ICS93.080.99

CCSP66

長江三角洲區(qū)域地方標準

DB34/T310022—2024

DB31/T310022—2024

DB32/T310022—2024

DB33/T310022—2024

長大橋梁無人機巡檢作業(yè)技術(shù)規(guī)程

CodeofpracticeforUAVinspectiontechnologyoflongspanbridges

2024-01-14發(fā)布2024-05-01實施

安徽省市場監(jiān)督管理局

上海市市場監(jiān)督管理局

聯(lián)合發(fā)布

江蘇省市場監(jiān)督管理局

浙江省市場監(jiān)督管理局

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目次

前言................................................................................III

1范圍...............................................................................1

2規(guī)范性引用文件.....................................................................1

3術(shù)語和定義.........................................................................1

4基本要求...........................................................................1

4.1環(huán)境...........................................................................2

4.2人員...........................................................................2

4.3設(shè)備設(shè)施.......................................................................2

4.4無人機設(shè)備維護保養(yǎng).............................................................2

4.5無人機電池維護保養(yǎng).............................................................3

4.6云臺相機維護保養(yǎng)...............................................................3

4.7人員安全.......................................................................3

4.8設(shè)備安全.......................................................................3

5工作流程...........................................................................3

6飛行準備...........................................................................4

6.1巡檢方案制定...................................................................4

6.2準備工作.......................................................................4

7飛行作業(yè)...........................................................................4

7.1飛行要求.......................................................................4

7.2設(shè)備故障處置...................................................................4

7.3突發(fā)事件處置...................................................................4

8數(shù)據(jù)采集...........................................................................5

9數(shù)據(jù)處理...........................................................................5

9.1一般要求.......................................................................5

9.2數(shù)據(jù)類型.......................................................................5

9.3數(shù)據(jù)處理方法...................................................................5

9.4巡檢成果.......................................................................6

附錄A（資料性）橋梁結(jié)構(gòu)部位巡檢路線制定.............................................7

A.1梁底巡檢路線制定...............................................................7

A.2墩柱巡檢路線制定...............................................................7

A.3橋梁其他結(jié)構(gòu)部位巡檢路線.......................................................7

附錄B（資料性）像素標定方法.........................................................8

B.1標準結(jié)構(gòu)物像素標定法...........................................................8

B.2相機內(nèi)外參數(shù)像素標定法.........................................................8

附錄C（資料性）橋梁結(jié)構(gòu)巡檢內(nèi)容及要求...............................................9

I

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附錄D（資料性）病害智能識別........................................................11

D.1病害類型智能識別...............................................................11

D.2病害參數(shù)智能識別...............................................................11

II

DB34/T310022—2024、DB31/T310022—2024、DB32/T310022—2024、DB33/T310022—2024

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導(dǎo)則第1部分：標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定

起草。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。

本文件由安徽省交通運輸廳、上海市交通委員會、江蘇省交通運輸廳、浙江省交通運輸廳提出并歸

口。

本文件起草單位：安徽省交通控股集團有限公司、上海市城建城市運營（集團）有限公司、江蘇高

速公路工程養(yǎng)護技術(shù)有限公司、浙江省交通運輸科學(xué)研究院、中鐵橋研科技有限公司、安徽圭目機器人

有限公司、上海市交通發(fā)展研究中心、上海玄風(fēng)航空科技有限公司、華設(shè)設(shè)計集團股份有限公司、蘇交

科集團股份有限公司、浙江滬杭甬高速公路股份有限公司、浙江交工高等級公路養(yǎng)護公司。

本文件主要起草人：熊亮、張立奎、鮑傳富、李阿坦、連俊峰、吳巨峰、李潔、代樹杰、王衛(wèi)彬、

桂仲成、曹威、楊洋、阮小麗、張旭、滕麗、沈剛、田浩、江禹、鐘新然、張復(fù)憲、曹征、周敏、徐一

超、徐祖恩、吳中鑫、蘇東華、陸海珠、胡皓、董曉兵、肖唐杰、劉威、秦松、陳宇飛、張宇峰、史慧

彬、徐春林、操莉、縱焱、劉剛、彭輝、黃蓉、黃成真、承宇、金晨、葉品。

III

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長大橋梁無人機巡檢作業(yè)技術(shù)規(guī)程

