中國(guó)著名物流系統(tǒng)集成商百余座物流系統(tǒng)的驕人業(yè)績(jī)

我們的合作伙伴：聯(lián)想方正雙鶴國(guó)藥新特藥揚(yáng)子江敖東……物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)技術(shù)歸口單位第9章自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的布置與設(shè)計(jì)《現(xiàn)代設(shè)施規(guī)劃與物流分析》課程之：總目錄9.1自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)概述9.2自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的規(guī)劃與設(shè)計(jì)9.3自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的布置模式9.4某企業(yè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃與設(shè)計(jì)方案9.1自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)概述9.1.1自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展概況9.1.1.1誕生與發(fā)展早在50年代，美國(guó)就出現(xiàn)了使用橋式堆垛機(jī)的倉(cāng)庫(kù)，1963年美國(guó)某公司首先在倉(cāng)庫(kù)業(yè)務(wù)中采用計(jì)算機(jī)控制，建立了第一個(gè)計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)。60年代中期以后，日本開(kāi)始興建自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，而且發(fā)展的速度越來(lái)越快。早在1963年就由北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所設(shè)計(jì)了第一臺(tái)1.25t橋式堆垛機(jī)，由大連起重機(jī)廠(chǎng)完成試制。70年代中期，鄭州紡織機(jī)械廠(chǎng)首次利用倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)，改建了一座自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)。這座倉(cāng)庫(kù)是利用原有鋸齒形廠(chǎng)房改建而成的，用于存放模具。1977年由北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所等單位研究制造出北京汽車(chē)制造廠(chǎng)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)，該庫(kù)屬于整體式結(jié)構(gòu)，采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制和數(shù)據(jù)處理。又稱(chēng)高架倉(cāng)庫(kù)，一般指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲(chǔ)存貨物，并且用專(zhuān)門(mén)的倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)設(shè)備進(jìn)行貨物出庫(kù)或入庫(kù)作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。1999-2005年，高速發(fā)展階段

1986-1998年，初步發(fā)展階段

1973-1985年，起步階段時(shí)間特性2006-2010年，成熟應(yīng)用階段9.1.1.2我國(guó)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展歷程自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)示意圖9.1.2自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的基本組成建筑物

貨架12理貨區(qū)3堆垛機(jī)械4配套機(jī)械5堆垛機(jī)司機(jī)室地面固定型，起升高度較低，因而視線(xiàn)較差。司機(jī)室隨作業(yè)貨叉升降型，起升高度較高、視線(xiàn)好。揀選型：無(wú)貨車(chē)作業(yè)機(jī)構(gòu)，司機(jī)室和作業(yè)平臺(tái)一起升降，由司機(jī)向二側(cè)高層貨架內(nèi)的物料進(jìn)行揀選作業(yè)。無(wú)軌堆垛機(jī)（高架叉車(chē)）

RackFork高架叉車(chē)的起升高度比普通叉車(chē)要高，一般在6M左右，最高可達(dá)13M，提高了空間利用率。按照用途的不同可分：?jiǎn)卧?、揀選型、單元-揀選型三種。

按照控制方式的不同可分：手動(dòng)、半自動(dòng)和全自動(dòng)三種。

按照轉(zhuǎn)移巷道方法的不同可分：固定式、轉(zhuǎn)移式和轉(zhuǎn)移車(chē)式三種。

按照金屬結(jié)構(gòu)的形式可分：?jiǎn)瘟⒅碗p立柱兩種。倉(cāng)庫(kù)高度：6—24MMax40M

運(yùn)行速度：max80m/min(標(biāo)準(zhǔn)性)200m/min(高速型)

起升高度：max20m/min(標(biāo)準(zhǔn)性)50m/min(高速型)

貨叉伸縮速度：max12m/min(標(biāo)準(zhǔn)性)50m/min(高速型)有軌堆垛機(jī)（巷道式堆垛起重機(jī)）StackerCrane1.分類(lèi)2.性能9.1.3自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的分類(lèi)

1.按照建筑形式分類(lèi):整體式和分離式兩種2.按倉(cāng)庫(kù)高度分類(lèi)：高層（〉12米），中層（5～12米），低層（〈5米）4.按倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)方式分類(lèi)

單元式倉(cāng)庫(kù)和揀選式倉(cāng)庫(kù)3.按貨架的形式分類(lèi)

單元貨格式貨架倉(cāng)庫(kù)、貫通式貨架倉(cāng)庫(kù)、旋轉(zhuǎn)式貨架倉(cāng)庫(kù)和移動(dòng)式貨架倉(cāng)庫(kù)揀選式倉(cāng)庫(kù)的出庫(kù)是根據(jù)提貨單的要求從貨物單元（或貨格）中揀選一部分出庫(kù)。其揀選方式可分為兩種：

