(19)國家知識產(chǎn)權(quán)局(10)申請公布號CN120078643A(71)申請人中國人民解放軍西部戰(zhàn)區(qū)總醫(yī)院地址610036四川省成都市金牛區(qū)蓉都大道270號(72)發(fā)明人劉濤王萌梁鴻寅(74)專利代理機構(gòu)北京中知音諾知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)13138A61H39/06(2006.01)(54)發(fā)明名稱條件控制型艾灸支架和控制方法本發(fā)明涉及理療領(lǐng)域，特別涉及一種條件控制型艾灸支架和控制方法。本發(fā)明中，閥門系統(tǒng)的輸出端連接到氣動推桿、第一進(jìn)氣管和第二進(jìn)氣管，溫度計安裝位上設(shè)置有插入遮蔽筒且位于網(wǎng)格柵下方的溫度計；本發(fā)明提供的條件控制型艾灸支架和控制方法，控制艾條的主要的高度和燃燒狀態(tài)以及次要的藥霧導(dǎo)出強度，遮蔽筒的封制提供基礎(chǔ)；以遮擋傳感器獲得艾條的高度信號后，通過氣動推桿的調(diào)整實現(xiàn)，艾條的高度合適保障了艾條燃燒點的紅外效果以及熱量效果正確施加到皮膚位置；高度被正確設(shè)定后，艾條燃S2閥門系統(tǒng)，連接到所述氣泵的輸出端；至少一個艾條筒組件，所述艾條筒組件包括氣動推桿和工作筒，所述氣動推桿包括缸體和為所述缸體驅(qū)動的伸縮桿，所述伸縮桿上設(shè)置有艾條夾持頭，所述工作筒內(nèi)壁與所述伸縮桿和所述艾條夾持頭之間均為間隙配合，所述工作筒上端連接封閉到所述缸體且設(shè)置有第一進(jìn)氣位，所述第一進(jìn)氣位上安裝有導(dǎo)通到所述工作筒內(nèi)的第一進(jìn)氣管，所述工作筒下端上環(huán)設(shè)有遮蔽安裝位和第二進(jìn)氣位，所述遮蔽安裝位上安裝有對應(yīng)所述工作筒內(nèi)的遮擋傳感器，所述第二進(jìn)氣位上安裝有導(dǎo)通到所述工作筒內(nèi)的第二進(jìn)氣管，所述閥門系統(tǒng)的輸出端連接到所述氣動推桿、所述第一進(jìn)氣管和所述第二進(jìn)氣管，所述工作筒自由端設(shè)置有筒狀的遮蔽筒，所述遮蔽筒內(nèi)隔斷設(shè)置有網(wǎng)格柵，所述遮蔽筒上設(shè)置有溫度計安裝位，所述溫度計安裝位上設(shè)置有插入所述遮蔽筒且位于所述網(wǎng)格柵下方的溫度計；控制器，接收所述艾條筒組件上所述遮擋傳感器和所述溫度計的傳感信號，并通過所述閥門系統(tǒng)控制所述氣動推桿、所述第一進(jìn)氣管和所述第二進(jìn)氣管的工作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的條件控制型艾灸支架，其特征在于，所述艾條筒組件的數(shù)量為一個，所述閥門系統(tǒng)包括均導(dǎo)通到所述氣泵的常閉型的第一兩位三通閥和第二兩位三通閥，所述第一兩位三通閥的兩個出氣口連接到所述氣動推桿，所述第二兩位三通閥的兩個出氣口分別連接到所述第一進(jìn)氣管和所述第二進(jìn)氣管。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的條件控制型艾灸支架，其特征在于，所述艾條筒組件的數(shù)量為多個，所述閥門系統(tǒng)包括均導(dǎo)通到所述氣泵的常閉型的多個兩位三通閥，所述氣動推桿連接到一個所述兩位三通閥的兩個出氣口，所述艾條筒組件上的所述第一進(jìn)氣管和所述第二進(jìn)氣管分別連接到一個所述兩位三通閥的兩個出氣口。