單元5控制測量子單元1控制測量概述子單元2導(dǎo)線外業(yè)測量子單元3導(dǎo)線內(nèi)業(yè)計(jì)算子單元4高程控制測量子單元5用軟件進(jìn)行導(dǎo)線的內(nèi)業(yè)計(jì)算子單元6GNSS衛(wèi)星定位測量

單元5控制測量第3版（2024年12月）國家級精品課程

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十四五國家規(guī)劃教材網(wǎng)絡(luò)微課視頻版子單元1

控制測量概述一、控制測量

概念二、平面控制測量三、高程控制測量

測量工作必須先建立控制網(wǎng)，然后根據(jù)控制網(wǎng)進(jìn)行碎部測量或測設(shè)?？刂茰y量的作用是限制測量誤差的傳播和積累，保證必要的測量精度，同時(shí)起到在一定范圍內(nèi)統(tǒng)一坐標(biāo)系統(tǒng)和高程系統(tǒng)的作用。單元5控制測量一、控制測量的概念

控制測量是精確地測定地面點(diǎn)的空間位置的工作，就是在測區(qū)中選定若干個(gè)具有控制意義的位置埋設(shè)標(biāo)志點(diǎn)，用較高的精度測量出它們的三維坐標(biāo)（X、Y、H）。其中，測定控制點(diǎn)平面位置（X、Y）的工作，稱為平面控制測量，測定控制點(diǎn)高程（H）的工作，稱為高程控制測量。單元5控制測量子單元1控制測量概述

注：點(diǎn)擊后在瀏覽器觀看微課視頻，需要連接網(wǎng)絡(luò)。微課視頻控制測量概述二、平面控制測量測定控制點(diǎn)平面位置的工作，稱為平面控制測量，平面控制測量按從整體到局部、從高精度到低精度的原則逐級布設(shè)。不同的等級有不同的技術(shù)要求，滿足不同的需要。對小地區(qū)來說,一般分為基本控制測量和圖根控制測量。單元5控制測量子單元1控制測量概述1.平面控制測量的形式平面控制測量的形式主要有衛(wèi)星定位測量、導(dǎo)線測量和三角形網(wǎng)測量。(1)衛(wèi)星定位測量(2)導(dǎo)線測量單元5控制測量子單元1控制測量概述(3)三角形網(wǎng)測量（1）衛(wèi)星定位測量

衛(wèi)星定位測量是利用衛(wèi)星定位接收機(jī)同時(shí)接收多顆導(dǎo)航定位衛(wèi)星信號，確定地面點(diǎn)位置的技術(shù)。衛(wèi)星定位測量技術(shù)以其精度高、速度快、全天候、操作簡便而著稱，已被廣泛應(yīng)用于測繪領(lǐng)域，是平面控制網(wǎng)建立的首要方法。靜態(tài)測量,精度達(dá)到毫米級動(dòng)態(tài)測量，精度達(dá)到厘米級單元5控制測量子單元1控制測量概述（2）導(dǎo)線測量導(dǎo)線測量是將選定的控制點(diǎn)連成一條折線，依次觀測各轉(zhuǎn)折角和各邊長度，然后根據(jù)起始點(diǎn)坐標(biāo)和起始邊方位角，推算各導(dǎo)線點(diǎn)的坐標(biāo)。導(dǎo)線測量只要求前后兩點(diǎn)通視，布點(diǎn)靈活方便，隨著光電測距和全站儀的出現(xiàn)和普及，量距已經(jīng)很方便，因此導(dǎo)線測量在工程測量中用得很多。單元5控制測量子單元1控制測量概述（3）三角形網(wǎng)控制測量

三角形網(wǎng)是由一系列相連的三角形構(gòu)成的測量控制網(wǎng)，是通過測定三角形網(wǎng)中各三角形的頂點(diǎn)水平角、邊的長度，來確定控制點(diǎn)位置的方法。單元5控制測量子單元1控制測量概述三角形網(wǎng)測量曾經(jīng)是我國建立國家平面控制網(wǎng)和城市平面控制網(wǎng)的主要方式，隨著衛(wèi)星定位測量和導(dǎo)線測量的發(fā)展，三角形網(wǎng)目前已很少使用。

2.平面控制網(wǎng)的精度等級各種形式的平面控制網(wǎng)都是分等級布設(shè)的，即按從整體到局部、從高精度到低精度的原則逐級布設(shè)。不同的等級有不同的技術(shù)要求；同時(shí)，不同的等級滿足不同的工作需要，一般來說，測量范圍越大，等級越高，級數(shù)越多。單元5控制測量子單元1控制測量概述在工程測量領(lǐng)域，根據(jù)現(xiàn)行《工程測量標(biāo)準(zhǔn)》，衛(wèi)星定位測量控制網(wǎng)依次為二、三、四等和一、二級。單元5控制測量子單元1控制測量概述等級平均邊長（km）固定誤差A(yù)（mm）比例誤差B（mm/km）邊長相對中誤差最弱邊相對中誤差二等9≤10≤2≤1/250000≤1/120000三等4.5≤10≤5≤1/150000≤1/70000四等2≤10≤10≤1/100000≤1/40000一級1≤10≤20≤1/40000≤1/20000二級0.5≤10≤40≤1/20000≤1/10000

表5-1衛(wèi)星定位測量控制網(wǎng)的主要技術(shù)要求衛(wèi)星定位測量控制網(wǎng)的主要技術(shù)要求導(dǎo)線及導(dǎo)線網(wǎng)依次為三、四等和一、二、三級。單元5控制測量子單元1控制測量概述

表5-1衛(wèi)星定位測量控制網(wǎng)的主要技術(shù)要求導(dǎo)線測量的主要技術(shù)要求等級導(dǎo)線長度（km）平均邊長（km）測角中誤差（″）測距中誤差（mm）測距相對中誤差測回?cái)?shù)方位角閉合差（″）導(dǎo)線全長相對閉合差1″級儀器2″級儀器6″級儀器三等1431.8201/150000610—3.6≤1/55000四等91.52.5181/8000046—5≤1/35000一級40.55151/30000—2410≤1/15000二級2.40.258151/14000—1316≤1/10000三級1.20.112151/7000—1224≤1/5000

在上述基本控制測量的基礎(chǔ)上進(jìn)一步加密，建立直接供測繪地形圖使用的測站點(diǎn)而進(jìn)行的控制測量稱為圖根控制測量?？捎眯l(wèi)星定位測量技術(shù)，也可用導(dǎo)線測量技術(shù)。單元5控制測量子單元1控制測量概述圖根導(dǎo)線測量的主要技術(shù)要求導(dǎo)線長度(m)相對閉合差測角中誤差(″)方位角閉合差(″)加密控制首級控制6″級儀器加密控制首級控制≤α×M≤1/（2000×α）30201測回

60

40（α系數(shù)取1-2）3.平面控制網(wǎng)的布設(shè)原則

首級控制網(wǎng)的布設(shè)，應(yīng)因地制宜，且適當(dāng)考慮發(fā)展。當(dāng)與國家坐標(biāo)系統(tǒng)聯(lián)測時(shí)，應(yīng)同時(shí)考慮聯(lián)測方案。首級控制網(wǎng)的等級，應(yīng)根據(jù)工程規(guī)模、控制網(wǎng)的用途和精度要求合理選擇。加密控制網(wǎng)，可越級布設(shè)或同等級擴(kuò)展。單元5控制測量子單元1控制測量概述4.平面控制網(wǎng)的坐標(biāo)系統(tǒng)

平面控制網(wǎng)的坐標(biāo)系統(tǒng)，應(yīng)滿足測區(qū)內(nèi)投影長度變形不大于2.5cm/km，即相對中誤差為1/40000的要求，在此基礎(chǔ)上根據(jù)具體情況作下列選擇：

1）采用2000國家大地坐標(biāo)系（簡稱CGCS2000），統(tǒng)一的高斯正形投影3°帶平面直角坐標(biāo)系統(tǒng)；

單元5控制測量子單元1控制測量概述

2）采用高斯正形投影3°帶，投影面為測區(qū)抵償高程面或測區(qū)平均高程面的平面直角坐標(biāo)系統(tǒng)；或任意帶，投影面為1985國家高程基準(zhǔn)面的平面直角坐標(biāo)系統(tǒng)；

