1．了解輪系的分類和應(yīng)用。

齒輪系與減速器2．會計算定軸輪系的傳動比。3．了解行星輪系傳動比的計算。4．了解減速器的類型、結(jié)構(gòu)、標(biāo)準(zhǔn)和應(yīng)用。5．了解新型輪系的應(yīng)用。汽車變速箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)和世紀(jì)鐘結(jié)構(gòu)齒輪傳動應(yīng)用舉例一、輪系的分類和應(yīng)用輪系——這種由一系列相互嚙合的齒輪組成的傳動系統(tǒng)。1．輪系的分類●定軸輪系●周轉(zhuǎn)輪系●混合輪系當(dāng)輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時，所有齒輪的幾何軸線位置相對于機(jī)架固定不變，也稱普通輪系?！穸ㄝS輪系●周轉(zhuǎn)輪系差動輪系行星輪系定軸輪系輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時，至少有一個齒輪的幾何軸線相對于機(jī)架的位置是不固定的，而是繞另一個齒輪的幾何軸線轉(zhuǎn)動。●混合輪系2．輪系的應(yīng)用（1）可獲得很大的傳動比一對齒輪傳動的傳動比不能過大（一般i12

=3~5，imax≤8），而采用輪系傳動可以獲得很大的傳動比，以滿足低速工作的要求。（2）可作較遠(yuǎn)距離的傳動兩軸中心距較大時，如用一對齒輪傳動，則兩齒輪的結(jié)構(gòu)尺寸必然很大，導(dǎo)致傳動機(jī)構(gòu)龐大。遠(yuǎn)距離傳動（3）可以方便地實(shí)現(xiàn)變速和變向要求滑移齒輪變速機(jī)構(gòu)滑移齒輪變速機(jī)構(gòu)利用中間輪變向機(jī)構(gòu)滑移齒輪變向機(jī)構(gòu)（4）可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動的合成與分解汽車后橋差速器汽車后橋差速器1）原動系2）傳動系3）擒縱調(diào)速系4）指針機(jī)構(gòu)5）上條撥針系機(jī)械手表的基本結(jié)構(gòu)二、定軸輪系的傳動比1．定軸輪系中各輪轉(zhuǎn)向的判斷當(dāng)首輪（或末輪）的轉(zhuǎn)向為已知時，其末輪（或首輪）的轉(zhuǎn)向也就確定了，表示方法可以用標(biāo)注箭頭的方法來確定。圓柱齒輪嚙合－外嚙合轉(zhuǎn)向用畫箭頭的方法表示，主、從動輪轉(zhuǎn)向相反時，兩箭頭指向相反，傳動比為“-”外嚙合齒輪傳動圓柱齒輪嚙合－內(nèi)嚙合主、從動輪轉(zhuǎn)向相同時，兩箭頭指向相同，傳動比為“+”內(nèi)嚙合齒輪傳動錐齒輪嚙合傳動兩箭頭同時指向或同時背離嚙合點(diǎn)圓錐齒輪傳動2．傳動比（1）傳動路線兩級齒輪傳動裝置【例

6—6—1】如圖所示為定軸輪系，試分析該輪系的傳動路線。定軸輪系解題過程（2）傳動比計算輪系的傳動比等于首輪與末輪的轉(zhuǎn)速之比，也等于輪系中所有從動齒輪齒數(shù)的連乘積與所有主動齒輪齒數(shù)的連乘積之比。【例2】如圖所示輪系，已知各齒輪齒數(shù)及n1轉(zhuǎn)向，求i19和判定n9轉(zhuǎn)向。解題過程定軸輪系傳動比計算3．惰輪的應(yīng)用在輪系中既是從動輪又是主動輪，對總傳動比毫無影響，但卻起到了改變齒輪副中從動輪回轉(zhuǎn)方向的作用，像這樣的齒輪稱為惰輪。惰輪常用于傳動距離稍遠(yuǎn)和需要改變轉(zhuǎn)向的場合。惰輪的應(yīng)用三、行星輪系的傳動比圓柱齒輪組成的行星輪系圓錐齒輪組成的行星輪系行星輪系行星輪系當(dāng)n1

和nk為行星輪系中任意兩個齒輪1和k的轉(zhuǎn)速，nH

為行星架H的轉(zhuǎn)速時，行星輪系的傳動比為：1為起始主動齒輪，k為最末從動齒輪，中間各齒輪的主從地位應(yīng)按這一假定去判別。轉(zhuǎn)化輪系中的符號可酌情采用畫箭頭或正負(fù)號的方法確定。轉(zhuǎn)向相同為“+”，反之為“－”。注意：只有當(dāng)兩軸平行時，兩軸轉(zhuǎn)速才能代數(shù)相加，因此，上式只適用于齒輪1、k

和行星架Ｈ的軸線平行的場合?！纠?/p>

6—6—3】圖中所示的輪系中，已知z1=40，z2=40，z3=40，均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動。試求。解題過程四、減速器的類型、結(jié)構(gòu)、標(biāo)準(zhǔn)和應(yīng)用一級齒輪減速器二級齒輪減速器減速器減速器——一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪—蝸桿傳動所組成的獨(dú)立部件，常用作原動件與工作機(jī)之間的減速傳動裝置。在少數(shù)場合也用作增速的傳動裝置，這時就稱為增速器。1．減速器的類型2．減速器的結(jié)構(gòu)單級直齒圓柱齒輪減速器3．常用減速器的類型、特點(diǎn)及應(yīng)用●圓柱齒輪減速器●一級錐齒輪減速器●二級圓錐－圓柱齒輪減速器●蝸桿減速器（1）圓柱齒輪減速器一級二級展開式二級同軸式二級分流式圓柱齒輪減速器（2）一級錐齒輪減速器（3）二級圓錐－圓柱齒輪減速器（4）蝸桿減速器蝸桿下置式蝸桿上置式我國制定了齒輪和蝸桿減速器標(biāo)準(zhǔn)系列，并由專業(yè)部門的工廠生產(chǎn)。減速器標(biāo)準(zhǔn)體系分為基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)、零部件標(biāo)準(zhǔn)、方法標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)四大類?；A(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)主要根據(jù)減速器各種應(yīng)用領(lǐng)域，對其傳動形式、規(guī)格類型的術(shù)語、設(shè)計參數(shù)與數(shù)據(jù)、設(shè)計準(zhǔn)則與規(guī)范、技術(shù)條件、材料等需求來確定；零部件標(biāo)準(zhǔn)針對減速器中通用的零部件來制定；方法標(biāo)準(zhǔn)主要根據(jù)用戶對各類減速器性能需求而采取的設(shè)計、檢測、加工等確定；產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)針對不同的傳動形式和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)而制定。五、新型輪系的應(yīng)用1．?dāng)[線針輪行星傳動傳動比范圍較大，單級傳動的傳動比為

9~87，兩級傳動的傳動比可達(dá)

121~7569。承載能力較強(qiáng)，傳動平穩(wěn)。輪齒磨損小，使用壽命長，傳動效率較高。擺線針輪行星傳動2．諧波齒輪傳動諧波齒輪傳動諧波齒輪傳動與擺線針輪行星傳