第1章機(jī)器人概述

學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)導(dǎo)圖大國(guó)重器知識(shí)講解本章小結(jié)拓展閱讀知識(shí)測(cè)評(píng)章節(jié)內(nèi)容1.1機(jī)器人基本分類1.2機(jī)器人產(chǎn)業(yè)布局1.3機(jī)器人產(chǎn)業(yè)人才學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)導(dǎo)圖大國(guó)重器知識(shí)講解本章小結(jié)拓展閱讀知識(shí)測(cè)評(píng)知識(shí)學(xué)習(xí)能夠辨識(shí)機(jī)器人類別及其應(yīng)用場(chǎng)景。能夠闡明機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)和區(qū)域發(fā)展態(tài)勢(shì)。能夠闡明機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)和區(qū)域發(fā)展態(tài)勢(shì)。素養(yǎng)提升學(xué)習(xí)機(jī)器人先進(jìn)制造裝備和技術(shù)，了解戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)國(guó)際前沿動(dòng)態(tài)和國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展“卡脖子”問題，樹立“學(xué)以致用、學(xué)以報(bào)國(guó)”的信念?？茖W(xué)認(rèn)識(shí)人機(jī)共融新時(shí)代，增強(qiáng)適應(yīng)發(fā)展的終身學(xué)習(xí)意識(shí)，提升自我選擇的學(xué)習(xí)興趣和勤奮刻苦的學(xué)習(xí)動(dòng)力。3學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)導(dǎo)圖大國(guó)重器知識(shí)講解本章小結(jié)拓展閱讀知識(shí)測(cè)評(píng)學(xué)習(xí)導(dǎo)圖機(jī)器人概述工業(yè)機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人特種機(jī)器人機(jī)器人基本分類機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈區(qū)域發(fā)展態(tài)勢(shì)產(chǎn)業(yè)政策環(huán)境機(jī)器人產(chǎn)業(yè)布局機(jī)器人產(chǎn)業(yè)人才數(shù)字職業(yè)職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)專業(yè)建設(shè)大國(guó)重器學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)導(dǎo)圖大國(guó)重器知識(shí)講解本章小結(jié)拓展閱讀知識(shí)測(cè)評(píng)機(jī)器助人：制造業(yè)好幫手醫(yī)療：手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用廣，遠(yuǎn)程手術(shù)、輔助手術(shù)成趨勢(shì)?餐飲：機(jī)器人中餐廳全流程運(yùn)營(yíng)，出餐效率高?時(shí)代：機(jī)器人助力解放生產(chǎn)力，推動(dòng)社會(huì)進(jìn)步趨勢(shì)：“機(jī)器換人”延伸至農(nóng)業(yè)領(lǐng)域?機(jī)器人：畜禽巡檢機(jī)器人能“雞臉識(shí)別”，精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)雞群?價(jià)值：填補(bǔ)農(nóng)村勞動(dòng)力空缺，獲多地政策支持你好，機(jī)器人！機(jī)器換人：各行業(yè)“生力軍”機(jī)器為人：賦能美好生活沈陽華晨寶馬鐵西工廠：超600臺(tái)機(jī)器人主導(dǎo)生產(chǎn)，自動(dòng)化率95%?焊接工位：黃色機(jī)器人精準(zhǔn)作業(yè)，自動(dòng)換槍?整車制造：5000+焊點(diǎn)靠大數(shù)據(jù)支撐，機(jī)器人協(xié)同高效知識(shí)講解1.1機(jī)器人基本分類工業(yè)機(jī)器人用于制造業(yè)和自動(dòng)化服務(wù)機(jī)器人協(xié)助人類任務(wù)和服務(wù)特種機(jī)器人在特定或危險(xiǎn)環(huán)境中操作自20世紀(jì)誕生之日起，工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)自動(dòng)化（包括但不限于制造、檢驗(yàn)、包裝和裝配等）中已被廣泛使用。得益于我國(guó)龐大的制造業(yè)體量和相關(guān)政策扶持，通過深耕行業(yè)應(yīng)用、拓展新興應(yīng)用、做強(qiáng)特色應(yīng)用等“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展保持良好的勢(shì)頭，連續(xù)9年成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)國(guó)。2021年我國(guó)制造業(yè)機(jī)器人密度達(dá)到322臺(tái)/萬人，是全球平均水平（141臺(tái)/萬人）的2倍以上。按應(yīng)用環(huán)境分為工業(yè)機(jī)器人（IndustrialRobot，GB/T12643-2013）是一種面向工業(yè)領(lǐng)域且具有一定程度的自主能力，可在其環(huán)境內(nèi)運(yùn)動(dòng)以執(zhí)行預(yù)期任務(wù)的可編程執(zhí)行機(jī)構(gòu)。1.工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)導(dǎo)圖大國(guó)重器知識(shí)講解本章小結(jié)拓展閱讀知識(shí)測(cè)評(píng)61.1機(jī)器人基本分類發(fā)展工業(yè)機(jī)器人是在不違背“機(jī)器人三原則”的前提下，讓其協(xié)助或替代人類去完成人不愿干、人干不了、人干不好的工作，把人力從勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作環(huán)境差、危險(xiǎn)系數(shù)高的低水平重復(fù)性工作中解放出來，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動(dòng)化、智能化和柔性化，推動(dòng)行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型。