1范圍

本文件規(guī)定了長大橋梁無人機巡檢作業(yè)技術(shù)的基本要求、工作流程、飛行準備、飛行作業(yè)、數(shù)據(jù)采

集、數(shù)據(jù)處理等內(nèi)容。

本文件適用于長大橋梁使用無人機巡檢作業(yè)。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

CJJ99城市橋梁養(yǎng)護技術(shù)標準

JTG5120公路橋涵養(yǎng)護規(guī)范

JTG/T5214在用公路橋梁現(xiàn)場檢測技術(shù)規(guī)程

JTGH10公路養(yǎng)護技術(shù)規(guī)范

JTG/TH21公路橋梁技術(shù)狀況評定標準

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

長大橋梁longspanbridge

總長大于1000m或單孔跨徑大于150m的橋梁。

3.2

自動巡檢automaticpatrol

由飛行控制系統(tǒng)控制無人機并開展橋梁自主巡檢作業(yè)。

3.3

手動巡檢manualpatrol

由操作人員人工控制無人機開展橋梁巡檢作業(yè)。

3.4

粗飛方法coarseflyingmethod

使用大視場對橋梁結(jié)構(gòu)表面開展粗略普查的巡檢作業(yè)方法。

3.5

精飛方法precisionflyingmethod

使用小視場對橋梁結(jié)構(gòu)表面開展精細化檢測的巡檢作業(yè)方法。

4基本要求

1

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4.1環(huán)境

4.1.1無人機應(yīng)在視距內(nèi)飛行且無遮擋。

4.1.2巡檢線路沿線左右兩側(cè)1km范圍內(nèi)應(yīng)無爆破、射擊、打靶、飛行物、煙霧、火焰、無線電干

擾等影響飛行安全的因素，并制定特殊情況下停飛、避讓等應(yīng)對措施。

4.1.3起飛、降落點應(yīng)選取平坦的地方，選取面積應(yīng)≥2m×2m。

4.1.4作業(yè)相對濕度應(yīng)≤95％RH。

4.1.5現(xiàn)場瞬時風(fēng)速應(yīng)≤7m/s。

4.1.6作業(yè)環(huán)境云下能見度應(yīng)≥3km。

4.1.7作業(yè)環(huán)境溫度應(yīng)滿足[-20℃，50℃]。

4.2人員

4.2.1數(shù)據(jù)采集作業(yè)應(yīng)配備操作人員、飛行輔助人員等。

4.2.2操作人員應(yīng)具備無人機系統(tǒng)的運行維護、突發(fā)情況處置及使用無人機進行橋梁檢測的業(yè)務(wù)能力，

并通過相應(yīng)機型的操作培訓(xùn)，取得相應(yīng)資質(zhì)。

4.2.3飛行輔助人員應(yīng)具備協(xié)助操作人員維護無人機系統(tǒng)運行、處置突發(fā)情況及使用無人機進行橋梁

檢測的業(yè)務(wù)能力，并基本掌握無人機相關(guān)操作。

4.3設(shè)備設(shè)施

4.3.1宜選擇多旋翼無人機進行巡檢作業(yè)。

4.3.2無人機應(yīng)滿足以下要求：

a)無人機續(xù)航時間≥30min，標配載荷≥2.5kg；

b)無人機具備上、下、左、右、前、后六向全方位避障功能，避障距離≥2m；

c)搭載定焦相機、變焦相機、照明設(shè)備；支持云臺上置和云臺下置；

d)與地面站間圖像傳輸距離應(yīng)≥1km。

4.3.3應(yīng)支持通過地面站控制相機執(zhí)行拍照、錄像指令、變焦相機變焦倍數(shù)及進行航線規(guī)劃和任務(wù)規(guī)