1.“人到貨前揀選”揀選人員乘揀選式堆垛機(jī)到貨格前，從貨格中揀選所需數(shù)量的貨物出庫(kù)。

2.“貨到人處揀選”將存有所需貨物的托盤(pán)或貨箱由堆垛機(jī)搬運(yùn)至揀選區(qū)，揀選人員按出庫(kù)提貨單的要求揀出所需的貨物，然后再將剩余的貨物送回原址。對(duì)整個(gè)倉(cāng)庫(kù)來(lái)講，當(dāng)只有揀選作業(yè)，而不需要整單元出庫(kù)時(shí)一般采用“人到貨前揀選”作業(yè)方式；如果倉(cāng)庫(kù)作業(yè)中仍有相當(dāng)一部分貨物需要整單元出庫(kù)，或者揀選出來(lái)的各種貨物還需要按用戶(hù)的要求進(jìn)行組合選配時(shí)，一般采用“貨到人處揀選”作業(yè)方式。9.1.4自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的優(yōu)缺點(diǎn)（1）立體倉(cāng)庫(kù)能大幅度地增加倉(cāng)庫(kù)高度，充分利用倉(cāng)庫(kù)面積與空間，減少占地面積。（2）便于實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)的機(jī)械化、自動(dòng)化。從而提高出、入庫(kù)效率，能方便地納入整個(gè)企業(yè)的物流系統(tǒng)，使企業(yè)物流更為合理化。（3）提高倉(cāng)庫(kù)管理水平。借助于計(jì)算機(jī)管理能有效地利用倉(cāng)庫(kù)貯存能力，便于清點(diǎn)盤(pán)貨，合理減少庫(kù)存，節(jié)約流動(dòng)資金。（4）由于采用貨架儲(chǔ)存，并結(jié)合計(jì)算機(jī)管理，可以容易地實(shí)現(xiàn)先入先出的出入庫(kù)原則，防止貨物自然老化、變質(zhì)、生銹。立體倉(cāng)庫(kù)也便于防止貨物的丟失，減少貨損。（5）采用自動(dòng)化技術(shù)后，立體倉(cāng)庫(kù)能適應(yīng)黑暗、有毒、低溫等特殊場(chǎng)合的需要。自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的優(yōu)點(diǎn)9.1.4自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的優(yōu)缺點(diǎn)

(1)由于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，配套設(shè)備也比較多，故需要的基建和設(shè)備的投資也比較大。(2)貨架安裝精度要求高，施工比較困難，而且工期相應(yīng)較長(zhǎng)。(3)存儲(chǔ)彈性小，難以應(yīng)付高峰的需求。(4)對(duì)可存儲(chǔ)的貨物品種有一定限制，需要單獨(dú)設(shè)立存儲(chǔ)系統(tǒng)用于存放長(zhǎng)、大、笨重的貨物以及要求特殊保管條件的貨物。(5)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的高架吊車(chē)、自動(dòng)控制系統(tǒng)等都是技術(shù)含量極高的設(shè)備，維護(hù)要求高。(6)對(duì)建庫(kù)前的工藝設(shè)計(jì)要求高，在投產(chǎn)使用時(shí)要嚴(yán)格按照工藝作業(yè)。自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的缺點(diǎn)9.2自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的規(guī)劃與設(shè)計(jì)9.2.1規(guī)劃與設(shè)計(jì)的階段1、概念設(shè)計(jì)2、基本設(shè)計(jì)3、詳細(xì)設(shè)計(jì)4、方案實(shí)施調(diào)試，驗(yàn)收，實(shí)施

9.2.1.1概念設(shè)計(jì)階段

(1)確認(rèn)建設(shè)立體庫(kù)的必要性。

(2)根據(jù)企業(yè)的生產(chǎn)規(guī)模和水平，以及立體庫(kù)在整個(gè)物流系統(tǒng)中的位置，分析企業(yè)物流和生產(chǎn)系統(tǒng)對(duì)立體庫(kù)的要求，并考慮企業(yè)的經(jīng)營(yíng)狀況和經(jīng)濟(jì)實(shí)力，確定立體庫(kù)的基本規(guī)模和自動(dòng)化水平。

(3)調(diào)查擬存貨物的品名、特征（例如易碎、怕光、怕潮等）、外形及尺寸、單件重量、平均庫(kù)存量、最大庫(kù)容量、每日入出庫(kù)數(shù)量、入庫(kù)和出庫(kù)頻率等，以便確定倉(cāng)庫(kù)的類(lèi)型、庫(kù)容量和出入庫(kù)頻率等。

(4)了解建庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)條件，包括氣象、地形、地質(zhì)條件、地面承載能力、風(fēng)及雪載荷、地震情況以及其它環(huán)境影響等。

(5)調(diào)查了解與倉(cāng)庫(kù)有關(guān)的其它方面的條件。

9.2.1.2基本設(shè)計(jì)階段(1)確定倉(cāng)庫(kù)的結(jié)構(gòu)類(lèi)型和作業(yè)方式(2)確定貨物單元的形式、尺寸和重量(1)確定堆垛機(jī)械和配套設(shè)備的主要參數(shù)(2)確定倉(cāng)庫(kù)總體尺寸(3)確定倉(cāng)庫(kù)的總體布置(4)選定控制方式(5)選擇管理方式(6)提出土建、公用設(shè)施的要求(7)投資概算(8)進(jìn)度計(jì)劃