按應(yīng)用領(lǐng)域分類工業(yè)機(jī)器人焊接機(jī)器人加工機(jī)器人搬運(yùn)機(jī)器人潔凈機(jī)器人涂裝機(jī)器人裝配機(jī)器人(1)搬運(yùn)機(jī)器人（HandlingRobot，JB/T5063—2014）是在食品制造、煙草制品、醫(yī)藥制造、橡膠和塑料制品、金屬制品、汽車制造等行業(yè)，用于輔助或取代搬運(yùn)裝卸工人完成取料、裝卸、傳遞、碼垛等任務(wù)的工業(yè)機(jī)器人。(2)焊接機(jī)器人（WeldingRobot，GB/T20723—2006、GB/T20722—2006、GB/T14283—2008）是在鐵路、船舶、航空航天、汽車制造、通用設(shè)備制造、專用設(shè)備制造等行業(yè)，用于輔助或代替焊工完成弧焊、激光焊接、點(diǎn)焊、摩擦焊等所有金屬和非金屬材料連接任務(wù)的工業(yè)機(jī)器人。學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)導(dǎo)圖大國(guó)重器知識(shí)講解本章小結(jié)拓展閱讀知識(shí)測(cè)評(píng)71.1機(jī)器人基本分類(6)潔凈機(jī)器人

潔凈機(jī)器人（Clean-roomRobot，GB/T37416—2019）是在潔凈室使用的，在電子器件制造、醫(yī)藥制造、食品制造等行業(yè)執(zhí)行搬運(yùn)等任務(wù)的工業(yè)機(jī)器人。目前商用的潔凈機(jī)器人多為垂直關(guān)節(jié)型和平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人(5)裝配機(jī)器人

裝配機(jī)器人（AssemblyRobot，GB/T26154—2010）是在汽車制造、通用設(shè)備制造、專用設(shè)備制造、儀器儀表制造等行業(yè)，用于輔助或替換人類完成零部件安裝、拆卸、裝配、修復(fù)等任務(wù)的工業(yè)機(jī)器人(4)加工機(jī)器人加工機(jī)器人（ProcessingRobot，GB/T20722—2006）是在鐵路、船舶、航空航天、汽車制造、金屬制品等行業(yè)，用于切割、銑削、磨削、拋光、去毛刺等作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人(3)涂裝機(jī)器人涂裝機(jī)器人（Spray-paintingRobot，JB/T9182—2014）是在鐵路、船舶、航空航天、汽車制造、家具制造、陶瓷制品等行業(yè)，用于噴漆、涂膠、封釉等作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)導(dǎo)圖大國(guó)重器知識(shí)講解本章小結(jié)拓展閱讀知識(shí)測(cè)評(píng)一旦機(jī)器人智能性、易用性、安全性和交互性等方面的技術(shù)取得突破，智能化的“機(jī)器人大軍”將向我們走來。屆時(shí)，工業(yè)生產(chǎn)中太臟、太累、太危險(xiǎn)、太無聊、太精細(xì)等人類不愿干、干不了、干不好的工作，都將成為機(jī)器人“硬漢”大顯身手的舞臺(tái)。從浩瀚太空到萬里深海，從工廠車間到田間地頭，從國(guó)之重器到百姓生活，人類將正式步入與機(jī)器人和諧共融的繽紛多彩新世界。現(xiàn)階段機(jī)器人在制造業(yè)中的應(yīng)用主要是模仿人的肢體動(dòng)作，如手臂的仰俯伸縮、手腕的扭轉(zhuǎn)彎曲等。除替代體力勞動(dòng)外，工業(yè)機(jī)器人正處在“機(jī)器”向“人”進(jìn)化的關(guān)鍵時(shí)期，人的形體、人的智慧、人的靈巧性正被賦予它。1.1機(jī)器人基本分類人機(jī)協(xié)作單臂機(jī)器人人機(jī)協(xié)作雙臂機(jī)器人學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)導(dǎo)圖大國(guó)重器知識(shí)講解本章小結(jié)拓展閱讀知識(shí)測(cè)評(píng)9相較在工業(yè)領(lǐng)域深耕60余載的工業(yè)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一位年輕成員。作為一種半自主或全自主工作的機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人（ServiceRobot，GB/T41431—2022）能為人類或設(shè)備提供有價(jià)值的服務(wù)，但不包含工業(yè)性操作。2.服務(wù)機(jī)器人1.1機(jī)器人基本分類服務(wù)機(jī)器人按照用途劃分個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人公共服務(wù)機(jī)器人提供個(gè)人便利和家庭支持增強(qiáng)公共安全和效率某些情況下，服務(wù)機(jī)器人包含一個(gè)可移動(dòng)平臺(tái)，上面安裝有一條或數(shù)條“手臂”，其操控模式與工業(yè)機(jī)器人相同。疫情之下，各行業(yè)使用機(jī)器人的意愿進(jìn)一步提升，全球服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展按下“快進(jìn)鍵”。例如，抗疫系列機(jī)器人成為疫情防控的新生力量，“無接觸”的無人配送已成為新焦點(diǎn)，服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景和服務(wù)模式正不斷拓展，推動(dòng)市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)增長(zhǎng)。學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)導(dǎo)圖大國(guó)重器知識(shí)講解本章小結(jié)拓展閱讀知識(shí)測(cè)評(píng)1.1機(jī)器人基本分類個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人（Personal/HouseholdServiceRobot，GB/T39405—2020）是在家居環(huán)境或類似環(huán)境下使用的，以滿足使用者生活需求為目的的服務(wù)機(jī)器人。(1)家政機(jī)器人（DomesticTaskRobot，GB/T41431—2022）是代替或幫助人類完成家政工作的家用機(jī)器人。(2)教育娛樂機(jī)器人（EducationandEntertainmentRobot，GB/T41431—2022）是為人類提供教育功能和/或娛樂功能的家用機(jī)器人。