2025年CAAC無人機(jī)執(zhí)照理論復(fù)習(xí)考試總題庫附參考答案詳解(鞏固)一、法規(guī)與運(yùn)行規(guī)范1.問題：根據(jù)2024年修訂的《民用無人駕駛航空器運(yùn)行安全管理規(guī)則》（AC-91-FS-2024-20R1），視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照（視距內(nèi)駕駛員）可操作的最大無人機(jī)空機(jī)重量（不含電池）是多少？解答：視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照允許操作的無人機(jī)空機(jī)重量上限為4千克（含）。需注意，空機(jī)重量指無人機(jī)不包含電池、燃料和任務(wù)載荷的重量。若無人機(jī)空機(jī)重量超過4千克但不超過25千克，需持有超視距駕駛員執(zhí)照；超過25千克則需額外申請(qǐng)?zhí)厥膺\(yùn)行許可。此規(guī)定旨在平衡安全風(fēng)險(xiǎn)與駕駛員能力，4千克以下無人機(jī)在視距內(nèi)操作時(shí)，駕駛員可通過直接觀察及時(shí)規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)，而更大重量的無人機(jī)需更高操作技能和超視距監(jiān)控能力。2.問題：無人機(jī)在管制空域內(nèi)飛行前，必須通過哪個(gè)平臺(tái)完成飛行計(jì)劃申報(bào)？解答：需通過“UOM（無人駕駛航空器一體化綜合監(jiān)管服務(wù)平臺(tái)）”或當(dāng)?shù)乜展懿块T指定的電子申報(bào)系統(tǒng)提交飛行計(jì)劃。申報(bào)內(nèi)容包括飛行時(shí)間、高度、范圍、無人機(jī)型號(hào)、駕駛員信息等。根據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》第二十八條，管制空域內(nèi)飛行需提前1小時(shí)（緊急情況下不晚于30分鐘）申報(bào)，經(jīng)空管部門批準(zhǔn)后方可實(shí)施。未申報(bào)或未經(jīng)批準(zhǔn)進(jìn)入管制空域的，可能面臨行政處罰或影響飛行安全。3.問題：夜間飛行時(shí)，無人機(jī)必須具備哪些照明設(shè)備？解答：需安裝有效可見的防撞燈（頻閃燈）和位置燈（前白、后紅、左紅、右綠）。防撞燈的有效可視距離應(yīng)不小于3公里，位置燈需在360度范圍內(nèi)清晰可見。夜間飛行時(shí)，照明設(shè)備不僅用于自身識(shí)別，還幫助其他航空器或地面人員判斷無人機(jī)位置，避免碰撞。此外，夜間飛行需滿足能見度不低于5公里（視距內(nèi)），且駕駛員需佩戴輔助照明設(shè)備（如頭燈）以保持對(duì)無人機(jī)的視覺跟蹤。二、空氣動(dòng)力學(xué)與飛行原理4.問題：無人機(jī)升力的主要產(chǎn)生原理是？解答：基于伯努利原理和牛頓第三定律的綜合作用。當(dāng)氣流流經(jīng)機(jī)翼（或螺旋槳）時(shí)，上表面氣流速度快、壓力低，下表面速度慢、壓力高，形成壓力差（伯努利效應(yīng)）；同時(shí)，機(jī)翼向下偏轉(zhuǎn)氣流，氣流對(duì)機(jī)翼產(chǎn)生向上的反作用力（牛頓第三定律）。兩者共同構(gòu)成升力。升力公式為L(zhǎng)=1/2ρV2SC_L（ρ為空氣密度，V為空速，S為翼面積，C_L為升力系數(shù)），因此升力與空速平方、空氣密度、翼面積及升力系數(shù)正相關(guān)。5.問題：無人機(jī)低速飛行時(shí)，主要的阻力類型是？解答：誘導(dǎo)阻力。誘導(dǎo)阻力是由于機(jī)翼上下表面壓力差導(dǎo)致的翼尖渦流產(chǎn)生的阻力，與升力直接相關(guān)。當(dāng)空速降低時(shí)，為保持升力需增大迎角（C_L增加），翼尖渦流增強(qiáng)，誘導(dǎo)阻力占總阻力的比例上升（可達(dá)70%以上）。