劃。

4.3.4云臺相機應(yīng)滿足以下要求：

a)控制云臺具備三軸自動穩(wěn)定功能，控制精度滿足[-0.05°，0.05°]；

b)單個相機拍攝照片分辨率≥2000萬像素（定焦）或200萬像素（≥10倍變焦），拍攝視頻

分辨率≥1080P；

c)相機具備手動觸發(fā)和自動觸發(fā)功能，觸發(fā)功能包括定點、等時間間隔、等距離間隔曝光等；

d)相機存儲空間≥32G。

4.4無人機設(shè)備維護保養(yǎng)

4.4.1按照設(shè)備維護保養(yǎng)通用要求，分為日常檢查保養(yǎng)和定期檢查保養(yǎng)。

4.4.2日常檢查保養(yǎng)應(yīng)包括但不限于以下內(nèi)容:

a)保持任務(wù)載荷設(shè)備清潔；

b)保持數(shù)據(jù)存儲空間充足。

4.4.3定期檢查保養(yǎng)應(yīng)包括但不限于以下內(nèi)容：

a)機身外觀完整無損；

b)機身框架完好無裂紋；

c)橡膠件狀態(tài)良好；

2

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d)緊固件、連接件穩(wěn)定可靠；

e)槳葉外觀完好無損；

f)照明設(shè)備外觀完好無破損；

g)照明設(shè)備照明功能正常。

4.5無人機電池維護保養(yǎng)

4.5.1飛行結(jié)束后應(yīng)及時拔出無人機電池，置于陰涼通風(fēng)處，待冷卻后裝入密閉保溫的箱體中。

4.5.2對長期不使用的電池，宜將電池電量放電至40％～65％后存放。

4.5.3對長期不使用的電池宜每隔2個月～3個月充放電一次。

4.5.4充電時應(yīng)將電池和充電設(shè)備放置在水泥等周圍無易燃物、可燃物的地面，電池充電時應(yīng)有人在

場看管。

4.5.5充電完畢后應(yīng)斷開充電器與電池間的連接，經(jīng)常檢查電池外觀等各個部件。

4.6云臺相機維護保養(yǎng)

4.6.1云臺連接部分應(yīng)無松動、變形、破損，轉(zhuǎn)動部分無卡頓。

4.6.2相機外觀應(yīng)無破損、變形等。

4.6.3鏡頭應(yīng)無刮花、破損等。

4.6.4相機應(yīng)拍照正常，照片清晰度正常。

4.6.5相機應(yīng)拍視頻正常，視頻清晰度正常。

4.6.6相機應(yīng)供電充足，與機體通信可靠。

4.7人員安全

4.7.1起飛和降落時，現(xiàn)場所有人員應(yīng)與無人機始終保持足夠的安全距離，安全距離≥5m，作業(yè)人

員不應(yīng)位于起飛和降落航線下。

4.7.2現(xiàn)場人員應(yīng)正確佩戴安全帽和穿戴個人防護用品，正確使用勞動防護用品。

4.7.3現(xiàn)場作業(yè)人員應(yīng)穿戴長袖服裝。

4.7.4作業(yè)前12h及作業(yè)過程中不應(yīng)飲用含酒精飲品。

4.7.5作業(yè)時，操作人員不應(yīng)使用手機。除必要的對外聯(lián)系外，現(xiàn)場其他作業(yè)人員不應(yīng)使用手機。

4.8設(shè)備安全

4.8.1巡檢作業(yè)時，無人機若需要跨越桿（塔），必須將無人機升高至安全跨越高度，從桿（塔）上

方通過后下降進行作業(yè)。

4.8.2無人機不應(yīng)在變電站（所）、電廠上空穿越。

4.8.3當(dāng)無人機懸停巡視時，應(yīng)頂風(fēng)懸停。

4.8.4若對無人機姿態(tài)進行調(diào)整時，輔助人員應(yīng)提醒操作人員注意線路周圍的障礙物。

4.8.5操作人員、輔助人員應(yīng)同時監(jiān)控飛機姿態(tài)，判斷離帶電設(shè)備距離及附近的干擾源。

4.8.6無人機水面飛行時宜距離水面≥10m。

4.8.7無人機不應(yīng)在梁底凈空高度＜5m的橋下巡檢。

5工作流程

無人機巡檢作業(yè)工作流程可參見圖1。

3

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飛行準備飛行作業(yè)數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)處理

