2025年輕微型無人機(jī)考試題庫帶答案一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共60分）1.根據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，微型無人機(jī)的最大空機(jī)重量限制是？A.0.25千克B.0.5千克C.1千克D.2千克答案：A2.輕小型無人機(jī)（除微型外）在適飛空域內(nèi)飛行時(shí)，無需額外申請(qǐng)飛行計(jì)劃的最大真高是？A.50米B.100米C.120米D.150米答案：C3.以下哪種場景屬于微型無人機(jī)禁飛區(qū)域？A.距離普通居民樓10米B.距離三級(jí)醫(yī)院住院部50米C.距離高速公路橋梁30米D.距離無塔臺(tái)管制機(jī)場跑道末端8公里答案：B（條例規(guī)定，微型無人機(jī)禁止在管制機(jī)場周邊5公里、真高120米以下以外的管制空域，以及國家機(jī)關(guān)、軍事管理區(qū)、大型活動(dòng)場所、車站碼頭等人員密集區(qū)域上空飛行）4.無人機(jī)飛控系統(tǒng)中，負(fù)責(zé)姿態(tài)穩(wěn)定的核心傳感器是？A.GPS模塊B.加速度計(jì)C.氣壓計(jì)D.陀螺儀答案：D（陀螺儀實(shí)時(shí)測量角速度，是姿態(tài)控制的基礎(chǔ)）5.多旋翼無人機(jī)在無風(fēng)環(huán)境下懸停時(shí)，各電機(jī)的輸出功率關(guān)系是？A.全部相等B.對(duì)角電機(jī)相等C.相鄰電機(jī)相等D.無固定規(guī)律答案：A（懸停時(shí)需保持各槳葉升力平衡，電機(jī)功率一致）6.電池剩余電量為20%時(shí)，無人機(jī)顯示“低電量報(bào)警”，此時(shí)正確操作是？A.立即關(guān)閉圖傳節(jié)省電量B.以最大速度返航C.降低飛行高度，縮短返航距離D.繼續(xù)完成當(dāng)前任務(wù)，待10%時(shí)再返航答案：C（降低高度可減少空氣阻力，縮短返航路徑）7.冬季低溫環(huán)境下，鋰電池放電性能會(huì)？A.顯著下降B.略有提升C.無明顯變化D.先升后降答案：A（低溫導(dǎo)致電解液活性降低，內(nèi)阻增大）8.無人機(jī)手動(dòng)模式（無GPS、無姿態(tài)穩(wěn)定）下，操控難度最大的是？A.水平移動(dòng)B.垂直升降C.航向調(diào)整D.懸停答案：D（手動(dòng)模式無自動(dòng)穩(wěn)定，需完全依靠飛手操作保持平衡）9.以下哪種氣象條件最適合輕微型無人機(jī)飛行？A.風(fēng)速5m/s，相對(duì)濕度60%B.風(fēng)速8m/s，能見度3公里C.風(fēng)速3m/s，有輕霧（能見度1.5公里）D.風(fēng)速10m/s，晴好無云答案：A（輕微型無人機(jī)建議風(fēng)速≤6m/s，能見度≥5公里）10.無人機(jī)飛行中突然失去圖傳信號(hào)，但遙控器仍有控制信號(hào)，此時(shí)應(yīng)？A.繼續(xù)操作至圖傳恢復(fù)B.切換至手動(dòng)模式C.啟動(dòng)自動(dòng)返航D.緊急降落答案：C（優(yōu)先利用GPS自動(dòng)返航，避免盲飛）11.微型無人機(jī)實(shí)名登記的信息不包括？A.所有人姓名B.無人機(jī)型號(hào)C.購買發(fā)票號(hào)D.