2025年多旋翼無人機(jī)技能及理論知識考試題庫(附含答案)一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共30題）1.多旋翼無人機(jī)產(chǎn)生升力的核心原理是：A.伯努利效應(yīng)與動量守恒共同作用B.單純依靠伯努利效應(yīng)C.電機(jī)轉(zhuǎn)速直接轉(zhuǎn)化為升力D.空氣靜浮力主導(dǎo)答案：A2.標(biāo)準(zhǔn)6軸多旋翼無人機(jī)正常飛行時，各電機(jī)的轉(zhuǎn)向配置應(yīng)為：A.順時針與逆時針交替分布，相鄰槳葉轉(zhuǎn)向相反B.所有電機(jī)順時針旋轉(zhuǎn)C.前后軸順時針，左右軸逆時針D.無固定轉(zhuǎn)向要求，由飛控自動調(diào)節(jié)答案：A3.采用4S鋰電池（單節(jié)標(biāo)稱3.7V）的無人機(jī)，滿電電壓應(yīng)為：A.14.8VB.16.8VC.15.2VD.12.6V答案：B（4×4.2V=16.8V）4.以下哪種傳感器不屬于多旋翼無人機(jī)的基礎(chǔ)導(dǎo)航系統(tǒng)？A.氣壓計(jì)B.地磁傳感器（羅盤）C.激光雷達(dá)D.慣性測量單元（IMU）答案：C5.在海拔2000米的高原地區(qū)飛行，相比平原地區(qū)需要特別注意：A.空氣密度降低導(dǎo)致升力下降，需增大槳葉轉(zhuǎn)速B.氣壓計(jì)測量高度誤差減小C.電池放電效率提高D.風(fēng)速普遍降低答案：A6.當(dāng)無人機(jī)進(jìn)入"姿態(tài)模式"（無GPS）時，飛控主要依靠哪種傳感器保持穩(wěn)定？A.視覺定位系統(tǒng)B.IMU與氣壓計(jì)C.超聲波傳感器D.毫米波雷達(dá)答案：B7.我國2025年最新《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》規(guī)定，微型無人機(jī)（空機(jī)重量＜0.25kg）在適飛空域內(nèi)飛行：A.無需實(shí)名登記B.需進(jìn)行實(shí)名登記但無需執(zhí)照C.需持有視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照D.禁止夜間飛行答案：B8.某多旋翼無人機(jī)的最大抗風(fēng)等級標(biāo)注為6級（10.8-13.8m/s），實(shí)際飛行時遇到7級風(fēng)（13.9-17.1m/s），最可能出現(xiàn)的問題是：A.續(xù)航時間延長B.姿態(tài)控制困難，可能失控C.電機(jī)溫度降低D.飛控自動切換至手動模式答案：B9.鋰電池長期保存的最佳電量狀態(tài)是：A.滿電（100%）B.20%-30%C.50%-60%D.完全放電（0%）答案：C10.無人機(jī)在GPS模式下懸停時，突然失去GPS信號但仍有視覺定位（如光流），飛控會：A.立即降落B.切換至姿態(tài)模式繼續(xù)懸停C.進(jìn)入失控保護(hù)返航D.保持當(dāng)前位置繼續(xù)飛行答案：B11.檢查電機(jī)時發(fā)現(xiàn)某電機(jī)啟動后有明顯異響，可能的原因不包括：A.電機(jī)軸磨損B.槳葉動平衡差C.電調(diào)參數(shù)設(shè)置錯誤D.電池電壓過高答案：D12.進(jìn)行磁羅盤校準(zhǔn)時，正確的操作是：A.在金屬建筑物內(nèi)完成校準(zhǔn)B.保持無人機(jī)水平旋轉(zhuǎn)360°，再垂直旋轉(zhuǎn)360°C.校準(zhǔn)過程中移動無人機(jī)速度越快越好D.校準(zhǔn)前無需關(guān)閉其他電子設(shè)備答案：B13.多旋翼無人機(jī)的槳葉螺距指的是：A.槳葉寬度B.槳葉旋轉(zhuǎn)一周前進(jìn)的理論距離C.槳葉與水平面的夾角D.槳葉長度答案：B14.以下哪種情況符合夜間飛行要求（依據(jù)2025年法規(guī)）？