執(zhí)行總結(jié)公司概況XX創(chuàng)新有限公司致力于智能服務(wù)機器人產(chǎn)品及行業(yè)標準化模塊的研發(fā)、生產(chǎn)和服務(wù)；在運動控制、導(dǎo)航與定位、機器視覺、一體化伺服、機械結(jié)構(gòu)、感知與識別等智能機器人核心技術(shù)領(lǐng)域均處于行業(yè)領(lǐng)先水平；通過人工智能技術(shù)提供智能體驗，提升行業(yè)運營效率，開拓行業(yè)新模式，重塑科技未來。市場分析從行業(yè)現(xiàn)狀，目標市場、客戶與需求，宏觀政策環(huán)境，行業(yè)發(fā)展態(tài)勢和競爭對手五個方面分析得出市場環(huán)境的整體情況，為公司預(yù)測提供重要工具。（1）行業(yè)現(xiàn)狀。機器人常常被譽為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”。通過分析我國機器人市場的現(xiàn)狀，達到對整個服務(wù)型機器人市場前景有大致了解。（2）目標市場，客戶與需求。目前本公司的目標市場在公共服務(wù)業(yè)領(lǐng)域，主要在零售和泛零售行業(yè)，通過分析發(fā)現(xiàn)，隨著中國的經(jīng)濟發(fā)展，信息化時代的到來，涌現(xiàn)出了對廉價高質(zhì)量勞動力的需求，對即時消費的需求，對挖掘客戶潛在消費的需求和線上線下融合的需求。（3）宏觀政策分析。從政治、經(jīng)濟、社會、技術(shù)四個方面來進行機器人行業(yè)的宏觀環(huán)境分析，可知當(dāng)前國家特種機器人與服務(wù)機器人市場正處于起步階段，為公司發(fā)展提供了有利契機。（4）行業(yè)發(fā)展態(tài)勢。機器人行業(yè)高速發(fā)展，零售服務(wù)機器人屬于新興領(lǐng)域，未來的市場規(guī)模會大幅增加。應(yīng)該加快產(chǎn)品研發(fā)進度，搶占市場先機。（5）競爭。運用SWOT分析發(fā)現(xiàn)目前同行的機器人公司大多數(shù)并沒有進軍零售機器人行業(yè)，我們的競爭壓力不是很大產(chǎn)品介紹公司已經(jīng)研發(fā)出的小販機器人，能夠在復(fù)雜環(huán)境中主動尋找目標客戶，自主上前詢問顧客需求，進行商品推廣及銷售。同時擁有核心技術(shù)，可以在已有技術(shù)的基礎(chǔ)上對不同客戶的不同需求進行個性化的設(shè)計和生產(chǎn)。發(fā)展戰(zhàn)略公司處于不同時期對產(chǎn)品和目標市場的定位有所不同。在初期主要以零售和泛零售行業(yè)為目標市場，依托XX小販產(chǎn)品迅速占領(lǐng)零售業(yè)機器人市場。在中后期公司依托技術(shù)創(chuàng)新向其他服務(wù)業(yè)進軍，將產(chǎn)品覆蓋到整個服務(wù)業(yè)領(lǐng)域，最終期望形成智能網(wǎng)絡(luò)體系。運作管理公司在產(chǎn)品的選擇，生產(chǎn)模式，工藝流程，建廠選址等方面采用六標準差質(zhì)檢等科學(xué)方法進行評估，結(jié)合供應(yīng)鏈管理和產(chǎn)品創(chuàng)新研發(fā)等方面對公司未來的運作管理進行了合理的制度設(shè)計。營銷戰(zhàn)略公司在前期以零售智能機器人為主打產(chǎn)品，中后期利用技術(shù)創(chuàng)新開發(fā)更多的服務(wù)行業(yè)機器人。公司同時將制定合理的銷售渠道，并通過互聯(lián)網(wǎng)營銷，廣告營銷等多種方式推廣產(chǎn)品，為公司可持續(xù)發(fā)展提供活力。組織管理公司將建立合理的組織架構(gòu)，明確職權(quán)與義務(wù)，通過建立合理的績效考核機制，完善績效反饋，提升員工績效。同時，公司將建立完善的激勵體制，塑造公司文化，促進公司良好發(fā)展。財務(wù)分析2017年公司實現(xiàn)銷售收入500萬元。