聯(lián)系方式答案：C（根據(jù)規(guī)定，需登記姓名、證件號(hào)、聯(lián)系方式、產(chǎn)品類型、型號(hào)、序列號(hào)）12.多旋翼無人機(jī)的“槳葉自旋”現(xiàn)象通常發(fā)生在？A.正常懸停時(shí)B.動(dòng)力失效墜落過程中C.高速前飛時(shí)D.電池過充時(shí)答案：B（失去動(dòng)力后，槳葉因氣流作用被動(dòng)旋轉(zhuǎn)）13.以下哪種操作會(huì)導(dǎo)致飛控指南針校準(zhǔn)失??？A.在空曠操場進(jìn)行校準(zhǔn)B.校準(zhǔn)過程中無人機(jī)保持水平C.附近有高壓輸電線D.按說明書完成8字移動(dòng)答案：C（磁場干擾會(huì)導(dǎo)致校準(zhǔn)數(shù)據(jù)異常）14.無人機(jī)飛行記錄數(shù)據(jù)至少需要保存？A.1個(gè)月B.3個(gè)月C.6個(gè)月D.12個(gè)月答案：C（《條例》要求飛行日志保存不少于6個(gè)月）15.輕小型無人機(jī)在非適飛空域飛行時(shí)，需提前多久申請(qǐng)飛行計(jì)劃？A.1小時(shí)B.2小時(shí)C.4小時(shí)D.24小時(shí)答案：C（真高120米以上或管制空域需提前4小時(shí)通過空域管理平臺(tái)申請(qǐng)）16.無人機(jī)螺旋槳的“正槳”和“反槳”區(qū)分依據(jù)是？A.槳葉旋轉(zhuǎn)方向B.槳葉彎曲方向C.槳葉長度D.槳葉材質(zhì)答案：A（正槳順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，反槳逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，用于平衡扭矩）17.以下哪種情況會(huì)導(dǎo)致GPS信號(hào)弱？A.飛行在開闊草原B.飛行在高樓峽谷間C.飛行在海拔5000米高原D.飛行在湖面上方答案：B（高樓遮擋會(huì)導(dǎo)致GPS信號(hào)被反射或遮擋，出現(xiàn)多徑效應(yīng)）18.無人機(jī)電池充電時(shí)，正確的做法是？A.使用非原廠充電器B.充電環(huán)境溫度5℃C.充電至100%后繼續(xù)充電30分鐘D.充電時(shí)保持通風(fēng)，遠(yuǎn)離易燃物答案：D（充電需使用匹配充電器，環(huán)境溫度15-35℃，避免過充）19.飛行中遇到突發(fā)強(qiáng)風(fēng)（風(fēng)速12m/s），正確應(yīng)對(duì)是？A.加速逆風(fēng)飛行B.降低飛行高度貼近地面C.保持當(dāng)前高度穩(wěn)定D.立即切換至手動(dòng)模式答案：B（貼近地面可利用地效減少風(fēng)阻，降低高度后風(fēng)速通常減弱）20.微型無人機(jī)在夜間飛行時(shí)，必須具備？A.避障傳感器B.可見光照明設(shè)備C.紅外攝像頭D.無線電識(shí)別裝置答案：B（《條例》規(guī)定夜間飛行需有照明，確保視距內(nèi)可見）21.多旋翼無人機(jī)的“懸停效率”主要取決于？A.電池容量B.電機(jī)KV值C.槳葉氣動(dòng)設(shè)計(jì)D.飛控算法答案：C（槳葉的升阻比直接影響懸停時(shí)的能量消耗）22.以下哪種行為符合輕微型無人機(jī)操作規(guī)范？A.在人群頭頂15米高度飛行B.攜帶500克商業(yè)廣告?zhèn)鲉物w行C.拍攝城市夜景時(shí)保持視距內(nèi)D.