A.未安裝夜間警示燈，飛行高度50米B.持有超視距駕駛員執(zhí)照，飛行區(qū)域無照明C.安裝紅（左）、綠（右）、白（后）導(dǎo)航燈，飛行高度80米D.僅依靠無人機(jī)自帶攝像頭夜視功能，無額外照明答案：C15.某四軸無人機(jī)出現(xiàn)"自旋"（繞Z軸持續(xù)旋轉(zhuǎn)）故障，可能的原因是：A.兩個對角電機(jī)轉(zhuǎn)速異常B.電池容量不足C.飛控IMU校準(zhǔn)錯誤D.槳葉安裝方向全部錯誤答案：C（IMU校準(zhǔn)錯誤會導(dǎo)致姿態(tài)角計(jì)算偏差，引發(fā)自旋）16.計(jì)算多旋翼懸停功率時，關(guān)鍵參數(shù)不包括：A.無人機(jī)總重量B.槳葉直徑C.空氣密度D.飛控軟件版本答案：D17.我國C類空域（管制空域）內(nèi)進(jìn)行無人機(jī)飛行，需提前多久向空域管理機(jī)構(gòu)申報(bào)？A.1小時B.6小時C.12小時D.24小時答案：D18.智能電池的主要功能不包括：A.記錄循環(huán)次數(shù)B.自動平衡各電芯電壓C.實(shí)時傳輸電池健康度（SOH）D.直接提升電機(jī)輸出功率答案：D19.無人機(jī)在農(nóng)田測繪任務(wù)中，飛行高度120米（相對地面），遇到突發(fā)強(qiáng)降雨，正確的處置是：A.繼續(xù)完成任務(wù)，防水等級IP67可應(yīng)對B.立即降低高度至50米，利用作物遮擋C.關(guān)閉避障系統(tǒng)，加速返航D.優(yōu)先確保電量充足，選擇最近空曠區(qū)域降落答案：D20.槳葉破損后繼續(xù)使用的風(fēng)險(xiǎn)不包括：A.電機(jī)負(fù)載增大導(dǎo)致過熱B.飛行時振動加劇損壞傳感器C.升力效率下降增加能耗D.提升飛行穩(wěn)定性答案：D21.多旋翼無人機(jī)的"最大起飛重量"是指：A.空機(jī)重量+電池重量B.空機(jī)重量+有效載荷重量C.空機(jī)重量+電池重量+有效載荷重量D.電池重量+有效載荷重量答案：C22.以下哪種飛控模式適合新手練習(xí)？A.手動模式（Manual）B.姿態(tài)模式（Atti）C.GPS模式（Position）D.運(yùn)動模式（Sport）答案：C23.進(jìn)行RTK差分定位時，基準(zhǔn)站的作用是：A.接收衛(wèi)星信號并計(jì)算誤差，發(fā)送給移動站B.直接控制無人機(jī)飛行C.增強(qiáng)衛(wèi)星信號強(qiáng)度D.替代GPS模塊工作答案：A24.無人機(jī)在飛行中出現(xiàn)"炸機(jī)"（失控墜毀），事后檢查發(fā)現(xiàn)電調(diào)燒毀，最可能的原因是：A.電機(jī)相線短路B.飛控固件未升級C.槳葉安裝過緊D.氣壓計(jì)故障答案：A25.2025年新規(guī)要求，視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照申請人需滿足的最低年齡是：A.14周歲B.16周歲C.18周歲D.20周歲答案：B26.多旋翼無人機(jī)的"懸停效率"通常用哪個指標(biāo)衡量？A.單位重量的功率消耗（W/kg）B.最大飛行速度（km/h）C.最大抗風(fēng)等級D.電池容量（mAh）答案：A27.以下哪種情況會導(dǎo)致GPS定位精度下降？A.飛行在開闊平原B.周圍有高壓輸電線路C.使用RTK差分技術(shù)D.衛(wèi)星可見數(shù)≥12顆答案：B（電磁干擾影響信號）28.無人機(jī)進(jìn)行3D測繪任務(wù)時，重疊率應(yīng)至少設(shè)置為：A.30%B.50%C.70%D.90%答案：C（行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)通常要求70%航向重疊+60%旁向重疊）29.鋰電池充電時，正確的操作是：A.