個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人按用途分類教育娛樂機(jī)器人個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人家政機(jī)器人個(gè)人運(yùn)輸機(jī)器人養(yǎng)老助殘機(jī)器人安防監(jiān)控機(jī)器人學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)導(dǎo)圖大國(guó)重器知識(shí)講解本章小結(jié)拓展閱讀知識(shí)測(cè)評(píng)111.1機(jī)器人基本分類（3）養(yǎng)老助殘機(jī)器人針對(duì)老年人、殘疾人等特殊人群有別于普通人群的特征（如身體、精神、認(rèn)知等方面的缺失），代替或幫助其在生活中完成日常任務(wù)的家用機(jī)器人（4）個(gè)人運(yùn)輸機(jī)器人作為代步工具，承載運(yùn)送人類的家用機(jī)器人（5）安防監(jiān)控機(jī)器人代替或幫助人類完成安全防護(hù)和監(jiān)控工作的家用機(jī)器人學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)導(dǎo)圖大國(guó)重器知識(shí)講解本章小結(jié)拓展閱讀知識(shí)測(cè)評(píng)1.1機(jī)器人基本分類公共服務(wù)機(jī)器人（PublicServiceRobot，GB/T37283—2019）是在住宿、餐飲、金融、清潔、物流、教育、文化和娛樂等領(lǐng)域的公共場(chǎng)合為人類提供一般服務(wù)的商用機(jī)器人。公共服務(wù)機(jī)器人按用途分類餐飲機(jī)器人自動(dòng)化食品服務(wù)和準(zhǔn)備公共代步機(jī)器人協(xié)助公共交通和移動(dòng)講解導(dǎo)引機(jī)器人公共游樂機(jī)器人提供信息和導(dǎo)航幫助參與娛樂和互動(dòng)活動(dòng)多媒體機(jī)器人提供互動(dòng)娛樂和信息(1)餐飲機(jī)器人（CateringRobot）是一種定位于酒店餐飲服務(wù)或展館迎賓服務(wù)用的機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)與顧客和環(huán)境的實(shí)時(shí)互動(dòng)，并提供迎賓、點(diǎn)菜、烹飪、送餐等服務(wù)。(2)講解導(dǎo)引機(jī)器人（InterpretiveandGuidanceRobot）是一種配備影像、語音、觸覺等各式傳感器和智慧大腦的機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)與人類和環(huán)境的實(shí)時(shí)互動(dòng)，位置移動(dòng)，并提供智能講解、接待導(dǎo)引、咨詢互動(dòng)、移動(dòng)宣傳、實(shí)時(shí)安防、統(tǒng)計(jì)監(jiān)測(cè)等服務(wù)。學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)導(dǎo)圖大國(guó)重器知識(shí)講解本章小結(jié)拓展閱讀知識(shí)測(cè)評(píng)131.1機(jī)器人基本分類（3）多媒體機(jī)器人針對(duì)多媒體會(huì)議，提供迎賓禮儀、智能語音、信息服務(wù)、導(dǎo)航服務(wù)、人臉識(shí)別、自動(dòng)充電等功能的服務(wù)機(jī)器人（4）公共游樂機(jī)器人在公園、商場(chǎng)等游樂場(chǎng)所，經(jīng)過人機(jī)化的外形改造及硬件設(shè)計(jì)，并具有相關(guān)的娛樂形式的一種用途廣泛、老少皆宜的服務(wù)機(jī)器人（5）公共代步機(jī)器人一種配備激光距離傳感器、陀螺儀、主動(dòng)懸架系統(tǒng)和全球定位系統(tǒng)，只需乘客通過車載觸摸屏地圖輸入目的地，就能夠自動(dòng)接送乘客，且乘坐者無需駕照的智能交通機(jī)器人學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)導(dǎo)圖大國(guó)重器知識(shí)講解本章小結(jié)拓展閱讀知識(shí)測(cè)評(píng)當(dāng)前，基于信息、材料、傳感等多種技術(shù)迭代與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的融合創(chuàng)新，服務(wù)機(jī)器人愈加智能和靈活，機(jī)器人能力邊界持續(xù)拓展，從感知智能向認(rèn)知智能、從智能單機(jī)向智能系統(tǒng)加速演進(jìn)。機(jī)器人企業(yè)針對(duì)特定應(yīng)用場(chǎng)景，深度融合人機(jī)交互、3D視覺、激光雷達(dá)等技術(shù)創(chuàng)新研發(fā)新型產(chǎn)品并將之投入商業(yè)使用，產(chǎn)生的行業(yè)新興增長(zhǎng)點(diǎn)已初具規(guī)模。1.1機(jī)器人基本分類咽拭子采樣機(jī)器人無人配送機(jī)器人學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)導(dǎo)圖大國(guó)重器知識(shí)講解本章小結(jié)拓展閱讀知識(shí)測(cè)評(píng)為有效應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜環(huán)境任務(wù)和重大突發(fā)事件，確保人民生命安全和身體健康，全球相關(guān)科研機(jī)構(gòu)及創(chuàng)新企業(yè)加大了對(duì)極端環(huán)境、救災(zāi)搶險(xiǎn)等特種機(jī)器人的研發(fā)力度。我國(guó)在應(yīng)對(duì)地震、洪澇災(zāi)害、極端天氣，以及礦難、火災(zāi)、安防等公共安全事件中，對(duì)特種機(jī)器人有著突出的需求。2017年以來，我國(guó)特種機(jī)器人市場(chǎng)年均增長(zhǎng)率超過30%。特種機(jī)器人（SpecialRobot，GB/T36239—2018）是應(yīng)用于專業(yè)領(lǐng)域，一般由經(jīng)過專門培訓(xùn)的人員操作或使用的，輔助和/或替代人執(zhí)行任務(wù)的機(jī)器人。3.特種機(jī)器人1.1機(jī)器人基本分類特種機(jī)器人建筑機(jī)器人物流機(jī)器人電力機(jī)器人醫(yī)用機(jī)器人護(hù)理機(jī)器人特種機(jī)器人按行業(yè)分類農(nóng)業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)導(dǎo)圖大國(guó)重器知識(shí)講解本章小結(jié)拓展閱讀知識(shí)測(cè)評(píng)1.1機(jī)器人基本分類(1)農(nóng)業(yè)機(jī)器人用于農(nóng)業(yè)領(lǐng)域（包括種植業(yè)、林業(yè)、畜牧業(yè)、農(nóng)副業(yè)、漁業(yè)等產(chǎn)業(yè)）各生產(chǎn)環(huán)節(jié)的機(jī)器人(2)電力機(jī)器人在電力行業(yè)，用于電力生產(chǎn)、傳輸、使用等各環(huán)節(jié)的機(jī)器人(3)建筑機(jī)器人在建筑行業(yè)，用于工程施工、裝飾、修繕、檢測(cè)等環(huán)節(jié)的機(jī)器人(4)物流機(jī)器人在倉儲(chǔ)、物流、運(yùn)輸行業(yè)，用于貨物輸送、分揀、檢測(cè)等作業(yè)的機(jī)器人(5)醫(yī)用機(jī)器人在醫(yī)療衛(wèi)生領(lǐng)域，用于診斷、治療、手術(shù)、醫(yī)用培訓(xùn)等各環(huán)節(jié)的機(jī)器人(6)護(hù)理機(jī)器人

