導航專業(yè)復試題及答案一、單項選擇題（每題2分，共40分）1.下列哪種導航系統(tǒng)主要依賴地面臺站進行定位？A.全球定位系統(tǒng)（GPS）B.慣性導航系統(tǒng)（INS）C.甚高頻全向信標（VOR）D.差分全球定位系統(tǒng)（DGPS）2.在衛(wèi)星導航中，多路徑效應的主要影響是？A.提高定位精度B.降低信號強度C.引入定位誤差D.縮短信號傳播時間3.慣性導航系統(tǒng)的核心部件是？A.陀螺儀和加速度計B.磁羅盤和氣壓計C.雷達和測距儀D.激光掃描儀和攝像頭4.組合導航系統(tǒng)中，卡爾曼濾波的主要作用是？A.增加系統(tǒng)冗余度B.提高數(shù)據(jù)傳輸速率C.融合多傳感器數(shù)據(jù)D.降低系統(tǒng)功耗5.下列哪種導航方式屬于自主導航？A.無線電導航B.天文導航C.地形輔助導航D.衛(wèi)星導航6.全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）包括以下哪些系統(tǒng)？（單選，但題目設計為多選形式考察知識廣度，實際按單選處理最典型代表）最典型代表選：A.GPSB.GLONASSC.GalileoD.以上都是（作為知識延伸，實際答題選最直接答案如A，但理解D的全面性）（嚴格單選答A，理解題目意圖為考察GNSS包含典型系統(tǒng)）7.慣性導航系統(tǒng)長時間運行后，誤差積累的主要原因是？A.傳感器噪聲B.初始對準誤差C.地球自轉(zhuǎn)影響D.溫度變化8.下列哪種導航技術適用于水下環(huán)境？A.GPSB.慣性導航C.無線電導航D.視覺導航9.差分GPS（DGPS）的主要作用是？A.提高定位速度B.擴大覆蓋范圍C.消除電離層誤差D.增加衛(wèi)星數(shù)量10.地形匹配導航的精度主要取決于？A.地形數(shù)據(jù)庫的精度B.飛行高度C.飛行速度D.大氣條件11.北斗導航系統(tǒng)的特色服務是？A.短報文通信B.高精度時間同步C.全球搜索救援D.精密單點定位12.慣性導航系統(tǒng)更新率通常指？A.數(shù)據(jù)輸出頻率B.傳感器采樣頻率C.系統(tǒng)重啟周期D.誤差校正間隔13.下列哪種導航方式不受電磁干擾影響？A.無線電導航B.慣性導航C.衛(wèi)星導航D.地基增強系統(tǒng)14.全球定位系統(tǒng)（GPS）L1頻點的中心頻率是？A.1575.42MHzB.1227.60MHzC.1176.45MHzD.1381.05MHz15.組合導航中，松耦合與緊耦合的主要區(qū)別是？A.數(shù)據(jù)融合方式B.傳感器類型C.系統(tǒng)復雜度D.成本差異16.下列哪種導航技術適用于室內(nèi)環(huán)境？A.GPSB.超寬帶（UWB）C.慣性導航D.氣壓高度計17.衛(wèi)星導航中的電離層延遲誤差與？A.太陽活動無關B.信號頻率無關C.信號傳播路徑長度有關D.衛(wèi)星高度無關18.慣性導航系統(tǒng)初始對準的目的是？A.確定初始位置B.消除陀螺漂移C.校正加速度計誤差D.確定初始姿態(tài)19.下列哪種導航方式屬于被動導航？A.雷達導航B.衛(wèi)星導航C.激光導航D.視覺導航（依賴外部光源時）（嚴格說視覺導航不完全被動，但相比其他選項更接近，實際考試可能側(cè)重B衛(wèi)星導航接收信號為被動）（更準確被動導航選B衛(wèi)星導航接收信號）20.組合導航系統(tǒng)性能評估的主要指標是？A.精度B.可靠性C.實時性D.以上都是二、多項選擇題（每題2分，共40分）1.全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）包括哪些組成部分？A.空間段B.地面控制段C.用戶設備段D.數(shù)據(jù)傳輸段2.慣性導航系統(tǒng)的誤差來源包括？A.陀螺儀漂移B.加速度計誤差C.初始對準誤差D.地球曲率影響3.組合導航中數(shù)據(jù)融合的常用方法有？A.加權(quán)平均B.卡爾曼濾波C.最小二乘法D.神經(jīng)網(wǎng)絡4.下列哪些因素影響衛(wèi)星導航定位精度？A.衛(wèi)星幾何分布B.電離層延遲C.對流層延遲D.多路徑效應5.地形輔助導航的優(yōu)點包括？A.隱蔽性好B.抗干擾能力強