9.2.1.2詳細(xì)設(shè)計(jì)階段9.2.3單元式自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)9.2.3.1貨格尺寸的設(shè)計(jì)–1圖9-3牛腿式貨格載貨示意圖（長(zhǎng)～高面）9.2.3單元式自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)9.2.3.1貨格尺寸的設(shè)計(jì)–2圖9-4橫梁式貨格載貨示意圖（長(zhǎng)～高面）9.2.3單元式自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)9.2.3.2倉(cāng)庫(kù)總體尺寸的確定貨架的總體尺寸也就是貨架的長(zhǎng)、寬、高等尺寸，當(dāng)貨格尺寸確定后，只要知道貨架的排數(shù)、列數(shù)、層數(shù)和巷道寬度，即可計(jì)算出其總體尺寸：長(zhǎng)度：L=貨格長(zhǎng)度×列數(shù)寬度：B=(貨格寬度×2+巷道寬度)×排數(shù)/2高度：其中，H0為底層高度，Hi(i=1,2,……,n)為各層高度，共n層。巷道寬度=堆垛機(jī)最大外形寬度+(150-200mm)9.2.3.3平均作業(yè)周期的計(jì)算（1）立體倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)方式單一作業(yè)方式和復(fù)合作業(yè)方式ＯＬＨ復(fù)合作業(yè)單作業(yè)圖9-5堆垛機(jī)作業(yè)的單作業(yè)與復(fù)合作業(yè)9.2.3.3平均作業(yè)周期的計(jì)算（2）平均單一作業(yè)周期的計(jì)算單一作業(yè)方式和復(fù)合作業(yè)方式ＯＬＨ復(fù)合作業(yè)單作業(yè)圖9-5堆垛機(jī)作業(yè)的單作業(yè)與復(fù)合作業(yè)9.2.3.5堆垛機(jī)的布置方式在單元貨格式自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中，其主要作業(yè)設(shè)備是有軌巷道式堆垛機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)堆垛機(jī)。立體庫(kù)中堆垛機(jī)的配備有兩種方式：每個(gè)巷道配備一臺(tái)堆垛機(jī)；或者兩個(gè)以上巷道配備一臺(tái)堆垛機(jī)，后者一般通過(guò)U型軌道或轉(zhuǎn)軌車(chē)實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)的換巷道作業(yè)。通常，以每巷道配備一臺(tái)堆垛機(jī)最為常見(jiàn)。但當(dāng)庫(kù)容量很大，巷道數(shù)多而出入庫(kù)頻率要求較低時(shí)，可以采用U形軌或轉(zhuǎn)軌車(chē)方式以減少堆垛機(jī)的數(shù)量。9.3自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的布置模式9.3.1自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的總體物流模式從自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的整體物流流向上看，可以劃分為：同端(U型)出入式、直線(xiàn)型、旁流式(L型)、多層同端式。（b）貫通式(a)同端出入式（c）旁流式生產(chǎn)車(chē)間（d）多層同端式一層二層高架區(qū)入庫(kù)區(qū)出庫(kù)區(qū)出入庫(kù)區(qū)圖9-8自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的物流模式9.3自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的布置模式9.3.2高架區(qū)布置模式立體庫(kù)中堆垛機(jī)的布置有三種方式：直線(xiàn)式，每個(gè)巷道配備一臺(tái)堆垛機(jī)；U型軌道式，每臺(tái)堆垛機(jī)可服務(wù)于多條巷道，通過(guò)U型軌道實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)的換巷道作業(yè)；轉(zhuǎn)軌車(chē)式，堆垛機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)軌車(chē)服務(wù)于多條巷道。

（a）直線(xiàn)軌道（b）U型軌道（c）轉(zhuǎn)軌車(chē)方式圖9-9高架區(qū)布置模式轉(zhuǎn)軌式存儲(chǔ)系統(tǒng)9.4.2高架區(qū)布局模式

入出庫(kù)輸送機(jī)系統(tǒng)是大型、復(fù)雜自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的重要組成部分，高層貨架、堆垛機(jī)易實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品；但入出庫(kù)輸送機(jī)系統(tǒng)要根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的平面布置，入出庫(kù)作業(yè)的內(nèi)容，入出庫(kù)的工位數(shù)，分流和合流的需求等進(jìn)行具體規(guī)劃和設(shè)計(jì)。入出庫(kù)輸送機(jī)系統(tǒng)的規(guī)劃和設(shè)計(jì)是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)適用性的關(guān)鍵。入出庫(kù)輸送機(jī)系統(tǒng)的規(guī)劃設(shè)計(jì)與托盤(pán)的外形尺寸、下部結(jié)構(gòu)，相關(guān)物流設(shè)備的裝卸方法、自動(dòng)化控制、檢測(cè)方法等都有密切的關(guān)系。9.3.3出入庫(kù)區(qū)布置模式（入出庫(kù)輸送機(jī)系統(tǒng)）（1）叉車(chē)——出入庫(kù)臺(tái)方式（2）連續(xù)輸送機(jī)方式鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)；輥道輸送機(jī)；

鏈?zhǔn)健伒缽?fù)合型輸送機(jī)；

鏈?zhǔn)健獛л伒垒斔凸δ艿纳蹬_(tái)的復(fù)合型輸送機(jī)；

帶鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)或帶輥道輸送機(jī)的單軌車(chē)輸送系統(tǒng)。（3）AGV方式（自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)系統(tǒng)）AGV是指裝有自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的路徑行馳，在車(chē)體上還具有編程和停車(chē)選擇裝置、安全保護(hù)裝置以及各種物料移載功能的搬運(yùn)車(chē)輛。自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)系統(tǒng)(AGV)是由若干輛沿導(dǎo)行路徑行馳，在計(jì)算機(jī)的交通管制下有條不紊地運(yùn)行，并通過(guò)物流系統(tǒng)軟件集成在物流系統(tǒng)、生產(chǎn)系統(tǒng)中。

AGVS廣泛應(yīng)用于柔性生產(chǎn)系統(tǒng)（FMS）、柔性搬運(yùn)系統(tǒng)和自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中。9.4.2高架區(qū)布局模式AGV的工作通過(guò)中心控制系統(tǒng)，可進(jìn)行多車(chē)系統(tǒng)集中調(diào)度、監(jiān)視、管理。通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通訊，采用激光導(dǎo)航或磁場(chǎng)導(dǎo)航技術(shù)，保證了AGV快速行走，精確定位，具有工作區(qū)域內(nèi)全方位自由行走，自動(dòng)安全避讓等功能。是建設(shè)無(wú)人化車(chē)間、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化管理的最佳選擇。遼寧北方出版物配送有限公司AGV運(yùn)輸系統(tǒng)該系統(tǒng)由8臺(tái)AGV組成，主要完成取送書(shū)籍的任務(wù)。由AGV代替有軌巷道堆垛機(jī)在巷道內(nèi)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)行到指定位置時(shí)，AGV自動(dòng)停車(chē)，將書(shū)籍取下后自動(dòng)運(yùn)行到出庫(kù)站臺(tái)并卸貨。采用磁導(dǎo)航、無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)技術(shù)和基于地圖的導(dǎo)航方法。（4）穿梭車(chē)（有軌小車(chē)）方式9.4.2高架區(qū)布局模式

