CAN的用法課件XX有限公司匯報人：XX目錄第一章CAN總線簡介第二章CAN協(xié)議基礎(chǔ)第四章CAN消息管理第三章CAN網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建第六章CAN在實際項目中的應(yīng)用第五章CAN編程接口CAN總線簡介第一章定義與起源由德國BOSCH公司開發(fā)起源CAN為局域網(wǎng)總線定義CAN總線特點高可靠性實時性好01CAN總線具有錯誤檢測、錯誤通知和錯誤恢復(fù)功能，保證數(shù)據(jù)通信的可靠性。02CAN總線采用非破壞性仲裁技術(shù)，優(yōu)先級高的數(shù)據(jù)可及時發(fā)送，滿足實時性要求。應(yīng)用領(lǐng)域廣泛應(yīng)用于汽車內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)各系統(tǒng)協(xié)同。汽車電子用于連接傳感器、控制器，實現(xiàn)精確控制和監(jiān)控。工業(yè)控制連接監(jiān)測和治療設(shè)備，確保數(shù)據(jù)實時傳輸和處理。醫(yī)療設(shè)備CAN協(xié)議基礎(chǔ)第二章協(xié)議層次結(jié)構(gòu)含MAC和LLC子層數(shù)據(jù)鏈路層定義電氣及物理特性物理層數(shù)據(jù)傳輸原理差分信號傳輸通過CAN_H和CAN_L線電平差傳輸數(shù)據(jù)。非歸零編碼數(shù)據(jù)位保持高或低電平，提高傳輸效率。錯誤處理機制錯誤檢測類型位、填充、形式等錯誤檢測錯誤計數(shù)器管理發(fā)送、接收錯誤計數(shù)器，管理節(jié)點狀態(tài)CAN網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建第三章網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)節(jié)點直接連接到總線，數(shù)據(jù)沿總線傳輸，適用于簡單網(wǎng)絡(luò)?？偩€型結(jié)構(gòu)節(jié)點通過中心節(jié)點連接，中心節(jié)點負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)，提高網(wǎng)絡(luò)可靠性。星型結(jié)構(gòu)硬件連接要求總線兩端需安裝120Ω終端電阻，防止信號反射。終端電阻安裝使用雙絞線，特性阻抗120Ω，減少電磁干擾，注意避免過長分支。線纜選擇與布線網(wǎng)絡(luò)配置方法選合適接口卡，正確安裝驅(qū)動雙絞線連接，裝終端電阻接口卡選擇與裝物理連接設(shè)置CAN消息管理第四章消息幀格式含ID、數(shù)據(jù)、CRC等數(shù)據(jù)幀無數(shù)據(jù)段，請求數(shù)據(jù)幀遠程幀標(biāo)識總線錯誤，重傳消息錯誤幀標(biāo)識符分配01唯一性原則每條信息分配唯一標(biāo)識符，確保信息正確解析。02優(yōu)先級設(shè)定標(biāo)識符決定信息優(yōu)先權(quán)，影響信息處理和等待時間。消息過濾與優(yōu)先級根據(jù)ID篩選消息，減少處理負(fù)擔(dān)。消息過濾機制01為消息分配不同優(yōu)先級，確保關(guān)鍵信息優(yōu)先處理。優(yōu)先級設(shè)定02CAN編程接口第五章API函數(shù)介紹01發(fā)送接收功能提供發(fā)送接收CAN報文接口，配置管理報文ID、數(shù)據(jù)長度等。02錯誤檢測管理內(nèi)置錯誤檢測處理機制，如CRC校驗，保證數(shù)據(jù)傳輸可靠性。編程實例分析STM32CAN編程配置波特率發(fā)送數(shù)據(jù)LinuxSocketCAN初始化socket收發(fā)幀調(diào)試與故障排除解決高波特率通信異常增加終端電阻01使用示波器檢查電平參數(shù)檢測總線波形02CAN在實際項目中的應(yīng)用第六章汽車電子應(yīng)用案例通過CAN總線，集成車身控制模塊，如燈光、車窗、座椅調(diào)節(jié)等，提高智能化水平。車身控制系統(tǒng)CAN總線用于行車安全系統(tǒng)，實現(xiàn)車輛穩(wěn)定性控制、碰撞預(yù)警等功能。行車安全系統(tǒng)工業(yè)自動化案例CAN總線實現(xiàn)生產(chǎn)線設(shè)備間的通信，提高自動化效率。生產(chǎn)線控制利用CAN協(xié)議，實現(xiàn)多機器人間的協(xié)同作業(yè)，提升生產(chǎn)效率。機器人協(xié)同智能家居應(yīng)用案例智能安防環(huán)境控制01CAN總線實現(xiàn)門窗傳感器、