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第5章摩擦
在大學(xué)物理已經(jīng)講到什么是摩擦，這里來(lái)作更深入的研究。摩擦通常分為兩類(lèi)，即：滑動(dòng)摩擦和滾動(dòng)摩阻?；瑒?dòng)摩擦：相對(duì)運(yùn)動(dòng)為滑動(dòng)或具有滑動(dòng)趨勢(shì)時(shí)的摩擦。滾動(dòng)摩阻：相對(duì)運(yùn)動(dòng)為滾動(dòng)或具有滾動(dòng)趨勢(shì)時(shí)的摩擦。
按接觸物體有無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)來(lái)分，又分為：動(dòng)摩擦和靜摩擦。
有害：給機(jī)械帶來(lái)多余阻力，使機(jī)械發(fā)熱，引起零件磨損，消耗能量，降低效率和使用壽命。
有利：用于傳動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速等，沒(méi)有摩擦，人不能走路，車(chē)不能行駛。1、靜滑動(dòng)摩擦
兩個(gè)相互接觸的物體雖有相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，但仍保持相對(duì)靜止時(shí)，接觸面間產(chǎn)生的切向阻力，稱(chēng)為靜滑動(dòng)摩擦力或簡(jiǎn)稱(chēng)靜摩擦力。滿足(最大靜摩擦力)當(dāng)時(shí),則物體處于臨界平衡狀態(tài)。第1節(jié)滑動(dòng)摩擦(庫(kù)侖靜摩擦定律)Fmax
=
fsFN
2、摩擦角與自鎖現(xiàn)象FN與Fs的合反力為FR
，F(xiàn)R稱(chēng)為全反力。即摩擦角正切等于靜摩擦系數(shù)。（極限情況下，全反力作用形成錐）
若面法線間的夾角
小于等于
f,即主動(dòng)力的合力作用線在摩擦錐內(nèi)，物體處于平衡，這種現(xiàn)象稱(chēng)為自鎖。FsPFNFRF
全反力FR與接觸面的法線成一偏角，在臨界狀態(tài)下，有此時(shí)偏角
達(dá)到最大值
f
，
f稱(chēng)為摩擦角
。由圖知
摩擦自鎖是依靠摩擦力使物體能卡住，即不能主動(dòng)力多大，只要其作用線滿足一定條件，物體將總是不能相對(duì)滑動(dòng)。與此相類(lèi)似的有如下圖所示的松散物質(zhì)的靜摩擦角。
砂土、糧食能堆起的最大坡度角保證鐵路穩(wěn)定，路堤和路塹的邊坡角
兩物體接觸表面有相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí),沿接觸面產(chǎn)生的切向阻力稱(chēng)為動(dòng)滑動(dòng)摩擦力。庫(kù)侖動(dòng)摩擦定理f為動(dòng)摩擦系數(shù)，一般比f(wàn)s
略小，工程中取
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