9.3.4基于A(yíng)S/RS系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化方案的規(guī)劃布置流程物流模式選型出庫(kù)區(qū)方案選型入庫(kù)區(qū)方案選型高架區(qū)方案選型初始布置方案修正系統(tǒng)布置方案滿(mǎn)意嗎？最終布置方案yesno圖9-15基于標(biāo)準(zhǔn)化方案的AS/RS系統(tǒng)布置流程9.4某企業(yè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃與設(shè)計(jì)方案9.4.1總體方案介紹9.4.2系統(tǒng)作業(yè)流程9.4.3主要設(shè)備技術(shù)參數(shù)與介紹9.4.4物流管理控制系統(tǒng)(LOG++)本節(jié)知識(shí)點(diǎn)9.4.1.1物流規(guī)劃依據(jù)及設(shè)計(jì)

(1)庫(kù)房規(guī)格 ：南北方向長(zhǎng)度100m，東西向?qū)挾?5m，（屋頂橫梁下弦） 總高度不超過(guò)24m，建筑面積6000±2%m2

；

(2)庫(kù)房?jī)?nèi)設(shè)置 ：設(shè)置3個(gè)巷道，2臺(tái)堆垛機(jī)；；

(3)自動(dòng)分揀線(xiàn) ：1套;

(4)托盤(pán)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 ：1200x1000x160mm；

(5)存放單元 AS/RS區(qū)域 ：1200x1000x1300mm； 拆零揀選區(qū)域 ：400x600x280mm；

(6)總貨位數(shù) AS/RS區(qū)域 ：6排54列13層共4212個(gè)； 拆零揀選區(qū)域 ：不少于350個(gè)揀選點(diǎn)，1750個(gè)貨位；

(7)額定載荷 AS/RS區(qū)域 ：500kg/盤(pán)； 拆零揀選區(qū)域 ：20kg/盒；

(8)入庫(kù)時(shí)間（小時(shí)/天） ：8小時(shí)（假設(shè)）；

(9)出庫(kù)時(shí)間（小時(shí)/天） ：8小時(shí)（假設(shè)）；

(10)系統(tǒng)高峰出入庫(kù)作業(yè)能力 ：高架區(qū)為不低于87盤(pán)/小時(shí);自動(dòng)分揀系統(tǒng)分揀能力不低于200周轉(zhuǎn)箱/小時(shí)，同時(shí)進(jìn)行3個(gè)訂單的分揀；

(11)功能區(qū) ：收貨待驗(yàn)區(qū)、發(fā)貨備料區(qū)；

(12)特殊存儲(chǔ)區(qū) ：低跨區(qū)一層：大型器械存儲(chǔ)區(qū);

：低跨區(qū)二層：特殊品庫(kù)一區(qū)、二區(qū)、三區(qū)。

9.4.1總體方案介紹(1)托盤(pán)物品①存放對(duì)象：外購(gòu)品；②存放位置：AS/RS系統(tǒng)、地面平置區(qū)；③物料尺寸：1200x1000x1300mm；④物料重量：500kg；⑤托盤(pán)規(guī)格： 材料： 木制 外形尺寸： 1200x1000x160mm

尺寸條件設(shè)定： 物品不能超出托盤(pán)尺寸。⑥存儲(chǔ)單元規(guī)格： 外形尺寸：1200x1000x1300mm

※含托盤(pán)高160mm每托盤(pán)存放對(duì)象： 外購(gòu)品重量： 500kg。 ※包括托盤(pán)重量。

9.4.1.2存儲(chǔ)單元設(shè)計(jì)-1圖9-16存儲(chǔ)單元(2)空托盤(pán)垛①存放對(duì)象： 空托盤(pán)、1200x1000x160mm

；②存放位置： AS/RS系統(tǒng)中；③每垛空托盤(pán)數(shù)量： 8個(gè)④物料尺寸： 1200x1000x1280mm；⑤物料重量： 750kg；⑥存放位置： 貨架頂層或其他隨機(jī)貨位⑦頂層高度： 2100mm

9.4.1.2存儲(chǔ)單元設(shè)計(jì)-2(3)小件存儲(chǔ)盒①存放對(duì)象 ：拆零物品及存量很少的C類(lèi)物品②外形尺寸 ：400x600x280mm③存放位置 ：四層流力貨架系統(tǒng)④載重量 ：≤20kg9.4.1.2存儲(chǔ)單元設(shè)計(jì)-3(1)AS/RS貨架系統(tǒng)實(shí)際庫(kù)容量規(guī)劃總貨位數(shù)：2x3=6排；2x27=54列；13層。合計(jì)貨位數(shù)：6x54x13=4212個(gè)實(shí)際規(guī)劃的貨位數(shù)與招標(biāo)文件要求的貨位數(shù)相同。