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項所述的條件控制型艾灸支架，其特征在于，所述第二進(jìn)氣管的出口具有呈向上的角度。5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項所述的條件控制型艾灸支架，其特征在于，所述第一進(jìn)氣管和所述第二進(jìn)氣管上均設(shè)置有開度調(diào)節(jié)閥。6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項所述的條件控制型艾灸支架，其特征在于，所述遮擋傳感器可以是紅外型或超聲型。7.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項所述的條件控制型艾灸支架，其特征在于，所述氣動推桿或所述工作筒的上設(shè)有與外界固定結(jié)構(gòu)連接的安裝座。8.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項所述的條件控制型艾灸支架，其特征在于，所述遮蔽筒與所述工作筒之間在長度方向的結(jié)合程度可調(diào)。9.一種控制方法，應(yīng)用于權(quán)利要求1至8中任意一項所述的條件控制型艾灸支架，其特S1、根據(jù)所述遮擋傳感器發(fā)送的位置傳感信號，通過所述閥門系統(tǒng)控制對應(yīng)所述艾條筒組件的所述氣動推桿進(jìn)行一次驅(qū)動動作；S2、持續(xù)接收對應(yīng)所述艾條筒組件上所述溫度計發(fā)送的溫度傳感信號；S3、若所述溫度傳感信號在預(yù)設(shè)溫度范圍之外，則通過所述閥門系統(tǒng)控制所述第一進(jìn)氣管停止工作并控制所述第二進(jìn)氣管開始工作，直到所述溫度傳感信號回到所述預(yù)設(shè)溫度3范圍內(nèi)，則通過所述閥門系統(tǒng)控制所述第一進(jìn)氣管重新開始工作并控制所述第二進(jìn)氣管停10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述S1的步驟之前包括：SO、接收對應(yīng)所述氣泵的伸縮驅(qū)動功率和送氣功率；所述S1的步驟中，對所述氣動推桿進(jìn)行驅(qū)動時，將所述氣泵的工作功率調(diào)節(jié)為伸縮驅(qū)動功率，對所述氣動推桿驅(qū)動完成后，將所述氣泵的工作功率調(diào)節(jié)為送氣功率。4條件控制型艾灸支架和控制方法技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及理療領(lǐng)域，特別涉及一種條件控制型艾灸支架和控制方法。背景技術(shù)[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，中醫(yī)理療的應(yīng)用范圍非常廣泛，它不僅限于面部、背部或四肢等特定部位，而且在這些部位上都能夠產(chǎn)生顯著的理療效果。[0003]在眾多的中醫(yī)理療方法中，艾灸是一種非常普遍且受歡迎的方式。艾灸理療之所以受到廣泛的認(rèn)可，是因為它在使用過程中能夠帶來積極的治療效果。然而，艾灸理療過程中也存在一些普遍性問題，這些問題包括治療區(qū)域過于廣泛、缺乏精確性、操作距離不當(dāng)、溫度控制(燃燒狀態(tài))不準(zhǔn)確等，這些因素都可能影響到治療效果的優(yōu)化。