公司根據(jù)目前的盈利情況，綜合考慮后決定2018年公司將引進新的資金注入5000萬元人民幣，主要用于擴大產(chǎn)能，新產(chǎn)品研發(fā)，公司宣傳推廣及戰(zhàn)略布局，并且公司將根據(jù)情況在合適的時機上市融資。風(fēng)險分析面對人才與技術(shù)風(fēng)險、市場風(fēng)險、運營風(fēng)險、自然環(huán)境風(fēng)險，公司將會建立完善的風(fēng)險控制系統(tǒng)，對不同的風(fēng)險制定不同的防范計劃，為公司健康穩(wěn)定的發(fā)展保駕護航。公司概況公司介紹成都XX創(chuàng)新科技有限公司成立于2017年5月，坐落于XXXX。我們公司本著“Letthefuturewalktoyou”的核心理念，致力于智能服務(wù)機器人產(chǎn)品及行業(yè)標準化模塊的研發(fā)、生產(chǎn)和服務(wù)。通過“創(chuàng)新、嚴謹、科學(xué)、高效”的管理，以市場為導(dǎo)向，以技術(shù)為支撐，深度挖掘需求，深入研制開發(fā)，致力于為客戶提供最優(yōu)質(zhì)的機器人產(chǎn)品和最貼心的售后服務(wù)。公司的研發(fā)團隊是曾多次代表中國大學(xué)生參加亞太大學(xué)生機器人大賽并屢獲冠軍的XX大學(xué)機器人隊，在智能移動機器人的核心技術(shù)領(lǐng)域有著深厚的積累和不竭的創(chuàng)新能力，公司在智能機器人運動控制技術(shù)、機器視覺技術(shù)、一體化伺服技術(shù)、感知與識別技術(shù)、導(dǎo)航與定位技術(shù)、腦控技術(shù)、情感識別與計算技術(shù)等方面的技術(shù)達到國內(nèi)一流水平，在世界也處于領(lǐng)先地位。公司也將這些核心技術(shù)轉(zhuǎn)化成相對應(yīng)的模塊，能夠靈活地滿足不同客戶群體的差異化需求，以持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新為客戶不斷創(chuàng)造價值。目前公司已申請100多余項國家專利，同時作為落地技術(shù)代表的小販機器人和羽毛球伙伴機器人曾吸引了廣泛的乃至國家領(lǐng)導(dǎo)人的關(guān)注。未來，成都XX創(chuàng)新科技有限公司將繼續(xù)致力于民用智能機器人的研發(fā)、制造，樹立行業(yè)標桿，民用智能機器人的發(fā)展，應(yīng)對機器人領(lǐng)域更趨日新月異的挑戰(zhàn)。公司主營業(yè)務(wù)機器人研發(fā)并提供技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢；機器人及零部件銷售、租賃；智能化設(shè)備、電子產(chǎn)品、機械電子設(shè)備、計算機軟硬件及輔助設(shè)備的研發(fā)、銷售并提供技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)；提供相關(guān)產(chǎn)品的售后服務(wù)；設(shè)計、制作、代理、發(fā)布廣告（不含氣球廣告及固定形式印刷品廣告）（依法須經(jīng)批準的項目，經(jīng)相關(guān)部門批準后方可開展經(jīng)營活動）。公司職工情況公司現(xiàn)有70余人，92%的職工為畢業(yè)三年以上，多數(shù)來自國內(nèi)外知名高校；已成功申請100余項國家專利，技術(shù)研發(fā)人員占比近90%。具備扎實的專業(yè)技術(shù)能力和充足的實踐經(jīng)驗，核心技術(shù)團隊脫胎于XX大學(xué)機器人隊，曾多次參加亞太大學(xué)生機器人大賽，斬獲2次亞太總冠軍、6次全國總冠軍；有著十余年的機器人研發(fā)經(jīng)驗，在機器人研發(fā)領(lǐng)域有著深厚的技術(shù)積累。