智慧型機器人技術研發(fā)需求調查項次技術名稱內容/應用簡述請勾選對貴單位研發(fā)有助益之項目1管路探勘機器人技術核心說明：適用於可變管徑之管路探勘機器人,使用者可利用簡易的GUI使用者介面來達成控制與命令之目的.應用：可應用在工廠管路探勘、維修與清理之用途上,管路機器人可代替操作員到達難以進入或是危險之區(qū)域,操作員再由遠端操控達成任務.□有□否2移動式機器人平臺技術核心說明：設計一種機器人移動式平臺的架構,自制電路搭配網(wǎng)路攝影機,雷射,超音波透過miniPC來達到定位與避障的功能.應用：可供未來機器人在做導覽,保全功能上的基本原型架構.主要適合於室內環(huán)境使用.□有□否3擬人形機器手臂技術核心說明：第二代機器手臂之機構更部分結合harmonicdrive傳動機構,減少傳統(tǒng)減速器高速運轉的噪音,提高手臂之負載能力.應用：因其占用空間小,且靈巧度及操縱性佳,可與任一機器人平臺進行整合,能夠適應人類多變且不確定的環(huán)境與工作,執(zhí)行各種任務,應用於家庭服務、娛樂教育業(yè)、保全業(yè)等領域.□有□否4機器人手掌技術核心說明：結合機構與人工皮膚力感測器達成良好的抓握任務.應用：可應用至人型機器人的手部,以達成各種擬人的動作與任務.亦可作為人工義肢,使截肢者更便於生活.□有□否5同步定位與環(huán)境建圖技術核心說明：利用感測器量測周邊環(huán)境資訊,進而達到同步定位以及建立環(huán)境3D地圖的目的.應用：可應用至各式機器人的室內外定位技術,同時也可用於GISGeographicInformationSystems地理資訊系統(tǒng),自動化的建立道路與城市的地圖.□有□否6動態(tài)環(huán)境路徑規(guī)劃技術核心說明：利用機器人感測器量測周邊環(huán)境資訊,藉由估計與預測動態(tài)障礙物的行進軌跡,減少未來碰撞的可能性.應用：可應用至各式機器人的室內外避障技術,同時也可用於工廠自動化機器人、導覽與保全機器人.□有□否7人臉追蹤與辨識系統(tǒng)技術核心說明：利用webcam達到人臉追蹤與辨識目的.應用：可應用於門禁管理、金融業(yè)務、犯罪偵察、電腦認證…等,或是利用人臉追蹤,進一步達到人與機器人互動之目的.□有□否8指紋靜脈辨識系統(tǒng)技術核心說明：利用手的指紋和靜脈辨識來分辨出不同人物.應用：可應用於門禁系統(tǒng)、電腦認證及各種人物安全管理系統(tǒng).□有□否9智慧型機器人虛擬電源平衡電路技術核心說明：智慧型機器人虛擬電源平衡電路,用以監(jiān)控復數(shù)個電池之充放電狀態(tài),一開關網(wǎng)路.應用：本發(fā)明系關於一種智慧型機器人電源監(jiān)控技術,尤指一種智慧型機器人虛擬電源平衡電路與方法.可應用於具有危險工作業(yè)務的工廠中或是作為保全之用.□有□否10智慧型機器人臉部仿生電磁感應致動器技術核心說明：由該控制電路控制該加熱器產(chǎn)生熱量,進而控制該雙金屬片的彎曲率以形成該臉部之眉形變化.應用：本發(fā)明系作為智慧型機器人臉部之眉部,而由該控制電路控制該加熱器產(chǎn)生熱量,進而控制該雙金屬片的彎曲率以形成該臉部之眉形變化.□有□否11智慧型機器人多功能臉部仿生互動式感測技術技術核心說明：因應電流變化之金屬線控制預設之反應,該預之反應包括該表情控制單元輸出電流信號流經(jīng)該電熱絲致使對應的雙金屬線產(chǎn)生彎曲,進而導致該臉部皮膚之外表面產(chǎn)生紋路的變化,以及輸出控制信號以控制該致動機構產(chǎn)生眼部、眉部或嘴部的變化.應用：本發(fā)明系揭露一種智慧型機器人多功能臉部仿生互動式感測系統(tǒng),可應用於智慧型機器人之控制致動機構產(chǎn)生眼部、眉部或嘴部的變化.□有□否12智慧型機器人之感應式充電系統(tǒng)技術核心說明：本發(fā)明系關於一種機器人充電系統(tǒng),智慧型機器人具有可移動之兩足部,安裝於智慧型機器人之主體且接收該充電,以儲存二次感應線圈所感應接收之電能.應用：本發(fā)明系關於一種智慧型機器人電源監(jiān)控技術,應用於智慧型機器人感應式充電之二次感應線圈系統(tǒng).□有□否13機器人運動平臺技術核心說明：該機器人平臺能夠順利的跨越室內2cm高的障礙物.且該機器人平臺擁有平衡機構能使機器人在斜面正負15度的斜面上行走,且不傾倒.應用：此機器人平臺可應用於室內環(huán)境較復雜的環(huán)境,如：室內環(huán)境不平、地面上有許多障礙物兩公分以內、有斜面之地形皆可適用.□有□否14自動語音辨識/合成系統(tǒng)技術核心說明：利用HiddenMarkovModel理論,將麥克風接收語音訊號處理辨識,辨識字匯可達三十組,并應用Microsoftspeechengine語音合成TexttoSpeech,自動地語音回覆給使用者,并可透過XML方式微調設定發(fā)聲.應用：舉凡汽車電子方面,駕駛人透過語音系統(tǒng)命令啟動電子裝置,亦或是傷殘人士可直接透過語音方式要求電子服務等等.