用于幫助或輔助照料病人、老年人、兒童、殘障人士等日常生活的機(jī)器人學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)導(dǎo)圖大國(guó)重器知識(shí)講解本章小結(jié)拓展閱讀知識(shí)測(cè)評(píng)1.1機(jī)器人基本分類(7)康復(fù)機(jī)器人

用于輔助人體功能障礙或失能人員進(jìn)行康復(fù)評(píng)估、康復(fù)訓(xùn)練，以實(shí)現(xiàn)人體功能恢復(fù)、重建、增強(qiáng)等的機(jī)器人(8)安防機(jī)器人在安保、警用、消防等安全防護(hù)領(lǐng)域，用于巡邏、偵查、排爆、處突、滅火、排煙、破拆、洗消、搜救、搬運(yùn)等功能的機(jī)器人(9)軍用機(jī)器人用于國(guó)防軍事領(lǐng)域，可以執(zhí)行戰(zhàn)場(chǎng)偵察、武裝打擊、作戰(zhàn)物資輸送、通信中繼和電子干擾、核生化及爆炸物處理、精確引導(dǎo)與毀傷評(píng)估等多種作戰(zhàn)任務(wù)的機(jī)器人(10)救援機(jī)器人

在危險(xiǎn)或救援人員難以開展救援作業(yè)的環(huán)境中，用于輔助或代替救援人員完成幸存者搜救、環(huán)境探測(cè)等任務(wù)的機(jī)器人學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)導(dǎo)圖大國(guó)重器知識(shí)講解本章小結(jié)拓展閱讀知識(shí)測(cè)評(píng)1.1機(jī)器人基本分類(11)空間機(jī)器人

在太空中進(jìn)行試驗(yàn)、操作、探測(cè)等活動(dòng)的機(jī)器人(12)核工業(yè)機(jī)器人在核技術(shù)應(yīng)用、核燃料循環(huán)等核工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域，用于檢查、維護(hù)、應(yīng)急處置、退役等任務(wù)的機(jī)器人(13)礦業(yè)機(jī)器人

在礦業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，用于地質(zhì)勘查、礦井(場(chǎng))建設(shè)、采掘、運(yùn)輸、洗選等生產(chǎn)環(huán)節(jié)，以及用于安全檢測(cè)等作業(yè)的機(jī)器人(14)石油化工機(jī)器人

在石油加工、化學(xué)工業(yè)等領(lǐng)域，服務(wù)于生產(chǎn)、存儲(chǔ)、輸送、檢測(cè)、清洗等(15)市政工程機(jī)器人在市政工程項(xiàng)目的施工與維保環(huán)節(jié)，用于設(shè)備與設(shè)施的安裝、檢修、維護(hù)、保養(yǎng)、檢測(cè)等作業(yè)的機(jī)器人礦業(yè)機(jī)器人石油化工機(jī)器人學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)導(dǎo)圖大國(guó)重器知識(shí)講解本章小結(jié)拓展閱讀知識(shí)測(cè)評(píng)近年來，全球特種機(jī)器人整機(jī)性能持續(xù)提升，機(jī)器人的自主性和對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能力不斷增強(qiáng)，已能夠勝任定位、導(dǎo)航、避障、跟蹤、場(chǎng)景感知識(shí)別、行為預(yù)測(cè)等復(fù)雜工作，在深海探測(cè)、空間探索、緊急救援、防恐防暴等諸多領(lǐng)域釋放更大價(jià)值，如圖1-35所示。此外，伴隨仿生新材料、剛?cè)狁詈辖Y(jié)構(gòu)、柔性傳感器等新技術(shù)的創(chuàng)新發(fā)展，傳統(tǒng)剛性結(jié)構(gòu)特種機(jī)器人的外在形態(tài)和制動(dòng)方式將不斷進(jìn)步，進(jìn)一步拓展應(yīng)用范圍。1.1機(jī)器人基本分類水下機(jī)器人仿生機(jī)器人學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)導(dǎo)圖大國(guó)重器知識(shí)講解本章小結(jié)拓展閱讀知識(shí)測(cè)評(píng)知識(shí)講解1.2機(jī)器人產(chǎn)業(yè)布局在千行百業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的巨大需求牽引之下，全球機(jī)器人行業(yè)創(chuàng)新機(jī)構(gòu)與企業(yè)圍繞技術(shù)研發(fā)和場(chǎng)景開發(fā)不斷探索，在汽車制造、電子制造、倉儲(chǔ)運(yùn)輸、醫(yī)療康復(fù)、應(yīng)急救援等領(lǐng)域的應(yīng)用不斷深入拓展，推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)持續(xù)蓬勃發(fā)展。1.機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈2017-2024年全球機(jī)器人銷售額國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù)顯示，2022年全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模已達(dá)到513億美元，2017年至2022年的年均增長(zhǎng)率達(dá)到14%。其中，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模已達(dá)到195億美元，服務(wù)機(jī)器人已達(dá)到217億美元，特種機(jī)器人近100億美元。截止到2024年，全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模已突破650億美元。學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)導(dǎo)圖大國(guó)重器知識(shí)講解本章小結(jié)拓展閱讀知識(shí)測(cè)評(píng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)產(chǎn)業(yè)鏈四大環(huán)節(jié)??上游：核心零部件生產(chǎn)?產(chǎn)品：?高精密減速器?（占成本30%）、高性能機(jī)器人專用伺服電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)器?（占成本20%）、高速高性能控制器、傳感器、末端執(zhí)行器?中游：機(jī)器人制造?

