03混合動(dòng)力汽車SLOGANGOESHERE第一節(jié)混合動(dòng)力汽車的結(jié)構(gòu)與原理一、混合動(dòng)力汽車的定義和特點(diǎn)（一）混合動(dòng)力汽車的定義廣義：可從兩種或以上能量存儲(chǔ)器、能量源或能量轉(zhuǎn)換器獲取驅(qū)動(dòng)能量的汽車。至少一種存儲(chǔ)器或轉(zhuǎn)換器需安裝在車上。至少一種可傳遞電能。狹義：同時(shí)裝備兩種動(dòng)力源：熱動(dòng)力源（汽油機(jī)或柴油機(jī)），電動(dòng)力源（電池與電機(jī)）。通常指既有動(dòng)力蓄電池提供電力驅(qū)動(dòng)，又配備較小內(nèi)燃機(jī)的汽車。國家標(biāo)準(zhǔn)《電動(dòng)汽車術(shù)語（GB/T19596-2017）》：可從以下兩類車載能量中獲取動(dòng)力：可消耗燃料；可再充電能/能量儲(chǔ)存裝置。（二）混合動(dòng)力汽車的特點(diǎn)在目前的技術(shù)水平和應(yīng)用條件下，混合動(dòng)力汽車是最具實(shí)際開發(fā)意義的低排放和低油耗汽車。1.混合動(dòng)力汽車的優(yōu)點(diǎn)（1）動(dòng)力性能好。（2）油耗低。（3）排放性能好。（4）能量利用效率高。2.混合動(dòng)力汽車的缺點(diǎn)（1）仍然不能完全實(shí)現(xiàn)廢氣零排放。（2）在動(dòng)力蓄電池電量較低時(shí)長距離、長時(shí)間高速或勻速行駛時(shí)基本不能省油。（3）混合動(dòng)力系統(tǒng)構(gòu)成復(fù)雜，維修困難，成本高。第一節(jié)混合動(dòng)力汽車的結(jié)構(gòu)與原理二、混合動(dòng)力汽車的基本結(jié)構(gòu)混合動(dòng)力汽車主要由動(dòng)力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、底盤、車身和輔助電器五部分組成。（一）動(dòng)力系統(tǒng)混合動(dòng)力汽車的動(dòng)力系統(tǒng)主要由發(fā)動(dòng)機(jī)、電力驅(qū)動(dòng)裝置、電能裝置、動(dòng)力耦合裝置等組成，電力驅(qū)動(dòng)裝置和發(fā)動(dòng)機(jī)提供的兩種動(dòng)力就是混合動(dòng)力汽車動(dòng)力系統(tǒng)的主要?jiǎng)恿υ?。第一?jié)混合動(dòng)力汽車的結(jié)構(gòu)與原理（二）控制系統(tǒng)混合動(dòng)力汽車控制系統(tǒng)主要由整車控制單元、混合動(dòng)力控制單元、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元、電機(jī)控制器、車載充電機(jī)、電池管理器、低壓輔助電源、電器輔助系統(tǒng)等組成，可分為能量管理系統(tǒng)、駕駛員信息傳遞系統(tǒng)、信息通信系統(tǒng)、安全故障管理系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)等。第一節(jié)混合動(dòng)力汽車的結(jié)構(gòu)與原理（三）底盤混合動(dòng)力汽車底盤用來支撐發(fā)動(dòng)機(jī)、動(dòng)力蓄電池、電機(jī)、電機(jī)控制器、車身及空調(diào)等各種輔助電器，并將動(dòng)力進(jìn)行傳遞和分配，使汽車按照駕駛員意圖行駛。主要由傳動(dòng)系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)四大系統(tǒng)組成。第一節(jié)混合動(dòng)力汽車的結(jié)構(gòu)與原理（四）車身混合動(dòng)力汽車采用的是承載式車身，主要由車身本體、開啟件、座椅、內(nèi)外飾部件和安全保護(hù)裝置等組成。（五）輔助電器混合動(dòng)力汽車輔助電器主要有空調(diào)、照明、各種聲光信號(hào)裝置、車載音響裝置、刮水器、電動(dòng)門窗、電動(dòng)座椅調(diào)節(jié)器、車身安全防護(hù)裝置等。在混合動(dòng)力汽車上，有些空調(diào)系統(tǒng)有兩種工作模式驅(qū)動(dòng)的壓縮機(jī)，一種是電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的壓縮機(jī)，一種是發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的帶電磁離合器的壓縮機(jī)。第一節(jié)混合動(dòng)力汽車的結(jié)構(gòu)與原理三、混合動(dòng)力汽車的工作原理混合動(dòng)力汽車同時(shí)配備發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)兩套動(dòng)力系統(tǒng)，可以按照整車的實(shí)際運(yùn)行工況靈活調(diào)控，根據(jù)不同工況，分別采用電力驅(qū)動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)和再生制動(dòng)工作模式，使發(fā)動(dòng)機(jī)保持在綜合性能最佳的區(qū)域內(nèi)工作，從而降低油耗與排放。