2025年無人機駕駛員職業(yè)技能考核試卷：無人機維修保養(yǎng)實操試題型考試時間：______分鐘總分：______分姓名：______考生須知：請按照要求，在規(guī)定時間內(nèi)完成以下各項實操任務。操作過程需注意安全，嚴格遵守相關規(guī)程。考官將根據(jù)操作規(guī)范性、準確性、效率及安全意識進行評分。一、安全準備與檢查1.準備個人防護裝備：正確佩戴安全帽、防護眼鏡，并展示其有效性。2.準備工具：根據(jù)后續(xù)任務，準備并擺放常用維修工具（如螺絲刀套裝、扳手、鉗子、萬用表、電池充電器等），并展示其名稱和用途。3.模擬無人機起飛前安全檢查：*檢查無人機機體是否有明顯損傷或變形。*檢查槳葉是否存在裂紋、不平衡或安裝松動。*檢查云臺是否運轉(zhuǎn)正常，鎖定裝置是否有效。*檢查所有連接線纜（動力、飛控、圖傳、傳感器）是否完好、連接牢固。*檢查電機轉(zhuǎn)動是否順暢，無異響或抖動。*模擬檢查電機與電調(diào)的連接。*描述檢查中發(fā)現(xiàn)的一個潛在問題及其處理方法。二、機體維護與清潔1.使用干凈的軟布或?qū)Ｓ们鍧崉?，清潔無人機機身上的灰塵、污漬（模擬場景，如鳥糞痕跡）。2.重點清潔鏡頭（模擬攝像頭）表面，確保無明顯污漬影響視線。3.檢查并緊固機身各部位螺絲和卡扣，記錄已緊固的部件。4.檢查并清理螺旋槳葉上的雜物和灰塵，確保其干凈。5.模擬使用吸塵器清潔無人機內(nèi)部難以觸及的角落（如散熱口）。三、動力系統(tǒng)維護1.檢查電機軸端是否光滑，無損傷。2.檢查螺旋槳安裝是否牢固，槳根處是否有磨損。3.模擬斷開一個電機與電調(diào)的連接，檢查插接件的完好性。4.模擬檢查電調(diào)散熱片是否過熱（可通過觸摸或模擬測溫）。5.根據(jù)模擬指示，為一塊鋰電池進行充電，過程中注意觀察電壓和電流變化（可用萬用表模擬監(jiān)測），并在充滿后正確斷開連接。四、飛控與傳感器檢查1.檢查飛控板表面是否有物理損傷。2.模擬連接地面站，檢查飛控系統(tǒng)自檢是否正常，參數(shù)是否顯示正常。3.模擬進行IMU（慣性測量單元）校準程序，描述校準過程中的關鍵步驟和觀察現(xiàn)象。4.檢查GPS天線是否完好，無遮擋，并模擬觀察GPS信號強度指示。5.模擬檢查云臺云臺相機是否聚焦清晰，云臺轉(zhuǎn)動是否平穩(wěn)。五、基本故障模擬排除1.模擬無人機在飛行中突然出現(xiàn)高度急劇下降的現(xiàn)象。*描述你將進行的初步故障排查步驟。*模擬檢查動力系統(tǒng)（如一個電機不轉(zhuǎn)），描述檢查方法和判斷。*模擬檢查飛控系統(tǒng)是否有相關報警或參數(shù)異常。*描述如果判斷為電池電量耗盡，正確的處置方法。2.模擬無人機返航后，圖傳畫面出現(xiàn)嚴重抖動且畫面斷裂。*描述你將進行的初步故障排查步驟。*模擬檢查圖傳電臺天線連接是否完好，信號強度是否正常。*模擬檢查圖傳線纜是否存在破損或松動。*描述如果判斷為飛控與圖傳模塊通信異常，可能的檢查方向。六、維護記錄填寫1.模擬填寫一份本次無人機（指定型號）的維護記錄單，包括本次維護日期、時間、操作人、維護內(nèi)容摘要、發(fā)現(xiàn)的問題及處理情況、使用的工具、檢查結果等關鍵信息。---試卷答案一、安全準備與檢查1.正確佩戴并展示安全帽、防護眼鏡。正確準備并擺放螺絲刀、扳手、鉗子、萬用表、電池充電器等常用工具，并口述其名稱和用途。2.檢查項目包括：機體損傷變形、槳葉損傷不平衡松動、云臺運轉(zhuǎn)及鎖定、連接線纜完好牢固、電機轉(zhuǎn)動順暢無聲、電機電調(diào)連接。發(fā)現(xiàn)潛在問題后，需口述具體問題（如“發(fā)現(xiàn)右前機臂螺絲松動”）及處理方法（如“擰緊螺絲，并用力矩扳手確保力矩符合要求”）。二、機體維護與清潔1.使用軟布或?qū)Ｓ们鍧崉?，輕柔擦拭機身，避開電子元件和接縫處。2.使用鏡頭筆或清潔布配合清潔液，清潔攝像頭鏡頭，確保視野清晰。3.使用扭力扳手或合適工具，按照規(guī)格緊固所有可見螺絲和卡扣，并在記錄單上標記。4.清理槳葉表面灰塵和雜物，檢查槳葉本身是否有損傷。5.（若有模擬設備）使用吸塵器吸除機身內(nèi)部灰塵，特別注意散熱口。三、動力系統(tǒng)維護1.觀察電機軸端是否光滑，無刮痕或毛刺。2.檢查螺旋槳是否有裂紋、分層、磨損，安裝是否牢固。3.模擬斷開并檢查電機與電調(diào)插頭插座，看是否有氧化、松動或損壞。4.模擬觸摸電調(diào)散熱片，感受溫度是否異常過高，或模擬用紅外測溫槍測量溫度。5.按照鋰電池充電規(guī)范連接充電器，觀察（或模擬萬用表顯示）電壓電流變化，充滿后按標準斷開。四、飛控與傳感器檢查1.目視檢查飛控板表面有無裂痕、燒灼痕跡等。2.連接地面站，觀察自檢過程是否順利完成，參數(shù)是否正常顯示。3.按照地面站或遙控器提示，執(zhí)行IMU校準，并口述關鍵步驟（如“慢速前后左右移動無人機”）和正常現(xiàn)象（如“參數(shù)條逐漸填滿”）。4.檢查GPS天線是否完好，無遮擋物，觀察地面站GPS信號強度指示（如“12顆星以上，信號強度良好”）。5.檢查云臺相機畫面是否清晰，云臺轉(zhuǎn)動是否平穩(wěn)無異響。五、基本故障模擬排除1.初步排查步驟：檢查電量、檢查遙控器信號、檢查圖傳信號、檢查有無明顯硬件損壞。檢查動力系統(tǒng)：模擬斷開電機線，用萬用表測量電機阻值或連接地面站查看電機狀態(tài)。檢查飛控：觀察地面站有無報警信息，檢查飛控連接。處置方法：確認電量為空，則安全返航降落，更換備用電池。2.初步排查步驟：檢查圖傳天線連接、檢查圖傳線纜、檢查遙控器圖傳指示。檢查圖傳電臺天線：模擬檢查連接是否牢固，天線是否對準信號源。檢查線纜：模擬查看線纜外觀有無破損。通信異常排查：檢查飛控與圖傳模塊的