本體設(shè)計(jì)生產(chǎn)（占成本20%），通過組裝方式制造，銷售給系統(tǒng)集成商?下游：系統(tǒng)集成?

面向終端客戶，針對(duì)應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行系統(tǒng)集成和軟件二次開發(fā)??終端：行業(yè)應(yīng)用學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)導(dǎo)圖大國(guó)重器知識(shí)講解本章小結(jié)拓展閱讀知識(shí)測(cè)評(píng)1.2機(jī)器人產(chǎn)業(yè)布局國(guó)內(nèi)發(fā)展歷程第十三個(gè)五年計(jì)劃在運(yùn)動(dòng)控制、伺服驅(qū)動(dòng)和減速器方面的突破1980年代國(guó)家部委在焊接技術(shù)方面的首次突破2010年后裝機(jī)容量快速增加和全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展機(jī)器人機(jī)遇技術(shù)主導(dǎo)國(guó)美國(guó)、日本、中國(guó)、德國(guó)、韓國(guó)。競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)本土企業(yè)結(jié)合需求環(huán)境研發(fā)。重大機(jī)遇新興產(chǎn)業(yè)窗口期，差距較小。產(chǎn)業(yè)集群分布長(zhǎng)三角京津冀西部地區(qū)中部地區(qū)珠三角東北地區(qū)國(guó)際格局ABBKUKAFanucYaskawa主導(dǎo)企業(yè)?：工業(yè)機(jī)器人"四大家族"2.區(qū)域發(fā)展態(tài)勢(shì)學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)導(dǎo)圖大國(guó)重器知識(shí)講解本章小結(jié)拓展閱讀知識(shí)測(cè)評(píng)1.2機(jī)器人產(chǎn)業(yè)布局233.產(chǎn)業(yè)政策環(huán)境VS世界主要工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家將機(jī)器人作為搶占科技產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的前沿和焦點(diǎn)！德國(guó)“工業(yè)4.0”美國(guó)“機(jī)器人發(fā)展路線圖”日本“機(jī)器人新戰(zhàn)略”韓國(guó)“機(jī)器人未來戰(zhàn)略”國(guó)際戰(zhàn)略布局中國(guó)發(fā)展路徑制造強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略首個(gè)十年行動(dòng)計(jì)劃·高檔數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人列為重點(diǎn)領(lǐng)域！雙軌突破方向方向一：工業(yè)機(jī)器人攻堅(jiān)本體與關(guān)鍵零部件系列化開發(fā)滿足制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)迫切需求方向二：智能機(jī)器人跨越關(guān)鍵技術(shù)突破應(yīng)對(duì)科技革命與產(chǎn)業(yè)變革挑戰(zhàn)學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)導(dǎo)圖大國(guó)重器知識(shí)講解本章小結(jié)拓展閱讀知識(shí)測(cè)評(píng)1.2機(jī)器人產(chǎn)業(yè)布局知識(shí)講解1.3機(jī)器人產(chǎn)業(yè)人才《中華人民共和國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展第十四個(gè)五年規(guī)劃和2035年遠(yuǎn)景目標(biāo)綱要》提出"加快數(shù)字化發(fā)展建設(shè)數(shù)字中國(guó)"，推動(dòng)數(shù)字經(jīng)濟(jì)、數(shù)字社會(huì)和數(shù)字政府建設(shè)。為適應(yīng)數(shù)字化發(fā)展需求，2022年版《中華人民共和國(guó)職業(yè)分類大典》新增158個(gè)職業(yè)并首次標(biāo)注97個(gè)數(shù)字職業(yè)（標(biāo)識(shí)為S），職業(yè)總數(shù)達(dá)1639個(gè)。其中，機(jī)器人制造作為數(shù)字經(jīng)濟(jì)核心產(chǎn)業(yè)，其相關(guān)職業(yè)因顯著數(shù)字特征被明確標(biāo)注，涵蓋工業(yè)機(jī)器人、特殊作業(yè)機(jī)器人和服務(wù)消費(fèi)機(jī)器人制造等領(lǐng)域。1.數(shù)字職業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨450萬人才缺口，亟需培養(yǎng)創(chuàng)新型技術(shù)領(lǐng)軍人才和大國(guó)工匠型人才支撐制造強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略。國(guó)家發(fā)布"機(jī)器人工程技術(shù)人員""服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)員"等數(shù)字新職業(yè)，構(gòu)建了覆蓋機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈的數(shù)字人才體系，為行業(yè)發(fā)展提供人才支撐。這些職業(yè)的設(shè)立既是對(duì)從業(yè)者的國(guó)家認(rèn)證，也是推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展、培養(yǎng)技術(shù)領(lǐng)軍人才和大國(guó)工匠的重要舉措。應(yīng)加快制定職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、完善專業(yè)課程體系，全面提升機(jī)器人產(chǎn)業(yè)核心人才的自主培養(yǎng)能力。學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)導(dǎo)圖大國(guó)重器知識(shí)講解本章小結(jié)拓展閱讀知識(shí)測(cè)評(píng)25j2022年版《中華人民共和國(guó)職業(yè)分類大典》數(shù)字職業(yè)（機(jī)器人產(chǎn)業(yè)）序號(hào)職業(yè)編碼職業(yè)名稱主要工作任務(wù)12-02-38-10機(jī)器人工程技術(shù)人員從事機(jī)器人結(jié)構(gòu)、控制、感知技術(shù)和集成機(jī)器人系統(tǒng)及產(chǎn)品研究、設(shè)計(jì)的工程技術(shù)人員。