1．認(rèn)識平面連桿機(jī)構(gòu)。2．了解鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成與分類。3．掌握鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì)。

鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成與分類折疊椅、天平秤和鏟土機(jī)是怎樣工作的？連桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用舉例折疊椅天平秤鏟土機(jī)常用四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖一、平面連桿機(jī)構(gòu)概述

平面連桿機(jī)構(gòu)——是將若干構(gòu)件用低副連接而組成的平面機(jī)構(gòu)。常用四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)滑塊四桿機(jī)構(gòu)二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成和分類

1．鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)

機(jī)架：固定不動的構(gòu)件4。

連桿：不與機(jī)架直接相連的構(gòu)件2。

連架桿：與機(jī)架相連的構(gòu)件1、3。

曲柄搖桿

2．鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的分類按兩連架桿的運(yùn)動分類：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)（1）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

曲柄搖桿機(jī)構(gòu)——鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的兩個(gè)連架桿中，其中一個(gè)是曲柄，另一個(gè)是搖桿。曲柄四桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例剪板機(jī)雷達(dá)縫紉機(jī)踏板汽車雨刷（2）雙曲柄機(jī)構(gòu)

雙曲柄機(jī)構(gòu)——鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中兩連架桿均為曲柄。

類型：

不等長雙曲柄機(jī)構(gòu)平行雙曲柄機(jī)構(gòu)反向雙曲柄機(jī)構(gòu)

不等長雙曲柄機(jī)構(gòu)兩曲柄長度不等的雙曲柄機(jī)構(gòu)。不等長雙曲柄機(jī)構(gòu)

平行雙曲柄機(jī)構(gòu)連桿與機(jī)架的長度相等且兩個(gè)曲柄長度相等，曲柄轉(zhuǎn)向相同的雙曲柄機(jī)構(gòu)。平行雙曲柄機(jī)構(gòu)反向雙曲柄機(jī)構(gòu)連桿與機(jī)架的長度相等且兩個(gè)曲柄長度相等，曲柄轉(zhuǎn)向相反的雙曲柄機(jī)構(gòu)。反向雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例天平慣性篩汽車門啟閉機(jī)構(gòu)（3）雙搖桿機(jī)構(gòu)

鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中兩連架桿均為搖桿。機(jī)構(gòu)兩極限位置：B1C1DC2B2A雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例電風(fēng)扇雨傘的張開、收縮結(jié)構(gòu)支撐架連桿支撐架雨傘骨架三、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì)

1．曲柄存在的條件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中是否存在曲柄，主要取決于機(jī)構(gòu)中各桿的相對長度和機(jī)架的選擇。最短桿與最長桿的長度之和小于或等于其他兩桿長度之和。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件：連架桿和機(jī)架中必有一桿是最短桿。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)三種基本類型的判別方法曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的條件：連架桿之一為最短桿雙曲柄機(jī)構(gòu)的條件：機(jī)架為最短桿當(dāng)最長桿與最短桿長度之和大于其余兩桿長度之和時(shí)，無論取哪一桿件為機(jī)架，機(jī)構(gòu)均為雙搖桿機(jī)構(gòu)。雙搖桿機(jī)構(gòu)的條件：連桿為最短桿

2．急回特性

極位夾角——搖桿在C1D、C2D兩極限位置時(shí)，曲柄與連桿共線，對應(yīng)兩位置所夾的銳角，用θ表示。

急回特性：空回行程時(shí)的平均速度大于工作行程時(shí)的平均速度。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)的急回特性可用行程速比系數(shù)K表示：極位夾角θ越大，機(jī)構(gòu)的急回特性越明顯。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)急回特性你用過縫紉機(jī)嗎？當(dāng)你踩縫紉機(jī)踏板時(shí)，由于操作不當(dāng)，遇到過踩不動或使縫紉機(jī)飛輪反轉(zhuǎn)的情況嗎？這是為什么呢？

3．死點(diǎn)位置曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置

1．克服死點(diǎn)的方法克服和利用死點(diǎn)（1）依靠慣性作用手扶拖拉機(jī)

手扶拖拉機(jī)的曲柄機(jī)構(gòu)附加一個(gè)轉(zhuǎn)動慣性大的飛輪機(jī)車車輪