第一節(jié)混合動(dòng)力汽車的結(jié)構(gòu)與原理一、按照動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式劃分（一）串聯(lián)式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車1.串聯(lián)式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車的結(jié)構(gòu)串聯(lián)式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車是車輛行駛系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)力只來源于電機(jī)的混合動(dòng)力電動(dòng)汽車。典型的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電，電能通過電機(jī)控制器輸送給電機(jī)，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛行駛。另外，動(dòng)力蓄電池可以單獨(dú)向電機(jī)提供電能驅(qū)動(dòng)車輛行駛。第二節(jié)混合動(dòng)力汽車的類型2.串聯(lián)式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車的特點(diǎn)1.發(fā)動(dòng)機(jī)輔助型：發(fā)動(dòng)機(jī)保持在穩(wěn)定、高效、低污染狀態(tài)，有害氣體排放最低。2.發(fā)動(dòng)機(jī)功率較小：動(dòng)力蓄電池進(jìn)行功率“調(diào)峰”，發(fā)動(dòng)機(jī)只需滿足某一穩(wěn)定運(yùn)行工況的功率需求。3.結(jié)構(gòu)布置靈活：發(fā)動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)組與電機(jī)無機(jī)械連接，整車布置自由度大。4.能量轉(zhuǎn)換需求高：發(fā)動(dòng)機(jī)輸出需全部轉(zhuǎn)化為電能再變?yōu)闄C(jī)械能，需大功率發(fā)電機(jī)和電機(jī)。5.蓄電池容量要求高：發(fā)動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)組與動(dòng)力蓄電池匹配嚴(yán)格，需較大容量蓄電池。6.能量損失較大：機(jī)械能-電能-機(jī)械能轉(zhuǎn)換過程中能量損失顯著。適用場景：最適合市內(nèi)低速運(yùn)行工況。在市區(qū)起步和低速時(shí)，可關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)，僅依靠動(dòng)力蓄電池實(shí)現(xiàn)零排放行駛第二節(jié)混合動(dòng)力汽車的類型3.串聯(lián)式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車的主流車型串聯(lián)式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車的主流車型有雪佛蘭VOLT、寶馬i3增程版和傳祺GA5Z增程版。第二節(jié)混合動(dòng)力汽車的類型（二）并聯(lián)式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車1.并聯(lián)式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車的結(jié)構(gòu)并聯(lián)式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車是車輛行駛系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)力由電機(jī)及發(fā)動(dòng)機(jī)同時(shí)或單獨(dú)供給的混合動(dòng)力電動(dòng)汽車。典型的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是并聯(lián)式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以單獨(dú)使用發(fā)動(dòng)機(jī)或電機(jī)作為動(dòng)力源，也可以同時(shí)使用電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)車輛行駛。第二節(jié)混合動(dòng)力汽車的類型2.并聯(lián)式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車的特點(diǎn)（1）發(fā)動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)。