主要工作任務(wù)：1）研究、開發(fā)機(jī)器人結(jié)構(gòu)、控制、感知等相關(guān)技術(shù)2）研究、規(guī)劃?rùn)C(jī)器人系統(tǒng)及產(chǎn)品整體架構(gòu)3）設(shè)計(jì)、開發(fā)機(jī)器人系統(tǒng)，制訂產(chǎn)品解決方案4）研發(fā)、設(shè)計(jì)機(jī)器人功能與結(jié)構(gòu)，以及機(jī)器人控制器、驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)系統(tǒng)等關(guān)鍵零部件5）研究、設(shè)計(jì)機(jī)器人控制算法、應(yīng)用軟件、工藝軟件或操作系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)6）運(yùn)用數(shù)字仿真技術(shù)分析機(jī)器人產(chǎn)品、系統(tǒng)制造及運(yùn)行過程，設(shè)計(jì)生產(chǎn)工藝并指導(dǎo)生產(chǎn)7）制訂機(jī)器人產(chǎn)品或系統(tǒng)質(zhì)量與性能的測(cè)試與檢定方案，進(jìn)行產(chǎn)品檢測(cè)、質(zhì)量評(píng)估8）提供機(jī)器人相關(guān)技術(shù)咨詢和技術(shù)服務(wù)，并指導(dǎo)應(yīng)用9）制訂機(jī)器人產(chǎn)品、系統(tǒng)、工藝、應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范24-04-05-07服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)員在家用服務(wù)、醫(yī)療服務(wù)和公共服務(wù)等領(lǐng)域，從事服務(wù)機(jī)器人的集成、實(shí)施、優(yōu)化、維護(hù)和管理的人員。主要工作任務(wù)：1）分析服務(wù)機(jī)器人在家用服務(wù)、醫(yī)療服務(wù)、公共服務(wù)等應(yīng)用場(chǎng)景的需求，提出應(yīng)用方案………………………學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)導(dǎo)圖大國(guó)重器知識(shí)講解本章小結(jié)拓展閱讀知識(shí)測(cè)評(píng)1.3機(jī)器人產(chǎn)業(yè)人才我國(guó)職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系由人社部主導(dǎo)制定，涵蓋國(guó)家職業(yè)（技術(shù)）技能標(biāo)準(zhǔn)和職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)兩個(gè)層級(jí)，其中前者是職業(yè)資格認(rèn)證和技能評(píng)價(jià)的基礎(chǔ)，后者由培訓(xùn)評(píng)價(jià)組織開發(fā)以補(bǔ)充新職業(yè)和新技術(shù)需求。近年來針對(duì)機(jī)器人等新興領(lǐng)域，已制定4項(xiàng)國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)并開發(fā)18項(xiàng)職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，構(gòu)建了覆蓋職業(yè)準(zhǔn)入、技能評(píng)價(jià)到等級(jí)認(rèn)證的完整制度框架。這一體系既保留了部分準(zhǔn)入類職業(yè)資格，又通過"放管服"改革將多數(shù)職業(yè)轉(zhuǎn)為技能等級(jí)評(píng)價(jià)，實(shí)現(xiàn)了職業(yè)能力建設(shè)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展的動(dòng)態(tài)銜接。2.職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)j國(guó)內(nèi)機(jī)器人職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)一覽序號(hào)職業(yè)名稱職業(yè)（技術(shù)）技能標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)制定機(jī)關(guān)（企業(yè)）1機(jī)器人工程技術(shù)人員機(jī)器人工程技術(shù)人員國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)（2023年版）人力資源和社會(huì)保障部、工業(yè)和信息化部2服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)員服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)員國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)（2023年版）人力資源和社會(huì)保障部、工業(yè)和信息化部3服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)（2021年2.0版）深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司…………………學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)導(dǎo)圖大國(guó)重器知識(shí)講解本章小結(jié)拓展閱讀知識(shí)測(cè)評(píng)1.3機(jī)器人產(chǎn)業(yè)人才建設(shè)制造強(qiáng)國(guó)的核心在于打造一支規(guī)模宏大、素質(zhì)優(yōu)良的人才隊(duì)伍，?強(qiáng)大的人才基礎(chǔ)是實(shí)現(xiàn)制造強(qiáng)國(guó)的先決條件。制造業(yè)的發(fā)展主要依靠三支關(guān)鍵隊(duì)伍：專業(yè)技術(shù)人才、技能型人才和企業(yè)家隊(duì)伍，這三者構(gòu)成支撐制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的"鐵三角"。當(dāng)前，我國(guó)制造業(yè)面臨的最突出人才短板集中在兩類核心群體：?一是創(chuàng)新型技術(shù)領(lǐng)軍人才，這類人才能夠帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)突破關(guān)鍵核心技術(shù)，若缺乏此類人才，中國(guó)制造將永遠(yuǎn)停留在"模仿"階段，難以實(shí)現(xiàn)向"中國(guó)創(chuàng)造"的躍升；二是大國(guó)工匠型人才，這類人才具備精益求精的工匠精神和高超技藝，若沒有數(shù)以千萬計(jì)這樣的高技能人才，中國(guó)制造產(chǎn)品將難以擺脫"低端廉價(jià)"的標(biāo)簽，無法躋身"世界精品"行列。這兩類人才的嚴(yán)重短缺，已成為制約我國(guó)制造業(yè)向中高端邁進(jìn)的關(guān)鍵瓶頸。3.