而高速飛行時(shí)，壓差阻力（因氣流分離產(chǎn)生的壓力差）和摩擦阻力（空氣與表面的摩擦力）成為主要阻力來源。6.問題：無人機(jī)失速的直接原因是？解答：迎角超過臨界迎角。當(dāng)迎角增大到一定程度（通常15°-20°），機(jī)翼上表面氣流分離加劇，升力系數(shù)（C_L）達(dá)到最大值后迅速下降，導(dǎo)致升力不足以平衡重力，飛機(jī)進(jìn)入失速狀態(tài)。失速時(shí)，無人機(jī)可能出現(xiàn)抖動(dòng)、高度驟降、操縱失效（尤其是副翼）等現(xiàn)象。預(yù)防失速需避免超過臨界迎角，飛行中保持合理空速（不低于失速速度），并注意載荷因數(shù)（如轉(zhuǎn)彎時(shí)離心力增大，失速速度會(huì)升高）。三、氣象與環(huán)境影響7.問題：積雨云（Cb）對(duì)無人機(jī)飛行的主要危害不包括以下哪項(xiàng)？A.強(qiáng)湍流B.雷擊C.低能見度D.穩(wěn)定上升氣流解答：D。積雨云是垂直發(fā)展旺盛的對(duì)流云，內(nèi)部存在強(qiáng)烈的上升（5-20m/s）和下沉氣流（-5至-15m/s），導(dǎo)致無人機(jī)劇烈顛簸甚至失控（強(qiáng)湍流）；云內(nèi)電荷積累易引發(fā)雷擊，可能損壞電子設(shè)備；云體濃密會(huì)顯著降低能見度（不足1公里）。穩(wěn)定上升氣流是錯(cuò)誤選項(xiàng)，積雨云內(nèi)氣流極不穩(wěn)定。8.問題：風(fēng)速對(duì)多旋翼無人機(jī)懸停的影響是？解答：風(fēng)速增大時(shí)，無人機(jī)需通過調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速抵消風(fēng)的推力，導(dǎo)致功率消耗增加。當(dāng)風(fēng)速超過無人機(jī)最大抗風(fēng)等級(jí)（通常4-6級(jí)，對(duì)應(yīng)5.5-13.8m/s），可能出現(xiàn)無法保持懸停、漂移甚至失控。此外，側(cè)風(fēng)會(huì)導(dǎo)致無人機(jī)傾斜，需增大迎角補(bǔ)償，可能接近失速臨界。飛行前需查詢實(shí)時(shí)風(fēng)速（可通過氣象APP或機(jī)場(chǎng)終端情報(bào)），并預(yù)留20%的抗風(fēng)余量（如抗風(fēng)6級(jí)的無人機(jī)，建議在5級(jí)以下風(fēng)速飛行）。9.問題：氣溫升高對(duì)無人機(jī)續(xù)航的影響是？解答：氣溫升高會(huì)降低空氣密度（ρ減?。?，根據(jù)升力公式L=1/2ρV2SC_L，為保持升力需增大空速（V）或迎角（C_L），導(dǎo)致電機(jī)功率增加、能耗上升，續(xù)航時(shí)間縮短。同時(shí)，鋰電池在高溫（>40℃）下放電效率下降，容量衰減加快；低溫（<0℃）則會(huì)導(dǎo)致電池內(nèi)阻增大，輸出功率降低。理想飛行溫度為10-30℃，需根據(jù)電池型號(hào)調(diào)整起飛前預(yù)熱（如低溫時(shí)用暖寶包裹電池10分鐘）。四、操作規(guī)范與應(yīng)急處理10.問題：起飛前檢查中，GPS信號(hào)需滿足什么條件？解答：需至少6顆衛(wèi)星鎖定（部分機(jī)型要求8顆），且顯示“3D定位”（同時(shí)鎖定水平和垂直位置）。GPS信號(hào)強(qiáng)度（信噪比C/N0）需大于45dB-Hz（弱信號(hào)為<35dB-Hz）。若信號(hào)不足，飛控可能進(jìn)入“姿態(tài)模式”（無GPS輔助），導(dǎo)致定位不準(zhǔn)、漂移風(fēng)險(xiǎn)增加。檢查時(shí)應(yīng)在空曠無遮擋區(qū)域（遠(yuǎn)離建筑物、樹木），等待2-3分鐘直至信號(hào)穩(wěn)定。11.問題：飛行中遇到“低電量報(bào)警”（剩余電量20%），應(yīng)如何操作？解答：立即終止任務(wù)，執(zhí)行返航（RTL）。