（2）加裝電能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。（3）支持較小容量蓄電池。（4）有害氣體排放較高。（5）結(jié)構(gòu)復(fù)雜，布置和控制更困難。并聯(lián)式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車最適合于中、高速穩(wěn)定行駛的工況。并聯(lián)式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車也可實(shí)現(xiàn)零排放控制，在繁華的市區(qū)低速行駛時(shí)，通過關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)和使離合器分離，可以使汽車以純電動(dòng)方式運(yùn)行。第二節(jié)混合動(dòng)力汽車的類型3.并聯(lián)式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車的主流車型并聯(lián)式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車的主流車型有別克君越eAssist、本田CR－Z和比亞迪－宋。第二節(jié)混合動(dòng)力汽車的類型（三）混聯(lián)式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車1.混聯(lián)式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車的結(jié)構(gòu)混聯(lián)式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車是具備串聯(lián)式和并聯(lián)式兩種混合動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的混合動(dòng)力電動(dòng)汽車。典型的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是可以在串聯(lián)混合模式下工作，也可以在并聯(lián)混合模式下工作，同時(shí)兼顧了串聯(lián)式和并聯(lián)式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車的特點(diǎn)?；炻?lián)式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制策略是：在汽車低速行駛時(shí)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要以串聯(lián)方式工作；當(dāng)汽車高速穩(wěn)定行駛時(shí)，則以并聯(lián)工作方式為主。第二節(jié)混合動(dòng)力汽車的類型2.混聯(lián)式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車的特點(diǎn)優(yōu)勢：結(jié)合串聯(lián)式和并聯(lián)式的優(yōu)點(diǎn)，優(yōu)化發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)、電機(jī)的匹配。在復(fù)雜工況下實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)最優(yōu)工作狀態(tài)，更易控制有害氣體排放和油耗。結(jié)構(gòu)：通常以行星齒輪機(jī)構(gòu)作為動(dòng)力復(fù)合裝置的基本構(gòu)架，是目前最成功的結(jié)構(gòu)形式。第二節(jié)混合動(dòng)力汽車的類型3.混聯(lián)式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車的主流車型有比亞迪F3DM、豐田普銳斯和雷克薩斯CT20h。第二節(jié)混合動(dòng)力汽車的類型二、按照混合度劃分（一）微混合型混合動(dòng)力電動(dòng)汽車定義：以發(fā)動(dòng)機(jī)為主要?jiǎng)恿υ矗姍C(jī)作為輔助動(dòng)力，具備制動(dòng)能量回收功能。電機(jī)峰值功率與總功率比值小于10%。具備停車怠速停機(jī)功能的汽車也可歸為此類。

特點(diǎn)：在傳統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)上加裝皮帶驅(qū)動(dòng)起動(dòng)電機(jī)（BSG系統(tǒng)），取代傳統(tǒng)起動(dòng)機(jī)。BSG系統(tǒng)為發(fā)電起動(dòng)一體式電機(jī)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)與停止，取消怠速，降低油耗與排放。主流車型：雪鐵龍混合動(dòng)力版C3、豐田混合動(dòng)力版Vitz第二節(jié)混合動(dòng)力汽車的類型（二）輕度混合型混合動(dòng)力電動(dòng)汽車輕度混合型混合動(dòng)力電動(dòng)汽車是以發(fā)動(dòng)機(jī)為主要?jiǎng)恿υ?