公司使命公司以推動我國智能人工技術(shù)發(fā)展為己任，專注于智能機器人的創(chuàng)新，研發(fā)，推廣和產(chǎn)業(yè)化，致力于打造智能零售服務(wù)機器人第一品牌。公司扎根于智能移動機器人的核心技術(shù)領(lǐng)域，依托智能機器人運動控制技術(shù)、機器視覺技術(shù)、一體化伺服技術(shù)、感知與識別技術(shù)等一系列高精尖技術(shù)，打造全國乃至世界一流的智能多功能機器人，引領(lǐng)智能機器人領(lǐng)域的發(fā)展。公司理念通過人工智能技術(shù)提供智能體驗，提升行業(yè)運營效率，開拓行業(yè)新模式，重塑科技未來。讓人工智能，無時無刻，無處無地，了解你的需要，提高你的生活質(zhì)感。市場分析行業(yè)現(xiàn)狀機器人常常被譽為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”。一方面，機器人是制造業(yè)實現(xiàn)數(shù)字化、智能化和信息化的重要載體，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造的重要標志；另一方面，機器人技術(shù)在社會生活領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，還催生了可從事修理、運輸、清洗、救援、監(jiān)護等工作的服務(wù)機器人和特種機器人，有望成為“第三次工業(yè)革命”的突破口。因此，當(dāng)前的德國“工業(yè)4.0”、美國“重振制造業(yè)計劃”、日本“再興戰(zhàn)略”，以及我國的“中國制造2025”等國家創(chuàng)新戰(zhàn)略都把發(fā)展機器人作為搶占技術(shù)和市場制高點的重要戰(zhàn)略舉措。我國機器人研究始于20世紀70年代，經(jīng)過幾十年的不懈努力，目前我國已基本形成涵蓋整個機器人產(chǎn)業(yè)鏈的技術(shù)研究與產(chǎn)品開發(fā)能力，已成為全球最大的機器人市場。但當(dāng)前我國機器人使用密度仍然遠遠低于全球平均水平，核心部件嚴重依賴進口，且技術(shù)含量相對較低，市場尚處于培育期。尤其是在服務(wù)型機器人方面，我國在創(chuàng)新研發(fā)方面較為薄弱，缺乏具有代表性、創(chuàng)新性的服務(wù)型機器人。在市場和政策的刺激下，我國機器人產(chǎn)業(yè)將迎來重要的發(fā)展機遇期。據(jù)中國產(chǎn)業(yè)調(diào)研網(wǎng)發(fā)布的2015-2020年中國服務(wù)型機器人行業(yè)現(xiàn)狀研究分析及市場前景預(yù)測報告顯示，預(yù)計未來服務(wù)型機器人能像手機、電腦、轎車一樣飛入尋常百姓家并徹底改變?nèi)藗兊纳罘绞?。由此可見服?wù)型機器人市場前景廣闊。目標市場與目標客戶目前本公司的目標市場在公共服務(wù)業(yè)領(lǐng)域，主要在零售和泛零售行業(yè)；在未來公司的產(chǎn)品技術(shù)創(chuàng)新和開發(fā)會向其他服務(wù)業(yè)領(lǐng)域如物流，咨詢等方面延伸，建立涵蓋整個服務(wù)領(lǐng)域的智能機器人網(wǎng)絡(luò)。我們以XX小販機器人為代表，以商業(yè)服務(wù)型機器人為切入點，結(jié)合傳統(tǒng)零售販賣模式，希望打造智能體驗的理念，把機器人作為智能商業(yè)的一部分打入零售行業(yè)，并且以行業(yè)導(dǎo)入為指導(dǎo)，結(jié)合自身技術(shù)優(yōu)勢，在發(fā)展智能化零售機器人的同時拓展更多符合行業(yè)需求的服務(wù)型機器人。目前主要的應(yīng)用場所有機場，車站，寫字樓以及各大商圈等娛樂場所。目前我們產(chǎn)品的目標客戶是各類的零售品銷售廠家和快消產(chǎn)品企業(yè)，以及商圈等娛樂場所的開發(fā)商。他們的產(chǎn)業(yè)發(fā)展和零售行業(yè)息息相關(guān)，對推動零售行業(yè)前進的技術(shù)和新興產(chǎn)品保持著高度的興趣。