在進(jìn)行艾灸理療時，理療師需要投入大量的時間和精力來確保操作的準(zhǔn)確性，這不僅導(dǎo)致了不必要的體力消耗，而且現(xiàn)有的理療支架設(shè)備往往無法提供精確的理療位置指導(dǎo)，難以滿足理療師對于精確操作的需求。具體體現(xiàn)在，燃燒點的煙霧產(chǎn)生強度和熱量強度(紅外效果)以合適數(shù)值范圍作用到皮膚區(qū)域難以控制。發(fā)明內(nèi)容[0004]本發(fā)明的主要目的為提供一種條件控制型艾灸支架和控制方法，旨在解決艾灸過程中燃燒點的煙霧產(chǎn)生強度和熱量強度(紅外效果)以合適數(shù)值范圍作用到皮膚區(qū)域難以控制的問題。[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提至少一個艾條筒組件，所述艾條筒組件包括氣動推桿和工作筒，所述氣動推桿包括缸體和為所述缸體驅(qū)動的伸縮桿，所述伸縮桿上設(shè)置有艾條夾持頭，所述工作筒內(nèi)壁與所述伸縮桿和所述艾條夾持頭之間均為間隙配合，所述工作筒上端連接封閉到所述缸體且設(shè)置有第一進(jìn)氣位，所述第一進(jìn)氣位上安裝有導(dǎo)通到所述工作筒內(nèi)的第一進(jìn)氣管，所述工作筒下端上環(huán)設(shè)有遮蔽安裝位和第二進(jìn)氣位，所述遮蔽安裝位上安裝有對應(yīng)所述工作筒內(nèi)的遮擋傳感器，所述第二進(jìn)氣位上安裝有導(dǎo)通到所述工作筒內(nèi)的第二進(jìn)氣管，所述閥門系統(tǒng)的輸出端連接到所述氣動推桿、所述第一進(jìn)氣管和所述第二進(jìn)氣管，所述工作筒自由端設(shè)置有筒狀的遮蔽筒，所述遮蔽筒內(nèi)隔斷設(shè)置有網(wǎng)格柵，所述遮蔽筒上設(shè)置有溫度計安裝位，所述溫度計安裝位上設(shè)置有插入所述遮蔽筒且位于所述網(wǎng)格柵下方的溫度計；控制器，接收所述艾條筒組件上所述遮擋傳感器和所述溫度計的傳感信號，并通過所述閥門系統(tǒng)控制所述氣動推桿、所述第一進(jìn)氣管和所述第二進(jìn)氣管的工作。[0006]進(jìn)一步地，所述艾條筒組件的數(shù)量為一個，所述閥門系統(tǒng)包括均導(dǎo)通到所述氣泵的常閉型的第一兩位三通閥和第二兩位三通閥，所述第一兩位三通閥的兩個出氣口連接到所述氣動推桿，所述第二兩位三通閥的兩個出氣口分別連接到所述第一進(jìn)氣管和所述第二5進(jìn)氣管。[0007]進(jìn)一步地，所述艾條筒組件的數(shù)量為多個，所述閥門系統(tǒng)包括均導(dǎo)通到所述氣泵的常閉型的多個兩位三通閥，所述氣動推桿連接到一個所述兩位三通閥的兩個出氣口，所述艾條筒組件上的所述第一進(jìn)氣管和所述第二進(jìn)氣管分別連接到一個所述兩位三通閥的兩個出氣口。[0008]進(jìn)一步地，所述第二進(jìn)氣管的出口具有呈向上的角度。[0009]進(jìn)一步地，所述第一進(jìn)氣管和所述第二進(jìn)氣管上均設(shè)置有開度調(diào)節(jié)閥。[0010]進(jìn)一步地，所述遮擋傳感器可以是紅外型或超聲型。[0011]進(jìn)一步地，所述氣動推桿或所述工作筒的上設(shè)有與外界固定結(jié)構(gòu)連接的安裝座。[0012]進(jìn)一步地，所述遮蔽筒與所述工作筒之間在長度方向的結(jié)合程度可調(diào)。