2025年無(wú)人機(jī)高級(jí)維修工面試題庫(kù)及答案一、無(wú)人機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)類題目1.請(qǐng)簡(jiǎn)述無(wú)人機(jī)的定義和主要分類定義：無(wú)人機(jī)是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作。答案：從應(yīng)用領(lǐng)域上主要分為軍用與民用。軍用方面，可分為偵察機(jī)和靶機(jī)等。偵察機(jī)用于戰(zhàn)場(chǎng)偵察、情報(bào)收集等；靶機(jī)則用于模擬敵方飛行器，為防空部隊(duì)提供訓(xùn)練目標(biāo)。民用領(lǐng)域分類更為多樣，常見(jiàn)的有消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)，主要用于航拍、娛樂(lè)等，特點(diǎn)是價(jià)格相對(duì)較低、操作簡(jiǎn)單；工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)，如農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)，用于農(nóng)藥噴灑、播種等農(nóng)業(yè)作業(yè)；測(cè)繪無(wú)人機(jī)，可進(jìn)行地形測(cè)繪、土地測(cè)量等工作；物流無(wú)人機(jī)，用于貨物運(yùn)輸?shù)取?.簡(jiǎn)述無(wú)人機(jī)的飛行原理答案：無(wú)人機(jī)飛行主要依靠空氣動(dòng)力學(xué)原理。其動(dòng)力系統(tǒng)（如電機(jī)或發(fā)動(dòng)機(jī)）帶動(dòng)螺旋槳旋轉(zhuǎn)，螺旋槳旋轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)空氣施加向下的力，根據(jù)牛頓第三定律，空氣會(huì)對(duì)螺旋槳產(chǎn)生一個(gè)大小相等、方向相反的反作用力，這個(gè)反作用力就是無(wú)人機(jī)的升力。當(dāng)升力大于無(wú)人機(jī)自身重力時(shí)，無(wú)人機(jī)就可以起飛。通過(guò)調(diào)整不同螺旋槳的轉(zhuǎn)速，可以改變無(wú)人機(jī)的姿態(tài)和飛行方向。例如，增加某個(gè)方向螺旋槳的轉(zhuǎn)速，會(huì)使該方向的升力增大，從而使無(wú)人機(jī)向相應(yīng)方向傾斜或轉(zhuǎn)向。3.常見(jiàn)的無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)有哪些，各自特點(diǎn)是什么答案：常見(jiàn)的飛控系統(tǒng)有Pixhawk、DJINaza-M、APM等。Pixhawk：開源性強(qiáng)，具有豐富的硬件接口和強(qiáng)大的處理能力，支持多種傳感器接入。它廣泛應(yīng)用于科研、工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)開發(fā)等領(lǐng)域，開發(fā)者可以根據(jù)自己的需求進(jìn)行二次開發(fā)，定制飛控功能。DJINaza-M：是大疆推出的一款飛控系統(tǒng)，操作相對(duì)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性高，與大疆的其他設(shè)備兼容性好。它自帶GPS模塊和姿態(tài)傳感器，能夠?qū)崿F(xiàn)定點(diǎn)懸停、自動(dòng)返航等功能，適合初學(xué)者和對(duì)操作便捷性有較高要求的用戶。APM：也是開源飛控，擁有龐大的社區(qū)支持，資料豐富。它可以支持多種飛行器類型，如多旋翼、固定翼等，成本較低，適合用于低成本的無(wú)人機(jī)項(xiàng)目開發(fā)。二、無(wú)人機(jī)硬件維修類題目1.無(wú)人機(jī)電機(jī)出現(xiàn)異常發(fā)熱，可能的原因有哪些，如何排查和解決答案：可能的原因有以下幾點(diǎn)：-電機(jī)負(fù)載過(guò)大：可能是螺旋槳安裝不當(dāng)、螺旋槳尺寸不合適或無(wú)人機(jī)機(jī)身有異物阻礙等，導(dǎo)致電機(jī)需要輸出更大的功率來(lái)維持飛行，從而發(fā)熱異常。