專業(yè)建設(shè)為破解人才困境，國(guó)家層面已出臺(tái)《制造業(yè)人才發(fā)展規(guī)劃指南》，系統(tǒng)提出五項(xiàng)重點(diǎn)人才工程，直指當(dāng)前產(chǎn)教脫節(jié)的三大痛點(diǎn)：?工程教育理科化導(dǎo)致畢業(yè)生實(shí)踐能力薄弱、教學(xué)內(nèi)容滯后于技術(shù)發(fā)展、辦學(xué)模式封閉致使教育與產(chǎn)業(yè)需求脫節(jié)。通過實(shí)施制造業(yè)與教育融合工程、創(chuàng)新型人才開發(fā)工程等舉措，著力重構(gòu)人才培養(yǎng)的能力結(jié)構(gòu)、專業(yè)結(jié)構(gòu)和體制機(jī)制。這一系列改革將推動(dòng)形成教育鏈、人才鏈與產(chǎn)業(yè)鏈深度耦合的新型生態(tài)，為制造強(qiáng)國(guó)建設(shè)提供可持續(xù)的高質(zhì)量人才供給。學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)導(dǎo)圖大國(guó)重器知識(shí)講解本章小結(jié)拓展閱讀知識(shí)測(cè)評(píng)1.3機(jī)器人產(chǎn)業(yè)人才28為促進(jìn)院校人才培養(yǎng)與制造業(yè)需求精準(zhǔn)對(duì)接，國(guó)家依托新興學(xué)科專業(yè)集群建設(shè)計(jì)劃等政策，推動(dòng)職普融通、產(chǎn)教融合、科教融匯，實(shí)現(xiàn)專業(yè)設(shè)置與產(chǎn)業(yè)動(dòng)態(tài)調(diào)整、教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)與職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)有效銜接。專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)以專業(yè)為單位，雖與職業(yè)在培養(yǎng)目標(biāo)和社會(huì)認(rèn)同等方面具有一致性，但并非簡(jiǎn)單對(duì)應(yīng)，而是基于產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求、職業(yè)分類設(shè)置和崗位群工作分析綜合設(shè)計(jì)。這一設(shè)計(jì)既遵循產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)律，又兼顧教學(xué)實(shí)施要求和學(xué)生成長(zhǎng)特點(diǎn)，構(gòu)建了產(chǎn)教協(xié)同育人的新型培養(yǎng)體系。j專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)與職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)接關(guān)系國(guó)家多部門協(xié)同構(gòu)建了覆蓋中職到本科的機(jī)器人專業(yè)體系，通過《職業(yè)教育專業(yè)目錄》《普通高等學(xué)校本科專業(yè)目錄》等文件，系統(tǒng)設(shè)置工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)（0208-3）、智能機(jī)器人技術(shù)（460304）等專業(yè)，精準(zhǔn)對(duì)接工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員、機(jī)器人工程技術(shù)人員等新職業(yè)需求。?這一體化培養(yǎng)體系實(shí)現(xiàn)了從技能操作到技術(shù)研發(fā)的全鏈條人才供給，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供有力支撐。學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)導(dǎo)圖大國(guó)重器知識(shí)講解本章小結(jié)拓展閱讀知識(shí)測(cè)評(píng)1.3機(jī)器人產(chǎn)業(yè)人才j機(jī)器人產(chǎn)業(yè)人才培養(yǎng)體系序號(hào)教育類型專業(yè)代碼專業(yè)名稱專業(yè)職業(yè)面向1高等教育080803T機(jī)器人工程機(jī)器人工程技術(shù)人員（2-02-38-10）2職業(yè)教育（本科）260304機(jī)器人技術(shù)機(jī)器人工程技術(shù)人員（2-02-38-10）3職業(yè)教育（大專）460304智能機(jī)器人技術(shù)服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)員（4-04-05-07）工業(yè)視覺系統(tǒng)運(yùn)維員（6-31-07-02）4職業(yè)教育（大專）460305工業(yè)機(jī)器人技術(shù)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員（6-31-07-01）工業(yè)視覺系統(tǒng)運(yùn)維員（6-31-07-02）工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員（6-31-07-03）5職業(yè)教育（中專）660303工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員（6-31-07-01）工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員（6-31-07-03）6職業(yè)教育（中專）710106服務(wù)機(jī)器人裝配與維護(hù)服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)員（4-04-05-07）7職業(yè)教育（技工）0208-3工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員（6-31-07-01）工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員（6-31-07-03）學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)導(dǎo)圖大國(guó)重器知識(shí)講解本章小結(jié)拓展閱讀知識(shí)測(cè)評(píng)1.3機(jī)器人產(chǎn)業(yè)人才本章小結(jié)學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)導(dǎo)圖大國(guó)重器知識(shí)講解本章小結(jié)拓展閱讀知識(shí)測(cè)評(píng)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)形成工業(yè)機(jī)器人（制造）、服務(wù)機(jī)器人（家居等非結(jié)構(gòu)化）和特種機(jī)器人（極端環(huán)境）"三足鼎立"格局。01研發(fā)設(shè)計(jì)、本體制造和集成應(yīng)用構(gòu)成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)"三駕馬車"，推動(dòng)其集群化、生態(tài)化發(fā)展。