[0013]本發(fā)明還提供了一種控制方法，應(yīng)用于上述的條件控制型艾灸支架，包括順序執(zhí)行的以下步驟：S1、根據(jù)所述遮擋傳感器發(fā)送的位置傳感信號，通過所述閥門系統(tǒng)控制對應(yīng)所述艾條筒組件的所述氣動推桿進(jìn)行一次驅(qū)動動作；S2、持續(xù)接收對應(yīng)所述艾條筒組件上所述溫度計發(fā)送的溫度傳感信號；S3、若所述溫度傳感信號在預(yù)設(shè)溫度范圍之外，則通過所述閥門系統(tǒng)控制所述第一進(jìn)氣管停止工作并控制所述第二進(jìn)氣管開始工作，直到所述溫度傳感信號回到所述預(yù)設(shè)溫度范圍內(nèi)，則通過所述閥門系統(tǒng)控制所述第一進(jìn)氣管重新開始工作并控制所述第二進(jìn)氣[0014]進(jìn)一步地，所述S1的步驟之前包括：SO、接收對應(yīng)所述氣泵的伸縮驅(qū)動功率和送氣功率；所述S1的步驟中，對所述氣動推桿進(jìn)行驅(qū)動時，將所述氣泵的工作功率調(diào)節(jié)為伸縮驅(qū)動功率，對所述氣動推桿驅(qū)動完成后，將所述氣泵的工作功率調(diào)節(jié)為送氣功率。[0015]本發(fā)明提供的條件控制型艾灸支架和控制方法，對艾條工作實現(xiàn)精確控制，具體控制艾條的主要方面的高度和燃燒狀態(tài)以及次要方面的藥霧導(dǎo)出強度，遮蔽筒提供的封閉效果為第一進(jìn)氣管和第二進(jìn)氣管進(jìn)行氣流控制提供基礎(chǔ)；以遮擋傳感器獲得艾條的高度信號后，通過氣動推桿的調(diào)整實現(xiàn)，艾條的高度合適保障了艾條燃燒點的紅外效果以及熱量效果正確施加到皮膚位置；當(dāng)艾條的高度已經(jīng)被正確設(shè)定后，艾條燃燒點的燃燒狀態(tài)可以根據(jù)溫度計的傳感數(shù)據(jù)獲得，并通過第二進(jìn)氣管的工作調(diào)整實現(xiàn)對于燃燒狀態(tài)的調(diào)整；第一進(jìn)氣管的工作能實現(xiàn)藥霧導(dǎo)出效果同時保障艾條的基本燃燒狀態(tài)。附圖說明[0016]圖1是本發(fā)明一實施例條件控制型艾灸支架的示意圖(第一個視角);圖2是本發(fā)明一實施例條件控制型艾灸支架的示意圖(第二個視角);圖3是本發(fā)明一實施例條件控制型艾灸支架的示意圖(第三個視角);圖4是本發(fā)明一實施例條件控制型艾灸支架中遮蔽筒的示意圖；圖5是本發(fā)明一實施例條件控制型艾灸支架中艾條筒組件的局部示意圖；圖6是本發(fā)明一實施例條件控制型艾灸支架中艾條筒組件的局部示意圖(局部剖視)。6[0017]本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。具體實施方式[0018]應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。[0019]本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，除非特意聲明，這里使用的單數(shù)形式“一”、“一接或無線耦接。這里使用的措辭“和/或”包括一個或更多個相關(guān)聯(lián)的列出項的全部或任一單元和全部組合。[0020]本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，除非另外定義，這里使用的所有術(shù)語(包括技術(shù)術(shù)語和科學(xué)術(shù)語),具有與本發(fā)明所屬領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員的一般理解相同的意義。