-電機(jī)本身故障：如電機(jī)繞組短路、軸承損壞等。-驅(qū)動(dòng)電路故障：電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路出現(xiàn)問(wèn)題，可能會(huì)導(dǎo)致電機(jī)供電異常，引起發(fā)熱。排查方法：-首先檢查螺旋槳是否安裝正確，有無(wú)松動(dòng)、變形等情況，如有問(wèn)題及時(shí)調(diào)整或更換螺旋槳。-檢查無(wú)人機(jī)機(jī)身周圍是否有異物，清理可能阻礙電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的物體。-使用萬(wàn)用表測(cè)量電機(jī)繞組的電阻值，判斷是否存在短路情況。如果電阻值異常，說(shuō)明電機(jī)可能有故障，需要更換電機(jī)。-檢查驅(qū)動(dòng)電路的焊點(diǎn)是否有松動(dòng)、虛焊等情況，測(cè)量驅(qū)動(dòng)電路的輸出電壓是否正常。解決方法：-對(duì)于負(fù)載過(guò)大的問(wèn)題，調(diào)整螺旋槳或清理異物即可。-如果是電機(jī)本身故障，更換同型號(hào)的電機(jī)。-對(duì)于驅(qū)動(dòng)電路故障，修復(fù)或更換有問(wèn)題的驅(qū)動(dòng)電路板。2.無(wú)人機(jī)電池鼓包的原因是什么，如何處理鼓包電池答案：電池鼓包的原因主要有以下幾點(diǎn)：-過(guò)充：在充電過(guò)程中，電池充電時(shí)間過(guò)長(zhǎng)或充電電壓過(guò)高，導(dǎo)致電池內(nèi)部化學(xué)反應(yīng)異常，產(chǎn)生氣體，使電池鼓包。-過(guò)放：電池過(guò)度放電，會(huì)導(dǎo)致電池內(nèi)部結(jié)構(gòu)損壞，也可能引起鼓包。-高溫環(huán)境：長(zhǎng)時(shí)間在高溫環(huán)境下使用或存放電池，會(huì)加速電池內(nèi)部的化學(xué)反應(yīng)，增加鼓包的風(fēng)險(xiǎn)。-電池質(zhì)量問(wèn)題：電池本身的制造工藝或材料存在缺陷，也可能導(dǎo)致鼓包。處理鼓包電池的方法：-立即停止使用鼓包電池，避免繼續(xù)充電或放電，以免發(fā)生危險(xiǎn)。-鼓包電池不能再進(jìn)行充電和使用，應(yīng)妥善處理。可以將其用絕緣材料包裹好，送到專業(yè)的電池回收點(diǎn)進(jìn)行處理，切勿隨意丟棄，以免造成環(huán)境污染。3.無(wú)人機(jī)飛控板損壞后，如何進(jìn)行判斷和更換答案：判斷飛控板是否損壞可以從以下幾個(gè)方面入手：-觀察飛控板外觀：檢查飛控板上是否有明顯的燒毀痕跡、焊點(diǎn)脫落、元件損壞等情況。-連接電腦檢測(cè)：通過(guò)數(shù)據(jù)線將飛控板與電腦連接，使用相應(yīng)的調(diào)試軟件查看飛控板是否能正常通信，是否有錯(cuò)誤信息提示。-功能測(cè)試：將飛控板安裝到無(wú)人機(jī)上，進(jìn)行簡(jiǎn)單的功能測(cè)試，如開機(jī)自檢、姿態(tài)顯示等。如果飛控板無(wú)法正常工作，如不能進(jìn)行姿態(tài)校準(zhǔn)、無(wú)法接收遙控器信號(hào)等，可能存在損壞。更換飛控板的步驟：-關(guān)閉無(wú)人機(jī)電源，拆除與飛控板相連的所有線纜，包括傳感器線纜、電機(jī)驅(qū)動(dòng)線纜、GPS線纜等。-小心地將舊的飛控板從無(wú)人機(jī)上取下，注意不要損壞其他部件。-將新的飛控板安裝到無(wú)人機(jī)上，確保安裝位置正確、固定牢固。-按照原來(lái)的連接方式，將各種線纜重新連接到新的飛控板上，注意線纜的接口要對(duì)應(yīng)正確。-連接電源，開機(jī)進(jìn)行測(cè)試，使用調(diào)試軟件對(duì)新的飛控板進(jìn)行校準(zhǔn)和設(shè)置，確保其正常工作。三、無(wú)人機(jī)軟件調(diào)試類題目1.無(wú)人機(jī)飛控軟件出現(xiàn)校準(zhǔn)失敗的情況，可能的原因有哪些，如何解決答案：可能的原因及解決方法如下：-傳感器故障：如加速度計(jì)、陀螺儀、磁力計(jì)等傳感器出現(xiàn)問(wèn)題，會(huì)導(dǎo)致校準(zhǔn)失敗。可以檢查傳感器的連接是否松動(dòng)，使用調(diào)試軟件查看傳感器的數(shù)據(jù)是否正常。