02需重點(diǎn)培養(yǎng)兩類"頂梁柱"人才：創(chuàng)新型技術(shù)領(lǐng)軍人才和大國(guó)工匠型高技能人才。03擴(kuò)展閱讀學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)導(dǎo)圖大國(guó)重器知識(shí)講解本章小結(jié)拓展閱讀知識(shí)測(cè)評(píng)RoboMaster機(jī)甲大師賽RoboMaster機(jī)甲大師賽是由大疆發(fā)起的全球性機(jī)器人競(jìng)技平臺(tái)，以創(chuàng)新的射擊對(duì)抗形式和硬核科技風(fēng)格吸引了全球數(shù)百所高校、近千家企業(yè)及數(shù)萬科技愛好者的參與。?賽事通過"為青春賦予榮耀，讓思考擁有力量"的理念，致力于培養(yǎng)勇于創(chuàng)新、追求極致的青年工程師人才。?這一平臺(tái)不僅推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展，更向公眾傳遞了科技之美與創(chuàng)新精神。擴(kuò)展閱讀學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)導(dǎo)圖大國(guó)重器知識(shí)講解本章小結(jié)拓展閱讀知識(shí)測(cè)評(píng)RoboMaster機(jī)甲大師賽事RoboMaster機(jī)甲大師賽已形成包含高校系列賽（RMU）、青少年挑戰(zhàn)賽（RMY）和全民挑戰(zhàn)賽（RMOT）的三大競(jìng)賽體系，其中高校賽事每年吸引全球400余所院校參與并累計(jì)培養(yǎng)3.5萬名工程師。該賽事通過產(chǎn)學(xué)研深度合作，持續(xù)為科技行業(yè)輸送創(chuàng)新人才并推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展。3V3兵種對(duì)抗賽，由地方教育部門、學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)及高校申辦，輻射周邊高校。2022賽季設(shè)3V3對(duì)抗賽和步兵對(duì)抗賽，旨在促進(jìn)區(qū)域性高校機(jī)器人技術(shù)交流，參賽隊(duì)伍可通過積分晉級(jí)至RMUC。聚焦機(jī)器人單項(xiàng)技術(shù)突破的賽事，2022賽季設(shè)置步兵競(jìng)速、工程采礦等專項(xiàng)挑戰(zhàn)，降低研發(fā)門檻，適合追求技術(shù)極致的團(tuán)隊(duì)。綜合考察機(jī)械、電控、算法等工程實(shí)踐能力的7V7對(duì)抗賽，2022賽季要求自主研發(fā)多兵種機(jī)器人進(jìn)行戰(zhàn)術(shù)對(duì)抗，融合科技與競(jìng)技觀賞性。全自動(dòng)機(jī)器人射擊對(duì)抗賽事，2022賽季要求機(jī)器人自主感知決策，吸引全球頂尖學(xué)府參與，推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)前沿發(fā)展。33jRoboMaster機(jī)甲大師高校系列賽賽事賽項(xiàng)特點(diǎn)競(jìng)技形式參賽對(duì)象高校聯(lián)盟賽(RMUL)沿襲對(duì)抗性質(zhì)，對(duì)戰(zhàn)雙方需自主設(shè)計(jì)和制造符合規(guī)范的多臺(tái)(兵種)機(jī)器人，在指定比賽場(chǎng)地內(nèi)進(jìn)行戰(zhàn)術(shù)對(duì)抗，通過積分體系可以晉級(jí)到RMUC射擊對(duì)抗適合處在起步階段或新組建的，未來有意愿參與超級(jí)對(duì)抗賽角逐的隊(duì)伍參加高校單項(xiàng)賽(RMUT)包含多項(xiàng)挑戰(zhàn)任務(wù)(步兵競(jìng)速與智能射擊、工程采礦、飛鏢打靶和英雄吊射)，僅需研發(fā)1臺(tái)機(jī)器人完成一項(xiàng)挑戰(zhàn)任務(wù)，側(cè)重機(jī)器人某一技術(shù)領(lǐng)域創(chuàng)新任務(wù)挑戰(zhàn)適合資金和人力較少，但能集中尋求技術(shù)突破的隊(duì)伍參加超級(jí)對(duì)抗賽(RMUC)對(duì)戰(zhàn)雙方需自主設(shè)計(jì)和制造符合規(guī)范的多臺(tái)(兵種)機(jī)器人，包括地面和空中機(jī)器人，并在指定的比賽場(chǎng)地內(nèi)進(jìn)行戰(zhàn)術(shù)對(duì)抗射擊對(duì)抗適合在以往賽季取得一定成績(jī)的隊(duì)伍及參賽經(jīng)驗(yàn)豐富的隊(duì)伍參加高校人工智能挑戰(zhàn)賽(RMUA)組委會(huì)提供統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器人平臺(tái)，側(cè)重比拼移動(dòng)機(jī)器人算法，參賽隊(duì)需掌握定位、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、目標(biāo)檢測(cè)、自主決策和自動(dòng)控制等算法知識(shí)射擊對(duì)抗推薦高年級(jí)本科生和研究生作為主力隊(duì)員參賽擴(kuò)展閱讀學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)導(dǎo)圖大國(guó)重器知識(shí)講解本章小結(jié)拓展閱讀知識(shí)測(cè)評(píng)擴(kuò)展閱讀學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)導(dǎo)圖大國(guó)重器知識(shí)講解本章小結(jié)拓展閱讀知識(shí)測(cè)評(píng)為充分肯定參賽團(tuán)隊(duì)、個(gè)人以及指導(dǎo)教師等辛勤付出，鼓勵(lì)選手在備賽及參賽的過程中不斷提升專業(yè)技術(shù)、團(tuán)隊(duì)協(xié)作、統(tǒng)籌管理和臨場(chǎng)應(yīng)變等方面的能力，積累工程經(jīng)驗(yàn)，RoboMaster機(jī)甲大師高校系列賽（RMU）共設(shè)置開源獎(jiǎng)、杰出貢獻(xiàn)獎(jiǎng)、組織獎(jiǎng)、技術(shù)突破獎(jiǎng)、學(xué)術(shù)激勵(lì)獎(jiǎng)和外觀設(shè)計(jì)獎(jiǎng)等10個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)，如圖1-42所示。除獎(jiǎng)杯、獲獎(jiǎng)證書外，賽事按獎(jiǎng)項(xiàng)給予團(tuán)隊(duì)或個(gè)人較為豐厚的物質(zhì)獎(jiǎng)勵(lì)，如超級(jí)對(duì)抗賽（RMUC）全國(guó)一等獎(jiǎng)獎(jiǎng)金16萬元人民幣、高校人工智能挑戰(zhàn)賽（RMUA）特等獎(jiǎng)獎(jiǎng)金10000美元。1.根據(jù)應(yīng)用環(huán)境不同，機(jī)器人可分為______________、______________和_____