，電機(jī)作為輔助動(dòng)力，在車輛加速和爬坡時(shí)，電機(jī)可向車輛行駛系統(tǒng)提供輔助驅(qū)動(dòng)力矩的混合動(dòng)力電動(dòng)汽車。一般情況下，電機(jī)的峰值功率和總功率的比值大于10%。輕度混合型混合動(dòng)力系統(tǒng)采用了集成起動(dòng)電機(jī)（簡稱ISG系統(tǒng)），安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸端，如圖3-2-16所示。輕混合動(dòng)力系統(tǒng)除了能夠?qū)崿F(xiàn)用發(fā)電機(jī)控制發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和停止外，還能實(shí)現(xiàn)：在減速和制動(dòng)工況下，對(duì)部分能量進(jìn)行回收；在行駛過程中，發(fā)動(dòng)機(jī)等速運(yùn)轉(zhuǎn)，發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的能量可以在車輪的驅(qū)動(dòng)需求和發(fā)電機(jī)的充電需求之間進(jìn)行調(diào)節(jié)。輕度混合型混合動(dòng)力電動(dòng)汽車的主流車型有本田Insight，這款汽車如圖3-2-17所示。第二節(jié)混合動(dòng)力汽車的類型（三）重度混合（強(qiáng)混合）型混合動(dòng)力電動(dòng)汽車重度混合（強(qiáng)混合）型混合動(dòng)力電動(dòng)汽車是以發(fā)動(dòng)機(jī)和/或電機(jī)為動(dòng)力源，一般情況下，電機(jī)的峰值功率和總功率的比值大于30%，且電機(jī)可以獨(dú)立驅(qū)動(dòng)車輛正常行駛的混合動(dòng)力電動(dòng)汽車。重度混合（強(qiáng)混合）型混合動(dòng)力電動(dòng)汽車采用高壓電機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)都可以獨(dú)立或共同驅(qū)動(dòng)車輛，在低速、緩加速行駛、車輛起步行駛和倒車等情況下，車輛可以純電動(dòng)行駛；急加速時(shí)電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)一起驅(qū)動(dòng)車輛，并有制動(dòng)能量回收的能力。重度混合（強(qiáng)混合）型混合動(dòng)力電動(dòng)汽車的主流車型有豐田的普銳斯和寶馬i8。第二節(jié)混合動(dòng)力汽車的類型三、按照外接充電能力劃分（一）外接充電型混合動(dòng)力電動(dòng)汽車定義：一種被設(shè)計(jì)為在正常使用情況下可從非車載裝置獲取電能的混合動(dòng)力汽車：僅當(dāng)制造商明確推薦或要求車外充電時(shí)，方可認(rèn)為是“外接充電型”的。插電式（plug-in）混合動(dòng)力汽車屬于此類。特點(diǎn)：動(dòng)力蓄電池容量較大，配備充電接口。可外部充電，支持純電模式行駛。電量耗盡后切換混合動(dòng)力模式（以發(fā)動(dòng)機(jī)為主），并適時(shí)充電。主流車型：豐田普銳斯、比亞迪－秦。第二節(jié)混合動(dòng)力汽車的類型（二）非外接充電型混合動(dòng)力電動(dòng)汽車定義：是一種被設(shè)計(jì)成在正常使用情況下從車載燃料中獲取全部能量的混合動(dòng)力電動(dòng)汽車。特點(diǎn)：動(dòng)力蓄電池容量較小，僅用于起/停、加/減速時(shí)的能量供應(yīng)與回收。不支持外部充電，無法以純電模式長距離行駛。發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛時(shí)，可通過發(fā)電機(jī)為動(dòng)力蓄電池充電。主流車型：豐田普銳斯、豐田凱美瑞-尊瑞。第二節(jié)混合動(dòng)力汽車的類型四、按照行駛模式的選擇方式劃分（一）有手動(dòng)選擇功能的混合動(dòng)力電動(dòng)汽車有手動(dòng)選擇功能的混合動(dòng)力電動(dòng)汽車是具備行駛模式手動(dòng)選擇功能的混合動(dòng)力電動(dòng)汽車。車輛可選擇的行駛模式包括發(fā)動(dòng)機(jī)模式、純電動(dòng)模式和混合動(dòng)力模式三種。（二）無手動(dòng)選擇功能的混合動(dòng)力電動(dòng)汽車無手動(dòng)選擇功能的混合動(dòng)力電動(dòng)汽車是不具備行駛模式手動(dòng)選擇功能的混合動(dòng)力電動(dòng)汽車。車輛的行駛模式根據(jù)不同工況自動(dòng)切換。第二節(jié)混合動(dòng)力汽車的類型五、按照電機(jī)的位置劃分根據(jù)電機(jī)位置的不同，定義為“P×”架構(gòu)（P－position；×－數(shù)字），用來區(qū)分各種有變速器的混合動(dòng)力汽車的并聯(lián)與混聯(lián)混合動(dòng)力架構(gòu)。