使用非原裝充電器，電流設(shè)置為2CB.充電環(huán)境溫度5℃C.充電時遠(yuǎn)離易燃物，監(jiān)控充電過程D.電量充至100%后繼續(xù)充電30分鐘答案：C30.當(dāng)無人機(jī)進(jìn)入"低電量返航"模式時，飛控優(yōu)先考慮的是：A.完成當(dāng)前任務(wù)B.以最短路徑返回起飛點(diǎn)C.尋找最近的安全降落點(diǎn)D.保持當(dāng)前高度飛行答案：B二、多項(xiàng)選擇題（每題3分，共10題）1.多旋翼無人機(jī)的動力系統(tǒng)包括：A.無刷電機(jī)B.電調(diào)C.螺旋槳D.飛控計(jì)算機(jī)答案：ABC2.影響無人機(jī)續(xù)航時間的主要因素有：A.電池容量與放電倍率B.飛行速度與高度C.環(huán)境溫度與風(fēng)速D.飛控固件版本答案：ABC3.2025年法規(guī)規(guī)定，禁止無人機(jī)飛行的區(qū)域包括：A.機(jī)場凈空保護(hù)區(qū)（半徑5公里）B.軍事管理區(qū)上空C.大型會展活動現(xiàn)場（半徑1公里）D.城市公園上空（無特殊限制）答案：ABC4.以下屬于多旋翼無人機(jī)日常維護(hù)項(xiàng)目的是：A.檢查槳葉是否有裂紋B.校準(zhǔn)IMU與磁羅盤C.清潔攝像頭鏡頭D.更換電機(jī)軸承（每50小時）答案：ABC5.無人機(jī)在"避障模式"下，可能使用的傳感器有：A.雙目視覺攝像頭B.超聲波傳感器C.毫米波雷達(dá)D.氣壓計(jì)答案：ABC6.鋰電池過放的危害包括：A.電芯永久損壞B.容量大幅下降C.充電時可能鼓包D.提升放電倍率答案：ABC7.多旋翼無人機(jī)的"飛行模式"通常包括：A.GPS模式B.姿態(tài)模式C.手動模式D.跟隨模式答案：ABCD8.以下哪些操作可能導(dǎo)致飛控?cái)?shù)據(jù)丟失？A.飛行中強(qiáng)行斷電B.正常降落并關(guān)閉電源C.使用非原廠SD卡存儲數(shù)據(jù)D.定期格式化SD卡答案：AC9.進(jìn)行航線規(guī)劃時需要考慮的因素有：A.任務(wù)區(qū)域地形B.禁飛區(qū)與限高區(qū)C.電池續(xù)航能力D.目標(biāo)物的光照條件答案：ABCD10.無人機(jī)出現(xiàn)"飄移"（懸停時位置偏移）的可能原因是：A.GPS信號弱（衛(wèi)星數(shù)＜6顆）B.磁羅盤受干擾C.槳葉動平衡差D.電池電量充足答案：ABC三、判斷題（每題1分，共20題）1.多旋翼無人機(jī)的"軸距"是指對角線電機(jī)中心的距離。（√）2.無刷電機(jī)的KV值越高，相同電壓下轉(zhuǎn)速越低。（×，KV值越高轉(zhuǎn)速越高）3.所有無人機(jī)都需要進(jìn)行實(shí)名登記，包括微型無人機(jī)。（×，2025年新規(guī)微型無人機(jī)（＜0.25kg）無需登記）4.飛行前檢查時，只需確認(rèn)電池電量，無需檢查電機(jī)轉(zhuǎn)向。（×，需檢查電機(jī)轉(zhuǎn)向是否正常）5.氣壓計(jì)主要用于測量相對高度，在高原地區(qū)誤差會增大。（√）6.鋰電池可以在-10℃環(huán)境下正常充電。（×，低溫充電會導(dǎo)致鋰枝晶生長，損壞電池）7.無人機(jī)在"運(yùn)動模式"下，飛控會限制最大傾斜角以提高穩(wěn)定性。（×，運(yùn)動模式會增大傾斜角，提升機(jī)動性）8.磁羅盤校準(zhǔn)應(yīng)在遠(yuǎn)離金屬物體的開闊場地進(jìn)行。（√）9.多旋翼無人機(jī)的升力與槳葉轉(zhuǎn)速的平方成正比。（√）10.超視距飛行（BVLOS）必須使用數(shù)據(jù)鏈保持與地面站的通信。（√）11.槳葉安裝時，"正槳"（CW）應(yīng)安裝在順時針旋轉(zhuǎn)的電機(jī)上。（√）12.無人機(jī)的"最大上升速率"通常大于"最大下降速率"。