圖1無人機巡檢作業(yè)工作流程

6飛行準備

6.1巡檢方案制定

應(yīng)根據(jù)不同橋型、待巡檢部位結(jié)構(gòu)特點、地理環(huán)境等制定巡檢方案，包括設(shè)備選型、航跡規(guī)劃、巡

檢方式、方法選擇、試驗方案、現(xiàn)場安全管理辦法、應(yīng)急預(yù)案等。

6.2準備工作

6.2.1應(yīng)檢查確認無人機各項數(shù)據(jù)及功能正常，包括:無人機及遙控器電量、衛(wèi)星數(shù)目、圖傳及拍照測

試、指南針校對等。

6.2.2應(yīng)檢查確認相機存儲空間≥32G。

6.2.3光線較暗時，可在待巡檢結(jié)構(gòu)周圍3m范圍內(nèi)安裝照明設(shè)備，保證待巡檢結(jié)構(gòu)各個面光照亮度

均勻。

6.2.4應(yīng)提前了解待巡檢結(jié)構(gòu)部位所在區(qū)域的禁飛情況，在禁飛區(qū)域進行巡檢作業(yè)，應(yīng)按規(guī)定提前申

請，獲得批準后才能作業(yè)。

6.2.5應(yīng)檢查確認遙控器操作手方式，避免因遙控器操作手方式差異引發(fā)事故。

6.2.6應(yīng)將無人機設(shè)置為與遙控器之間通信異常情況下，無人機失控自動返航。

6.2.7宜在待巡檢結(jié)構(gòu)周圍3m范圍內(nèi)，控制無人機飛行，相對無人機起飛地點飛行高度≥2m，試

飛時間≥2min。

7飛行作業(yè)

7.1飛行要求

7.1.1無人機與橋梁待檢測部位的距離宜≥3m。

7.1.2無人機靠近橋梁待檢測部位時，提升及平移速度宜≤0.5m/s。

7.2設(shè)備故障處置

7.2.1遇設(shè)備電量不足、設(shè)備無信號等情況，應(yīng)立即點擊一鍵返航，與無人機設(shè)備進行連接。

7.2.2遇無人機通信鏈路長時間中斷，且預(yù)定時間內(nèi)未返航，應(yīng)根據(jù)無人機失去聯(lián)系前的地理坐標和

機載追蹤器發(fā)送的報文信息進行搜尋。

7.2.3遇設(shè)備出現(xiàn)報警故障無法恢復(fù)，應(yīng)立即停止巡檢作業(yè)，操作無人機返航。

7.2.4遇設(shè)備信號丟失，應(yīng)采用姿態(tài)模式，控制無人機就近降落。

7.2.5遇無人機失去機械動力，應(yīng)控制無人機就近降落。

7.2.6遇無人機墜落，應(yīng)立即上報并妥善處置，避免發(fā)生次生事故。

7.3突發(fā)事件處置

7.3.1遇天氣突變，不再滿足飛行條件，應(yīng)立即停止作業(yè)，操作無人機返航或就近降落。

7.3.2遇操作人員身體不適，應(yīng)由輔助人員協(xié)助操作人員操作無人機返航或就近降落。

4

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7.3.3遇航空主管部門發(fā)布空域管制要求，應(yīng)立即停止作業(yè)，待管制結(jié)束，重新申請。