3）小測區(qū)或有專項(xiàng)工程需求的控制網(wǎng)，可采用獨(dú)立坐標(biāo)系統(tǒng)；

4）在已有平面控制網(wǎng)的地區(qū)，可沿用原有的坐標(biāo)系統(tǒng)；

5）廠區(qū)內(nèi)可采用建筑坐標(biāo)系統(tǒng)。單元5控制測量子單元1控制測量概述三、高程控制測量測定控制點(diǎn)高程的工作，稱為高程控制測量。單元5控制測量子單元1控制測量概述

1.高程控制測量的形式與等級

高程控制測量的主要形式是水準(zhǔn)測量。也可采用三角高程測量和GNSS擬合高程測量。單元5控制測量子單元1控制測量概述高程控制測量精度等級的劃分，依次為二、三、四、五等。各等級高程控制宜采用水準(zhǔn)測量，四等及以下等級可采用電磁波測距三角高程測量，五等也可采用GNSS擬合高程測量。單元5控制測量子單元1控制測量概述等級水準(zhǔn)測量的主要技術(shù)要求五等以下為圖根水準(zhǔn)測量，其主要技術(shù)要求應(yīng)符合下表的規(guī)定。單元5控制測量子單元1控制測量概述圖根水準(zhǔn)測量的主要技術(shù)要求

2.高程控制測量的布設(shè)

首級高程控制網(wǎng)的等級，應(yīng)根據(jù)工程規(guī)模、控制網(wǎng)的用途和精度要求合理選擇。首級網(wǎng)應(yīng)布設(shè)成環(huán)形網(wǎng)，加密網(wǎng)宜布設(shè)成附合路線或結(jié)點(diǎn)網(wǎng)。高程控制點(diǎn)間的距離，在工業(yè)廠區(qū)、城鎮(zhèn)建筑區(qū)宜小于1km。但一個(gè)測區(qū)及周圍至少應(yīng)有3個(gè)高程控制點(diǎn)。測區(qū)的高程系統(tǒng)，宜采用1985國家高程基準(zhǔn)。在已有高程控制網(wǎng)的地區(qū)測量時(shí)，可沿用原有的高程系統(tǒng)；當(dāng)小測區(qū)聯(lián)測有困難時(shí)，也可采用假定高程系統(tǒng)。單元5控制測量子單元1控制測量概述子單元2

導(dǎo)線測量外業(yè)一、導(dǎo)線布設(shè)形式二、導(dǎo)線外業(yè)測量導(dǎo)線測量的原理是將選定的控制點(diǎn)連成一條折線，依次觀測各轉(zhuǎn)折角和各邊長度，然后根據(jù)起始點(diǎn)坐標(biāo)和起始邊方位角，推算各邊的方位角，進(jìn)而計(jì)算得到各導(dǎo)線點(diǎn)的坐標(biāo)。由于光電測距儀的出現(xiàn)，量距已經(jīng)比較方便，因此導(dǎo)線測量現(xiàn)在用得很廣泛。再加上導(dǎo)線測量只要求前后兩點(diǎn)通視，布點(diǎn)靈活方便，故成為小地區(qū)平面控制測量的常用形式。單元5控制測量一、導(dǎo)線布設(shè)形式根據(jù)地形情況以及與高級控制點(diǎn)的不同連接方式，導(dǎo)線布設(shè)可分為以下幾種基本形式：1.閉合導(dǎo)線2.附合導(dǎo)線3.支導(dǎo)線單元5控制測量子單元2導(dǎo)線外業(yè)測量

1.閉合導(dǎo)線起止于同一已知點(diǎn)的導(dǎo)線，稱為閉合導(dǎo)線。如圖，導(dǎo)線從已知控制點(diǎn)A和已知方向αAB出發(fā)，經(jīng)1、2、3、4等一系列導(dǎo)線點(diǎn)，最后回到原已知點(diǎn)A，形成一個(gè)閉合多邊形。它本身有嚴(yán)密的幾何條件，具有檢核作用，在小地區(qū)平面控制測量中，常用作首級控制。

檢核1：內(nèi)角和應(yīng)等于（n-2)×180°，可檢核水平角觀測精度。

檢核2：X、Y的坐標(biāo)增量分別之和應(yīng)等于0，可檢核距離觀測精度。單元5控制測量子單元2導(dǎo)線外業(yè)測量

2.附合導(dǎo)線布設(shè)在兩已知控制點(diǎn)間的導(dǎo)線，稱為附合導(dǎo)線。如圖，導(dǎo)線從已知控制點(diǎn)A和已知方向αAB出發(fā)，經(jīng)1、2、3等一系列導(dǎo)線點(diǎn)，最后附合到另一已知控制點(diǎn)C和已知方向αCD上。此種布設(shè)形式，也具有檢核觀測成果的作用，常用于平面控制測量的加密。單元5控制測量子單元2導(dǎo)線外業(yè)測量

3.支導(dǎo)線

由一已知控制點(diǎn)和一已知方向出發(fā)，既不附合到另一已知控制點(diǎn)，又不回到原起始控制點(diǎn)的導(dǎo)線，稱為支導(dǎo)線，亦稱自由導(dǎo)線。如圖所示，A為已知控制點(diǎn)，αAB為已知方向，l、2為支導(dǎo)線點(diǎn)。因支導(dǎo)線測角、量距發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，無法進(jìn)行檢核，有關(guān)規(guī)范對其點(diǎn)數(shù)均有限制，一般不超過兩個(gè)點(diǎn)。單元5控制測量子單元2導(dǎo)線外業(yè)測量二、導(dǎo)線測量外業(yè)導(dǎo)線測量外業(yè)主要包括踏勘選點(diǎn)、角度觀測和邊長觀測。1.踏勘選點(diǎn)2.角度觀測3.邊長觀測單元5控制測量子單元2導(dǎo)線外業(yè)測量微課視頻導(dǎo)線外業(yè)測量1.踏勘選點(diǎn)選點(diǎn)前應(yīng)收集測區(qū)地形圖和控制點(diǎn)成果等資料，根據(jù)測區(qū)范圍、已知控制點(diǎn)分布和地形情況，擬定導(dǎo)線布設(shè)的初步方案，然后到實(shí)地踏勘，現(xiàn)場核對、修改并確定導(dǎo)線點(diǎn)位。如果測區(qū)沒有地形圖資料，則需要詳細(xì)踏勘現(xiàn)場，盡量合理選定導(dǎo)線點(diǎn)位。測量標(biāo)志單元5控制測量子單元2導(dǎo)線外業(yè)測量

選點(diǎn)時(shí)應(yīng)注意以下

幾點(diǎn)：

（l）相鄰導(dǎo)線點(diǎn)應(yīng)通視良好，地勢較平坦，便于測角量邊；

（2）導(dǎo)線邊長應(yīng)大致相等，盡量避免相鄰邊長相差懸殊，以保證和提高測角精度；

（3）導(dǎo)線點(diǎn)應(yīng)選在土質(zhì)堅(jiān)實(shí)處，便于保存標(biāo)志和安置儀器，視野盡量開闊，便于擴(kuò)展加密控制點(diǎn)和施測碎部；

（4）導(dǎo)線點(diǎn)應(yīng)有足夠密度，分布應(yīng)盡量均勻，便于控制整個(gè)測區(qū)。單元5控制測量子單元2導(dǎo)線外業(yè)測量測量范圍線導(dǎo)線點(diǎn)已知點(diǎn)觀測標(biāo)志

長期保存的控制點(diǎn)長期保存的控制點(diǎn)，則應(yīng)埋設(shè)混凝土標(biāo)石，中心鋼筋頂面應(yīng)刻有交叉線，其交點(diǎn)即為永久標(biāo)志。