還應(yīng)該理解的是，諸如通用字典中定義的那些術(shù)語，應(yīng)該被理解為具有與現(xiàn)有技術(shù)的上下文中的意義一致的意義，并且除非像這里一樣被特定定義，否則不會用理想化或過于正式的含義來解釋。[0021]參照圖1至6,本發(fā)明一實施例中，一種條件控制型艾灸支架，包括：氣泵100,用于提供氣流；閥門系統(tǒng)200,連接到所述氣泵100的輸出端；至少一個艾條筒組件300,所述艾條筒組件300包括氣動推桿310和工作筒320,所述氣動推桿310包括缸體和為所述缸體驅(qū)動的伸縮桿，所述伸縮桿上設(shè)置有艾條夾持頭311,所述工作筒320內(nèi)壁與所述伸縮桿和所述艾條夾持頭311之間均為間隙配合，所述工作筒320上端連接封閉到所述缸體且設(shè)置有第一進(jìn)氣位321,所述第一進(jìn)氣位321上安裝有導(dǎo)通到所述工作筒320內(nèi)的第一進(jìn)氣管330,所述工作筒320下端上環(huán)設(shè)有遮蔽安裝位322和第二進(jìn)氣位323,所述遮蔽安裝位322上安裝有對應(yīng)所述工作筒320內(nèi)的遮擋傳感器340,所述第二進(jìn)氣位323上安裝有導(dǎo)通到所述工作筒320內(nèi)的第二進(jìn)氣管350,所述閥門系統(tǒng)200的輸出端連接到所述氣動推桿310、所述第一進(jìn)氣管330和所述第二進(jìn)氣管350,所述工作筒320自由端設(shè)置有筒狀的遮蔽筒360,所述遮蔽筒360內(nèi)隔斷設(shè)置有網(wǎng)格柵361,所述遮蔽筒360上設(shè)置有溫度計安裝位，所述溫度計安裝位上設(shè)置有插入所述遮蔽筒360且位于所述網(wǎng)格柵361下方的溫度計370;控制器400,接收所述艾條筒組件300上所述遮擋傳感器340和所述溫度計370的傳感信號，并通過所述閥門系統(tǒng)200控制所述氣動推桿310、所述第一進(jìn)氣管330和所述第二進(jìn)氣管350的工作。[0022]現(xiàn)有技術(shù)中，艾灸燃燒點的煙霧產(chǎn)生強度和熱量強度(紅外效果)以合適數(shù)值范圍作用到皮膚區(qū)域難以控制。[0023]本發(fā)明提供的條件控制型艾灸支架，在本發(fā)明中，條件控制型艾灸支架在使用時，上、下方向是固定的，因此以上、下的方式進(jìn)行了一定的方向指示。條件控制型艾灸支架包7[0024]氣泵100用于提供氣流，具體氣泵100的結(jié)構(gòu)形式以及泵送效率均根據(jù)實際使用情況進(jìn)行選擇。[0025]閥門系統(tǒng)200連接到氣泵100的輸出端。[0026]至少一個艾條筒組件300.艾條筒組件300包括氣動推桿310和工作筒320.氣動推桿310包括缸體和為缸體驅(qū)動的伸縮桿。伸縮桿上設(shè)置有艾條夾持頭311,艾條010夾持安裝于艾條夾持頭311,從而氣動推桿310執(zhí)行伸縮動作的過程中，艾條010能在工作筒320的長度方向上被驅(qū)動。工作筒320內(nèi)壁與伸縮桿和艾條夾持頭311之間均為間隙配合，以上間隙配合的方式為后續(xù)第一進(jìn)氣管330和第二進(jìn)氣管350的工作提供基礎(chǔ)。[0027]工作筒320上端連接封閉到缸體且設(shè)置有第一進(jìn)氣位321。第一進(jìn)氣位321上安裝有導(dǎo)通到工作筒320內(nèi)的第一進(jìn)氣管330。第一進(jìn)氣管330可以執(zhí)行送氣操作，從而為艾條010的燃燒以及藥霧的導(dǎo)出方式調(diào)整提供基礎(chǔ)。