8數(shù)據(jù)采集

8.1數(shù)據(jù)采集應(yīng)包括圖像采集與信號傳輸，信號傳輸包括圖像傳輸和數(shù)據(jù)傳輸。

8.2接收衛(wèi)星信號數(shù)量≤8組，可增設(shè)移動信號基站，進行無人機輔助定位。

8.3數(shù)據(jù)采集方式可分為無人機自動巡檢采集和無人機手動巡檢采集，具體情況如下：

——接收衛(wèi)星信號數(shù)量＞8組，宜采用自動巡檢；接收衛(wèi)星信號數(shù)量≤8組，宜采用手動巡檢；

——采用自動巡檢方式時應(yīng)在地面站控制系統(tǒng)中規(guī)劃巡檢任務(wù)及路線，保證無人機起飛后按照巡

檢任務(wù)規(guī)劃及路線自動巡檢。

8.4應(yīng)根據(jù)不同巡檢需求，分別采用粗飛和精飛兩種方法采集橋梁病害數(shù)據(jù)，具體情況如下：

——粗飛方法適用于橋梁巡檢部位表觀三維模型建立、明顯病害以及病害集中區(qū)域發(fā)現(xiàn)。航向重

疊率和旁向重疊率均不宜低于50％，可根據(jù)巡檢現(xiàn)場實際情況，適當(dāng)提高重疊率。橋梁結(jié)構(gòu)

部位巡檢路線制定可參見附錄A；

——精飛方法適用于病害精細化檢測。其圖像像素點分辨率不宜低于0.1mm/pixel。像素標定法

可參見附錄B；

——定期檢查、特殊檢查宜采用精飛方法采集橋梁病害數(shù)據(jù)，日常巡查、經(jīng)常檢查宜采用粗飛方

法采集橋梁病害數(shù)據(jù)。

8.5無人機巡檢內(nèi)容應(yīng)包括水面或地面以上橋梁上部結(jié)構(gòu)、橋面系、橋梁下部結(jié)構(gòu)和附屬設(shè)施，具體

要求如下：

——橋梁結(jié)構(gòu)巡檢內(nèi)容及要求可參見附錄C，應(yīng)符合CJJ99、JTG5120、JTGH10、JTG/T5214、

JTG/TH21的相關(guān)規(guī)定；

——無人機巡檢對象為水面、地面以上的橋梁結(jié)構(gòu)部位，無人機搭載相機采集病害數(shù)據(jù)宜滿足以

下條件：

無人機需要垂直向上拍攝圖片，采集橋梁結(jié)構(gòu)表面病害時，搭載上置攝像頭；

無人機需要垂直側(cè)面拍攝圖片，采集橋梁機構(gòu)表面病害時，搭載上置或下置攝像頭；

無人機需要垂直向下拍攝圖片，采集橋梁結(jié)構(gòu)表面病害時，搭載下置攝像頭。

8.6原始數(shù)據(jù)及處理數(shù)據(jù)應(yīng)加密保存在數(shù)據(jù)庫中，并進行備份。圖像存儲文件應(yīng)按照橋梁名稱-部位-

處理數(shù)據(jù)名稱-年月日時間作為命名，如壽春橋-第200跨鋼板梁-病害檢測效果圖1-2021-08-2010：

30：45，巡檢數(shù)據(jù)存儲年限不低于6年，并指定專門的數(shù)據(jù)保管責(zé)任人。

9數(shù)據(jù)處理

9.1一般要求

9.1.1數(shù)據(jù)處理方法應(yīng)包含病害智能識別和人工干預(yù)修正。

9.1.2病害智能識別應(yīng)包括病害類型智能識別、病害參數(shù)智能識別。

9.2數(shù)據(jù)類型

9.2.1圖片數(shù)據(jù)格式宜為jpg，包含位置、大小、時間等屬性信息。

9.2.2視頻數(shù)據(jù)格式宜為MP4，應(yīng)先進行采樣處理，得到病害圖片，病害圖片應(yīng)滿足8.4要求。

9.3數(shù)據(jù)處理方法

5

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9.3.1病害智能識別內(nèi)容應(yīng)包括病害類型以及位置、數(shù)量、尺寸等病害參數(shù)，可參見附錄D。