臨時(shí)控制點(diǎn)若導(dǎo)線點(diǎn)屬臨時(shí)控制點(diǎn)，則只需在點(diǎn)位上打一木樁，樁頂面釘一小釘，其小釘幾何中心即為導(dǎo)線點(diǎn)中心標(biāo)志?；炷翗?biāo)石木樁單元5控制測量子單元2導(dǎo)線外業(yè)測量點(diǎn)之記

導(dǎo)線點(diǎn)應(yīng)統(tǒng)一編號。為尋找方便，應(yīng)繪出導(dǎo)線點(diǎn)與附近固定而明顯的地物點(diǎn)的略圖，并測量和標(biāo)注其關(guān)系尺寸，作為“點(diǎn)之記”，如圖所示，為導(dǎo)線點(diǎn)N5的點(diǎn)之記。單元5控制測量子單元2導(dǎo)線外業(yè)測量

2.角度觀測根據(jù)導(dǎo)線等級，按相應(yīng)的技術(shù)要求，用經(jīng)緯儀或者全站儀觀測導(dǎo)線角。導(dǎo)線角位于前進(jìn)方向左側(cè)，稱左角；位于右側(cè)，稱右角。閉合導(dǎo)線一般觀測內(nèi)角，附合導(dǎo)線一般觀測左角。導(dǎo)線點(diǎn)一般只有兩個(gè)方向，因此用測回法觀測，個(gè)別多于兩個(gè)方向的，用方向法觀測。在建筑物密集區(qū)域，受地物限制，導(dǎo)線邊長較短，應(yīng)特別注意經(jīng)緯儀和目標(biāo)的對中。單元5控制測量子單元2導(dǎo)線外業(yè)測量左角與右角的區(qū)分導(dǎo)線角位于前進(jìn)方向左側(cè)，稱為左角；位于右側(cè)，稱為右角。測量時(shí)要觀測同一側(cè)的轉(zhuǎn)折角，一般測左角。前進(jìn)方向左側(cè)右側(cè)左角右角單元5控制測量子單元2導(dǎo)線外業(yè)測量轉(zhuǎn)折角連接角觀測導(dǎo)線與高級控制點(diǎn)連接處，需觀測連接角，用于傳遞坐標(biāo)方位角。若導(dǎo)線中有一個(gè)點(diǎn)為已知的高級點(diǎn)，則只需觀測一個(gè)連接角即可。連接角連接角連接角單元5控制測量子單元2導(dǎo)線外業(yè)測量

3.邊長觀測導(dǎo)線邊長一般用全站儀直接測定，圖根導(dǎo)線的邊長可單向觀測，2級導(dǎo)線的邊長可雙向觀測取平均值。全站儀測量邊長單元5控制測量子單元2導(dǎo)線外業(yè)測量導(dǎo)線測量記錄表在水平角觀測記錄表的基礎(chǔ)上，增加一列水平距離記錄。單元5控制測量子單元2導(dǎo)線外業(yè)測量子單元3

導(dǎo)線內(nèi)業(yè)計(jì)算一、支導(dǎo)線計(jì)算二、閉合導(dǎo)線計(jì)算三、附合導(dǎo)線計(jì)算導(dǎo)線測量內(nèi)業(yè)計(jì)算，是根據(jù)起算數(shù)據(jù)和外業(yè)觀測成果，推算出導(dǎo)線點(diǎn)坐標(biāo)。計(jì)算前應(yīng)全面檢查觀測成果，若發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤應(yīng)及時(shí)重測，保證觀測成果正確。這部分內(nèi)容計(jì)算過程較多，弄懂這些基本計(jì)算方法，可以解決所涉及的導(dǎo)線計(jì)算問題，還有助于施工測量及整個(gè)測量課程的學(xué)習(xí)。單元5控制測量一、支導(dǎo)線計(jì)算由坐標(biāo)正算公式可知，若知道了每條邊的方位角和邊長，便可算出每相鄰兩個(gè)點(diǎn)之間的坐標(biāo)增量，再根據(jù)第一點(diǎn)的已知坐標(biāo)，依次推算出其它各點(diǎn)的坐標(biāo)。計(jì)算過程分三步：1.各導(dǎo)線邊的坐標(biāo)方位角推算2.計(jì)算各導(dǎo)線邊的坐標(biāo)增量3.計(jì)算各導(dǎo)線點(diǎn)的坐標(biāo)值單元5控制測量子單元3導(dǎo)線內(nèi)業(yè)計(jì)算1.各導(dǎo)線邊的坐標(biāo)方位角推算

第一條邊的方位角計(jì)算：該邊與已知方向αAB是角度增加關(guān)系，有αA1=αAB+βA

=57°59′30″+99°01′00″=157°00′30″

第二條邊的方位角計(jì)算：先求第一條邊的反方位角（+180°），再增減1號點(diǎn)的轉(zhuǎn)折角，由于是左角：α12=αA1+180°+β1

=157°00′30″+180°+167°45′36″=504°46′06″（-360°）

=144°46′06″αA1=157°00′30″α12=144°46′06″單元5控制測量子單元3導(dǎo)線內(nèi)業(yè)計(jì)算

2.各導(dǎo)線邊的坐標(biāo)增量計(jì)算

第一條邊的坐標(biāo)增量計(jì)算：△XA1=DA1×cosαA1=225.856×cos157°00′30″=-207.914m△YA1=DA1×sinαA1=225.856×sin157°00′30″=88.219m

第二條邊的坐標(biāo)增量計(jì)算：△X12=D12×cosα12=139.032×cos144°46′06″

=-113.565m△Y12=D12×sinα12=139.032×sin144°46′06″=80.205m△XA1=-207.914m△YA1=88.219m△X12=-113.565m△Y12=80.205m單元5控制測量子單元3導(dǎo)線內(nèi)業(yè)計(jì)算αA1=157°00′30″α12=144°46′06″3.各導(dǎo)線點(diǎn)的坐標(biāo)計(jì)算

第一點(diǎn)的坐標(biāo)計(jì)算：

x1=xA+△xA1=2517.692－207.914=2309.778m

y1=yA+△yA1=1215.633＋88.219=1303.852m

第二點(diǎn)的坐標(biāo)計(jì)算：

x2=x1+△x12=2309.778－113.565

=2196.213m

y2=y1+△y12=1303.852＋80.205

=1384.057mx1=2309.778my1=1303.852m單元5控制測量子單元3導(dǎo)線內(nèi)業(yè)計(jì)算△XA1=-207.914m△YA1=88.219mαA1=157°00′30″△X12=-113.565m△Y12=80.205mα12=144°46′06″二、閉合導(dǎo)線計(jì)算

導(dǎo)線測量的角度和邊長均有觀測誤差，甚至有錯(cuò)誤。閉合導(dǎo)線計(jì)算時(shí)，要分別對角度和邊長觀測值進(jìn)行檢核，如果不合格，要查明原因后返工重測；如果合格，則按一定規(guī)則對觀測值進(jìn)行改正,使其更合理。然后用改正后的觀測值進(jìn)行后續(xù)計(jì)算。計(jì)算過程在支導(dǎo)線三步的基礎(chǔ)上增加二步檢核，由于數(shù)據(jù)較多，一般列表計(jì)算，并先求出第一條邊的方位角，又增加一步，共六步。單元5控制測量子單元3導(dǎo)線內(nèi)業(yè)計(jì)算1.填寫觀測數(shù)據(jù)與已知數(shù)據(jù)2.角度閉合差的檢核與分配3.各導(dǎo)線邊的坐標(biāo)方位角推算4.各導(dǎo)線邊的坐標(biāo)增量計(jì)算5.坐標(biāo)增量閉合差的檢核與分配6.各導(dǎo)線點(diǎn)的坐標(biāo)計(jì)算

閉合導(dǎo)線示意圖

1.在表格中填上已知數(shù)據(jù)和觀測數(shù)據(jù)（1）在表中的第1欄填寫點(diǎn)號，在第2欄填寫將觀測角，在第6欄填寫觀測邊長。單元5控制測量子單元3導(dǎo)線內(nèi)業(yè)計(jì)算點(diǎn)號觀測角觀測邊長