由于工作筒320對于艾條010的封閉，通過第一進(jìn)氣管330執(zhí)行送氣和排藥霧的效果，保證燃燒的同時，對于艾條010燃燒產(chǎn)生的藥霧能以合適速度排出于工作筒320。[0028]工作筒320下端上設(shè)置有遮蔽安裝位322和第二進(jìn)氣位323。遮蔽安裝位322上安裝有對應(yīng)工作筒320內(nèi)的遮擋傳感器340。第二進(jìn)氣位323上安裝有導(dǎo)通到工作筒320內(nèi)的第二進(jìn)氣管350。閥門系統(tǒng)200的輸出端連接到氣動推桿310、第一進(jìn)氣管330和第二進(jìn)氣管350。[0029]工作筒320長度方向的另一端設(shè)置有筒狀的遮蔽筒360,遮蔽筒360內(nèi)隔斷設(shè)置有網(wǎng)格柵361。遮蔽筒360上設(shè)置有溫度計安裝位，溫度計安裝位上設(shè)置有插入所述遮蔽筒360且位于網(wǎng)格柵361下方的溫度計370。遮蔽筒360的主要的作用為封閉和限位，使用的過程中遮蔽筒360可以直接與皮膚接觸，限制艾條010燃燒點與皮膚接觸，也將藥霧限制在遮蔽筒360內(nèi)。通過材料限制將遮蔽筒360設(shè)置為透明，則可以在艾灸的過程中，對于相關(guān)位置的情況進(jìn)行直接觀察。遮蔽筒360的周向上可以設(shè)置多個縫隙，為藥霧的緩慢排除提供基礎(chǔ)。工作筒320與遮蔽筒360之間可以為一體結(jié)構(gòu)或者為連接結(jié)構(gòu)。網(wǎng)格柵361的主要作用在于避免艾條010的意外落下，以及較大高溫灰燼的意外落下。以上遮蔽筒360提供的封閉效果也能為后續(xù)的第一進(jìn)氣管330和第二進(jìn)氣管350進(jìn)行氣流控制提供基礎(chǔ)。[0030]遮蔽安裝位322不限制為單個安裝孔位，具體以實現(xiàn)遮擋傳感器340的安裝為主。遮擋傳感器340的功能在于判斷艾條010燃燒點的位置，具體可以是紅外型或超聲型的探頭，從而執(zhí)行探測工作，具體設(shè)置方式參照現(xiàn)有技術(shù)中的常規(guī)設(shè)置。根據(jù)遮擋傳感器340的傳感信號，控制氣動推桿310的工作，進(jìn)而始終將艾條010的燃燒點設(shè)置在合適的高度上。[0031]溫度計安裝位上設(shè)置有插入遮蔽筒360內(nèi)的溫度計370。溫度計370的類型可以是多樣的，以能在50度范圍內(nèi)實現(xiàn)精確測試和信號傳輸。例如，溫度計370為T型熱電偶，材質(zhì)為銅和銅鎳合金，最優(yōu)溫度范圍負(fù)200度至350度，在低溫段具有良好的線性度和靈敏度。溫度計370的位置更接近皮膚，從而能更加準(zhǔn)確和直觀獲得理療溫度。[0032]第二進(jìn)氣管350的作用為控制艾條010燃燒點的燃燒狀態(tài)，正常工作時第二進(jìn)氣管350噴射出的氣流對準(zhǔn)艾條010的燃燒點。最簡便的方式在于遮蔽安裝位322和第二進(jìn)氣位323在工作筒320上等高設(shè)置，從而第二進(jìn)氣管350的輸出端能便捷實現(xiàn)對準(zhǔn)艾條010的燃燒點。第二進(jìn)氣管350噴射出的氣流較小，則艾條010燃燒點的燃燒狀態(tài)較弱；而第二進(jìn)氣管350噴射出的氣流較大，則艾條010燃燒點的燃燒狀態(tài)提升。[0033]控制器400接收艾條筒組件300上遮擋傳感器340和溫度計370的傳感信號，控制器8[0035]例如，閥門系統(tǒng)200中包括一個連接到第一進(jìn)氣管330和第二進(jìn)氣管350的兩位三產(chǎn)生強度和熱量強度才能以合適數(shù)值范圍作用到皮膚區(qū)域。