9.3.2應(yīng)采用人工干預(yù)方法對病害智能識別中的漏檢、誤檢結(jié)果進行修正。

9.4巡檢成果

9.4.1巡檢報告

內(nèi)容如下：

——工程概況；

——檢測目的；

——檢測依據(jù)；

——檢測內(nèi)容與方法：包括所檢查的內(nèi)容、范圍及無人機檢測方案（硬件設(shè)備型號、巡檢路線規(guī)

劃、數(shù)據(jù)處理方法等）；

——構(gòu)件編號及病害描述規(guī)則：對應(yīng)構(gòu)件、病害位置描述的編號規(guī)則；

——橋梁病害檢查結(jié)果；

——結(jié)論及建議。

9.4.2影像資料

內(nèi)容如下：

——操作人員、飛行輔助人員現(xiàn)場操作無人機采集數(shù)據(jù)的工作照；

——外業(yè)采集的有效原始病害圖片、視頻等；

——病害智能識別結(jié)果圖等。

6

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附錄A

（資料性）

橋梁結(jié)構(gòu)部位巡檢路線制定

A.1梁底巡檢路線制定

梁底巡檢采用之字形回形路線，航向重疊度和旁向重疊度應(yīng)≥50％，如圖A.1所示。

圖A.1梁底巡檢路線制定

A.2墩柱巡檢路線制定

墩柱巡檢路線采用之字形回形路線，航向重疊度和旁向重疊度應(yīng)≥50％，如圖A.2所示。

圖A.2墩柱巡檢路線制定

A.3橋梁其他結(jié)構(gòu)部位巡檢路線

可參照梁底和墩柱巡檢路線制定。

7

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附錄B

（資料性）

像素標定方法

B.1標準結(jié)構(gòu)物像素標定法

標準結(jié)構(gòu)物標定法，即根據(jù)圖片中標準結(jié)構(gòu)物的物理長、寬大小，圖片中標準結(jié)構(gòu)物長、寬所占像

素個數(shù)，得到單個像素代表的實際物理尺寸大小，見公式（B.1）。

?

?=············································································(B.1)

?

式中：

?——像素標定值，mm；

?——標準結(jié)構(gòu)物物理長度尺寸，mm；

?——標準結(jié)構(gòu)物長度方向所占像素個數(shù)。

B.2相機內(nèi)外參數(shù)像素標定法

根據(jù)相機的內(nèi)外參數(shù)，計算單個像素代表的實際物理尺寸，見公式（B.2）。

?

?=??·········································································(B.2)

?