□有□否15人臉追蹤技術技術核心說明：自動偵測正臉與側臉,并利用單一PTZ相機可同時追蹤多個目標物,不受光線變化以及復雜背景影響.應用：監(jiān)控系統(tǒng)、視訊會議或遠距教學、人機互動.□有□否16感測器系統(tǒng)整合技術核心說明：利用sensorfusion理論,把感測器的資訊經(jīng)過程序處理判斷、整合成所需的資訊、判斷或是決策的參考.應用：例如利用紫外光sensor、溫度sensor、smokesensor,用來判斷火災的情況的準確性,甚至是火災現(xiàn)場的嚴重程度之判斷.□有□否17結合ARM與FPGA之嵌入式影像感測平臺技術核心說明：以軟硬體協(xié)同設計技術實現(xiàn)影像擷取與處理.結合FPGA可重組硬體平臺與嵌入式ARM晶片,以執(zhí)行復雜之影像處理演算法.應用：如提供機器人輕薄短小之影像擷取與處理模組,即時影像處理,使保全機器人迅速取得環(huán)境資訊以做出因應.□有□否18無線網(wǎng)路傳輸影像傳輸協(xié)定技術核心說明：善用無線網(wǎng)路頻寬傳輸最佳化視訊資料,整合移動式多攝影機之視訊資料.應用：室內環(huán)境保全偵測系統(tǒng),動態(tài)獲取環(huán)境中之可疑物,采取不同的措施.□有□否19人臉追蹤互動控制模組技術核心說明：使用適應性的膚色搜尋法逹到人臉的穩(wěn)定追蹤.使用影像平面之控制法則,穩(wěn)定控制Pan-tilt平臺或移動式機器人平臺即時追蹤人臉.應用：機器人與人互動產(chǎn)品,整合至業(yè)界監(jiān)控/視訊會議系統(tǒng)相關產(chǎn)品.□有□否20機器人導航行為模組技術核心說明：可根據(jù)環(huán)境感測結果超因波測距,雷射掃瞄等,融合機器人各種導航行為,達成平順的室內導航控制.應用：可提供現(xiàn)有清潔或娛樂用機器人提升導航或行為控制效果.□有□否21基於全向式影像之同時定位與環(huán)境地圖建立模組技術核心說明：讓機器人在移動的同時,能夠建立出環(huán)境特徵地圖,并定位出機器人本身的位置.應用：各種服務型機器人之探索導航應用.□有□否22智慧型Zigbee無線感測模組技術核心說明：單一模組結合ChipconCC2420ZigbeeChip,AtmelAtmega128L微控器,及FreescaleMMA7260加速規(guī),可連接各型Sensor.應用：可布建在環(huán)境中形成Zigbee無線感測網(wǎng)路,用於保全監(jiān)控,亦可配戴在人體作為人體姿態(tài)估測模組,提供老年人看護.□有□否23嵌入式即時影像處理系統(tǒng)技術核心說明：嵌入式即時影像處理系統(tǒng)包含CMOS影像感測器、FPGA、緩沖記憶體與DSK6416影像發(fā)展板,影像擷取速度為每秒30張畫面,解析度為320×240像素2.應用：用於需要做影像處理之核心軟體演算法處理平臺及安全監(jiān)控等,如人臉辨識、追蹤,車輛偵測.□有□否24人臉表情辨識互動模組技術核心說明：利用調整支持向量機Supportvectormachine,SVM的切割平面Hyperplane系數(shù),來達到影像辨識表情的目的,不僅可以辨識之前無法辨識之新臉孔表情,并且還可以保持對舊有資料的辨識率.應用：可提供娛樂用機器人一種新的互動模式.□有□否25結合影像及語音之雙模情緒辨識模組技術核心說明：本模組為一個雙模式情緒辨識系統(tǒng),結合影像語音兩類不同的資訊作情緒辨識.應用：可提供寵物或其他娛樂用機器人之新型態(tài)影音互動方式.□有□否26數(shù)位麥克風陣列系統(tǒng)技術核心說明：利用數(shù)位麥克風為感應器,并配合抽樣濾波器的設計,聲音資料可透過USB介面?zhèn)鬏數(shù)诫娔X端做陣列訊號處理.應用：用於聲源方位判別或是語音純化處理.可應用於機器人產(chǎn)業(yè)、視訊系統(tǒng)、車內聲控或監(jiān)控系統(tǒng)等.□有□否2721通道娛樂型人型機械人伺服機控制器技術核心說明：8-位元微控制器,可控制21個RC伺服馬達的位置及速度.以及8-channel10A/D轉換器可連結感測器.及I2C及RS-23通訊介面,具有EEPROM可以儲存執(zhí)行控制的劇本.應用：娛樂型機械人,小型遙控飛機,娛樂設備及自動化設備.□有□否28微小R/C伺服馬達數(shù)位驅動器技術核心說明：All-in-one設計,8位元微控制器數(shù)位控器,10-bit電位計位置回授,3A電流,16KHzPWMH-bridge.完整控制系統(tǒng),PCM或RS-232等通訊信號控制.應用：太陽能板追縱控制器,娛樂型機械人,小型遙控飛機,娛樂設備及自動化設備.□有□否29機器人頭部機構模組化設計技術核心說明：機器人頭部機構設計,運用區(qū)域性劃分構想,設計出模組化的機構,目的在於畫分頭部區(qū)域,使每部份機構設計可以避免互相干擾,在拆裝上也達到獨立性.應用：商品化的運用,可以依照外觀造型的需要調整設計,例如：卡通或真人.不同的外觀可以設計不同的模組,整體架構不變,可以獨立更換部分模組,亦可將不同的模組組合在一起.依照所需要的功能互相作搭配.□有□否建議：