C.適用于所有地形

D.可長期獨立工作6.北斗三號衛(wèi)星導航系統(tǒng)的特點包括？A.全球服務能力B.短報文通信C.精密單點定位D.星基增強服務7.慣性導航系統(tǒng)按結(jié)構(gòu)分類包括？

A.平臺式慣性導航系統(tǒng)

B.捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)

C.機械式慣性導航系統(tǒng)

D.電子式慣性導航系統(tǒng)8.下列哪些技術可用于提高衛(wèi)星導航抗干擾能力？A.擴頻技術B.自適應濾波C.天線陣列技術D.增加發(fā)射功率9.組合導航系統(tǒng)設計時需考慮的因素包括？A.傳感器互補性B.系統(tǒng)可靠性C.計算復雜度D.成本限制10.下列哪些導航方式屬于無線電導航？A.VOR

B.DME

C.ILSD.GPS11.慣性導航系統(tǒng)長時間運行后需進行校正的原因是？A.誤差積累B.傳感器性能退化C.環(huán)境變化影響D.系統(tǒng)功耗增加12.衛(wèi)星導航接收機的主要性能指標包括？A.捕獲靈敏度B.跟蹤靈敏度C.首次定位時間D.功耗13.下列哪些因素影響慣性導航系統(tǒng)精度？A.陀螺儀精度B.加速度計精度C.初始對準精度D.溫度穩(wěn)定性14.組合導航中松耦合結(jié)構(gòu)的優(yōu)點包括？A.實現(xiàn)簡單B.計算量小C.適用于所有傳感器組合D.精度最高15.下列哪些導航方式可用于無人機？A.GPSB.慣性導航C.視覺導航D.地形匹配導航16.衛(wèi)星導航中的對流層延遲誤差與哪些因素有關？A.大氣溫度B.大氣壓力C.大氣濕度D.衛(wèi)星高度角17.慣性導航系統(tǒng)按更新率分類包括？A.低更新率慣性導航系統(tǒng)B.中更新率慣性導航系統(tǒng)C.高更新率慣性導航系統(tǒng)D.超高更新率慣性導航系統(tǒng)18.下列哪些技術可用于提高慣性導航系統(tǒng)精度？A.零偏補償B.標度因數(shù)修正C.溫度補償D.振動隔離19.組合導航系統(tǒng)故障診斷的主要方法包括？A.殘差檢測B.奇偶空間法C.神經(jīng)網(wǎng)絡診斷D.專家系統(tǒng)診斷20.下列哪些導航方式屬于自主式導航？A.慣性導航B.天文導航C.地形輔助導航D.多普勒導航三、判斷題（每題1分，共10分）1.慣性導航系統(tǒng)是一種完全自主的導航方式。（對）2.衛(wèi)星導航系統(tǒng)在任何環(huán)境下都能提供高精度定位。（錯）3.組合導航系統(tǒng)的精度一定高于單一導航系統(tǒng)。（錯）4.地形匹配導航的精度不受地形復雜度影響。（錯）5.北斗導航系統(tǒng)是中國自主研發(fā)的全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)。（對）6.慣性導航系統(tǒng)長時間運行后無需進行校正。（錯）7.衛(wèi)星導航接收機的靈敏度越高，抗干擾能力越強。（錯）8.組合導航中緊耦合結(jié)構(gòu)比松耦合結(jié)構(gòu)精度更高。（對）9.視覺導航完全不受光照條件影響。（錯）10.全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）只包括GPS和GLONASS。（錯）四、填空題（每題1分，共10分）1.全球定位系統(tǒng)（GPS）由空間段、地面控制段和______組成。答案：用戶設備段2.慣性導航系統(tǒng)的核心傳感器是陀螺儀和______。答案：加速度計3.組合導航中數(shù)據(jù)融合的常用方法是______。答案：卡爾曼濾波4.北斗導航系統(tǒng)的特色服務是______。答案：短報文通信5.衛(wèi)星導航中的電離層延遲誤差與信號頻率和______有關。答案：信號傳播路徑長度（或太陽活動等合理答案）6.慣性導航系統(tǒng)初始對準的目的是確定初始______。答案：姿態(tài)（或位置和姿態(tài)）7.全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）中，GPS的