未經(jīng)允許進(jìn)入軍事管理區(qū)上空答案：C（視距內(nèi)飛行是基本要求，其他選項(xiàng)均違反法規(guī)）23.無人機(jī)電機(jī)出現(xiàn)“堵轉(zhuǎn)”時(shí)，最可能的后果是？A.槳葉斷裂B.電池過放C.電機(jī)燒毀D.飛控重啟答案：C（堵轉(zhuǎn)時(shí)電流劇增，超過電機(jī)承受能力導(dǎo)致過熱）24.飛行前檢查發(fā)現(xiàn)螺旋槳有細(xì)微裂紋，應(yīng)如何處理？A.用502膠水粘合后繼續(xù)使用B.更換同型號(hào)槳葉C.降低飛行速度繼續(xù)使用D.打磨裂紋處后使用答案：B（裂紋會(huì)導(dǎo)致槳葉強(qiáng)度下降，飛行中可能斷裂）25.以下哪種情況屬于“超視距飛行”？A.飛手通過望遠(yuǎn)鏡觀察無人機(jī)B.無人機(jī)距離飛手800米（肉眼可見）C.無人機(jī)在云層上方飛行（肉眼不可見）D.使用圖傳實(shí)時(shí)觀察飛行畫面答案：C（超視距定義為肉眼無法直接觀察，需依靠設(shè)備）26.輕微型無人機(jī)的“適飛空域”范圍是？A.真高120米以下，管制空域以外B.真高50米以下，所有空域C.真高200米以下，非軍事區(qū)D.真高100米以下，城市上空答案：A（條例明確適飛空域?yàn)檎娓?20米以下的管制空域以外區(qū)域）27.無人機(jī)飛控系統(tǒng)的“失控保護(hù)”功能觸發(fā)后，優(yōu)先執(zhí)行的動(dòng)作是？A.原地降落B.返航至起飛點(diǎn)C.懸停等待D.按預(yù)設(shè)航點(diǎn)繼續(xù)飛行答案：B（通常默認(rèn)返航，部分機(jī)型可設(shè)置為原地降落）28.以下哪種環(huán)境會(huì)影響無人機(jī)磁羅盤精度？A.沙漠（無金屬）B.海邊（含鹽空氣）C.鐵架結(jié)構(gòu)體育場D.森林（樹木覆蓋）答案：C（鐵架會(huì)產(chǎn)生磁場干擾，導(dǎo)致羅盤數(shù)據(jù)錯(cuò)誤）29.電池長期存儲(chǔ)（超過1個(gè)月）時(shí)，建議電量保持在？A.0-10%B.20-30%C.40-60%D.80-100%答案：C（鋰電池長期滿電或虧電會(huì)加速容量衰減，40-60%為最佳存儲(chǔ)電量）30.無人機(jī)飛行中出現(xiàn)“漂移”（無法穩(wěn)定懸停），可能的原因是？A.GPS信號(hào)丟失B.電池電量充足C.槳葉安裝正確D.飛控溫度正常答案：A（GPS信號(hào)丟失后，無人機(jī)無法獲取位置信息，導(dǎo)致漂移）二、多項(xiàng)選擇題（每題3分，共30分）1.微型無人機(jī)的飛行限制包括（）A.不得在機(jī)場周邊5公里內(nèi)飛行（真高120米以下）B.不得在大型體育場館上空飛行C.夜間飛行需開啟照明D.無需實(shí)名登記答案：ABC（微型無人機(jī)需實(shí)名登記）2.多旋翼無人機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)包括（）A.電機(jī)B.電調(diào)C.螺旋槳D.飛控主板答案：ABC（飛控屬于航電系統(tǒng)）3.飛行前需檢查的項(xiàng)目有（）A.電池電量是否≥80%B.螺旋槳是否安裝牢固（正反槳正確）C.遙控器與無人機(jī)信號(hào)連接是否正常D.飛控系統(tǒng)是否有異常報(bào)警答案：ABCD（全部為必要檢查項(xiàng)）4.以下屬于輕微型無人機(jī)禁飛區(qū)域的有（）A.核電站周邊3公里B.高速公路上方50米C.