9.4.1.3庫(kù)容量規(guī)劃-121009001500x12層=18000mm21000mm1251000100100012523502350x27格=63450mm1.3.2拆零揀選區(qū)貨架系統(tǒng)實(shí)際庫(kù)容量規(guī)劃·存儲(chǔ)單元尺寸：400x600x280mm·巷道1·排數(shù)2·層數(shù)4·貨格數(shù)11·單元貨格橫向貨位數(shù)4·單元貨格縱向貨位數(shù)5·揀選點(diǎn)小計(jì)2x4x11x4=352·貨位數(shù)小計(jì)1760貨位>1750貨位9.4.1.3庫(kù)容量規(guī)劃-2表9-2拆零揀選區(qū)貨架系統(tǒng)規(guī)劃參數(shù)9.4.1.4特殊存儲(chǔ)區(qū)、功能區(qū)及輔助區(qū)域規(guī)劃位置數(shù)量總面積1.特殊存儲(chǔ)區(qū)·大型器械存儲(chǔ)區(qū)低跨區(qū)一層2468m2·物品庫(kù)一、二、三區(qū)低跨區(qū)二層31283m22.功能區(qū)·收貨辦公室低跨區(qū)一層117m2·發(fā)貨辦公室低跨區(qū)一層115m2·保安室低跨區(qū)一層19m2·中央控制室低跨區(qū)二層188m2·辦公室低跨區(qū)二層2107m2·資料室低跨區(qū)二層170m2·衛(wèi)生間低跨區(qū)二層219m23.輔助功能區(qū)·電梯間低跨區(qū)一、二層114m2·樓梯間低跨區(qū)一、二層223m2·配電室低跨區(qū)一層134m2·消防控制室低跨區(qū)一層123m2·消防閥組間低跨區(qū)一層132m2表9-3特殊存儲(chǔ)區(qū)、功能區(qū)及輔助區(qū)域規(guī)劃9.4.1.5系統(tǒng)構(gòu)成表9-4項(xiàng)目各系統(tǒng)構(gòu)成表·貨架系統(tǒng)：橫粱式貨架系統(tǒng)4212個(gè)貨位（6排x54列x13層）流力式貨架系統(tǒng)352個(gè)揀選點(diǎn)，1760個(gè)貨位·有軌巷道堆垛機(jī)：高性能巷道堆垛機(jī)1臺(tái)

H=21000mm傳統(tǒng)型轉(zhuǎn)彎堆垛機(jī)1臺(tái)

H=21000mm·巷道設(shè)備天、地軌2套安全滑觸線(xiàn)2套·出庫(kù)輸送機(jī)系統(tǒng)1套負(fù)責(zé)完成托盤(pán)出入庫(kù)及揀選操作（37臺(tái)輸送機(jī)、1套尺寸檢測(cè)條碼閱讀系統(tǒng)、1套重量檢測(cè)系統(tǒng)和、1套自控系統(tǒng)）·自動(dòng)分揀線(xiàn)1套負(fù)責(zé)將整箱揀選或拆零揀選的物料進(jìn)行出庫(kù)輸送，并按照目的地的不同送到不同的揀選口·集成化計(jì)算機(jī)管理和監(jiān)控系統(tǒng)1套一套高性能的集成化物流管理控制系統(tǒng)-LOG++，支持與ERP系統(tǒng)的連接·無(wú)線(xiàn)射頻系統(tǒng)1套5臺(tái)無(wú)線(xiàn)手持射頻終端、3臺(tái)無(wú)線(xiàn)基站、1套無(wú)線(xiàn)通訊軟件協(xié)議及1套LOG++--RF系統(tǒng)，負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)信息的采集的自動(dòng)提示·輔助設(shè)備1套1套電線(xiàn)電纜橋架供電柜2000個(gè)木制托盤(pán)以及500個(gè)小件存儲(chǔ)箱·以上設(shè)備的設(shè)計(jì)、制造、運(yùn)輸、安裝調(diào)試、培訓(xùn)及相關(guān)的服務(wù)內(nèi)容※物流系統(tǒng)總體規(guī)劃設(shè)計(jì)與其他系統(tǒng)的土建配合9.4.2.1收貨作業(yè)流程操作人員首先通過(guò)RF確認(rèn)驗(yàn)收作業(yè)，獲取收貨信息，然后掃描物品外包裝上的條形碼，獲得物品唯一標(biāo)識(shí)信息，通過(guò)工作站調(diào)用入庫(kù)計(jì)劃信息，對(duì)比檢查品種、規(guī)格是否正確、質(zhì)量是否達(dá)到要求。驗(yàn)收信息的回填可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)同步傳輸?shù)絃OG++系統(tǒng)。卡車(chē)卸貨系統(tǒng)根據(jù)不同種類(lèi)物品信息自動(dòng)形成入庫(kù)方案，提示物品存放到不同區(qū)域（巷道貨架區(qū)、拆零揀選區(qū)、特殊存儲(chǔ)區(qū)）。送往AS/RS區(qū)域的物品需要進(jìn)行組盤(pán)操作。操作人員使用RF終端依次掃描物品箱條碼，然后掃描托盤(pán)條碼并確認(rèn)，從而建立托盤(pán)與托盤(pán)上物品的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。12333334343219.4.2系統(tǒng)作業(yè)流程圖9-18收貨作業(yè)流程9.4.2.2入庫(kù)流程-1(1)AS/RS入庫(kù)流程-空托盤(pán)垛準(zhǔn)備圖9-19托盤(pán)入庫(kù)流程(2)AS/RS入庫(kù)流程-托盤(pán)入庫(kù)流程再次不合格叉車(chē)將信息登錄組盤(pán)完畢的托盤(pán)放置于入庫(kù)口托盤(pán)自動(dòng)往前輸送尺寸檢測(cè)重量檢測(cè)及條碼閱讀托盤(pán)繼續(xù)往前輸送到指定巷道口堆垛機(jī)將托盤(pán)入庫(kù)到指定貨位合格輸送到不合格整理區(qū)不合格再次不合格品退出234568按提示信息整理后入庫(kù)7(3)拆零揀選區(qū)入庫(kù)流程操作人員根據(jù)RF終端信息提示，將物料存放到相應(yīng)貨位。然后，操作人員用RF終端掃描貨位條碼，并輸入物料數(shù)量等數(shù)據(jù)更新此貨位的庫(kù)存信息1操作人員將驗(yàn)收完畢的物料搬運(yùn)到拆零揀選區(qū)011009.4.2.2入庫(kù)流程-2圖9-20拆零揀選區(qū)入庫(kù)流程圖

