口管理單位反饋情況,提出標(biāo)準(zhǔn)推廣、修改、補(bǔ)充、完善或者廢止等意見建議。8.8標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施信息及意見反饋表相關(guān)示例見附錄A。8(資料性)湖北省地方標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施信息及意

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