返航高度需設(shè)置為高于航線中最高障礙物10米以上（如遇高樓，返航高度應(yīng)≥樓高+10m）。若返航路徑上有障礙物，需手動(dòng)操控繞飛；若電量持續(xù)下降（<10%），應(yīng)選擇平坦、無人群的開闊地迫降，關(guān)閉非必要設(shè)備（如相機(jī)）以節(jié)省電量。需注意，鋰電池過放會(huì)永久損壞，建議設(shè)置“低電量報(bào)警”為25%，“嚴(yán)重低電量”為15%，提前規(guī)劃返航。12.問題：遙控器信號(hào)丟失（圖傳/數(shù)傳中斷）時(shí)，無人機(jī)默認(rèn)執(zhí)行什么動(dòng)作？解答：自動(dòng)觸發(fā)返航（RTL）程序。返航點(diǎn)為起飛點(diǎn)（或失控前記錄的GPS坐標(biāo)），返航高度為預(yù)設(shè)值（通常100米，可自定義）。若在信號(hào)丟失前已設(shè)置“興趣點(diǎn)環(huán)繞”或“航點(diǎn)飛行”，部分機(jī)型會(huì)繼續(xù)完成當(dāng)前任務(wù)直至信號(hào)恢復(fù)或電量不足。駕駛員應(yīng)保持冷靜，避免盲目操作（如強(qiáng)行移動(dòng)遙控器），待信號(hào)恢復(fù)后確認(rèn)無人機(jī)位置，若返航路徑安全則無需干預(yù)；若發(fā)現(xiàn)返航路徑有危險(xiǎn)（如進(jìn)入管制空域），信號(hào)恢復(fù)后應(yīng)手動(dòng)接管調(diào)整航向。五、特殊場(chǎng)景與設(shè)備知識(shí)13.問題：在人群密集區(qū)（如廣場(chǎng)）上空飛行時(shí)，無人機(jī)的最低飛行高度是多少？解答：根據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》第四十四條，除經(jīng)批準(zhǔn)的表演飛行外，無人機(jī)不得在人群上空（地面為人員密集區(qū)域）真高120米以下飛行。若需穿越人群上空，需提前向空管部門申請(qǐng)?zhí)厥庠S可，并確保無人機(jī)重量≤4千克（視距內(nèi)）、飛行高度≥真高120米，或采取額外安全措施（如降落傘系統(tǒng)）。14.問題：多旋翼無人機(jī)螺旋槳“正槳”與“反槳”的作用是？解答：正槳（順時(shí)針旋轉(zhuǎn)）與反槳（逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)）成對(duì)安裝，通過相反的旋轉(zhuǎn)方向抵消扭矩。多旋翼（如四軸）通常采用“前反、后反、左正、右正”或?qū)ΨQ布局，使電機(jī)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的反扭矩相互平衡，避免機(jī)身自轉(zhuǎn)。若裝錯(cuò)槳（如兩個(gè)正槳同側(cè)），會(huì)導(dǎo)致扭矩失衡，無人機(jī)無法穩(wěn)定懸停，嚴(yán)重時(shí)可能失控。15.問題：無人機(jī)飛控（飛行控制器）的核心功能是？解答：通過傳感器（陀螺儀、加速度計(jì)、氣壓計(jì)、GPS）獲取姿態(tài)、位置、高度等數(shù)據(jù)，結(jié)合PID算法（比例-積分-微分控制）調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速，保持穩(wěn)定飛行。飛控需實(shí)時(shí)處理數(shù)據(jù)（更新頻率≥100Hz），應(yīng)對(duì)風(fēng)擾、操作指令等變化。高級(jí)飛控還具備故障檢測(cè)（如單電機(jī)失效保護(hù)）、航線規(guī)劃、避障（通過視覺/激光雷達(dá)）等功能。六、綜合應(yīng)用題16.問題：某視距內(nèi)駕駛員計(jì)劃在A公園（非管制空域，真高120米以下）進(jìn)行商業(yè)拍攝，無人機(jī)空機(jī)重量3.5千克（含電池后總重4.2千克），需注意哪些合規(guī)性要求？解答：需滿足以下條件：（1）無人機(jī)總重≤4千克？