[LU1]已標(biāo)示出0和①的位置(4)特殊存儲(chǔ)區(qū)入庫(kù)流程操作人員進(jìn)行收貨作業(yè)0其中，大型器械被搬運(yùn)到大型器械存儲(chǔ)區(qū)。操作人員根據(jù)RF終端信息提示，將器械存放到相應(yīng)貨位。然后，操作人員用RF終端掃描貨位條碼，并輸入物料數(shù)量等數(shù)據(jù)更新此貨位的庫(kù)存信息1其它特殊品通過(guò)電梯被搬運(yùn)到低跨區(qū)二層的特殊品存儲(chǔ)區(qū)。操作人員根據(jù)RF終端信息提示，將器械存放到相應(yīng)貨位。然后，操作人員用RF終端掃描貨位條碼，并輸入物料數(shù)量等數(shù)據(jù)更新此貨位的庫(kù)存信息20112222特殊品庫(kù)二區(qū)特殊品庫(kù)三區(qū)9.4.2.2入庫(kù)流程-3圖9-21特殊儲(chǔ)存區(qū)入庫(kù)流程圖9.4.2.3出庫(kù)流程-1(1)AS/RS區(qū)域-整盤(pán)出庫(kù)122312接到指令后堆垛機(jī)將出庫(kù)托盤(pán)調(diào)集出庫(kù)1輸送機(jī)系統(tǒng)按照系統(tǒng)指令自動(dòng)按指定路線(xiàn)往整盤(pán)出庫(kù)口輸送2出庫(kù)托盤(pán)由叉車(chē)叉往出庫(kù)備料區(qū)進(jìn)行汽車(chē)發(fā)貨312發(fā)貨區(qū)圖9-22整盤(pán)出庫(kù)圖9.4.2.3出庫(kù)流程-2(2)AS/RS區(qū)域-整箱揀選出庫(kù)接到指令后堆垛機(jī)將揀選托盤(pán)調(diào)集出庫(kù)輸送機(jī)系統(tǒng)按照系統(tǒng)指令將托盤(pán)器材按照指定路線(xiàn)自動(dòng)輸送到相應(yīng)揀選站臺(tái)操作人員用RF掃描托盤(pán)條碼，按照提示信息進(jìn)行揀選操作123操作人員將揀選出的物料放入空周轉(zhuǎn)箱中，并建立其對(duì)應(yīng)關(guān)系，然后推進(jìn)自動(dòng)分揀線(xiàn)4揀選出的物料在自動(dòng)分揀線(xiàn)上輸送，并根據(jù)目的地的不同分流到相應(yīng)分揀口6揀選完畢后的托盤(pán)經(jīng)操作人員整理后重新回庫(kù)。5揀選出的物料如果批量大則將揀選后的物料通過(guò)搬運(yùn)設(shè)備直接送到出庫(kù)備料區(qū)711232455556675圖9-23整箱揀選出庫(kù)圖9.4.2.3出庫(kù)流程-3(3)拆零揀選區(qū)揀選出庫(kù)LOG++系統(tǒng)根據(jù)周轉(zhuǎn)箱的容量以及存儲(chǔ)區(qū)域的不同進(jìn)行定單的拆分，然后將其信息傳輸?shù)浆F(xiàn)場(chǎng)終端上，并打印定單標(biāo)簽0操作人員使用RF系統(tǒng)建立起空周轉(zhuǎn)箱與定單標(biāo)簽的對(duì)應(yīng)關(guān)系，并將標(biāo)簽放入空周轉(zhuǎn)箱中。然后將周轉(zhuǎn)箱放置于空周轉(zhuǎn)箱積放線(xiàn)上1揀選區(qū)操作人員拾取一個(gè)空周轉(zhuǎn)箱，使用RF系統(tǒng)掃描周轉(zhuǎn)箱條碼，從而獲得其揀選信息。操作人員根據(jù)信息的提示進(jìn)行揀選操作2當(dāng)本區(qū)域揀選任務(wù)完成后，操作人員將周轉(zhuǎn)箱推到下一個(gè)揀選區(qū)進(jìn)行操作，直至本周轉(zhuǎn)箱的揀選任務(wù)完成。然后操作人員將周轉(zhuǎn)箱推入自動(dòng)分揀線(xiàn)3周轉(zhuǎn)箱在自動(dòng)分揀線(xiàn)上輸送，并根據(jù)目的地的不同分流到相應(yīng)分揀口4沒(méi)有正確分流的周轉(zhuǎn)箱將被輸送到溢出口另行處理511223344445動(dòng)力輥道線(xiàn)圖9-24拆零揀選區(qū)揀選出庫(kù)圖9.4.2.3出庫(kù)流程-4(4）特殊存儲(chǔ)區(qū)出庫(kù)流程LOG++系統(tǒng)將出庫(kù)信息發(fā)送到負(fù)責(zé)本區(qū)域作業(yè)的操作人員RF終端上。操作人員根據(jù)信息提示到指定庫(kù)區(qū)進(jìn)行出庫(kù)操作，完成后用RF終端掃描貨位條碼，更新庫(kù)存信息1其中大型器械存儲(chǔ)區(qū)的物料直接被搬運(yùn)到出庫(kù)備料區(qū)；其它在二層的特殊品則通過(guò)電梯先被搬運(yùn)到一層，然后再被送到出庫(kù)備料區(qū)22112221112圖9-25特殊存儲(chǔ)區(qū)出庫(kù)流程圖9.4.2.4補(bǔ)貨流程拆零揀選區(qū)的某種物料如果低于最低限，LOG++系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)生成補(bǔ)貨任務(wù)（也可以人工申請(qǐng)），并在正常作業(yè)閑暇時(shí)段觸發(fā)。0存儲(chǔ)在A(yíng)S/RS區(qū)域中的相應(yīng)托盤(pán)將被自動(dòng)輸送到整箱揀選口。操作人員用RF終端掃描托盤(pán)條碼，根據(jù)信息提示進(jìn)行揀選操作1操作人員將補(bǔ)貨物料搬運(yùn)到拆零揀選區(qū)，并存放到相應(yīng)貨位。然后，操作人員用RF終端掃描貨位條碼，并輸入補(bǔ)貨數(shù)量等數(shù)據(jù)更新此貨位的庫(kù)存信息21111222圖9-26補(bǔ)貨流程圖9.4.2.5盤(pán)庫(kù)和倒庫(kù)流程(1)盤(pán)庫(kù)作業(yè)：·盤(pán)庫(kù)作業(yè)可對(duì)物品進(jìn)行全盤(pán)或零盤(pán)，以零盤(pán)為默認(rèn)方式。零盤(pán)即只盤(pán)檢有零箱的托盤(pán)。對(duì)于托盤(pán)存儲(chǔ)的物品，系統(tǒng)根據(jù)用戶(hù)的要求，把需要盤(pán)檢的托盤(pán)送到盤(pán)檢臺(tái)（即整箱揀選臺(tái)），利用RF掃描箱條碼進(jìn)行盤(pán)檢。正確的物品托盤(pán)按下相應(yīng)按鈕，自動(dòng)送回貨架；不正確的物品托盤(pán)，生成錯(cuò)誤清單，重新打印物品箱條碼，再送回貨架，待上級(jí)審批后，修改系統(tǒng)信息?！げ鹆銙x區(qū)物品的盤(pán)庫(kù)作業(yè)，以系統(tǒng)提示、利用RF進(jìn)行人工盤(pán)檢的方式進(jìn)行·盤(pán)庫(kù)同時(shí)檢查物品質(zhì)量，有質(zhì)量問(wèn)題的物品，系統(tǒng)自動(dòng)標(biāo)識(shí)，并提供同批次物品貨位信息，以便統(tǒng)一盤(pán)檢。(2)倒庫(kù)作業(yè)：·為了提高物品分發(fā)效率改善貨架的承重分布，可在物品大批量分發(fā)之后，或是物品存儲(chǔ)嚴(yán)重違反某幾項(xiàng)存儲(chǔ)原則時(shí)進(jìn)行倒庫(kù)作業(yè)。倒庫(kù)作業(yè)同樣要遵循下重上輕、就近存放、均勻存放、分區(qū)存放等各項(xiàng)原則，以及GSP所規(guī)定的物品存儲(chǔ)原則?！ひ话阋韵到y(tǒng)提示、人工確認(rèn)的方式確定倒庫(kù)方案，托盤(pán)存儲(chǔ)的物品由系統(tǒng)自動(dòng)完成；拆零揀選區(qū)的物品由人工完成。計(jì)算結(jié)果：(1)堆垛機(jī)的繁忙率為 ：99%