此外由于服務(wù)機器人有較好的人機交互功能，其還可以提供優(yōu)質(zhì)的圖像、語音等數(shù)據(jù)源，大型數(shù)據(jù)機構(gòu)，科研機構(gòu)和企業(yè)都可以成為我們的潛在客戶。目標市場需求廉價高質(zhì)量勞動力需求傳統(tǒng)零售業(yè)由于固定門店的限制，單個門店的輻射范圍有限，動態(tài)調(diào)配需要很高的成本，且就單個門店而言，租金費用高、選址一旦固定就很難短時間內(nèi)改變。另外，隨著中國經(jīng)濟的發(fā)展，人口紅利的衰退，人力成本攀升，廉價勞動力急劇減少。國家統(tǒng)計局數(shù)據(jù)顯示，我國服務(wù)業(yè)平均年工資快速增長。因此當(dāng)前我國零售服務(wù)業(yè)人力成本較高，并且，隨著消費者對服務(wù)質(zhì)量要求的提升，對相關(guān)人員的培訓(xùn)要求較高，培訓(xùn)成本增加。同時零售行業(yè)發(fā)展日趨成熟，競爭激烈，利潤空間壓縮。所以零售行業(yè)租金成本、人工成本所帶來的負擔(dān)日益加重，不可小覷。即時消費的需求隨著數(shù)據(jù)信息化時代的到來，服務(wù)業(yè)對于客戶的消費需求有了更快更精準地把握。當(dāng)前零售業(yè)的銷售模式受到時間和空間的限制，只能被動等待客戶的選擇。把握和滿足消費者的即時需求將是零售行業(yè)發(fā)展的方向，具有巨大的市場潛力。挖掘客戶潛在消費需求傳統(tǒng)零售業(yè)主要交易來自對消費者既有需求的滿足。然而在如今的大數(shù)據(jù)時代，服務(wù)業(yè)的發(fā)展趨勢是依托大數(shù)據(jù)對消費者進行行為分析，挖掘消費者的潛在需求，實現(xiàn)從滿足需求到創(chuàng)造需求的重要轉(zhuǎn)變。零售業(yè)作為服務(wù)行業(yè)的重要組成部分，急需改變銷售模式，挖掘消費者潛在需求，刺激主動消費。線上線下融合的需求隨著國內(nèi)互聯(lián)網(wǎng)流量紅利的衰退，純電商模式的邊際獲客成本持續(xù)上漲，根據(jù)艾瑞咨詢研究院的調(diào)查數(shù)據(jù)顯示，到2016年中國典型電商企業(yè)線上獲客成本指數(shù)達到7.51，為歷史最高。這種純電商獲客成本的激增和傳統(tǒng)零售線上功能的確實促使新零售—線上線下融合商業(yè)模式的快速發(fā)展，對未來零售業(yè)的格局具有深遠影響。宏觀政策環(huán)境政策環(huán)境2015年5月，國務(wù)院正式發(fā)布《中國制造2025》，機器人被列為重點發(fā)展領(lǐng)域，促進機器人標準化、模塊化發(fā)展，擴大市場應(yīng)用。2016年4月，《機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)劃（2016-2020）》發(fā)布，著力推進重大標志性產(chǎn)品率先突破，強化產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)能力，著力推進應(yīng)用示范，積極培育龍頭企業(yè)。《機器人產(chǎn)業(yè)“十三五”規(guī)劃》草案也已基本制定完成。機器人產(chǎn)業(yè)正步入政策蜜月期。隨著信息化、工業(yè)化不斷融合，以機器人科技為代表的智能產(chǎn)業(yè)蓬勃興起，成為現(xiàn)代科技創(chuàng)新的一個重要標志。中國正在實施創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略，大力推動“大眾創(chuàng)業(yè)，萬眾創(chuàng)新”、互聯(lián)網(wǎng)+和中國制造2025，這將有力促進機器人新興市場的成長，創(chuàng)造世界上最大的機器人市場。一系列政策描繪出我國服務(wù)型機器人產(chǎn)業(yè)的美好藍圖。