軍事演習(xí)區(qū)域D.大型演唱會(huì)現(xiàn)場上空答案：ACD（高速公路非禁飛區(qū)，但需避免干擾交通）5.影響無人機(jī)續(xù)航時(shí)間的因素包括（）A.飛行速度B.環(huán)境溫度C.負(fù)載重量D.飛控算法答案：ABCD（速度越快、溫度越低、負(fù)載越重、算法效率越低，續(xù)航越短）6.無人機(jī)應(yīng)急降落時(shí)的注意事項(xiàng)有（）A.選擇平坦、無障礙物的場地B.提前通知地面人員避讓C.關(guān)閉所有設(shè)備節(jié)省電量D.降低降落速度避免碰撞答案：ABD（關(guān)閉設(shè)備可能導(dǎo)致失控，應(yīng)保持必要系統(tǒng)運(yùn)行）7.以下屬于無人機(jī)飛控系統(tǒng)功能的有（）A.姿態(tài)穩(wěn)定控制B.導(dǎo)航路徑規(guī)劃C.電池電量管理D.圖傳信號(hào)編碼答案：AB（電量管理由BMS負(fù)責(zé)，圖傳由圖傳模塊負(fù)責(zé)）8.冬季飛行時(shí)，需特別注意（）A.電池預(yù)熱（使用保溫袋）B.縮短單次飛行時(shí)間（電池放電能力下降）C.增加飛行高度避免地面低溫D.檢查螺旋槳是否結(jié)冰答案：ABD（增加高度可能遭遇更強(qiáng)風(fēng)，需謹(jǐn)慎）9.無人機(jī)“炸機(jī)”（失控墜毀）的常見原因有（）A.飛控程序錯(cuò)誤（未升級(jí)）B.螺旋槳斷裂C.電池突然斷電（插頭松動(dòng)）D.強(qiáng)電磁干擾（如雷達(dá)附近）答案：ABCD（均為常見原因）10.以下符合《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》的行為有（）A.14歲未成年人獨(dú)立操作微型無人機(jī)B.輕小型無人機(jī)在適飛空域內(nèi)無需執(zhí)照C.飛行時(shí)主動(dòng)避讓有人駕駛航空器D.飛行日志保存7個(gè)月答案：BCD（未成年人需監(jiān)護(hù)人同意，微型無人機(jī)可由未成年人操作但需監(jiān)護(hù)）三、判斷題（每題1分，共20分）1.微型無人機(jī)可以在任何時(shí)間、任何空域飛行，無需遵守限制。（×）（需遵守禁飛區(qū)、視距內(nèi)等規(guī)定）2.多旋翼無人機(jī)的“軸距”是指對(duì)角電機(jī)中心的距離。（√）3.無人機(jī)飛行時(shí)，飛手可以同時(shí)操作手機(jī)查看其他信息。（×）（需專注操作，避免分心）4.電池過放（電壓低于2.7V/節(jié)）會(huì)導(dǎo)致永久損壞。（√）5.輕小型無人機(jī)在適飛空域內(nèi)飛行，只需確保真高不超過120米。（×）（還需避開管制空域和禁飛區(qū)）6.無人機(jī)的“最大起飛重量”是指空機(jī)重量加電池重量。（×）（包括所有負(fù)載，如相機(jī)、配件）7.飛行中遇到降雨，應(yīng)立即降低高度并加速返航。（√）（雨水可能損壞電子設(shè)備）8.無人機(jī)的“懸停升限”是指能穩(wěn)定懸停的最大海拔高度。（√）9.遙控器電量低于20%時(shí)，仍可正常控制無人機(jī)。（×）（低電量可能導(dǎo)致信號(hào)中斷）10.微型無人機(jī)無需安裝無線電識(shí)別裝置。（√）（僅輕小型及以上需安裝）11.多旋翼無人機(jī)的“全向避障”系統(tǒng)能完全避免所有碰撞。（×）（存在盲區(qū)，需人工輔助）12.