1.在表格中填上已知數(shù)據(jù)和觀測數(shù)據(jù)（2）

在表中的第13、14欄填寫A點(diǎn)的已知坐標(biāo)XA、YA。第1條邊的起算方位角通過計(jì)算得到，填進(jìn)表中。單元5控制測量子單元3導(dǎo)線內(nèi)業(yè)計(jì)算已知坐標(biāo)起算方位角αA1αA1

=260°58′18″+249°49′54″=510°48′12″（-360°）

=150°48′12″2.角度檢核和誤差分配

(1）角度閉合差

fβ=∑β－∑β理=359°59′12″－（4-2)×180°=－48″

單元5控制測量子單元3導(dǎo)線內(nèi)業(yè)計(jì)算(2）角度閉合差容許值

fβ容=±40√n=±40√4=±120″閉合差小于容許值，角度合格單元5控制測量子單元3導(dǎo)線內(nèi)業(yè)計(jì)算

(3）角度閉合差分配

每個(gè)角的改正數(shù)：v=-fβ/n=-(-48)/4=12″

改正后角=原觀測角+改正數(shù)+=+=+=+=

3.方位角計(jì)算

由于轉(zhuǎn)折角為左角，因此方位角推算公式為：

α下=α上-180°+β1改

其中：

α12=αA1-180°+β1改=150°48′12″-180°+98°39′48″=69°28′00″

單元5控制測量子單元3導(dǎo)線內(nèi)業(yè)計(jì)算+-180°=+-180°=推算方位角等于起算方位角，計(jì)算正確

4.坐標(biāo)增量計(jì)算

按坐標(biāo)正算公式計(jì)算各邊坐標(biāo)增量cos×=單元5控制測量子單元3導(dǎo)線內(nèi)業(yè)計(jì)算cos×=cos×=cos×=sin×=單元5控制測量子單元3導(dǎo)線內(nèi)業(yè)計(jì)算sin×sin×sin×===

4.坐標(biāo)增量計(jì)算

按坐標(biāo)正算公式計(jì)算各邊坐標(biāo)增量

5.坐標(biāo)閉合差及分配

（1）坐標(biāo)增量閉合差和容許差

理論上，閉合導(dǎo)線縱、橫坐標(biāo)增量的代數(shù)和應(yīng)分別為零，即：

∑Δx理=0

∑Δy理=0

實(shí)際上，由于測量誤差的存在，致使縱、橫坐標(biāo)增量代數(shù)和∑Δx與∑Δy一般都不等于零。其不符值即為坐標(biāo)增量閉合差：

fx=∑Δx

fy=∑Δy

導(dǎo)線全長閉合差為：

fD=√(fx2+fy2)

導(dǎo)線相對閉合差為：

K=fD/∑D

圖根導(dǎo)線相對閉合差容許值

K容=1/2000

單元5控制測量子單元3導(dǎo)線內(nèi)業(yè)計(jì)算相加單元5控制測量子單元3導(dǎo)線內(nèi)業(yè)計(jì)算相加距離合格距離成果合格后，將fx、fy反符號，按與邊長成正比例分配原則，求坐標(biāo)增量的改正數(shù)，然后求改正后的坐標(biāo)增量。單元5控制測量子單元3導(dǎo)線內(nèi)業(yè)計(jì)算（2）坐標(biāo)增量閉合差調(diào)整×-0.115=604.393×-0.115=604.393×-0.115=604.393×-0.115=604.393×-0.142=604.393×-0.142=604.393×-0.142=604.393×-0.142=604.393距離成果合格后，將fx、fy反符號，按與邊長成正比例分配原則，求坐標(biāo)增量的改正數(shù)，然后求改正后的坐標(biāo)增量。單元5控制測量子單元3導(dǎo)線內(nèi)業(yè)計(jì)算（2）坐標(biāo)增量閉合差調(diào)整=+=+

6.導(dǎo)線點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算

根據(jù)起始點(diǎn)的坐標(biāo)值和各導(dǎo)線邊改正后坐標(biāo)增量值，依次計(jì)算各導(dǎo)線點(diǎn)縱橫坐標(biāo)值。例如表中，1點(diǎn)的坐標(biāo)為：

x1=xA+ΔxA1改=5609.260－109.860=5499.400m

y1=yA+ΔyA1改=7130.380+61.346=7191.726m單元5控制測量子單元3導(dǎo)線內(nèi)業(yè)計(jì)算=++=++A點(diǎn)的計(jì)算坐標(biāo)等于原已知坐標(biāo)，說明坐標(biāo)計(jì)算無誤三、附合導(dǎo)線計(jì)算

附合導(dǎo)線坐標(biāo)計(jì)算步驟與閉合導(dǎo)線相同，只是角度閉合差和坐標(biāo)增量閉合差的計(jì)算公式有所差別。下面僅介紹不同之處。附合導(dǎo)線示意圖單元5控制測量子單元3導(dǎo)線內(nèi)業(yè)計(jì)算αBA=149°40′00″αCD=8°52′55″單元5控制測量子單元3導(dǎo)線內(nèi)業(yè)計(jì)算

1.附合導(dǎo)線角度閉合差計(jì)算根據(jù)αBA和各導(dǎo)線點(diǎn)的角度觀測值βi（左角），按方位角推算公式，可推算出CD的坐標(biāo)方位角α'CD=αBA

-N×180°+∑β

=149°40′00″-4×180°+579°13′36″=8°52′14″

角度閉合差fβ=α'CD－αCD，=8°52′14″-8°52′55″=-41″αBA=149°40′00″αCD=8°52′55″

2.附合導(dǎo)線坐標(biāo)閉合差計(jì)算理論值：∑Δx理=x終－x始=5475.800-5806.100=-330.300m

∑Δy理=y終－y始=5223.180-4785.000=438.180m

坐標(biāo)閉合差：

fx=－330.192－(-330.300)=0.108m

fy=438.208－438.180=0.028m單元5控制測量子單元3導(dǎo)線內(nèi)業(yè)計(jì)算子單元4

高程控制測量一、三、四水準(zhǔn)測量二、全站儀三角高程測量在小地區(qū)進(jìn)行高程控制測量時(shí)，視測區(qū)大小，可采用三、四等水準(zhǔn)測量和圖根水準(zhǔn)測量。地面起伏較大，水準(zhǔn)測量困難的山區(qū)，可采用全站儀三角高程測量或衛(wèi)星定位測量。這里主要介紹三、四等水準(zhǔn)測量和三角高程測量。單元5控制測量一、三、四等水準(zhǔn)測量

三、四等水準(zhǔn)測量，除用于國家高程控制網(wǎng)的加密外，常用作小地區(qū)的首級高程控制，以及工程建設(shè)地區(qū)內(nèi)工程測量和變形觀測的基本控制。三、四等水準(zhǔn)網(wǎng)應(yīng)從附近的國家高一級水準(zhǔn)點(diǎn)引測高程。單元5控制測量子單元4高程控制測量微課視頻四等水準(zhǔn)測量1.三、四等水準(zhǔn)測量技術(shù)要求

可以使用普通的自動(dòng)安平水準(zhǔn)儀進(jìn)行三、四等水準(zhǔn)測量，水準(zhǔn)尺通常是雙面水準(zhǔn)尺。兩根標(biāo)尺黑面的尺底均為0，紅面的尺底一把為4.687m，另一把為4.787m。測量時(shí)每個(gè)測站架設(shè)一次儀器，觀測兩把標(biāo)尺上的黑面和紅面讀數(shù)，技術(shù)要求如下表。單元5控制測量子單元4高程控制測量三、四等水準(zhǔn)測量測站技術(shù)要求等級視線長度（m）前后視距差（m）前后視距累計(jì)差（m）視線離地面最低高度（m）紅黑面讀數(shù)差（mm）紅黑面高差之差（mm）三四751003.05.06.010.00.30.22.03.03.05.0

可以使用數(shù)字水準(zhǔn)儀和條碼水準(zhǔn)尺觀測，測量時(shí)每個(gè)測站需要架設(shè)一次儀器，分別在兩把標(biāo)尺上各讀二次讀數(shù)。一測站上，保持儀器高度不變，分別讀取后視和前視的黑面與紅面讀數(shù)，然后對讀數(shù)進(jìn)行檢核。三等水準(zhǔn)：后（黑）—