此外，“互聯(lián)網(wǎng)+”也如火如荼地發(fā)展著。2015年3月5日上午十二屆全國人大三次會議上，政府工作報告中首次提出“互聯(lián)網(wǎng)+”行動計劃。政府工作報告中顯示，“制定‘互聯(lián)網(wǎng)+’行動計劃，推動移動互聯(lián)網(wǎng)、云計算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等與現(xiàn)代制造業(yè)結(jié)合，促進電子商務(wù)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)和互聯(lián)網(wǎng)金融（ITFIN）健康發(fā)展，引導(dǎo)互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)拓展國際市場?！?017年12月和2018年3月，人工智能先后兩次寫入《政府工作報告》，提出“加強新一代人工智能研發(fā)應(yīng)用”，繼“互聯(lián)網(wǎng)+”戰(zhàn)略后，AI強國成為未來發(fā)展的新方向，而服務(wù)機器人也正結(jié)合時代潮流做更多的嘗試。經(jīng)濟環(huán)境近年來，機器人制造成本有所降低，研發(fā)技術(shù)也有大幅地提升，這為機器人的普及和發(fā)展奠定了堅實的基礎(chǔ)。并且隨著近些年來我國經(jīng)濟水平的快速增長和制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級，全國各大城市都在加大發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)的力度，并積極創(chuàng)建機器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)，由此可見機器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值十分可觀。以國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)相對發(fā)達城市深圳為例，據(jù)《2014年度深圳機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書（征求意見稿）》顯示，2014年深圳市有機器人企業(yè)237家，產(chǎn)業(yè)總產(chǎn)值480億元。技術(shù)環(huán)境進入互聯(lián)網(wǎng)時代后人類的科學(xué)技術(shù)迅猛發(fā)展，得益于計算機和微芯片的發(fā)展，智能機器人的技術(shù)有了前所未有的突破，更新?lián)Q代的速度也越來越快。研發(fā)技術(shù)的提升，極大地降低了機器人的成本。此外，現(xiàn)在的技術(shù)讓機器人能夠?qū)崿F(xiàn)的功能越來越多，并且在現(xiàn)有技術(shù)上不斷創(chuàng)新，根據(jù)人們的需求開發(fā)更多功能，從而實現(xiàn)更便捷、更安全、更精確的目標。引入互聯(lián)網(wǎng)云計算技術(shù)，能夠讓服務(wù)型機器人進行快速大量的運算，這將更加有利于服務(wù)型機器人的智能化。社會環(huán)境總體而言，中國社會對人工智能和機器人的到來并沒有明顯的排斥，反而有很明顯的歡迎。比如自從我們之前設(shè)計的自動羽毛球機器人問世以來，不僅受到了社會的廣泛關(guān)注，還得到了國家領(lǐng)導(dǎo)人的高度肯定。同時交通銀行的服務(wù)機器人“交交”也受到人們的喜愛，即便是Alphago令李世石落敗，社會輿論也并沒有顯示出過多的恐慌，更多的是對技術(shù)的贊嘆和理性的思考。因此，我們完全有理由相信，小販服務(wù)型機器人的到來將獲得歡迎，而不是排斥。