控制基礎試題及答案1.在PID控制中，若系統(tǒng)出現(xiàn)超調量過大但穩(wěn)態(tài)誤差小的情況，應如何調整參數？（）A.增大比例系數Kp，減小積分時間TiB.減小比例系數Kp，增大積分時間TiC.增大微分時間Td，減小比例系數KpD.減小微分時間Td，增大積分時間Ti答案：（C）2.某溫度控制系統(tǒng)要求將溫度穩(wěn)定在50±2℃，若當前采樣值為53℃，執(zhí)行器為加熱器，此時控制器輸出應（）。A.增大加熱功率B.減小加熱功率C.保持當前功率不變D.完全關閉加熱器答案：（B）3.已知一階系統(tǒng)的傳遞函數為G(s)=1/(Ts+1)，當輸入為階躍信號時，系統(tǒng)達到穩(wěn)態(tài)值的95%所需時間約為（）。A.TB.2T

C.3T

D.4T答案：（C）4.在串級控制系統(tǒng)中，主控制器輸出作為副控制器的（）。A.測量值B.設定值C.擾動量D.反饋值答案：（B）5.某液位控制系統(tǒng)采用比例控制，若比例帶從50%調整為25%，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差將（）。A.增大B.減小C.不變D.無法確定答案：（B）6.對于純滯后系統(tǒng)，Smith預估器的核心作用是（）。A.消除穩(wěn)態(tài)誤差B.補償滯后時間C.提高系統(tǒng)增益D.抑制高頻噪聲答案：（B）7.在雙位控制系統(tǒng)中，若回差設置為3℃，當前溫度為28℃，設定值為25℃，執(zhí)行器狀態(tài)為（）。A.開啟加熱B.關閉加熱C.保持當前狀態(tài)D.交替開關答案：（B）8.某流量控制系統(tǒng)采用PI控制，若積分時間Ti從10s調整為5s，系統(tǒng)響應速度將（）。A.加快B.減慢C.不變D.先快后慢答案：（A）9.在前饋-反饋復合控制中，前饋控制的作用是（）。A.消除穩(wěn)態(tài)誤差B.補償可測擾動C.提高系統(tǒng)穩(wěn)定性D.抑制高頻噪聲答案：（B）10.某電機轉速控制系統(tǒng)要求響應時間≤0.5s，若系統(tǒng)時間常數T=0.2s，該系統(tǒng)是否滿足要求？（）A.滿足B.不滿足C.需計算阻尼比D.需測試實際響應答案：（A）11.在比值控制系統(tǒng)中，若主流量為100kg/h，副流量設定為主流量的1.2倍，則副流量應為（）。A.80kg/h

B.100kg/h

C.120kg/h

D.150kg/h答案：（C）12.某溫度控制系統(tǒng)采用PID控制，若采樣周期為0.1s，微分時間Td=0.5s，則微分項計算時需使用前（）個周期的誤差值。A.1