前（黑）—

前（紅）—

后（紅）

四等水準(zhǔn)：后（黑）—后（紅）—

前（黑）—

前（紅）

單元2水準(zhǔn)測量子單元4水準(zhǔn)測量方法2.三、四等水準(zhǔn)測量的觀測方法尺常數(shù)4.787m尺常數(shù)4.687m

單元2水準(zhǔn)測量子單元4水準(zhǔn)測量方法1）后視A水準(zhǔn)尺黑面，讀取上、下視距絲和中絲讀數(shù)2）前視B水準(zhǔn)尺黑面，讀取上、下視距絲和中絲讀數(shù)（1）三等水準(zhǔn)測量

單元2水準(zhǔn)測量子單元4水準(zhǔn)測量方法3）前視B水準(zhǔn)尺紅面，讀取中絲讀數(shù)4）后視A水準(zhǔn)尺紅面，讀取中絲讀數(shù)

單元2水準(zhǔn)測量子單元4水準(zhǔn)測量方法1）后視A水準(zhǔn)尺黑面，讀取上、下視距絲和中絲讀數(shù)2）后視A水準(zhǔn)尺紅面，讀取中絲讀數(shù)（2）四等水準(zhǔn)測量

單元2水準(zhǔn)測量子單元4水準(zhǔn)測量方法3）前視B水準(zhǔn)尺黑面，讀取上、下視距絲和中絲讀數(shù)4）前視B水準(zhǔn)尺紅面，讀取中絲讀數(shù)

單元2水準(zhǔn)測量子單元4水準(zhǔn)測量方法觀測數(shù)據(jù)記錄在觀測手簿中，要根據(jù)技術(shù)要求進(jìn)行4個(gè)檢核，三、四等水準(zhǔn)測量的記錄、計(jì)算和檢核方法相同，只是檢核指標(biāo)四等比三等低一些。3.三、四等水準(zhǔn)測量的測站計(jì)算與檢核三、四等水準(zhǔn)測量測站技術(shù)要求及檢核類別等級視線長度（m）前后視距差（m）前后視距累計(jì)差（m）視線離地面最低高度（m）紅黑面讀數(shù)差（mm）紅黑面高差之差（mm）三四751003.05.06.010.00.30.22.03.03.05.0檢核視線長度檢核視線離地高度檢核尺常數(shù)檢核高差檢核

單元2水準(zhǔn)測量子單元4水準(zhǔn)測量方法（1）視距計(jì)算與檢核3.三、四等水準(zhǔn)測量的測站計(jì)算與檢核測站編號點(diǎn)號后尺上絲前尺上絲方向及尺號水準(zhǔn)尺中絲讀數(shù)K＋黑-紅（mm）平均高差（m）下絲下絲后視距前視距黑面紅面視距差累計(jì)差（1）（5）后（3）（4）（13）（2）（6）前（7）（8）（14）（9）（10）后-前（15）（16）（17）（18）（11）（12）1A～TP11.5870.755后1061.4006.18701.2130.379前1070.5675.255-137.437.6后-前＋0.833＋0.932＋1＋0.8325-0.2-0.2視距=100×（上絲-下絲）

不能超過75m/100m視距差=后視距-前視距不能超過3m/5m視距累計(jì)差=上站視距累計(jì)差+本站視距差不能超過6m/10m（四等水準(zhǔn)測量記錄計(jì)算表）

單元2水準(zhǔn)測量子單元4水準(zhǔn)測量方法（2）視線高度檢核測站編號點(diǎn)號后尺上絲前尺上絲方向及尺號水準(zhǔn)尺中絲讀數(shù)K＋黑-紅（mm）平均高差（m）下絲下絲后視距前視距黑面紅面視距差累計(jì)差（1）（5）后（3）（4）（13）（2）（6）前（7）（8）（14）（9）（10）后-前（15）（16）（17）（18）（11）（12）1A～TP11.5870.755后1061.4006.18701.2130.379前1070.5675.255-137.437.6后-前＋0.833＋0.932＋1＋0.8325-0.2-0.2視線離地高度就是黑面中絲讀數(shù)，不能小于0.3m/0.2m（四等水準(zhǔn)測量記錄計(jì)算表）

單元2水準(zhǔn)測量子單元4水準(zhǔn)測量方法（3）尺常數(shù)檢核（讀數(shù)檢核）（106尺常數(shù)4.787m，107尺常數(shù)4.687m）測站編號點(diǎn)號后尺上絲前尺上絲方向及尺號水準(zhǔn)尺中絲讀數(shù)K＋黑-紅（mm）平均高差（m）下絲下絲后視距前視距黑面紅面視距差累計(jì)差（1）（5）后（3）（4）（13）（2）（6）前（7）（8）（14）（9）（10）后-前（15）（16）（17）（18）（11）（12）1A～TP11.5870.755后1061.4006.18701.2130.379前1070.5675.255-137.437.6后-前＋0.833＋0.932＋1＋0.8325-0.2-0.2后黑中絲讀數(shù)+后尺常數(shù)-后紅中絲讀數(shù)，不能大于2mm/3mm前黑中絲讀數(shù)+前尺常數(shù)-前紅中絲讀數(shù)，不能大于2mm/3mm（四等水準(zhǔn)測量記錄計(jì)算表）

單元2水準(zhǔn)測量子單元4水準(zhǔn)測量方法（4）高差檢核（106尺常數(shù)4.787m，107尺常數(shù)4.687m）測站編號點(diǎn)號后尺上絲前尺上絲方向及尺號水準(zhǔn)尺中絲讀數(shù)K＋黑-紅（mm）平均高差（m）下絲下絲后視距前視距黑面紅面視距差累計(jì)差（1）（5）后（3）（4）（13）（2）（6）前（7）（8）（14）（9）（10）后-前（15）（16）（17）（18）（11）（12）1A～TP11.5870.755后1061.4006.18701.2130.379前1070.5675.255-137.437.6后-前＋0.833＋0.932＋1＋0.8325-0.2-0.2紅面高差±0.1m-黑面高差，不能大于3mm/5mm計(jì)算檢核：后尺紅黑面讀數(shù)差-前尺紅黑面讀數(shù)差=紅黑高差之差（四等水準(zhǔn)測量記錄計(jì)算表）

單元2水準(zhǔn)測量子單元4水準(zhǔn)測量方法（5）每頁記錄與計(jì)算總檢核測站編號點(diǎn)號后尺上絲前尺上絲方向及尺號水準(zhǔn)尺中絲讀數(shù)K＋黑-紅（mm）平均高差（m）下絲下絲后視距前視距黑面紅面視距差累計(jì)差（1）（5）后（3）（4）（13）（2）（6）前（7）（8）（14）（9）（10）后-前（15）（16）（17）（18）（11）（12）4TP3～B0.6752.902后1070.4665.154-10.2372.466前1062.6847.471043.843.6后-前-2.218-2.317-1-2.2175＋0.2-0.3計(jì)算檢核Σ(9)=156.1Σ(3)=5.518Σ(8)=24.467Σ(10)=156.4Σ(6)=7.117Σ(7)=26.068Σ(9)-Σ(10)=-0.3Σ(15)=-1.599

Σ(16)=-1.601Σ(9)+Σ(10)=312.5Σ(15)+Σ(16)=-3.2002Σ(18)=-3.200（四等水準(zhǔn)測量記錄計(jì)算表）