行業(yè)發(fā)展態(tài)勢行業(yè)現(xiàn)狀據(jù)前瞻研究院發(fā)布的《服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展前景與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報告》數(shù)據(jù)顯示，近年來，中國服務(wù)機器人銷售額呈逐年快速增長。2012年中國服務(wù)機器人銷售額約為7.9億美元2016年中國服務(wù)機器人銷售額上升至16.6億美元，占全球的服務(wù)機器人銷售額22.13%。圖3.5-1中國電子學(xué)會前瞻產(chǎn)品研究院整理并且，《中國機器產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告（2017）》顯示，用于公共服務(wù)的機器人占總機器人行業(yè)的31%，其中又以零售機器人占大多數(shù)。服務(wù)業(yè)總量占經(jīng)濟總量逐年增加，其中零售業(yè)占據(jù)相當(dāng)可觀的一部分。圖3.5-2中國機器產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告（2017）圖3.5-32011-2016年中國服務(wù)業(yè)與服務(wù)經(jīng)濟全景報告未來趨勢根據(jù)易觀發(fā)布的《中國服務(wù)機器人市場趨勢預(yù)測2017-2019》顯示，2018年中國服務(wù)機器人市場規(guī)模將達到122.9億元人民幣，同比增長27.2%。2017年人工智能熱度不減，各方面技術(shù)持續(xù)進化。作為人工智能技術(shù)的最佳載體，服務(wù)機器人也繼續(xù)向醫(yī)療、物流、餐飲、客服等多個行業(yè)持續(xù)滲透。易觀分析認為，預(yù)計服務(wù)機器人市場在未來三年內(nèi)仍將維持增長態(tài)勢，專業(yè)級市場將為服務(wù)機器人市場規(guī)模增長的主力。根據(jù)《2011—2016年中國服務(wù)業(yè)與服務(wù)經(jīng)濟全景報告》顯示，中國零售業(yè)占服務(wù)業(yè)經(jīng)濟總量的47.9%；根據(jù)《中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告（2017）》顯示零售機器人占據(jù)了公共服務(wù)領(lǐng)域的半壁江山，而且中國目前服務(wù)機器人市場規(guī)模約為50億美元，且保持著28%的年增長率。競品分析主要橫向競爭品及分析（1）自動售貨機自動售貨機是商業(yè)自動化的常用設(shè)備，在消費者自主投幣或網(wǎng)上支付后，自動售貨機會實現(xiàn)商品的投放，完成交易。目前應(yīng)用范圍廣泛，技術(shù)較為成熟，節(jié)省人力，方便交易。然而和XX小販全自動零售機器人相比，自動售賣機只能有固定的擺放場地，服務(wù)范圍有限。同時其只能實現(xiàn)被動銷售，不具備推銷功能，存在感較低。此外，其造型單調(diào)，不具備親和力，而且其操作和購買模式較為單一，消費數(shù)據(jù)收集和反饋系統(tǒng)不完善。（2）導(dǎo)購機器人傳統(tǒng)導(dǎo)購機器人是新興的智能化商場服務(wù)機器人。它可以執(zhí)行簡單的產(chǎn)品推薦，接待引路，問題咨詢等功能。具有造型新穎，提升宣傳效果，減少人力成本等優(yōu)點。但和XX小販機器人相比，其仍然有路徑規(guī)劃單一，自由度不高，無法遠距離實行產(chǎn)品推廣的缺點。此外導(dǎo)購機器人只具備推薦引導(dǎo)作用，無法實現(xiàn)真正的銷售環(huán)節(jié)，也就無法對實體產(chǎn)品銷售的量化幫助。主要縱向競爭品及分析（1）物流機器人物流機器人主要用于物流派發(fā)倉庫和室外。它利用導(dǎo)軌尋跡、激光引導(dǎo)、超聲波碰撞等，大大節(jié)省人的行走路程和時間，直接提高了物流系統(tǒng)的效率，物流機器人技術(shù)通用性低，應(yīng)用場景特殊單一。