（√）13.飛控固件升級過程中可以斷電，不影響設(shè)備。（×，斷電可能導(dǎo)致固件損壞，設(shè)備無法啟動）14.夜間飛行時，無人機(jī)必須安裝可見距離≥500米的警示燈。（√，2025年新規(guī)要求）15.電機(jī)的"極數(shù)"越多，低速扭矩越大。（√）16.無人機(jī)的"有效載荷"僅指掛載的任務(wù)設(shè)備（如攝像頭）。（×，包括任務(wù)設(shè)備+額外電池等負(fù)載）17.遇到強(qiáng)電磁干擾時，GPS信號會丟失，但I(xiàn)MU仍能提供準(zhǔn)確姿態(tài)數(shù)據(jù)。（×，強(qiáng)干擾可能影響IMU傳感器）18.鋰電池的"循環(huán)壽命"是指完全充放電的次數(shù)，部分放電不影響計(jì)數(shù)。（×，部分放電也會累積循環(huán)次數(shù)）19.多旋翼無人機(jī)的"反扭矩"通過對稱電機(jī)的反向旋轉(zhuǎn)抵消。（√）20.未取得駕駛員執(zhí)照駕駛小型無人機(jī)（4kg≤空機(jī)重量＜25kg）屬于違法行為。（√）四、簡答題（每題5分，共10題）1.簡述多旋翼無人機(jī)的"動力匹配"原則。答案：動力匹配需滿足：①電機(jī)KV值與槳葉尺寸匹配（大槳配低KV電機(jī)，小槳配高KV電機(jī)）；②電調(diào)的持續(xù)電流需大于電機(jī)最大工作電流（通常留20%余量）；③電池放電倍率（C值）需滿足電機(jī)總功率需求（總電流≤電池容量×C值）；④整體推重比（總升力/總重量）應(yīng)≥1.5:1以保證機(jī)動性。2.飛行前"六步檢查法"的具體內(nèi)容是什么？答案：①外觀檢查：機(jī)身、槳葉是否破損，螺絲是否松動；②電池檢查：電量（≥80%）、電壓（單節(jié)≥3.6V）、接口是否氧化；③傳感器校準(zhǔn)：確認(rèn)IMU、磁羅盤、氣壓計(jì)校準(zhǔn)狀態(tài)正常；④飛控狀態(tài)：檢查GPS衛(wèi)星數(shù)（≥8顆）、信號強(qiáng)度、各模塊通信正常；⑤遙控器檢查：搖桿中立位校準(zhǔn)、各通道功能測試（返航、失控保護(hù)）；⑥環(huán)境檢查：風(fēng)速（≤最大抗風(fēng)等級-1級）、氣溫（-10℃~40℃）、空域是否合法（無禁飛區(qū)）。3.簡述無人機(jī)"失控保護(hù)"的三種常見觸發(fā)條件及應(yīng)對措施。答案：①信號丟失（遙控器/圖傳信號中斷）：觸發(fā)自動返航（RTH），若返航路徑受阻則懸停等待信號恢復(fù)；②低電量（低于返航閾值）：自動計(jì)算返航所需電量，沿最短路徑返回；③GPS信號丟失（無視覺定位）：切換至姿態(tài)模式，降低高度至安全范圍后降落。4.解釋"槳葉效率"的定義及影響因素。答案：槳葉效率指單位功率產(chǎn)生的升力（N/W）。影響因素包括：①槳葉螺距（螺距過大增加阻力，過小降低升力）；②槳葉寬度（寬槳葉升力大但阻力大）；③槳尖形狀（后掠式槳尖可降低空氣壓縮效應(yīng)）；④轉(zhuǎn)速（存在最佳效率轉(zhuǎn)速區(qū)間）；⑤空氣密度（高原地區(qū)效率下降）。5.2025年新規(guī)對"融合空域"飛行的要求有哪些？答案：①需取得空域使用許可（提前24小時申報(bào)）；②配備ADS-BOUT設(shè)備實(shí)時廣播位置；③駕駛員需持有超視距（BVLOS）駕駛員執(zhí)照；④無人機(jī)需安裝全向避障系統(tǒng)（探測距離≥50米）；⑤飛行高度≤真高120米（特殊批準(zhǔn)除外）；⑥與有人駕駛航空器保持≥500米水平距離、≥100米垂直距離。6.簡述鋰電池"鼓包"的原因及處理方法。答案：原因：①過充（電壓＞4.35V/節(jié)）；②過放（電壓＜2.5V/節(jié)）；③短路（內(nèi)部或外部）；④高溫環(huán)境（＞60℃）下使用。