控制原理考試題及答案

單項(xiàng)選擇題（每題2分，共10題）1.反饋控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)中有（）。A.反饋回路B.放大元件C.積分元件D.微分元件2.自動控制系統(tǒng)的基本控制方式不包括（）。A.開環(huán)控制B.閉環(huán)控制C.復(fù)合控制D.前饋控制3.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)取決于（）。A.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)B.輸入信號C.輸出信號D.干擾信號4.二階系統(tǒng)的阻尼比ζ=0時(shí)，系統(tǒng)的響應(yīng)為（）。A.等幅振蕩B.單調(diào)上升C.衰減振蕩D.發(fā)散振蕩5.穩(wěn)態(tài)誤差與（）有關(guān)。A.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)B.輸入信號C.系統(tǒng)參數(shù)D.以上都是6.根軌跡起始于（）。A.開環(huán)極點(diǎn)B.開環(huán)零點(diǎn)C.閉環(huán)極點(diǎn)D.閉環(huán)零點(diǎn)7.頻率特性的定義是（）。A.輸出與輸入的比B.輸出正弦響應(yīng)與輸入正弦響應(yīng)的比C.輸出余弦響應(yīng)與輸入余弦響應(yīng)的比D.輸出傅里葉變換與輸入傅里葉變換的比8.串聯(lián)校正裝置中，相位超前校正的作用是（）。A.提高穩(wěn)定性B.提高響應(yīng)速度C.減小穩(wěn)態(tài)誤差D.以上都對9.離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性取決于（）。A.特征方程根的位置B.采樣周期C.離散化方法D.以上都是10.PID控制器中，積分作用主要用于（）。A.消除穩(wěn)態(tài)誤差B.提高響應(yīng)速度C.改善穩(wěn)定性D.抑制干擾答案：1.A2.D3.A4.A5.D6.A7.B8.D9.A10.A多項(xiàng)選擇題（每題2分，共10題）1.控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)包括（）。A.穩(wěn)定性B.準(zhǔn)確性C.快速性D.復(fù)雜性2.下列屬于線性系統(tǒng)的特點(diǎn)有（）。A.滿足疊加原理B.齊次性C.非齊次性D.輸出與輸入成正比3.閉環(huán)控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)有（）。A.精度高B.抗干擾能力強(qiáng)C.響應(yīng)速度快D.結(jié)構(gòu)簡單4.系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo)有（）。A.上升時(shí)間B.峰值時(shí)間C.調(diào)節(jié)時(shí)間D.超調(diào)量5.根軌跡的繪制法則有（）。A.起點(diǎn)與終點(diǎn)B.分支數(shù)與對稱性C.漸近線D.與虛軸的交點(diǎn)6.頻率特性的表示方法有（）。A.幅相頻率特性B.對數(shù)頻率特性C.傳遞函數(shù)D.微分方程7.常用的校正方式有（）。A.串聯(lián)校正B.并聯(lián)校正C.反饋校正D.復(fù)合校正8.離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型有（）。A.差分方程B.Z傳遞函數(shù)C.脈沖傳遞函數(shù)D.狀態(tài)方程9.數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)方法有（）。A.直接設(shè)計(jì)法B.間接設(shè)計(jì)法C.MATLAB設(shè)計(jì)法D.經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法10.智能控制的主要方法有（）。A.模糊控制B.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制C.專家控制D.自適應(yīng)控制答案：1.ABC2.AB3.AB4.ABCD5.ABCD6.AB7.ACD8.ABC9.AB10.ABC判斷題（每題2分，共10題）1.控制系統(tǒng)中偏差信號是輸入信號與反饋信號之差。（）2.傳遞函數(shù)只取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，與輸入輸出信號無關(guān)。（）3.二階系統(tǒng)的阻尼比越小，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快。（）4.穩(wěn)態(tài)誤差為零的系統(tǒng)一定是穩(wěn)定系統(tǒng)。（）5.根軌跡上的點(diǎn)滿足幅值條件和相位條件。（）6.頻率特性反映了系統(tǒng)對不同頻率正弦輸入信號的響應(yīng)特性。（）7.串聯(lián)校正裝置中，相位滯后校正會降低系統(tǒng)的響應(yīng)速度。（）8.離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與采樣周期無關(guān)。（）9.PID控制器中，比例作用主要用于提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度。（）10.智能控制適用于復(fù)雜的、難以建立精確數(shù)學(xué)模型的系統(tǒng)。（）答案：1.√2.√3.×4.×5.√6.√7.√8.×9.√10.√簡答題（總4題，每題5分）1.簡述自動控制系統(tǒng)的組成部分。答：包括控制器、被控對象、測量元件、比較元件、執(zhí)行元件等，各部分協(xié)同工作實(shí)現(xiàn)對被控量的控制。2.什么是系統(tǒng)的穩(wěn)定性？答：系統(tǒng)在初始擾動作用下，經(jīng)過足夠長時(shí)間能恢復(fù)到原來平衡狀態(tài)或趨于新的平衡狀態(tài)，則系統(tǒng)是穩(wěn)定的。3.簡述PID控制器的作用。答：比例作用快速響應(yīng)偏差，積分作用消除穩(wěn)態(tài)誤差，微分作用改善系統(tǒng)動態(tài)性能，抑制超調(diào)。4.簡述根軌跡的概念。答：根軌跡是當(dāng)系統(tǒng)某一參數(shù)從0變化到無窮大時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)特征方程的根在s平面上移動的軌跡。討論題（總4題，每題5分）1.如何提高控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性？答：可調(diào)整系統(tǒng)參數(shù)，如增大阻尼比；采用合適的校正方式，像串聯(lián)超前校正；優(yōu)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)等，使系統(tǒng)在擾動下能穩(wěn)定運(yùn)行。2.談?wù)劮答伩刂葡到y(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)。答：優(yōu)點(diǎn)是精度高、抗干擾強(qiáng)；缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可能存在穩(wěn)定性問題，設(shè)計(jì)和調(diào)試較麻煩。3.怎樣根據(jù)系統(tǒng)性能指標(biāo)設(shè)計(jì)控制器？答：依據(jù)穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性、快速性指標(biāo)要求，結(jié)合系統(tǒng)類型和特