（2）外賣/送餐機器人外賣機器人主要應(yīng)用在電梯樓宇間，主要滿足“最后一公里”的需求，通過動態(tài)避障、語音交互等，完成食品和辦公用品的傳遞工作它同樣節(jié)省了人工成本，并保證了運送過程的安全。但更多局限于人訂貨后的送貨服務(wù)，機器人本身主動性低。（3）酒店服務(wù)機器人酒店服務(wù)機器人可以完成給房客遞送物品、領(lǐng)位等功能，大大地保證了房客的私密性，以約1:3的比例代替人工，也在提升酒店OTA評分方面有著重要的作用。智能服務(wù)和隱私保護使得酒店機器人大受歡迎，智慧型的酒店服務(wù)模式為賓客帶來了更優(yōu)質(zhì)的服務(wù)體驗。SWOT分析1．Strength（1）技術(shù)優(yōu)勢：本公司技術(shù)實力雄厚，在機器人領(lǐng)域的研究屬于國內(nèi)領(lǐng)先水平，功能涵蓋室內(nèi)機器人網(wǎng)格化立體視覺定位模塊、基于編碼器+陀螺儀的低累積誤差航跡推算定位技術(shù)等，擁有已審批和受審的國家專利100余項。（2）人才優(yōu)勢：本公司的研發(fā)團隊主要來自于有較高相關(guān)技術(shù)水平的高校教授、碩士、博士、工程師、技術(shù)愛好者和骨干，擁有成熟的研發(fā)團隊，且不斷創(chuàng)新；主要運營人員具有豐富團隊管理經(jīng)驗、較高運營能力的高校教授和專業(yè)人士，以及有豐富理論和實踐經(jīng)驗的經(jīng)管方面專業(yè)優(yōu)秀的學(xué)生。且本公司能更快接觸新興人才及團隊，不斷為公司注入鮮血，帶來活力。（3）產(chǎn)品優(yōu)勢：我公司技術(shù)多樣，組合創(chuàng)新出的產(chǎn)品種類豐富，例如小販機器人、羽毛球機器人、全場定位系統(tǒng)模塊等，面向市場廣，應(yīng)用領(lǐng)域多，且已經(jīng)經(jīng)歷過市場的考驗，具有市場競爭力。另外，公司現(xiàn)正在開發(fā)新的產(chǎn)品，應(yīng)用前景良好。2．Weakness公司目前規(guī)模較小，與供貨商、顧客等的談判能力低，成立時間不長，在機器人生產(chǎn)環(huán)節(jié)的經(jīng)驗相對不足。3．Opportunity目前市面上存有的服務(wù)類機器人大多是面對家庭的機器人，例如掃地機器人、除塵機器人等，而面對商用的機器人大多功能局限于宣傳、傳遞上，本公司的小販機器人在這類功能上，還能夠提供直接的零售服務(wù)，滿足客戶及時消費的需求且刺激消費者需求，功能結(jié)構(gòu)多樣化，具有很大的市場潛力且現(xiàn)有競爭壓力較小，有先發(fā)優(yōu)勢，有著相對良好且安全的成長環(huán)境。4．Threat（1）行業(yè)領(lǐng)先者帶來的阻礙：現(xiàn)有的行業(yè)領(lǐng)先者在發(fā)現(xiàn)商用機器人的新用途后，可憑借著其雄厚的財力和品牌形象迅速增添功能，從而強有力地參與進市場競爭。（2）其他類型公司的轉(zhuǎn)型：對于從事工業(yè)機器人研發(fā)和生產(chǎn)的企業(yè)來說，轉(zhuǎn)向其他方向的機器人是其拓寬市場不可少的部分。眾多工業(yè)機器人的企業(yè)擁有成熟的技術(shù)，他們可能會在未來加入競爭。（3）潛在競爭者：對于一些尚未進入市場卻掌握核心技術(shù)的研發(fā)團隊，在發(fā)現(xiàn)市場潛在的巨大“蛋糕”后可能會迅速進入市場。產(chǎn)品與技術(shù)分析在服務(wù)型機器人整體行業(yè)都缺乏創(chuàng)新與技術(shù)含量的大背景下，XX公司擁有大量專利并掌握世界級領(lǐng)先技術(shù)，得以在服務(wù)型機器人領(lǐng)域一枝獨秀。產(chǎn)品概述?販機器人（FANBOT）是成都XX創(chuàng)新科技有限公司結(jié)合最新市場趨勢及需求研發(fā)的針對零售?