艾條010的高度通過氣動推桿控制，而是通過第一進(jìn)氣管330的工作強度調(diào)整而實現(xiàn)設(shè)置(例如在第一進(jìn)氣管330上設(shè)置桿310的調(diào)整實現(xiàn)，艾條010的高度合適保障了艾條010燃燒點的紅外效果以及熱量效果正200包括均導(dǎo)通到所述氣泵100的常閉型的第一兩位三通閥210和第二兩位三通閥220,所述第一兩位三通閥210的兩個出氣口連接到所述氣動推桿310,所述第二兩位三通閥220的兩出氣口連接到氣動推桿310,從而當(dāng)?shù)谝粌晌蝗ㄩy210對兩個出氣口分別進(jìn)行導(dǎo)通時，氣動推桿310實現(xiàn)伸出和縮入。第二兩位三通閥220的兩個出氣口分別連接到第一進(jìn)氣管3309時，使得邏輯控制過程更加簡單。[0041]在一個實施例中，所述艾條筒組件300的數(shù)量為多個，所述閥門系統(tǒng)200包括均導(dǎo)通到所述氣泵100的常閉型的多個兩位三通閥，所述氣動推桿310連接到一個所述兩位三通閥的兩個出氣口，所述艾條筒組件300上的所述第一進(jìn)氣管330和所述第二進(jìn)氣管350分別連接到一個所述兩位三通閥的兩個出氣口。[0042]在本實施例中，兩位三通閥的數(shù)量為艾條筒組件300數(shù)量的兩倍。通過一個兩位三通閥實現(xiàn)對一個氣動推桿310的控制。通過一個兩位三通閥實現(xiàn)對于一個艾條筒組件300上的第一進(jìn)氣管330和第二進(jìn)氣管350實現(xiàn)控制。[0043]在一個實施例中，所述第二進(jìn)氣管350的出口具有呈向上的角度。[0044]在本實施例中，由于第二進(jìn)氣管350的作用為控制艾條010燃燒點的燃燒狀態(tài)，那么第二進(jìn)氣管350的出口具有向上的角度，從而射出的氣流不會直接將艾條010產(chǎn)生的高溫灰燼直接向下吹掃，降低了燒傷的風(fēng)險。[0045]在一個實施例中，所述第一進(jìn)氣管330和所述第二進(jìn)氣管350上均設(shè)置有開度調(diào)節(jié)[0046]在本實施例中，通過開度調(diào)節(jié)閥實現(xiàn)第一進(jìn)氣管330中氣流強度調(diào)節(jié)，保障艾條010的正確燃燒和藥霧以合適速度排出。由于第一進(jìn)氣管330和第二進(jìn)氣管350大部分情況下需要同時工作，但氣流優(yōu)選為不同的速度，但是又共用氣源，那么通過兩個開度調(diào)節(jié)閥的調(diào)整實現(xiàn)氣流速度的調(diào)節(jié)。[0047]在一個實施例中，所述遮擋傳感器340可以是紅外型或超聲型。[0048]在本實施例中，給出了兩種常見的遮擋傳感器340類型，從而能簡單和便捷執(zhí)行對于艾條010的位置探測。[0049]在一個實施例中，所述氣動推桿310或所述工作筒320的上設(shè)有與外界固定結(jié)構(gòu)連接的安裝座。[0050]在本實施例中，通過安裝座的作用能實現(xiàn)條件控制型艾灸支架的便捷固定，安裝座的結(jié)構(gòu)形式可以是多樣的，具體不作限制。[0051]在一個實施例中，所述遮蔽筒360與所述工作筒320之間在長度方向的結(jié)合程度可[0052]在本實施例中，考慮到不同的使用需求，也就是艾條010燃燒點與皮膚之間的位置要求不同，將遮蔽筒360的結(jié)合程度可調(diào)，那么燃燒點的位置高度可以實現(xiàn)精確調(diào)整。