單元2水準(zhǔn)測量子單元4水準(zhǔn)測量方法

三、四等水準(zhǔn)測量的閉合或附合路線的成果整理，應(yīng)檢驗(yàn)測段（兩水準(zhǔn)點(diǎn)之間的線路）往返測高差不符值（往、返測高差之差），及附合或閉合路線的高差閉合差。如果在容許范圍以內(nèi)，則測段高差取往、返測的平均值，路線的高差閉合差則應(yīng)反其符號按測段的長度或測站數(shù)成正比例進(jìn)行分配。4.三、四等水準(zhǔn)測量的成果整理二、三角高程測量三角高程測量是根據(jù)地面兩點(diǎn)之間的水平距離和垂直角，利用三角函數(shù)關(guān)系求該兩點(diǎn)的高差，再根據(jù)其中一個(gè)點(diǎn)的已知高程，求出另一個(gè)點(diǎn)的高程。當(dāng)距離和垂直角精度較高時(shí)，三角高程測量能達(dá)到圖根水準(zhǔn)甚至三、四等水準(zhǔn)測量的精度。隨著光電測距技術(shù)的發(fā)展和普及，三角高程測量已成為常見的高程控制測量方法之一。單元5控制測量子單元4高程控制測量微課視頻三角高程測量1.三角高程測量的計(jì)算公式如圖，在A點(diǎn)安置經(jīng)緯儀，量儀器高i；在B點(diǎn)安置覘標(biāo)，量覘標(biāo)高v；照準(zhǔn)B點(diǎn)覘標(biāo)中心M，測定垂直角α和平距D，根據(jù)三角學(xué)原理，可得A至B點(diǎn)的高差公式為：h＝Dtanα＋i－v

B點(diǎn)高程為：HB＝HA

＋h單元5控制測量子單元4高程控制測量由于地球彎曲和大氣折光影響，使三角高程測量產(chǎn)生誤差，合稱球氣差。當(dāng)距離較短時(shí)，球氣差對高差的影響可被忽略。當(dāng)距離較遠(yuǎn)（400m以上）時(shí)，須在高差h中加入球氣差改正數(shù)。單元5控制測量子單元4高程控制測量k一般取0.14。若進(jìn)行對向觀測，即在A點(diǎn)設(shè)站觀測B點(diǎn)覘標(biāo)（稱直覘），再在B點(diǎn)設(shè)站觀測A點(diǎn)覘標(biāo)（稱反覘），取直反覘高差的平均值。球氣差的影響將被抵消。2.三角高程測量的觀測與計(jì)算

（1）三角高程測量的觀測

安置全站儀于測站A點(diǎn)，用鋼尺量取儀器高i和覘標(biāo)高。讀至mm，記入觀測手簿，分別用盤左、盤右瞄準(zhǔn)B點(diǎn)覘標(biāo)頂端，測定垂直角和平距。然后將經(jīng)緯儀安置于B點(diǎn)，在A點(diǎn)豎立覘標(biāo)，量儀器高和覘標(biāo)高，同法測定垂直角和平距。

單元5控制測量子單元4高程控制測量

光電測距三角高程測量的主要技術(shù)要求等級儀器垂直角測回?cái)?shù)指標(biāo)差較差″垂直角較差″邊長測量對向觀測高差較差mm附合環(huán)形閉合差mm五等2秒2≤10≤10往一次4020圖根6秒2≤25≤25往一次6030注：D為光電測距邊長度（km）

（2）三角高程測量的計(jì)算

三角高程測量計(jì)算，單向觀測時(shí)，應(yīng)考慮球氣差影響，而對向觀測時(shí)此項(xiàng)可以略去不計(jì)。對閉合或附合線路的三角高程路線的計(jì)算，應(yīng)進(jìn)行高程閉合差的檢核與分配。畫線部分為需計(jì)算值其余為已知或觀測值單元5控制測量子單元4高程控制測量子單元5

用軟件進(jìn)行

導(dǎo)線內(nèi)業(yè)計(jì)算一、工程測量數(shù)據(jù)處理軟件簡介二、用DSDPS進(jìn)行附合導(dǎo)線計(jì)算三、用DSDPS進(jìn)行閉合導(dǎo)線計(jì)算四、用電子表格進(jìn)行導(dǎo)線計(jì)算

為了提高測量計(jì)算的工作效率，人們開發(fā)了各種測量計(jì)算軟件，只需輸入已知數(shù)據(jù)和觀測數(shù)據(jù)，軟件便和自動(dòng)完成所有的計(jì)算，輸出最終結(jié)果和一些有用的中間過程，甚至可還輸出相應(yīng)的圖形。下面介紹用“工程測量數(shù)據(jù)處理軟件（ESDPS)”和“電子表格”進(jìn)行導(dǎo)線計(jì)算的方法。單元5控制測量單元5控制測量子單元5用軟件進(jìn)行導(dǎo)線內(nèi)業(yè)計(jì)算一、工程測量數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)（ESDPS）簡介1.ESDPS的安裝子單元5-5用計(jì)算機(jī)進(jìn)行內(nèi)業(yè)計(jì)算單元5控制測量子單元5用軟件進(jìn)行導(dǎo)線內(nèi)業(yè)計(jì)算子單元5-5用計(jì)算機(jī)進(jìn)行內(nèi)業(yè)計(jì)算單元5控制測量子單元5用軟件進(jìn)行導(dǎo)線內(nèi)業(yè)計(jì)算子單元5-5用計(jì)算機(jī)進(jìn)行內(nèi)業(yè)計(jì)算單元5控制測量子單元5用軟件進(jìn)行導(dǎo)線內(nèi)業(yè)計(jì)算子單元5-5用計(jì)算機(jī)進(jìn)行內(nèi)業(yè)計(jì)算單元5控制測量子單元5用軟件進(jìn)行導(dǎo)線內(nèi)業(yè)計(jì)算子單元5-5用計(jì)算機(jī)進(jìn)行內(nèi)業(yè)計(jì)算二、用ESDPS進(jìn)行附合導(dǎo)線計(jì)算

ESDPS的導(dǎo)線計(jì)算采用簡易平差，即角度閉合差平均分配，坐標(biāo)閉合差（包括縱、橫坐標(biāo)）按邊長正比分配進(jìn)行解算。適用單一附合導(dǎo)線、閉合導(dǎo)線、支導(dǎo)線和無定向?qū)Ь€的解算。單元5控制測量子單元5用軟件進(jìn)行導(dǎo)線內(nèi)業(yè)計(jì)算微課視頻ESDPS附合導(dǎo)線計(jì)算子單元5-5用計(jì)算機(jī)進(jìn)行內(nèi)業(yè)計(jì)算1.數(shù)據(jù)的錄入

錄入已知數(shù)據(jù)和觀測數(shù)據(jù)。必須按導(dǎo)線走向的順序錄入。輸入已知點(diǎn)坐標(biāo)時(shí)，此軟件不提供輸入已知方位角的功能，而必須輸入定位點(diǎn)的的坐標(biāo)。輸入導(dǎo)線的轉(zhuǎn)折角和邊長時(shí)，轉(zhuǎn)折角必須是導(dǎo)線的左角。角度輸入時(shí)，小數(shù)點(diǎn)前為度，小數(shù)點(diǎn)后兩位為分，再后兩位是秒。單元5控制測量子單元5用軟件進(jìn)行導(dǎo)線內(nèi)業(yè)計(jì)算子單元5-5用計(jì)算機(jī)進(jìn)行內(nèi)業(yè)計(jì)算2.導(dǎo)線計(jì)算與成果輸出

按工具條上的“開始計(jì)算”按鈕，或者菜單“數(shù)據(jù)處理”下的“開始計(jì)算”命令。計(jì)算結(jié)果表顯示在屏幕“報(bào)表輸出”窗口內(nèi)。單元5控制測量子單元5用軟件進(jìn)行導(dǎo)線內(nèi)業(yè)計(jì)算子單元5-5用計(jì)算機(jī)進(jìn)行內(nèi)業(yè)計(jì)算單元5控制測量子單元5用軟件進(jìn)行導(dǎo)線內(nèi)業(yè)計(jì)算可點(diǎn)擊“圖形顯示”標(biāo)簽，在屏幕上顯示導(dǎo)線的略圖。子單元5-5用計(jì)算機(jī)進(jìn)行內(nèi)業(yè)計(jì)算