對(duì)于單電機(jī)的混合動(dòng)力系統(tǒng)，根據(jù)電機(jī)相對(duì)于傳統(tǒng)動(dòng)力系統(tǒng)的位置，可分為P0、P1.P2.P3.P4五類。當(dāng)前主流混合動(dòng)力汽車一般都采用雙電機(jī)的方案，如比亞迪DM-i系統(tǒng)、本田i-MMD系統(tǒng)均采用P1+P3方案。第二節(jié)混合動(dòng)力汽車的類型六、其他劃分型式按照可再充電能量儲(chǔ)存系統(tǒng)不同可以劃分為（但不限于）以下類型：動(dòng)力蓄電池混合動(dòng)力電動(dòng)汽車、超級(jí)電容器混合動(dòng)力電動(dòng)汽車、機(jī)電飛輪混合動(dòng)力電動(dòng)汽車、動(dòng)力蓄電池與超級(jí)電容器組合式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車。混合動(dòng)力電動(dòng)汽車按照其技術(shù)特征、燃料類型、功能結(jié)構(gòu)和車輛用途等因素還可有其他劃分型式。第二節(jié)混合動(dòng)力汽車的類型一、比亞迪秦PLUSDM-i混動(dòng)系統(tǒng)簡介比亞迪秦PLUSDM-i混動(dòng)系統(tǒng)包含一臺(tái)插混專用1.5L高效發(fā)動(dòng)機(jī)、EHS電混系統(tǒng)、刀片電池、交直流車載充電器等核心零部件，EHS電混系統(tǒng)中集成了雙電控、雙電機(jī)和離合模塊，一臺(tái)電機(jī)只負(fù)責(zé)發(fā)電，另外一臺(tái)負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)能量回收。在驅(qū)動(dòng)模式上，這套插電混動(dòng)系統(tǒng)擁有四種驅(qū)動(dòng)模式，EV純電模式、HEV串聯(lián)模式、HEV并聯(lián)模式和發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)模式，在實(shí)際使用中，四種模式可通過整車控制器智能實(shí)時(shí)調(diào)整。第三節(jié)混合動(dòng)力汽車的驅(qū)動(dòng)方式二、比亞迪秦PLUSDM-i混動(dòng)車型的驅(qū)動(dòng)方式（一）電力驅(qū)動(dòng)混合動(dòng)力汽車起步、低速及輕載行駛時(shí)，若動(dòng)力蓄電池電量處于飽和狀態(tài)，則由動(dòng)力蓄電池提供電能帶動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)車輪帶動(dòng)車輛行駛，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)不需要工作，充分發(fā)揮驅(qū)動(dòng)電機(jī)大轉(zhuǎn)矩、高效率、低噪聲的優(yōu)勢，即為EV純電模式，如圖3-3-1所示。第三節(jié)混合動(dòng)力汽車的驅(qū)動(dòng)方式（二）混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)1.串聯(lián)式混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)混合動(dòng)力汽車起步、低速及輕載行駛時(shí)，若動(dòng)力蓄電池電量低于60%，發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)并帶動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電，將電能輸送給電機(jī)，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪帶動(dòng)車輛行駛，同時(shí)給動(dòng)力蓄電池充電，即為動(dòng)力蓄電池電量不足時(shí)的HEV串聯(lián)模式?；旌蟿?dòng)力汽車中速行駛時(shí)，由動(dòng)力蓄電池提供電能帶動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)車輪帶動(dòng)車輛行駛，同時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電，為電機(jī)提供電能，即為動(dòng)力蓄電池電量充足時(shí)的HEV串聯(lián)模式。第三節(jié)混合動(dòng)力汽車的驅(qū)動(dòng)方式2.并聯(lián)式混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)混合動(dòng)力汽車加速行駛或爬坡時(shí)，所需的功率較大，電機(jī)輸出的功率已經(jīng)不能滿足車輛行駛的要求，在動(dòng)力蓄電池提供電能帶動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)車輪帶動(dòng)車輛行駛的同時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)車輛，即為HEV并聯(lián)模式。