式中：

?——像素標定值，mm；

?——相機傳感器尺寸（寬）/圖片像素（寬），mm/pixel；

?——是物距，mm；

?——是焦距，mm。

8

DB34/T310022—2024、DB31/T310022—2024、DB32/T310022—2024、DB33/T310022—2024

附錄C

（資料性）

橋梁結(jié)構(gòu)巡檢內(nèi)容及要求

C.1上部結(jié)構(gòu)巡檢內(nèi)容及要求見表C.1。

表C.1上部結(jié)構(gòu)巡檢內(nèi)容及要求

巡檢結(jié)構(gòu)內(nèi)容方式方法病害檢測信息

裂縫數(shù)量、類型、位置、走勢、長、寬

精飛

塔柱剝落、掉漆、銹蝕自動/手動數(shù)量、類型、位置、面積

裂縫、剝落、掉漆、銹蝕粗飛類型、位置

精飛數(shù)量、類型、位置、面積

斜拉索、吊索護套破損、脫落自動/手動

粗飛類型、位置

裂縫數(shù)量、類型、位置、走勢、長、寬

精飛

主拱圈剝落、掉漆、銹蝕手動數(shù)量、類型、位置、面積

裂縫、剝落、掉漆、銹蝕粗飛類型、位置

精飛數(shù)量、類型、位置、面積

主纜主纜防護損壞自動/手動

粗飛病害類型、位置

裂縫數(shù)量、類型、位置、走勢、長、寬

蜂窩、麻面、剝落、露筋、空洞、精飛

數(shù)量、類型、位置、面積

主梁孔洞、銹蝕手動

裂縫、蜂窩、麻面、剝落、露筋、

粗飛類型、位置

空洞、孔洞、銹蝕

開裂數(shù)量、類型、位置、走勢、長、寬

精飛

支座銹蝕手動數(shù)量、類型、位置、面積

開裂、銹蝕粗飛類型、位置

C.2橋面系巡檢內(nèi)容及要求見表C.2。

表C.2橋面系巡檢內(nèi)容及要求

巡檢結(jié)構(gòu)內(nèi)容方式方法病害檢測信息

裂縫數(shù)量、類型、位置、走勢、長、寬

精飛

橋面鋪裝破損、坑洞、凹凸不平自動/手動數(shù)量、類型、位置、面積

裂縫、破損、坑洞、凹凸不平粗飛類型、位置

精飛數(shù)量、類型、位置、面積

伸縮縫錯臺、堵塞、滲水、破損自動/手動

粗飛類型、位置

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DB34/T310022—2024、DB31/T310022—2024、DB32/T310022—2024、DB33/T310022—2024

C.3下部結(jié)構(gòu)巡檢內(nèi)容及要求見表C.3。

表C.3下部結(jié)構(gòu)巡檢內(nèi)容及要求

巡檢結(jié)構(gòu)內(nèi)容方式方法病害檢測信息

裂縫數(shù)量、類型、位置、走勢、長、寬

蜂窩、麻面、剝落、露筋、空洞、孔洞、鋼筋精飛

數(shù)量、類型、位置、面積

橋墩銹蝕手動

裂縫、蜂窩、麻面、剝落、露筋、空洞、孔洞、

粗飛類型、位置

鋼筋銹蝕

裂縫數(shù)量、類型、位置、走勢、長、寬

蜂窩、麻面、剝落、露筋、空洞、孔洞、鋼筋精飛

數(shù)量、類型、位置、面積

橋臺銹蝕手動

裂縫、蜂窩、麻面、剝落、露筋、空洞、孔洞、

粗飛類型、位置

鋼筋銹蝕

裂縫數(shù)量、類型、位置、走勢、長、寬

精飛

錨室剝落、露筋、銹蝕、空洞手動數(shù)量、類型、位置、面積

裂縫、剝落、露筋、銹蝕、空洞粗飛類型、位置

C.4附屬設(shè)施巡檢內(nèi)容及要求見表C.4。

表C.4附屬設(shè)施巡檢內(nèi)容及要求

巡檢結(jié)構(gòu)內(nèi)容方式方法病害檢測信息

精飛數(shù)量、類型、位置、面積

欄桿、護欄缺失、破損自動/手動

粗飛類型、位置

精飛數(shù)量、類型、位置、面積

照明、標志脫落、缺失、銹蝕、損壞自動/手動

粗飛類型、位置

精飛數(shù)量、類型、位置、面積

防排水系統(tǒng)破損、缺件、管體脫落、漏水手動

粗飛類型、位置

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DB34/T310022—2024、DB31/T310022—2024、DB32/T310022—2024、DB33/T310022—2024

附錄D

（資料性）

病害智能識別

D.1病害類型智能識別

D.1.1病害類型智能識別應(yīng)包括人工智能算法模型選擇、橋梁病害數(shù)據(jù)集收集、數(shù)據(jù)集制作、模型訓(xùn)練、

模型測試和模型應(yīng)用。

D.1.2宜根據(jù)目標大小、模型大小、檢測速度等不同需求場景選擇人工智能算法模型，然后采集橋梁病

害數(shù)據(jù)，制作數(shù)據(jù)集，進行模型訓(xùn)練、測試，若模型測試平均精度MAP≥0.5，可認為該模型有效，否

則，重新選擇模型，得到病害類型智能識別模型，輸入無人機采集待識別病害圖像，輸出病害檢測結(jié)果

圖像及病害檢測位置信息等，流程可參見圖D.1。

MAP<0.5

人工智能算法模型選擇橋梁病害數(shù)據(jù)采集制作數(shù)據(jù)集模型訓(xùn)練模型測試

無人機采集待識別病害圖像新的模型

病害檢測結(jié)果圖像

圖D