報(bào)表可以輸出為Word文檔或Excel電子表格，方法是點(diǎn)擊“報(bào)表”菜單，再點(diǎn)擊“輸出到Word”或“輸出到Excel”。用戶可在Word或Excel程序中編輯計(jì)算結(jié)果。導(dǎo)線圖形可輸出為位圖文件或AutoCAD格式文件。單元5控制測量子單元5用軟件進(jìn)行導(dǎo)線內(nèi)業(yè)計(jì)算子單元5-5用計(jì)算機(jī)進(jìn)行內(nèi)業(yè)計(jì)算三、用ESDPS進(jìn)行閉合導(dǎo)線計(jì)算

注意輸入起始角和最終角時(shí)，要求都是左角。如圖，已知點(diǎn)1為起始點(diǎn)，已知點(diǎn)N為定向點(diǎn)。位于1號點(diǎn)的起始角是左角，125°30′00″，回到1號點(diǎn)后最終角是左角324°06′30″單元5控制測量子單元5用軟件進(jìn)行導(dǎo)線內(nèi)業(yè)計(jì)算微課視頻ESDPS閉合導(dǎo)線計(jì)算子單元5-5用計(jì)算機(jī)進(jìn)行內(nèi)業(yè)計(jì)算單元5控制測量子單元5用軟件進(jìn)行導(dǎo)線內(nèi)業(yè)計(jì)算

數(shù)據(jù)輸入子單元5-5用計(jì)算機(jī)進(jìn)行內(nèi)業(yè)計(jì)算單元5控制測量子單元5用軟件進(jìn)行導(dǎo)線內(nèi)業(yè)計(jì)算

計(jì)算結(jié)果顯示子單元5-5用計(jì)算機(jī)進(jìn)行內(nèi)業(yè)計(jì)算單元5控制測量子單元5用軟件進(jìn)行導(dǎo)線內(nèi)業(yè)計(jì)算

導(dǎo)線圖形顯示子單元5-5用計(jì)算機(jī)進(jìn)行內(nèi)業(yè)計(jì)算四、用電子表格進(jìn)行導(dǎo)線計(jì)算Office的Excel和中國的WPSOffice電子表格軟件，經(jīng)過一定的編程，可以完成單一路線的閉合導(dǎo)線和附合導(dǎo)線計(jì)算，GXJY閉合導(dǎo)線計(jì)算表”由廣西建設(shè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院李海文編寫，可在電腦上運(yùn)行，也可在手機(jī)上運(yùn)行。單元5控制測量子單元5用軟件進(jìn)行導(dǎo)線內(nèi)業(yè)計(jì)算微課視頻電子表格閉合導(dǎo)線計(jì)算微課視頻電子表格附合導(dǎo)線計(jì)算子單元5-5用計(jì)算機(jī)進(jìn)行內(nèi)業(yè)計(jì)算1.軟件運(yùn)行軟件分閉合導(dǎo)線和附合導(dǎo)線兩個(gè)文件，運(yùn)行后，表中除表頭外可能是全空白的，也可能已填有數(shù)據(jù)，表示打開了已有計(jì)算文件，這時(shí)只需填入新的已知數(shù)據(jù)和觀測數(shù)據(jù)，即可得到新的計(jì)算結(jié)果，以及過程數(shù)據(jù)。單元5控制測量子單元5用軟件進(jìn)行導(dǎo)線內(nèi)業(yè)計(jì)算觀測角和觀測邊長輸入?yún)^(qū)已知點(diǎn)坐標(biāo)輸入?yún)^(qū)計(jì)算結(jié)果子單元5-5用計(jì)算機(jī)進(jìn)行內(nèi)業(yè)計(jì)算2.數(shù)據(jù)的輸入

連接角是從已知方向順時(shí)針旋轉(zhuǎn)到第一條邊時(shí)，角度前取正號；從已知方向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)到第一條邊時(shí)，角度前取負(fù)號。單元5控制測量子單元5用軟件進(jìn)行導(dǎo)線內(nèi)業(yè)計(jì)算觀測角和觀測邊長輸入?yún)^(qū)已知點(diǎn)坐標(biāo)輸入?yún)^(qū)

導(dǎo)線的轉(zhuǎn)折角是左角，還是右角，在上方的左右角選定框內(nèi)選定。角度輸入時(shí)小數(shù)點(diǎn)前是度，小數(shù)點(diǎn)后兩位是分，再后兩位是秒子單元5-5用計(jì)算機(jī)進(jìn)行內(nèi)業(yè)計(jì)算3.計(jì)算成果輸出

全部已知數(shù)據(jù)和觀測數(shù)據(jù)的輸入后，計(jì)算表即可自動(dòng)完成所有計(jì)算，得到計(jì)算成果表，包括角度閉合差的計(jì)算和檢核、坐標(biāo)閉合差的計(jì)算和檢核，并提示檢核結(jié)果是否合格。單元5控制測量子單元5用軟件進(jìn)行導(dǎo)線內(nèi)業(yè)計(jì)算閉合差檢核計(jì)算結(jié)果計(jì)算過程子單元6

GNSS衛(wèi)星定位測量一、GNSS全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)簡介二、GPS基本構(gòu)成三、GPS衛(wèi)星定位測量原理四、RTK定位測量模式五、RTK測量外業(yè)工作六、RTK測量內(nèi)業(yè)處理和檢查

用于衛(wèi)星定位測量的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)簡稱GNSS（GlobalNavigationSatelliteSystem），它是世界上幾大全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的總稱，主要包括美國的GPS，中國的北斗（BD），俄羅斯的GLONASS、歐盟的Galileo。單元5控制測量一、GNSS全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)簡介GNSS是一個(gè)多系統(tǒng)、多層面、多模式的復(fù)雜組合系統(tǒng)。下面是四個(gè)主要的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)單元5控制測量子單元6GNSS衛(wèi)星定位測量1.美國全球定位系統(tǒng)（GPS）

由24顆工作衛(wèi)星和4顆備用衛(wèi)星組成，分布在6個(gè)等間距的軌道平面上。目前在軌的衛(wèi)星有32顆，正在研發(fā)第三代衛(wèi)星。單元5控制測量子單元6GNSS衛(wèi)星定位測量2.中國北斗全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)﹝BD﹞

由5顆靜止軌道衛(wèi)星和30顆非靜止軌道衛(wèi)星組成，提供兩種服務(wù)方式，即開放服務(wù)和授權(quán)服務(wù)。單元5控制測量子單元6GNSS衛(wèi)星定位測量3.俄羅斯全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GLONASS）

擁有21顆工作衛(wèi)星和3顆備用衛(wèi)星，分布在3個(gè)軌道平面上。GLONASS的整體結(jié)構(gòu)類似于GPS。單元5控制測量子單元6GNSS衛(wèi)星定位測量4.歐盟伽利略全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GALILEO）

由30顆衛(wèi)星組成，其中27顆工作星，3顆備份星。衛(wèi)星分布在3個(gè)中地球軌道上，每個(gè)軌道上部署9顆工作星和1顆備份星。二、GPS系統(tǒng)基本構(gòu)成

全球定位系統(tǒng)GPS由三大部分組成。1.空間部分2.地面控制部分3.用戶設(shè)備部分單元5控制測量子單元6GNSS衛(wèi)星定位測量1.空間部分由24顆GPS工作衛(wèi)星所組成。衛(wèi)星主體兩側(cè)配有能自動(dòng)對日定向的雙葉太陽能集電板，為衛(wèi)星正常工作提供電源，每顆衛(wèi)星裝有4臺高精度原子鐘，以保證發(fā)射出標(biāo)準(zhǔn)頻率，為GPS測量提供高精度的時(shí)間信息。單元5控制測量子單元6GNSS衛(wèi)星定位測量2.地面控制部分

GPS的控制部分由分布在全球的由若干個(gè)跟蹤站所組成的監(jiān)控系統(tǒng)所構(gòu)成，根據(jù)其作用的不同，這些跟蹤站又被分為主控站、監(jiān)控站和注入站。單元5控制測量子單元6GNSS衛(wèi)星定位測量3.用戶設(shè)備部分包括GPS接收機(jī)硬件、數(shù)據(jù)處理軟件和微處理機(jī)及其終端設(shè)備等。它的作用是接收GPS衛(wèi)星所發(fā)出的信號，利用這些信號進(jìn)行導(dǎo)航定位等工作。實(shí)時(shí)地計(jì)算出測站的三維位置，甚至三維速度和時(shí)間。單元5控制測量子單元6GNSS衛(wèi)星定位測量三、GPS衛(wèi)星定位測量原理