(1)輸送機(jī)系統(tǒng)A點(diǎn)的繁忙率為 ：59.18%

(1)輸送機(jī)系統(tǒng)B點(diǎn)的繁忙率為 ：84.31%

(1)輸送機(jī)系統(tǒng)C點(diǎn)的繁忙率為 ：34.76%

(1)自動(dòng)分揀線(xiàn)的繁忙率為：20.83%數(shù)據(jù)表明，堆垛機(jī)、輸送機(jī)系統(tǒng)A點(diǎn)、B點(diǎn)和C點(diǎn)關(guān)鍵點(diǎn)以及自動(dòng)分揀線(xiàn)的實(shí)際作業(yè)能力都比需求值高。其中，堆垛機(jī)系統(tǒng)的繁忙率最高，為整個(gè)系統(tǒng)的瓶頸，計(jì)算機(jī)仿真結(jié)果也驗(yàn)證這一結(jié)論。該瓶頸問(wèn)題可以通過(guò)延長(zhǎng)高峰作業(yè)區(qū)段的時(shí)間，降低該時(shí)段的作業(yè)量來(lái)加以調(diào)整，將設(shè)備的繁忙率降至合理水平?？傮w來(lái)看，各設(shè)備效率匹配較合理，基本發(fā)揮了最大效率。物流通暢合理，完全滿(mǎn)足系統(tǒng)的要求，還有一定的能力冗余。在實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中，集成化物流管理控制系統(tǒng)還可根據(jù)歷史記錄及實(shí)際運(yùn)行狀況，對(duì)運(yùn)行進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，從而最大限度地發(fā)揮系統(tǒng)的能力。9.4.3.1系統(tǒng)能力計(jì)算9.4.3主要設(shè)備技術(shù)參數(shù)及介紹9.4.3.2組合式貨架系統(tǒng)-1圖9-27貨架系統(tǒng)9.4.3.2組合式貨架系統(tǒng)-2貨架貨架型式組合橫梁式成品部分貨位數(shù)4212個(gè)（6排×54列×13層）立柱下段120×96×2.5mm立柱上段120×96×2.0mm橫梁2350×100×1.5mm表面處理酸洗磷化，表面噴塑，顏色用戶(hù)自選表9-5貨架系統(tǒng)的構(gòu)成9.4.3.2組合式貨架系統(tǒng)-3·存儲(chǔ)單元尺寸400x600x280mm·貨架類(lèi)型流力式貨架·巷道1·排數(shù)2·層數(shù)4·貨格數(shù)11·每貨格列數(shù)4·單列縱伸方向列數(shù)5小計(jì)2×4×11×4×5=1760總計(jì)352表面處理酸洗磷化，表面噴塑，顏色用戶(hù)自選表9-6貨架系統(tǒng)的構(gòu)成參數(shù)9.4.3.3堆垛機(jī)系統(tǒng)-1圖9-28堆垛機(jī)系統(tǒng)9.4.3.3堆垛機(jī)系統(tǒng)-21.設(shè)備數(shù)量：1臺(tái)；2.載重能力：500kg；3.運(yùn)行速度：0~150m/min；變頻調(diào)速，激光測(cè)距儀+旋轉(zhuǎn)編碼器