第三節(jié)混合動(dòng)力汽車的驅(qū)動(dòng)方式（三）發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)混合動(dòng)力汽車高速巡航時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)，直接驅(qū)動(dòng)車輪帶動(dòng)車輛行駛，充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)在高速巡航階段能耗低于電機(jī)的特性，減低油耗，即為動(dòng)力蓄電池電量充足時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)模式。混合動(dòng)力汽車高速巡航時(shí)，若動(dòng)力蓄電池電量不足，發(fā)動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)車輛行駛的同時(shí)，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)電，給動(dòng)力蓄電池充電，即為動(dòng)力蓄電池電量不足時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)模式。第三節(jié)混合動(dòng)力汽車的驅(qū)動(dòng)方式一、豐田普銳斯混合動(dòng)力汽車（一）豐田普銳斯混合動(dòng)力汽車簡介1997年12月，豐田首先在日本市場上推出了世界上第一款批量生產(chǎn)的混合動(dòng)力汽車－普銳斯（PRIUS），豐田將這套油電混合動(dòng)力系統(tǒng)稱之為“ToyotaHybridSystem”，簡稱THS。2003年9月，第二代普銳斯上市，引入了第二代豐田混合動(dòng)力系統(tǒng)THS-Ⅱ。2009年，豐田推出了全新第三代普銳斯。2015年9月，豐田發(fā)布了第四代普銳斯。2023年3月，豐田宣布全新第五代普銳斯插電式混合動(dòng)力車型，正式在日本上市。第四節(jié)混合動(dòng)力汽車的典型車型1.豐田混合動(dòng)力系統(tǒng)THS-Ⅱ結(jié)構(gòu)組成豐田混合動(dòng)力系統(tǒng)THS-Ⅱ在整車上的布置如圖所示，其主要由發(fā)動(dòng)機(jī)、HV蓄電池總成、鉛酸蓄電池、混合動(dòng)力傳動(dòng)橋、變頻器總成、動(dòng)力管理控制ECU和高壓線束等組成，其中混合動(dòng)力傳動(dòng)橋由行星齒輪機(jī)構(gòu)和兩個(gè)電機(jī)組成，可同時(shí)實(shí)現(xiàn)并聯(lián)和串聯(lián)。第四節(jié)混合動(dòng)力汽車的典型車型2.豐田混合動(dòng)力系統(tǒng)THS-Ⅱ工作模式第四節(jié)混合動(dòng)力汽車的典型車型（1）在起動(dòng)及低速行駛時(shí)，因?yàn)檫@時(shí)候發(fā)動(dòng)機(jī)的效率不高，豐田混合動(dòng)力系統(tǒng)THS-Ⅱ僅利用電機(jī)的動(dòng)力來行駛。（2）在一般行駛時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)效率很高，發(fā)動(dòng)機(jī)不僅驅(qū)動(dòng)車輛行駛，同時(shí)帶動(dòng)電機(jī)給HV蓄電池充電。（3）在減速或制動(dòng)時(shí)，豐田混合動(dòng)力系統(tǒng)THS-Ⅱ以車輪的旋轉(zhuǎn)力驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)電，并將能量回收到HV蓄電池。（三）豐田混合動(dòng)力系統(tǒng)THS-Ⅲ豐田混合動(dòng)力系統(tǒng)THS-Ⅲ與THS-Ⅱ相比，發(fā)動(dòng)機(jī)從1NZ-FXE型1.5L改成了2ZR-FXE型1.8L，發(fā)動(dòng)機(jī)功率和轉(zhuǎn)矩的增加，提高了車輛的動(dòng)力性能。另外，增加了一個(gè)行星齒輪組；MG1電機(jī)和MG2電機(jī)體積也縮小，從而縮小整個(gè)E-CVT的體積；鏈傳動(dòng)改為齒輪傳動(dòng)，傳動(dòng)損耗更小，因此節(jié)能效果更明顯。除了第三代普銳斯和雷克薩斯CT200H以外，國內(nèi)的雷凌雙擎、卡羅拉雙擎也是使用THS-Ⅲ混合動(dòng)力系統(tǒng)。第四節(jié)混合動(dòng)力汽車的典型車型（四）豐田混合動(dòng)力系統(tǒng)THS-Ⅳ第四代豐田混合動(dòng)力系統(tǒng)THS-Ⅳ，與前三代相比，最大的區(qū)別就是原來的電機(jī)屬于串聯(lián)結(jié)構(gòu)，現(xiàn)在則變成了平衡軸結(jié)構(gòu)。豐田混合動(dòng)力系統(tǒng)THS-Ⅳ采用了全新的平行雙電機(jī)結(jié)構(gòu)，第四代豐田混合動(dòng)力系統(tǒng)THS-Ⅳ的變速系統(tǒng)、MG1電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)依然同軸，但分別布置在行星