1.GPS坐標(biāo)系統(tǒng)GPS測量中所使用的協(xié)議地球坐標(biāo)系統(tǒng)稱為WGS—84世界大地坐標(biāo)系，是球心坐標(biāo)系，XYZ構(gòu)成右手地心三維坐標(biāo)系。測量時(shí)要進(jìn)行球心坐標(biāo)與平面直角坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換。單元5控制測量子單元6GNSS衛(wèi)星定位測量微課視頻衛(wèi)星定位測量原理2.絕對定位原理

GPS絕對定位又稱單點(diǎn)定位，以GPS衛(wèi)星和用戶接收機(jī)天線之間的距離（或距離差）觀測量為基礎(chǔ)，根據(jù)已知的衛(wèi)星瞬時(shí)坐標(biāo)，來確定接收機(jī)天線所對應(yīng)的點(diǎn)位，即觀測站的位置。其優(yōu)點(diǎn)是只需用一臺接收機(jī)即可獨(dú)立確定待求點(diǎn)的絕對坐標(biāo)；且觀測方便，速度快，數(shù)據(jù)處理也較簡單。主要缺點(diǎn)是精度較低，目前僅能達(dá)到米級的定位精度。

單元5控制測量子單元6GNSS衛(wèi)星定位測量3.相對定位原理

相對定位的最基本情況，是兩臺GPS接收機(jī)，分別安置在基線的兩端，并同步觀測相同的GPS衛(wèi)星，可有效地消除或者減弱各種誤差。相對定位也叫差分GPS定位，是目前GPS定位中精度最高的一種，廣泛用于大地測量、工程測量、地球動(dòng)力學(xué)研究和精密導(dǎo)航。單元5控制測量子單元6GNSS衛(wèi)星定位測量單元5控制測量子單元6GNSS衛(wèi)星定位測量（1）靜態(tài)相對定位

安置在基線端點(diǎn)的接收機(jī)固定不動(dòng)，通過連續(xù)觀測，取得充分的多余觀測數(shù)據(jù)，改善定位精度。是當(dāng)前GPS定位中精度最高的方法，在精度要求較高的測量工作中，均采用這種方法。為了可靠地確定載波相位的整周未知數(shù)，靜態(tài)相對定位一般要較長的觀測時(shí)間，幾分鐘到幾小時(shí)不等，精度要求越高觀測時(shí)間越長。對中整平安置接收機(jī)靜態(tài)相對定位外業(yè)觀測單元5控制測量子單元6GNSS衛(wèi)星定位測量開機(jī)采集狀態(tài)單元5控制測量子單元6GNSS衛(wèi)星定位測量采集中等待單元5控制測量子單元6GNSS衛(wèi)星定位測量結(jié)束采集收工單元5控制測量子單元6GNSS衛(wèi)星定位測量靜態(tài)相對定位內(nèi)業(yè)解算新建工程單元5控制測量子單元6GNSS衛(wèi)星定位測量添加觀測數(shù)據(jù)單元5控制測量子單元6GNSS衛(wèi)星定位測量基線解算單元5控制測量子單元6GPS衛(wèi)星定位測量簡介錄入已知坐標(biāo)單元5控制測量子單元6GNSS衛(wèi)星定位測量三維、二維平差單元5控制測量子單元6GNSS衛(wèi)星定位測量成果輸出單元5控制測量子單元6GNSS衛(wèi)星定位測量單元5控制測量子單元6GNSS衛(wèi)星定位測量（2）動(dòng)態(tài)相對定位

又稱實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測量，簡稱RTK，一臺接收機(jī)在基準(zhǔn)站上不動(dòng)，另一臺接收機(jī)手持移動(dòng)站，基準(zhǔn)站實(shí)時(shí)地將其坐標(biāo)和接收到的衛(wèi)星信號等信息，通過無線電發(fā)送出去，移動(dòng)站通過無線電接收基準(zhǔn)站所發(fā)射的信息，并將自己接收到的衛(wèi)星信號實(shí)時(shí)地進(jìn)行差分處理，得到基準(zhǔn)站和移動(dòng)站之間的基線向量，然后與基準(zhǔn)站坐標(biāo)相加，得到移動(dòng)站點(diǎn)的地心三維坐標(biāo)值，再通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換實(shí)時(shí)求解出平面坐標(biāo)和高程。特點(diǎn)是速度快，定位精度達(dá)到厘米級。四、RTK定位測量模式

1.單基站RTK

只利用一個(gè)基準(zhǔn)站，移動(dòng)站通過無線數(shù)據(jù)通訊技術(shù)，接收基準(zhǔn)站發(fā)射的載波相位差分改正數(shù)進(jìn)行RTK測量。作業(yè)非常靈活，一般用于附近已有控制點(diǎn)、范圍比較?。◣坠铮┑臏y區(qū)。單元5控制測量子單元6GNSS衛(wèi)星定位測量基準(zhǔn)站移動(dòng)站微課視頻RTK定位測量模式

中海達(dá)V30GNSS接收機(jī)

每臺V30GNSS接收機(jī)都有內(nèi)置電臺，可以根據(jù)需要設(shè)置為基準(zhǔn)站還是移動(dòng)站，一臺基準(zhǔn)站可以同時(shí)帶動(dòng)多臺移動(dòng)站作業(yè)，使用靈活高效。V30基準(zhǔn)站和移動(dòng)站之間的通訊還可以通過手機(jī)網(wǎng)絡(luò)流量來進(jìn)行通信。在V30接收機(jī)的電池合底部，有一個(gè)SIM卡插槽，可以插入開通了GPRS移動(dòng)流量業(yè)務(wù)的手機(jī)卡。單元5控制測量子單元6GNSS衛(wèi)星定位測量基準(zhǔn)站移動(dòng)站SIM卡插槽

現(xiàn)在新的GNSS接收機(jī)的電子手簿可以通過手機(jī)熱點(diǎn)上網(wǎng)，省去了SIM卡插槽，操作更為簡便。2.網(wǎng)絡(luò)RTK

通常稱連續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng)，簡稱CORS。在一定區(qū)域內(nèi)建立多個(gè)基準(zhǔn)站，對該地區(qū)構(gòu)成網(wǎng)狀覆蓋，并連續(xù)對GNSS衛(wèi)星進(jìn)行跟蹤觀測，通過這些基準(zhǔn)站點(diǎn)組成衛(wèi)星定位觀測值的網(wǎng)絡(luò)解算，獲得覆蓋該地區(qū)和某時(shí)間段的RTK改正參數(shù)，控制中心通過移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到該地區(qū)內(nèi)的RTK移動(dòng)端用戶，進(jìn)行實(shí)時(shí)RTK改正。特點(diǎn)是精度可靠，更加輕便，可單人操作。單元5控制測量子單元6GNSS衛(wèi)星定位測量CORS實(shí)例

廣西自然資源廳建造和管理的網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)，現(xiàn)有基準(zhǔn)站點(diǎn)168個(gè)，加上周邊省份納入的基準(zhǔn)站點(diǎn)，數(shù)量達(dá)到180個(gè)，覆蓋全廣西。利用該系統(tǒng)施測，移動(dòng)站可直接獲得點(diǎn)的2000國家大地坐標(biāo)系的平面坐標(biāo)，精度優(yōu)于3厘米；結(jié)合廣西似大地水準(zhǔn)面精化模型，高程測量可獲得優(yōu)于等外水準(zhǔn)測量的精度。單元5控制測量子單元6GNSS衛(wèi)星定位測量

全國衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)服務(wù)系統(tǒng)是全國性的網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)，包括2700多座基準(zhǔn)站，一個(gè)國家數(shù)據(jù)中心和30個(gè)省級數(shù)據(jù)中心，于2017年開始使用。此外還有一些商業(yè)化運(yùn)營的CORS系統(tǒng)，例如千尋