B.3

C.5

D.10答案：（C）13.在分程控制系統(tǒng)中，兩個調節(jié)閥的分程點通常設置為（）。A.0%和50%B.50%和100%C.30%和70%D.根據工藝需求設定答案：（D）14.某液位控制系統(tǒng)采用比例積分控制，若積分時間Ti趨近于無窮大，系統(tǒng)將變?yōu)椋ǎ?。A.純比例控制B.純積分控制C.純微分控制D.開環(huán)控制答案：（A）15.在選擇性控制系統(tǒng)中，高選器和低選器的選擇依據是（）。A.控制器輸出大小B.測量值與設定值的偏差C.工藝安全要求D.執(zhí)行器類型答案：（C）16.某壓力控制系統(tǒng)要求將壓力穩(wěn)定在1.0MPa，若當前壓力為1.2MPa，控制器輸出應（）。A.增大排氣閥開度B.減小排氣閥開度C.保持排氣閥開度不變D.完全關閉排氣閥答案：（A）17.在模糊控制中，隸屬度函數的形狀對控制效果的影響是（）。A.形狀越尖銳，控制越精細B.形狀越平緩，控制越穩(wěn)定C.形狀與控制效果無關D.需根據系統(tǒng)特性選擇答案：（D）18.某溫度控制系統(tǒng)采用雙位控制，回差為5℃，當前溫度為30℃，設定值為28℃，執(zhí)行器狀態(tài)為（）。A.開啟制冷B.關閉制冷C.保持當前狀態(tài)D.交替開關答案：（A）19.在自適應控制中，模型參考自適應控制的核心是（）。A.實時調整控制器參數B.建立被控對象模型C.消除穩(wěn)態(tài)誤差D.提高系統(tǒng)魯棒性答案：（A）20.某電機轉速控制系統(tǒng)采用PD控制，若比例系數Kp=2，微分時間Td=0.1s，采樣周期為0.05s，則微分項系數為（）。A.0.2

B.0.4

C.1.0D.2.0答案：（B）21.在多變量控制系統(tǒng)中，耦合現(xiàn)象的主要影響是（）。A.降低系統(tǒng)穩(wěn)定性B.增大穩(wěn)態(tài)誤差C.延長響應時間D.以上都是答案：（D）22.某液位控制系統(tǒng)采用比例控制，若比例帶從100%調整為200%，系統(tǒng)振蕩幅度將（）。A.增大B.減小C.不變D.變?yōu)榈确袷幋鸢福海˙）23.在預測控制中，滾動優(yōu)化的時間域通常設置為（）。A.固定值B.與系統(tǒng)時間常數相同C.根據工藝要求調整D.無限長答案：（C）24.某溫度控制系統(tǒng)要求將溫度穩(wěn)定在80±1℃，若當前采樣值為79.5℃，執(zhí)行器為加熱器，此時控制器輸出應（）。A.增大加熱功率B.減小加熱功率C.保持當前功率不變D.完全關閉加熱器答案：（A）25.在狀態(tài)反饋控制中，狀態(tài)觀測器的作用是（）。A.估計系統(tǒng)狀態(tài)B.計算控制律C.消除穩(wěn)態(tài)誤差D.提高系統(tǒng)增益答案：（A）26.某流量控制系統(tǒng)采用PI控制，若比例系數Kp從0.5調整為1.0，積分時間Ti保持不變，系統(tǒng)超調量將（）。A.增大B.減小C.不變D.變?yōu)榈确袷幋鸢福海ˋ）27.在解耦控制中，對角矩陣解耦法的核心是（）。A.消除變量間耦合B.簡化控制結構C.提高系統(tǒng)穩(wěn)定性D.降低控制器復雜度答案：（A）28.某壓力控制系統(tǒng)采用雙位控制，回差為2kPa，當前壓力為10.5kPa，設定值為10kPa，執(zhí)行器狀態(tài)為（）。A.開啟排氣B.關閉排氣C.保持當前狀態(tài)D.交替開關答案：（A）29.在魯棒控制中，H∞控制的核心目標是（）。A.最小化最壞情況下的性能指標B.消除穩(wěn)態(tài)誤差C.提高系統(tǒng)響應速度D.抑制高頻噪聲答案：（A）30.某電機轉速控制系統(tǒng)采用PID控制，若采樣周期為0.2s，積分時間Ti=1.0s，微分時間Td=0.5s，則積分項系數為（）。A.0.1