如果傳感器損壞，需要更換相應(yīng)的傳感器。-外界干擾：周圍環(huán)境存在強(qiáng)磁場(chǎng)、電場(chǎng)等干擾，會(huì)影響傳感器的正常工作。應(yīng)將無(wú)人機(jī)移到遠(yuǎn)離大型金屬物體、電子設(shè)備等干擾源的空曠場(chǎng)地進(jìn)行校準(zhǔn)。-飛控軟件版本問(wèn)題：飛控軟件版本過(guò)低或存在漏洞，可能導(dǎo)致校準(zhǔn)功能異常?？梢詫w控軟件升級(jí)到最新版本，然后重新進(jìn)行校準(zhǔn)。-校準(zhǔn)操作不當(dāng)：在校準(zhǔn)過(guò)程中，如果沒(méi)有按照正確的操作步驟進(jìn)行，也會(huì)導(dǎo)致校準(zhǔn)失敗。需要仔細(xì)閱讀飛控軟件的使用說(shuō)明書，按照正確的步驟進(jìn)行校準(zhǔn)。2.如何對(duì)無(wú)人機(jī)的飛行參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整答案：對(duì)無(wú)人機(jī)飛行參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整可以從以下幾個(gè)方面入手：-姿態(tài)控制參數(shù)：主要包括P（比例）、I（積分）、D（微分）三個(gè)參數(shù)。P參數(shù)影響系統(tǒng)的響應(yīng)速度，增大P值可以使無(wú)人機(jī)更快地響應(yīng)姿態(tài)變化，但過(guò)大可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。I參數(shù)用于消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，適當(dāng)調(diào)整I值可以使無(wú)人機(jī)的姿態(tài)更加穩(wěn)定。D參數(shù)用于抑制系統(tǒng)的振蕩，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性?？梢酝ㄟ^(guò)試飛和調(diào)試軟件，逐步調(diào)整這三個(gè)參數(shù)，找到最佳的姿態(tài)控制效果。-油門曲線：根據(jù)無(wú)人機(jī)的負(fù)載和飛行需求，調(diào)整油門曲線。例如，對(duì)于需要快速起飛的情況，可以適當(dāng)提高油門曲線的起始段斜率；對(duì)于需要長(zhǎng)時(shí)間懸停的情況，可以調(diào)整油門曲線使無(wú)人機(jī)在低油門時(shí)也能保持穩(wěn)定。-飛行模式參數(shù)：不同的飛行模式有不同的參數(shù)設(shè)置。如定點(diǎn)模式下，需要調(diào)整GPS定位的精度和穩(wěn)定性參數(shù)；自動(dòng)返航模式下，需要設(shè)置返航高度、返航速度等參數(shù)?？梢愿鶕?jù)實(shí)際飛行需求，對(duì)這些參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整。3.無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中出現(xiàn)失控情況，如何通過(guò)軟件排查問(wèn)題答案：可以通過(guò)以下軟件方法排查問(wèn)題：-查看飛行日志：大多數(shù)飛控系統(tǒng)都會(huì)記錄飛行過(guò)程中的各種數(shù)據(jù)，如姿態(tài)信息、傳感器數(shù)據(jù)、遙控器信號(hào)強(qiáng)度等。通過(guò)分析飛行日志，可以了解無(wú)人機(jī)在失控前的狀態(tài)，判斷是否是傳感器故障、信號(hào)丟失等原因?qū)е碌氖Э亍?檢查遙控器與飛控的連接：使用調(diào)試軟件查看遙控器與飛控之間的通信狀態(tài)，檢查是否有信號(hào)丟失、干擾等情況?？梢酝ㄟ^(guò)在地面進(jìn)行模擬測(cè)試，觀察遙控器信號(hào)在不同距離和環(huán)境下的傳輸情況。-檢查飛控軟件的設(shè)置：確保飛控軟件的各項(xiàng)設(shè)置正確，如飛行模式設(shè)置、失控保護(hù)設(shè)置等。如果失控保護(hù)設(shè)置不當(dāng)，可能會(huì)導(dǎo)致無(wú)人機(jī)在遇到異常情況時(shí)無(wú)法正確處理。