1．掌握輪系的概念及分類。2．了解輪系的應(yīng)用特點。1輪系的分類與應(yīng)用汽車是怎樣實現(xiàn)變速、變向的？鐘表是如何實現(xiàn)秒、分、時進(jìn)制的？齒輪傳動應(yīng)用舉例汽車變速箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)世紀(jì)鐘結(jié)構(gòu)一、輪系的分類輪系——這種由一系列相互嚙合的齒輪組成的傳動系統(tǒng)。1．輪系的分類●定軸輪系●周轉(zhuǎn)輪系●混合輪系雙聯(lián)滑移齒輪變速機(jī)構(gòu)定軸輪系當(dāng)輪系運轉(zhuǎn)時，所有齒輪的幾何軸線位置相對于機(jī)架固定不變，也稱普通輪系。定軸輪系輪系運轉(zhuǎn)時，至少有一個齒輪的幾何軸線相對于機(jī)架的位置是不固定的，而是繞另一個齒輪的幾何軸線轉(zhuǎn)動。周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系混合輪系遠(yuǎn)距離傳動1．可獲得很大的傳動比二、輪系的應(yīng)用特點一對齒輪傳動的傳動比不能過大（一般i12

=3~5，imax≤8），而采用輪系傳動可以獲得很大的傳動比，以滿足低速工作的要求。2．可進(jìn)行較遠(yuǎn)距離的傳動兩軸中心距較大時，如用一對齒輪傳動，則兩齒輪的結(jié)構(gòu)尺寸必然很大，導(dǎo)致傳動機(jī)構(gòu)龐大。3．可以方便地實現(xiàn)變速和變向要求雙聯(lián)滑移齒輪變速機(jī)構(gòu)滑移齒輪變速機(jī)構(gòu)4．可以實現(xiàn)運動的合成與分解汽車后橋差速器汽車后橋差速器齒輪在軸上的三種固定方式齒輪與軸之間的關(guān)系結(jié)構(gòu)簡圖齒輪與軸之間固定

齒輪與軸固定為一體，齒輪與軸一同轉(zhuǎn)動，齒輪不能沿軸向移動

單一齒輪與軸固定雙聯(lián)齒輪與軸固定轉(zhuǎn)下頁齒輪與軸之間的關(guān)系結(jié)構(gòu)簡圖齒輪與軸之間空套齒輪與軸空套，齒輪與軸各自轉(zhuǎn)動，互不影響單一齒輪與軸空套雙聯(lián)齒輪與軸空套齒輪與軸之間滑移齒輪與軸周向固定，齒輪與軸一同轉(zhuǎn)動，但齒輪可沿軸向滑移單一齒輪與軸進(jìn)行軸向滑移雙聯(lián)齒輪與軸進(jìn)行軸向滑移1．掌握定軸輪系中各輪轉(zhuǎn)向的判斷。2．掌握傳動路線的判別。2定軸輪系及應(yīng)用3．掌握惰輪的應(yīng)用。普通機(jī)械手表的秒針與分針、分針與時針之間的關(guān)系是怎樣的？傳動比為多少？1．原動系2．傳動系3．擒縱調(diào)速系4．指針機(jī)構(gòu)5．上條撥針系機(jī)械手表的基本結(jié)構(gòu)一、定軸輪系中各輪轉(zhuǎn)向的判斷當(dāng)首輪（或末輪）的轉(zhuǎn)向為已知時，其末輪（或首輪）的轉(zhuǎn)向也就確定了，表示方法可以用標(biāo)注箭頭的方法來確定。圓柱齒輪嚙合－外嚙合轉(zhuǎn)向用畫箭頭的方法表示，主、從動輪轉(zhuǎn)向相反時，兩箭頭指向相反。圓柱齒輪嚙合－內(nèi)嚙合