B.0.2

C.0.5D.1.0答案：（B）31.在分散控制系統(tǒng)中，各子系統(tǒng)的協(xié)調依據是（）。A.上位機指令B.局部測量值C.全局優(yōu)化目標D.執(zhí)行器狀態(tài)答案：（C）32.某溫度控制系統(tǒng)要求將溫度穩(wěn)定在60±0.5℃，若當前采樣值為60.3℃，執(zhí)行器為制冷器，此時控制器輸出應（）。A.增大制冷功率B.減小制冷功率C.保持當前功率不變D.完全關閉制冷器答案：（B）33.在最優(yōu)控制中，動態(tài)規(guī)劃法的核心是（）。A.分階段決策B.建立狀態(tài)方程C.消除穩(wěn)態(tài)誤差D.提高系統(tǒng)魯棒性答案：（A）34.某液位控制系統(tǒng)采用比例積分控制，若積分時間Ti從20s調整為10s，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差消除速度將（）。A.加快B.減慢C.不變D.變?yōu)檎袷幋鸢福海ˋ）35.在神經網絡控制中，反向傳播算法的作用是（）。A.調整網絡權重B.計算控制輸出C.簡化網絡結構D.抑制噪聲干擾答案：（A）36.某流量控制系統(tǒng)采用雙位控制，回差為5L/min，當前流量為50L/min，設定值為48L/min，執(zhí)行器狀態(tài)為（）。A.開啟調節(jié)閥B.關閉調節(jié)閥C.保持當前狀態(tài)D.交替開關答案：（A）37.在變結構控制中，滑動模態(tài)的核心特性是（）。A.對擾動不敏感B.快速響應C.無超調D.穩(wěn)態(tài)誤差為零答案：（A）38.某壓力控制系統(tǒng)采用PID控制，若比例系數Kp=1.5，積分時間Ti=0.8s，微分時間Td=0.2s，采樣周期為0.1s，則微分項系數為（）。A.0.15

B.0.3C.0.75

D.1.5答案：（B）39.在混合控制系統(tǒng)中，邏輯控制與連續(xù)控制的切換依據是（）。A.測量值大小B.工藝狀態(tài)C.控制器輸出D.執(zhí)行器類型答案：（B）40.某溫度控制系統(tǒng)要求將溫度穩(wěn)定在40±1.5℃，若當前采樣值為38.5℃，執(zhí)行器為加熱器，此時控制器輸出應（）。A.增大加熱功率B.減小加熱功率C.保持當前功率不變D.完全關閉加熱器答案：（A）41.在容錯控制中，主動容錯的核心是（）。A.實時檢測故障B.重新配置控制律C.消除穩(wěn)態(tài)誤差D.提高系統(tǒng)增益答案：（B）42.某液位控制系統(tǒng)采用比例控制，若比例帶從80%調整為40%，系統(tǒng)調節(jié)時間將（）。A.縮短B.延長C.不變D.變?yōu)榈确袷幋鸢福海ˋ）43.在模型預測控制中，終端約束的作用是（）。A.保證系統(tǒng)穩(wěn)定性B.消除穩(wěn)態(tài)誤差C.提高響應速度D.抑制噪聲答案：（A）44.某流量控制系統(tǒng)采用PI控制，若積分時間Ti從15s調整為5s，系統(tǒng)超調量可能（）。A.增大B.減小C.不變D.先增后減答案：（A）45.在分布式控制系統(tǒng)中，通信延遲的主要影響是（）。A.降低系統(tǒng)實時性B.增大穩(wěn)態(tài)誤差C.延長響應時間D.以上都是答案：（D）46.某壓力控制系統(tǒng)采用雙位控制，回差為3kPa，當前壓力為8.5kPa，設定值為8kPa，執(zhí)行器狀態(tài)為（）。A.開啟進氣B.關閉進氣C.保持當前狀態(tài)D.交替開關答案：（A）47.在自適應模糊控制中，規(guī)則庫調整的依據是（）。A.系統(tǒng)性能指標B.控制器輸出C.執(zhí)行器狀態(tài)D.測量噪聲答案：（A）48.某電機轉速控制系統(tǒng)采用PID控制，若采樣周期為0.1s，比例系數Kp=1.0，積分時間Ti=0.5s，微分時間Td=0.1s，則積分項系數為（