-進(jìn)行軟件更新：有時(shí)飛控軟件的漏洞或不穩(wěn)定版本可能會(huì)導(dǎo)致失控問(wèn)題。可以將飛控軟件更新到最新版本，然后再次進(jìn)行試飛，觀察是否還會(huì)出現(xiàn)失控情況。四、無(wú)人機(jī)安全與法規(guī)類題目1.簡(jiǎn)述無(wú)人機(jī)飛行的安全注意事項(xiàng)答案：以下是一些無(wú)人機(jī)飛行的安全注意事項(xiàng)：-飛行前檢查：仔細(xì)檢查無(wú)人機(jī)的各個(gè)部件，包括電機(jī)、螺旋槳、電池、飛控等，確保其正常工作。檢查電池電量是否充足，遙控器的電量和信號(hào)是否正常。-選擇合適的飛行場(chǎng)地：應(yīng)選擇空曠、遠(yuǎn)離人群、建筑物、高壓線等障礙物的場(chǎng)地進(jìn)行飛行。避免在機(jī)場(chǎng)、軍事管制區(qū)、人口密集區(qū)等禁飛區(qū)域飛行。-遵守飛行規(guī)則：嚴(yán)格遵守當(dāng)?shù)氐臒o(wú)人機(jī)飛行法規(guī)和相關(guān)規(guī)定，如飛行高度限制、飛行區(qū)域限制等。在飛行過(guò)程中，保持無(wú)人機(jī)在視線范圍內(nèi)，避免超視距飛行。-天氣條件：避免在惡劣天氣條件下飛行，如大風(fēng)、暴雨、雷電等。強(qiáng)風(fēng)可能會(huì)影響無(wú)人機(jī)的飛行穩(wěn)定性，暴雨和雷電可能會(huì)損壞無(wú)人機(jī)的電子設(shè)備。-定期維護(hù)：定期對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)，清潔機(jī)身、檢查線纜連接等，確保無(wú)人機(jī)始終處于良好的工作狀態(tài)。2.我國(guó)目前關(guān)于無(wú)人機(jī)飛行的主要法規(guī)有哪些，對(duì)無(wú)人機(jī)高級(jí)維修工有哪些要求答案：我國(guó)目前關(guān)于無(wú)人機(jī)飛行的主要法規(guī)有《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例》等。對(duì)無(wú)人機(jī)高級(jí)維修工的要求主要有以下幾點(diǎn)：-了解法規(guī)知識(shí)：需要熟悉相關(guān)法規(guī)中關(guān)于無(wú)人機(jī)維修、改裝等方面的規(guī)定，確保維修工作符合法規(guī)要求。例如，在對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行改裝時(shí)，不能改變無(wú)人機(jī)的飛行性能和安全參數(shù)，以免違反法規(guī)。-維修記錄：按照法規(guī)要求，對(duì)維修的無(wú)人機(jī)進(jìn)行詳細(xì)的記錄，包括維修時(shí)間、維修內(nèi)容、更換的部件等信息。這些記錄可以作為無(wú)人機(jī)安全管理的重要依據(jù)。-資質(zhì)認(rèn)證：可能需要具備相關(guān)的資質(zhì)認(rèn)證，如無(wú)人機(jī)維修資質(zhì)證書等，以證明其具備專業(yè)的維修技能和知識(shí)。-安全意識(shí)：在維修過(guò)程中，要始終保持安全意識(shí)，確保維修后的無(wú)人機(jī)符合安全標(biāo)準(zhǔn)，避免因維修不當(dāng)導(dǎo)致無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中出現(xiàn)安全事故。3.如何確保維修后的無(wú)人機(jī)符合安全標(biāo)準(zhǔn)答案：可以從以下幾個(gè)方面確保維修后的無(wú)人機(jī)符合安全標(biāo)準(zhǔn)：-硬件檢查：維修完成后，對(duì)無(wú)人機(jī)的各個(gè)硬件部件進(jìn)行全面檢查。檢查電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常，螺旋槳的安裝是否牢固，電池的連接是否穩(wěn)定等。使用專業(yè)的檢測(cè)設(shè)備對(duì)硬件的性能進(jìn)行測(cè)試，如測(cè)量電機(jī)的轉(zhuǎn)速、電池的電壓等。-軟件調(diào)試：對(duì)飛控軟件進(jìn)行重新校準(zhǔn)和調(diào)試，確保各項(xiàng)飛