主、從動輪轉(zhuǎn)向相同時，兩箭頭指向相同。錐齒輪嚙合傳動

兩箭頭指向相背或相向嚙合點。蝸輪蝸桿嚙合傳動兩箭頭指向按講過的規(guī)定標(biāo)注。對于輪系中各齒輪軸線相互平行時，其任意級從動輪的轉(zhuǎn)向可以通過在圖上依次畫箭頭來確定，也可以數(shù)外嚙合齒輪的對數(shù)來確定，若齒輪的嚙合對數(shù)是偶數(shù)，則首輪與末輪的轉(zhuǎn)向相同；若為奇數(shù)，則轉(zhuǎn)向相反。定軸輪系輪系中含有圓錐齒輪、蝸輪蝸桿、齒輪齒條，只能用畫直箭頭的方法表示。輪系中各齒輪轉(zhuǎn)向的判定二、傳動路線兩級齒輪傳動裝置例：分析如圖所示輪系的傳動路線。輪系解題過程減速箱內(nèi)部傳動結(jié)構(gòu)該減速箱一級傳動系統(tǒng)采用錐齒輪傳動，具有傳動平穩(wěn)、輸入軸與輸出軸垂直傳動等優(yōu)點；二級傳動系統(tǒng)采用圓柱齒輪傳動，可以實現(xiàn)較大的傳動比。減速箱內(nèi)部傳動結(jié)構(gòu)減速箱三、惰輪的應(yīng)用在輪系中既是從動輪又是主動輪，對總傳動比毫無影響，但卻起到了改變齒輪副中從動輪回轉(zhuǎn)方向的作用，像這樣的齒輪稱為惰輪。惰輪的應(yīng)用惰輪常用于傳動距離稍遠(yuǎn)和需要改變轉(zhuǎn)向的場合。輪系在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用一、主傳動二、進(jìn)給運動傳動三、刀盤傳動某數(shù)控車床的傳動系統(tǒng)1．掌握定軸輪系的傳動比計算。2．掌握輪系中任意從動輪轉(zhuǎn)速的計算。3輪系傳動比與末端從動件傳動速度的計算3．掌握定軸輪系中末端是螺旋傳動的計算。4．掌握定軸輪系中末端是齒條傳動的計算。臥式車床主軸設(shè)有多級轉(zhuǎn)速，這是為什么？一、傳動比計算

輪系的傳動比等于首輪與末輪的轉(zhuǎn)速之比，也等于輪系中所有從動齒輪齒數(shù)的連乘積與所有主動齒輪齒數(shù)的連乘積之比。例：如圖所示輪系，已知各齒輪齒數(shù)及n1轉(zhuǎn)向，求i19和判定n9轉(zhuǎn)向。定軸輪系傳動比計算解題過程例：已知z1=24，z2=28，z3=20，z4=60，z5=20，z6=20，z7=28，齒輪1為主動件。分析該機(jī)構(gòu)的傳動路線；求傳動比i17；若齒輪1轉(zhuǎn)向已知，試判定齒輪7的轉(zhuǎn)向。定軸輪系解題過程二、任意從動齒輪轉(zhuǎn)速計算（不考慮齒輪旋轉(zhuǎn)方向）例：已知z1=26，z2=51，z3=42，z4=29，z5=49，z6=36，z7=56，z8=43，z9=30，z10=90，軸Ⅰ的轉(zhuǎn)速nI=200r/min。試求當(dāng)軸Ⅲ上的三聯(lián)齒輪分別與軸Ⅱ上的三個齒輪嚙合時，軸Ⅳ的三種轉(zhuǎn)速?；讫X輪變速機(jī)構(gòu)解題過程銑削加工中的交換齒輪萬能銑床上銑削螺旋槽工作臺和分升頭的傳動系統(tǒng)銑削加工三、輪系末端是螺旋傳動的計算L——輸入軸I每回轉(zhuǎn)一周，螺母（砂輪架）的移動距離，mm。

v——螺母的移動速度，mm/min；例

z1=28，z2=56，z3=38，z4=57，絲杠為Tr50×3。當(dāng)手輪回轉(zhuǎn)速度n1=50r/min，回轉(zhuǎn)方向如圖所示，試計算砂輪架移動速度，并判斷砂輪架移動方向。磨床砂輪架進(jìn)給機(jī)構(gòu)解題過程四、輪系末端是齒條傳動的計算

L——輸入軸I每回轉(zhuǎn)一周，齒輪沿齒條的移動距離，mm。

v

——齒輪沿齒條的移動速度，mm/min；例：已知z1=24，z2=50