飛行前校準(zhǔn)指南針時(shí)，需遠(yuǎn)離金屬物體3米以上。（√）13.無人機(jī)的“抗風(fēng)等級(jí)”是指能穩(wěn)定飛行的最大風(fēng)速。（√）14.電池充電時(shí)，充電電流越大越好（如5C充電）。（×）（大電流會(huì)加速電池老化）15.無人機(jī)飛行記錄中的“G值”是指加速度值（重力加速度倍數(shù)）。（√）16.輕微型無人機(jī)可以在人口密集區(qū)上空50米飛行（無大型活動(dòng)）。（×）（條例禁止在人員密集區(qū)域上空飛行）17.無人機(jī)的“RTK定位”比普通GPS定位更精準(zhǔn)（厘米級(jí)）。（√）18.飛行中突然失去GPS信號(hào)，無人機(jī)仍可通過視覺定位保持懸停（部分機(jī)型）。（√）19.螺旋槳的“槳距”是指槳葉旋轉(zhuǎn)一周前進(jìn)的理論距離。（√）20.無人機(jī)的“返航高度”應(yīng)設(shè)置為高于飛行路徑中的最高障礙物。（√）四、簡答題（每題5分，共40分）1.簡述輕微型無人機(jī)實(shí)名登記的具體流程。答案：①登錄民航局無人駕駛航空器實(shí)名登記系統(tǒng)（）；②注冊(cè)個(gè)人賬號(hào)并填寫身份信息；③錄入無人機(jī)信息（型號(hào)、序列號(hào)、產(chǎn)品類型）；④提交后生成唯一登記號(hào)；⑤將登記號(hào)以不易磨損方式標(biāo)注在無人機(jī)上（如貼紙、刻字）。2.飛行前“四檢查”的具體內(nèi)容是什么？答案：①設(shè)備檢查：無人機(jī)外觀（槳葉、機(jī)身無破損）、螺旋槳安裝（正反槳正確、緊固）、電池安裝（卡扣到位、電量≥80%）；②信號(hào)檢查：遙控器與無人機(jī)配對(duì)成功、圖傳信號(hào)穩(wěn)定、GPS衛(wèi)星數(shù)≥6顆（定位模式）；③環(huán)境檢查：風(fēng)速≤6m/s、能見度≥5公里、無降水/強(qiáng)電磁干擾、場地空曠無障礙物；④設(shè)置檢查：返航高度（高于周邊障礙物10米以上）、飛行模式（優(yōu)先GPS模式）、限高限距（符合法規(guī)）。3.多旋翼無人機(jī)“動(dòng)力失效”（單電機(jī)停轉(zhuǎn)）時(shí)的應(yīng)急處理步驟。答案：①保持冷靜，立即松開遙控器搖桿（避免錯(cuò)誤操作）；②觀察無人機(jī)狀態(tài)（是否進(jìn)入自旋或快速下降）；③若高度較低（<10米），嘗試操控剩余動(dòng)力調(diào)整姿態(tài)，迫降在最近平坦區(qū)域；④若高度較高（>10米），關(guān)閉動(dòng)力（部分機(jī)型會(huì)啟動(dòng)傘降），或利用剩余動(dòng)力向空曠區(qū)域滑翔；⑤全程通過圖傳或目視引導(dǎo)，通知地面人員避讓；⑥落地后立即關(guān)閉電源，檢查損壞情況。4.簡述“低溫環(huán)境下無人機(jī)飛行”的注意事項(xiàng)。答案：①電池預(yù)處理：飛行前將電池預(yù)熱至20℃以上（使用保溫袋或暖手寶），避免直接從低溫環(huán)境取出使用；②縮短單次飛行時(shí)間：低溫下電池放電能力下降30%-50%，需預(yù)留50%電量用于返航；③增加檢查頻率：飛行中實(shí)時(shí)監(jiān)控電池電壓（每2分鐘檢查一次），出現(xiàn)電壓驟降立即返航；④設(shè)備防護(hù)：使用防水防凍槳葉（避免結(jié)冰），飛控/電機(jī)區(qū)域加裝保溫貼（防止電子元件失效）；⑤降落處理：落地后立即更換電池（避免電池在低溫下自放電過快），充電前靜置30分鐘恢復(fù)至室溫。