4.起升速度：0~40m/min；變頻調(diào)速，齒形帶+旋轉(zhuǎn)編碼器

5.貨叉速度：0~20/40m/min；變頻調(diào)速，齒形帶+旋轉(zhuǎn)編碼器6.單立柱結(jié)構(gòu)。整體結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)輕便合理；7.規(guī)范設(shè)計(jì)，安全設(shè)施齊全，設(shè)備安全可靠；8.控制形式：閉環(huán)調(diào)速。使用激光、齒形帶和旋轉(zhuǎn)編碼器結(jié)合使用的絕對(duì)增量認(rèn)址方式；9.控制方式：采用手動(dòng)、單機(jī)自動(dòng)及聯(lián)機(jī)自動(dòng)控制方式；10.驅(qū)動(dòng)電機(jī) 德國(guó)SEW11.PLC 德國(guó)SIEMENS12.變頻器 德國(guó)SEW13.繼電器 日本IDEL14.交流接觸器 德國(guó)SIEMENS15.紅外光電開(kāi)關(guān) 日本OMRON16.行程開(kāi)關(guān) 日本OMRON17.空氣開(kāi)關(guān) 德國(guó)SIEMENS18.激光測(cè)距儀 德國(guó)Sick19.旋轉(zhuǎn)編碼器 德國(guó)kulber20.表面涂裝：噴漆。(1)高性能快速自動(dòng)化立體庫(kù)模擬仿真演示本項(xiàng)目9.4.3.3堆垛機(jī)系統(tǒng)-31.設(shè)備數(shù)量：1臺(tái)；2.載重能力：500kg；3.運(yùn)行速度：4~100m/min；變頻調(diào)速，光電認(rèn)址

4.起升速度：4~20m/min；變頻調(diào)速，光電認(rèn)址

5.貨叉速度：4~20m/min；變頻調(diào)速，旋轉(zhuǎn)編碼器6.單立柱結(jié)構(gòu)。整體結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)輕便合理；7.規(guī)范設(shè)計(jì)，安全設(shè)施齊全，設(shè)備安全可靠；8.控制形式：開(kāi)環(huán)調(diào)速。運(yùn)行和起升使用光電認(rèn)址方式，貨叉使用旋轉(zhuǎn)編碼器認(rèn)址方式；9.控制方式：采用手動(dòng)、單機(jī)自動(dòng)及聯(lián)機(jī)自動(dòng)控制方式；10.驅(qū)動(dòng)電機(jī) 德國(guó)SEW11.PLC 德國(guó)SIEMENS12.變頻器 德國(guó)SIEMENS13.繼電器 日本IDEL14.交流接觸器 德國(guó)SIEMENS15.紅外光電開(kāi)關(guān) 日本OMRON16.行程開(kāi)關(guān) 日本OMRON17.空氣開(kāi)關(guān) 德國(guó)SIEMENS18.旋轉(zhuǎn)編碼器 德國(guó)kulber19.表面涂裝：噴漆。(2)轉(zhuǎn)彎型堆垛機(jī)系統(tǒng)9.4.3.4入出庫(kù)輸送機(jī)系統(tǒng)-1圖9-30入出庫(kù)輸送機(jī)控制系統(tǒng)9.4.3.4入出庫(kù)輸送機(jī)控制系統(tǒng)-21.載重能力：500kg；2.運(yùn)行速度：16/4m/min；3.整體結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)輕便合理；4.系統(tǒng)構(gòu)成：輸送機(jī)37臺(tái)，1套尺寸檢測(cè)稱(chēng)重條碼閱讀系統(tǒng)和一套自動(dòng)控制系統(tǒng)5.控制方式：采用手動(dòng)、單機(jī)自動(dòng)及聯(lián)機(jī)自動(dòng)控制方式；6.輸送機(jī)系統(tǒng)容錯(cuò)：尺寸超差及超重、托盤(pán)條碼故障、系統(tǒng)自檢、系統(tǒng)自恢復(fù)功能7.PLC控制元器件，采用德國(guó)西門(mén)子產(chǎn)品S7-300系列產(chǎn)品；8.安全措施：兩側(cè)裝有保護(hù)導(dǎo)向裝置。具有完整的連鎖保護(hù)裝置。9.所有光電開(kāi)關(guān)及檢測(cè)器件，采用進(jìn)口產(chǎn)品；10.電機(jī)減速機(jī) 德國(guó)SEW11.PLC 德國(guó)SIEMENS12.繼電器 日本和泉13.交流接觸器 德國(guó)SIEMENS14.紅外光電開(kāi)關(guān) 日本OMRON 15.空氣開(kāi)關(guān) 德國(guó)SIEMENS16.表面涂裝：噴漆。圖9-31入出庫(kù)輸送機(jī)控制系統(tǒng)工作原理圖9.4.3.5自動(dòng)分揀系統(tǒng)圖9-32自動(dòng)分揀系統(tǒng)9.4.3.6輔助設(shè)備系統(tǒng)圖9-33輔助設(shè)備系統(tǒng)9.4.4.1基本概念(1)基于NT系統(tǒng)的分布式系統(tǒng)客戶(hù)機(jī)/服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)體系模塊化的軟件結(jié)構(gòu)，集中分布式管理模式(2)LOG++的基本原則高可靠性的硬件環(huán)境（雙機(jī)熱備份系統(tǒng)）性能優(yōu)良，穩(wěn)定可靠