[0053]本發(fā)明還提供了一種控制方法，應(yīng)用于上述的條件控制型艾灸支架，包括順序執(zhí)行的以下步驟：S1、根據(jù)所述遮擋傳感器340發(fā)送的位置傳感信號，通過所述閥門系統(tǒng)200控制對應(yīng)所述艾條筒組件300的所述氣動推桿310進(jìn)行一次驅(qū)動動作；S2、持續(xù)接收對應(yīng)所述艾條筒組件300上所述溫度計370發(fā)送的溫度傳感信號；S3、若所述溫度傳感信號在預(yù)設(shè)溫度范圍之外，則通過所述閥門系統(tǒng)200控制所述第一進(jìn)氣管330停止工作并控制所述第二進(jìn)氣管350開始工作，直到所述溫度傳感信號回到所述預(yù)設(shè)溫度范圍內(nèi)，則通過所述閥門系統(tǒng)200控制所述第一進(jìn)氣管330重新開始工作并控制所述第二進(jìn)氣管350停止工作，其中，所述預(yù)設(shè)溫度范圍為人為設(shè)置。[0054]在本實施例中，在控制的過程中，對艾條010的控制具有高度和燃燒狀態(tài)兩個主要方面，以及藥霧的導(dǎo)出強度一個次要方面。只有高度和燃燒狀態(tài)均在合適范圍內(nèi)，艾條010的燃燒點的煙霧產(chǎn)生強度和熱量強度才能以合適數(shù)值范圍作用到皮膚區(qū)域。艾條010的高度通過氣動推桿310的調(diào)整實現(xiàn)，艾條010的高度合適為艾條010燃燒點的紅外效果、熱量效果以及藥霧正確施加到皮膚位置提供基礎(chǔ)；當(dāng)艾條010的高度已經(jīng)被正確設(shè)定后，艾條010燃燒點的燃燒狀態(tài)可以根據(jù)溫度計370的傳感數(shù)據(jù)獲得，并通過第二進(jìn)氣管350的工作調(diào)整實現(xiàn)對于燃燒狀態(tài)的調(diào)整，進(jìn)而燃燒點的紅外效果以及熱量效果最終以合適的強度作用到皮膚上。本申請中，藥霧的導(dǎo)出強度控制不是傳感控制，而是通過第一進(jìn)氣管330的工作強度調(diào)整而實現(xiàn)設(shè)置(例如在第一進(jìn)氣管330上設(shè)置一個開度調(diào)節(jié)機構(gòu)，或者直接控制氣泵100的工作強度)。[0055]在S1的步驟中，控制器400接收所有遮擋傳感器340(分別設(shè)置在不同的艾條筒組件300)發(fā)送的位置傳感信號，當(dāng)遮擋傳感器340獲得的位置傳感信號顯示需要對艾條010的位置進(jìn)行調(diào)整，則通過閥門系統(tǒng)200控制對應(yīng)艾條筒組件300的氣動推桿310進(jìn)行一次驅(qū)動動作。例如一次驅(qū)動動作為氣動推桿310向外推進(jìn)一定尺寸。位置傳感信號展示對氣動推桿310驅(qū)動時機類型可以是多樣的，例如當(dāng)遮擋傳感器340為紅外傳感器對，則紅外信號不再為艾條010所遮擋時，說明艾條010已經(jīng)一定程度被消耗，需要對氣動推桿310進(jìn)行控制。[0056]在S2的步驟中，執(zhí)行在S1的步驟之后，此時艾條010的高度已經(jīng)正確。那么持續(xù)接收對應(yīng)艾條筒組件300上溫度計370發(fā)送的溫度傳感信號，溫度傳感信號能正確代表艾條010燃燒點的燃燒狀態(tài)。[0057]在S3的步驟中，溫度傳感信號在預(yù)設(shè)溫度范圍之外，則通過閥門系統(tǒng)200控制第一進(jìn)氣管330停止