平面連桿機(jī)構(gòu)機(jī)械基礎(chǔ)（第二版）

平面連桿機(jī)構(gòu)§7—2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì)§7—1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成及分類(lèi)§7—3鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化及應(yīng)用

平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)：由一些剛性構(gòu)件用轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副相互連接而成，在同一平面或相互平行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)四桿機(jī)構(gòu)：具有四個(gè)構(gòu)件（包括機(jī)架）的機(jī)構(gòu)，稱(chēng)為四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)：構(gòu)件間以四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副相連的平面四桿機(jī)構(gòu)稱(chēng)為平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)稱(chēng)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)

平面連桿機(jī)構(gòu)一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成1．機(jī)架：固定不動(dòng)的構(gòu)件42．連桿：不與機(jī)架直接相連的構(gòu)件2§7—1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成及分類(lèi)4．曲柄：能繞固定軸做整周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的連架桿3．連架桿：與機(jī)架相連的構(gòu)件1、35．搖桿：能繞固定軸在一定角度（小于180°）范圍內(nèi)擺動(dòng)的連架桿二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類(lèi)型1．曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的兩個(gè)連架桿中，其中一個(gè)是曲柄，另一個(gè)是搖桿2．雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中兩連架桿均為曲柄3．雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)：兩連架桿均為搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)

平面連桿機(jī)構(gòu)一、曲柄存在的條件1.連架桿和機(jī)架中必有一桿是最短桿§7—2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì)2.最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和小于或等于其他兩桿長(zhǎng)度之和1．曲柄搖桿機(jī)構(gòu)連架桿之一為最短桿LAD+LAB≤LBC+LCD2．雙曲柄機(jī)構(gòu)LAD+LAB≤LBC+LCD機(jī)架為最短桿3．雙搖桿機(jī)構(gòu)LAD+LAB≤LBC+LCD連桿為最短桿LAD+LAB＞LBC+LCD不論哪個(gè)桿為機(jī)架，都無(wú)曲柄存在二、急回特性空回行程時(shí)的平均速度大于工作行程時(shí)的平均速度，機(jī)構(gòu)的這種性質(zhì)稱(chēng)為急回特性。機(jī)構(gòu)有無(wú)急回特性，取決于急回特性系數(shù)K。K值越大，機(jī)構(gòu)的急回特性越明顯，也就是從動(dòng)件回程越快；K=1時(shí)，機(jī)構(gòu)無(wú)急回特性。當(dāng)機(jī)構(gòu)有極位夾角θ時(shí)，機(jī)構(gòu)具有急回特性；極位夾角θ越大，機(jī)構(gòu)的急回特性越明顯；當(dāng)極位夾角θ=0°時(shí)，機(jī)構(gòu)往返所用的時(shí)間相同，機(jī)構(gòu)無(wú)急回特性。三、死點(diǎn)位置1．曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置死點(diǎn)位置：搖桿CD為主動(dòng)件，當(dāng)搖桿擺動(dòng)到極限位置C1D或C2D時(shí)，連桿BC與從動(dòng)曲柄AB共線(xiàn)2．曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性滑塊移動(dòng)的距離為曲柄長(zhǎng)度的兩倍，即H＝2r。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，若曲柄AB為主動(dòng)件，并做連續(xù)整周旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)連桿BC可以帶動(dòng)滑塊C做往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。3．曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的應(yīng)用§7—2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化知識(shí)鏈接偏心輪機(jī)構(gòu)

在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄較短時(shí)，往往用一個(gè)旋轉(zhuǎn)中心與幾何中心不重合的偏心輪代替曲柄曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

曲柄滑塊機(jī)構(gòu)§7—2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化二、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)1．導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的演化過(guò)程及種類(lèi)§7—2鉸鏈四桿機(jī)