不，總重4.2千克超過視距內(nèi)駕駛員限制（視距內(nèi)駕駛員允許的最大起飛重量為7千克，但空機(jī)重量≤4千克時(shí)，總重可放寬至7千克？需澄清：根據(jù)CAAC規(guī)定，視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照適用范圍為：空機(jī)重量≤4千克，或起飛全重≤7千克（以更嚴(yán)格者為準(zhǔn)）。本題中空機(jī)重量3.5千克≤4千克，起飛全重4.2千克≤7千克，因此符合視距內(nèi)駕駛員操作條件。（2）飛行高度≤真高120米（非管制空域上限）；（3）保持視距內(nèi)（水平距離≤500米，垂直高度≤120米）；（4）遠(yuǎn)離人群（公園內(nèi)若有游客，需保持水平距離≥50米）；（5）提前通過UOM平臺(tái)申報(bào)飛行計(jì)劃（非管制空域內(nèi)真高50米以上需申報(bào)，50米以下可備案）；（6）攜帶駕駛員執(zhí)照、無人機(jī)登記證（需在民航局“無人機(jī)實(shí)名登記系統(tǒng)”注冊(cè)，獲取登記號(hào)并粘貼）。17.問題：飛行中突遇強(qiáng)側(cè)風(fēng)（風(fēng)速12m/s，無人機(jī)抗風(fēng)等級(jí)6級(jí)即13.8m/s），無人機(jī)出現(xiàn)明顯漂移，應(yīng)如何操作？解答：（1）降低飛行高度（貼近地面時(shí)風(fēng)速減?。?；（2）調(diào)整航向，使機(jī)頭迎風(fēng)（減小側(cè)風(fēng)影響）；（3）減小油門，降低空速（避免因風(fēng)切變導(dǎo)致失速）；（4）若漂移無法控制，立即返航（RTL）并提高返航高度（避開地面障礙物）；（5）返航過程中密切關(guān)注電量，若剩余電量<30%，優(yōu)先選擇迫降（如附近的空曠草坪）。需注意，抗風(fēng)等級(jí)為“最大可承受風(fēng)速”，實(shí)際飛行中應(yīng)預(yù)留20%余量（13.8m/s×0.8≈11m/s），本題中風(fēng)速12m/s接近極限，需謹(jǐn)慎操作。18.問題：無人機(jī)在30米高度懸停時(shí)，飛控提示“GPS信號(hào)弱”（僅4顆衛(wèi)星），此時(shí)應(yīng)如何處理？解答：（1）立即降低飛行高度至10米以下（貼近地面時(shí)GPS信號(hào)可能增強(qiáng)）；（2）向空曠區(qū)域移動(dòng)（遠(yuǎn)離建筑物、樹木遮擋）；（3）若信號(hào)未恢復(fù)，切換至“姿態(tài)模式”（無GPS輔助，依賴陀螺儀穩(wěn)定），手動(dòng)操控返航；（4）返航過程中保持低高度、慢速度，避免急轉(zhuǎn)；（5）著陸后檢查GPS天線位置（是否被金屬部件遮擋），或更換飛行場(chǎng)地（如開闊廣場(chǎng)）。七、擴(kuò)展知識(shí)點(diǎn)（高頻易錯(cuò)題）19.問題：無人機(jī)“視距內(nèi)”的定義是？解答：駕駛員或觀測(cè)員肉眼能直接看到無人機(jī)的范圍，且水平距離不超過500米，垂直高度不超過120米。需注意“肉眼直接觀察”不包括望遠(yuǎn)鏡、眼鏡等輔助工具（但允許戴矯正眼鏡），且需持續(xù)保持視覺接觸（不能間斷）。20.問題：超視距駕駛員與視距內(nèi)駕駛員的核心區(qū)別是？解答：超視距駕駛員需具備通過數(shù)據(jù)鏈（圖傳、數(shù)傳）監(jiān)控?zé)o人機(jī)狀態(tài)的能力，操作范圍超出肉眼視距（水平>500米或垂直>120米），需掌握無線電通信、航線規(guī)劃、應(yīng)急鏈路丟失處理等技能。視距內(nèi)駕駛員僅依賴肉眼觀察，操作范圍受限。21.問題：無人機(jī)電池（鋰聚合物電池）的安全使用規(guī)范包括？解答：（1）充電電壓≤4.2V/節(jié)（3S電池≤12.6V），充電電流≤1C（如5000mAh電池≤5A）；（2）存儲(chǔ)電壓3.8-3.85V/節(jié)（長(zhǎng)期存儲(chǔ)需放電至3.6