處理方法：立即停止使用，用防火袋包裹，放置于通風(fēng)陰涼處（遠(yuǎn)離易燃物），聯(lián)系專業(yè)回收機(jī)構(gòu)處理（禁止丟棄、拆解或二次使用）。7.無人機(jī)在測繪任務(wù)中出現(xiàn)"圖像模糊"的可能原因及解決方法。答案：可能原因：①飛行速度過快（快門時間不足）；②相機(jī)對焦模式錯誤（未設(shè)為無窮遠(yuǎn)）；③振動過大（槳葉動平衡差、電機(jī)故障）；④環(huán)境光線不足（快門速度低于安全值）。解決方法：①降低飛行速度（≤10m/s）；②設(shè)置相機(jī)為手動對焦（無窮遠(yuǎn)）；③檢查槳葉動平衡（貼配重或更換槳葉）、校準(zhǔn)電機(jī)；④開啟補(bǔ)光設(shè)備或調(diào)整飛行時間（避免晨昏低光時段）。8.簡述多旋翼無人機(jī)"垂直起降"與"固定翼"無人機(jī)的主要區(qū)別（至少4點(diǎn)）。答案：①起降方式：多旋翼可垂直起降，固定翼需滑跑/彈射；②動力系統(tǒng)：多旋翼依賴多個電機(jī)，固定翼依賴單一發(fā)動機(jī)+螺旋槳；③續(xù)航能力：固定翼（2-8小時）＞多旋翼（20-60分鐘）；④機(jī)動性能：多旋翼（懸停、低速）＞固定翼（高速巡航）；⑤應(yīng)用場景：多旋翼（近距精細(xì)作業(yè)），固定翼（大范圍測繪、巡檢）。9.解釋"飛控死區(qū)"的定義及設(shè)置意義。答案：飛控死區(qū)指遙控器搖桿在中立位附近的不敏感區(qū)間（通?！?%行程）。設(shè)置意義：避免因搖桿抖動（如手部輕微晃動）導(dǎo)致無人機(jī)誤動作，提高飛行穩(wěn)定性；減少電機(jī)頻繁微調(diào)，降低能耗；延長電調(diào)、電機(jī)使用壽命（減少頻繁加減速）。10.簡述無人機(jī)"抗風(fēng)等級"的測試標(biāo)準(zhǔn)及實(shí)際飛行中的注意事項(xiàng)。答案：測試標(biāo)準(zhǔn)：在風(fēng)洞環(huán)境中，保持無人機(jī)懸停位置偏差≤2米（水平）、≤0.5米（垂直）時能承受的最大穩(wěn)定風(fēng)速。注意事項(xiàng)：①實(shí)際風(fēng)速需≤標(biāo)注抗風(fēng)等級-1級（預(yù)留安全余量）；②側(cè)風(fēng)飛行時需增大傾斜角，可能導(dǎo)致電量消耗增加；③gust（陣風(fēng)）超過穩(wěn)定風(fēng)速時可能引發(fā)失控，需提前降落；④高原地區(qū)空氣密度低，相同風(fēng)速下實(shí)際風(fēng)阻更小，但升力也降低，需綜合判斷。五、案例分析題（每題10分，共2題）案例1：某測繪團(tuán)隊(duì)使用四軸無人機(jī)（最大起飛重量7kg，抗風(fēng)6級）在沿海地區(qū)執(zhí)行1:500地形圖測繪任務(wù)。飛行至第3架次（剩余電量35%）時，突然遭遇7級陣風(fēng)（15m/s），同時GPS信號從12顆驟降至4顆，遙控器圖傳信號出現(xiàn)卡頓。問題：（1）此時應(yīng)采取哪些應(yīng)急措施？（2）分析可能導(dǎo)致GPS信號驟降的原因。（3）若最終無人機(jī)失控墜毀，事后應(yīng)如何進(jìn)行故障排查？答案：（1）應(yīng)急措施：①立即切換至手動/姿態(tài)模式（避免依賴GPS）；②降低飛行高度至30米以下（減少風(fēng)阻）；③關(guān)閉非必要設(shè)備（如測繪相機(jī)），節(jié)省電量；④觀察周圍環(huán)境，選擇最近的空曠區(qū)域（如海灘）迫降；⑤若電量允許，嘗試緩慢返航（保持低高度）。（2）GPS信號驟降原因：①沿海地區(qū)多鹽霧，可能導(dǎo)致GPS天線表面凝結(jié)水汽，影響信號接收；②附近有大型金屬設(shè)施（如漁船、燈塔）產(chǎn)生電磁反射/干擾；③太陽活動劇烈（如耀斑）導(dǎo)致電離層擾動；④無人機(jī)飛至山體背面（遮擋衛(wèi)星信號）。（3）故障排查步驟：①檢查飛控日志（黑匣子