5.說明“視距內(nèi)飛行”與“超視距飛行”的區(qū)別及操作要求。答案：區(qū)別：視距內(nèi)飛行指飛手肉眼能直接觀察無人機(jī)（通常距離≤500米，高度≤120米）；超視距飛行需依靠圖傳、雷達(dá)等設(shè)備監(jiān)控，飛手無法肉眼直接觀察。操作要求：視距內(nèi)飛行允許輕微型無人機(jī)無需額外資質(zhì)（微型可由未成年人操作），需保持持續(xù)目視；超視距飛行需駕駛員執(zhí)照（視距外駕駛員），提前申請(qǐng)飛行計(jì)劃，配備通信中繼設(shè)備，確保實(shí)時(shí)監(jiān)控。6.無人機(jī)“飛控系統(tǒng)校準(zhǔn)”的常見類型及操作方法。答案：①指南針校準(zhǔn)：在無磁場干擾區(qū)域（遠(yuǎn)離金屬/高壓電），按飛控提示完成水平旋轉(zhuǎn)（360°）和垂直旋轉(zhuǎn)（機(jī)頭向上/向下各90°），直至校準(zhǔn)成功；②加速度計(jì)校準(zhǔn)：將無人機(jī)放置在水平面上（如桌面），按提示完成前傾、后仰、左傾、右傾各45°，最后水平放置，系統(tǒng)自動(dòng)校準(zhǔn)姿態(tài)數(shù)據(jù)；③陀螺儀校準(zhǔn)：通常在飛控啟動(dòng)時(shí)自動(dòng)完成，若出現(xiàn)異常（如漂移），需在靜止?fàn)顟B(tài)下重啟飛控，或通過地面站軟件手動(dòng)觸發(fā)校準(zhǔn)；④視覺定位校準(zhǔn)（如有）：在光線均勻、紋理清晰的地面（如地磚），按提示移動(dòng)無人機(jī)完成視野校準(zhǔn)。7.列舉5種常見的無人機(jī)飛行違規(guī)行為及對(duì)應(yīng)的法規(guī)處罰。答案：①超視距飛行（無執(zhí)照）：依據(jù)《條例》第47條，由公安機(jī)關(guān)責(zé)令改正，并處200元以上2000元以下罰款；情節(jié)嚴(yán)重的，處2000元以上2萬元以下罰款；②進(jìn)入禁飛區(qū)（如軍事管理區(qū)）：根據(jù)《條例》第48條，由空中交通管理機(jī)構(gòu)責(zé)令停止飛行，并處1萬元以上5萬元以下罰款；③未實(shí)名登記：依據(jù)《條例》第46條，由公安機(jī)關(guān)責(zé)令改正，可以處200元以下的罰款；情節(jié)嚴(yán)重的，處2000元以上2萬元以下的罰款；④夜間飛行未開啟照明：由民用航空管理部門責(zé)令改正，處200元以上2000元以下罰款；⑤攜帶危險(xiǎn)品飛行（如易燃物）：構(gòu)成違反治安管理行為的，由公安機(jī)關(guān)依法給予治安管理處罰；構(gòu)成犯罪的，依法追究刑事責(zé)任。8.簡述“無人機(jī)飛行日志”應(yīng)記錄的關(guān)鍵信息及保存要求。答案：關(guān)鍵信息：①飛行時(shí)間（起始/結(jié)束時(shí)間）；②飛行地點(diǎn)（經(jīng)緯度、海拔）；③飛行高度（最大/平均真高）；④無人機(jī)信息（型號(hào)、序列號(hào)、電池編號(hào)）；⑤飛手信息（姓名、執(zhí)照編號(hào)）；⑥飛行任務(wù)（拍攝/測繪/巡檢等）；⑦異常情況（信號(hào)中斷、低電量報(bào)警、故障處理）。保存要求：根據(jù)《條例》第29條，飛行日志需以電子或紙質(zhì)形式保存，保存期限不少于6個(gè)月；若發(fā)生事故或違規(guī)，需延長保存至調(diào)