業(yè)的一款全自主移動零售機器人。能夠在復(fù)雜環(huán)境中主動尋找目標顧客，自主上前詢問顧客需求，進?商品推廣及銷售；在顧客選擇喜歡的商品后實時托出商品，遞到顧客面前；更可設(shè)計多角度廣告信息，實時數(shù)據(jù)監(jiān)控，?鍵集控多臺設(shè)備，可更好為您處理繁瑣事情，優(yōu)化?力資源，提高工作效率，為企業(yè)及個人提供超乎想象的智能服務(wù)。核心產(chǎn)品-小販機器人XX公司以“Letthefuturewalktoyou”為宗旨，對服務(wù)型機器人進行多方位研發(fā)。結(jié)合服務(wù)行業(yè)對服務(wù)型機器人的實際需求、機器人目前的技術(shù)水平以及XX機器人科技有限公司的技術(shù)優(yōu)勢，結(jié)合最新市場趨勢及需求，成都XX創(chuàng)新科技有限公司針對服務(wù)型行業(yè)，推出一款全自主移動服務(wù)型機器人-小販機器人（FANBOT）。小販機器人的出現(xiàn)解決和提高頻效、時效、人效的零售痛點；為行業(yè)提供了全新的渠道形態(tài)，增加了新渠道零售的維度，更好地與消費者建立全方位的溝通與交互。通過人工智能技術(shù)讓顧客體驗到更加智能與個性化的服務(wù)，滿足顧客及時的消費需求；通過全自主銷售行為，增加了零售門店的銷售覆蓋面積、增大了顧客與機器人/商品相遇的頻次、提高了商品的推廣率與成交量；通過收集、處理與分析，讓商戶了解到真實的顧客需求，提供準確的銷售依據(jù)。產(chǎn)品亮點（1）1臺小販約等于4臺販賣機，實測每110秒售賣一瓶飲料主動到你身邊，給你想要，通過生物識別，判斷消費者性別情緒年齡，尋找潛在客戶和回頭客，主動推銷，能夠在復(fù)雜環(huán)境中主動尋找目標顧客，自主上前詢問顧客需求，進行商品推廣及銷售；在顧客選擇喜歡的商品后實時托出商品，遞到顧客面前。（2）肚子足夠大，商品足夠多容量大，最多搭載上百件不同商品，獨有的載貨出貨專利，無需彎腰拾取。小販機器人的出現(xiàn)解決和提高坪效、時效、人效的零售痛點；通過全自主銷售行為，增加了零售門店的銷售覆蓋面積、增大了顧客與機器人/商品相遇的頻次、提高了商品的推廣率與成交量。（3）最吸睛的移動廣告牌更好的品牌廣告展示渠道，誰看到都覺得新鮮，所到之處引起圍觀。更可設(shè)計多角度廣告信息，實時數(shù)據(jù)監(jiān)控，一鍵集控多臺設(shè)備，可更好為您處理繁瑣事情，優(yōu)化人力資源，提高工作效率，為企業(yè)及個人提供超乎想象的智能服務(wù)。（4）更高效率，持續(xù)不間斷服務(wù)電量不足自動返回充電，缺貨時自動返回補貨點。小販機器人搭載多項先進技術(shù)，已申請90余項專利，能夠在較復(fù)雜環(huán)境中實現(xiàn)全自主平穩(wěn)行走、避障與路徑規(guī)劃，并生物識別與動態(tài)跟蹤主動分析顧客需求，從而為顧客提供更加個性化智能化的產(chǎn)品銷售及服務(wù)。（5）輕松掌握商品銷售情況隨時隨地了解售賣情況，優(yōu)化調(diào)整品類，獲得超高銷售額。通過收集、處理與分析，讓商戶了解到真實的顧客需求，提供準確的銷售依據(jù)。（6）環(huán)保減少空間浪費，自動尋找顧客的功能將進一步保障公共空間的暢通性，實現(xiàn)精準營銷，減少公共空間的噪音污染。自動補貨功能減少了運貨的頻次，避免了過多的物流環(huán)節(jié)，減少資源浪費。圖4.2-1商業(yè)零售型機器人產(chǎn)品技術(shù)亮點（1）創(chuàng)新性將“銷售”這一人類行為運用于機器人平臺，這是一次具有跨越性的嘗試，是一種全新的零售模式。機器人來擔(dān)任銷售的功能，這個特點會成為一個新的消費熱點，機器人的獨特服務(wù)方式，為顧客營造別樣的購物體驗。考慮到機器人“服務(wù)”的功能屬性，設(shè)計師采用了企鵝紳士作為靈感來源，將企鵝可愛的外觀造型與服務(wù)員特征相結(jié)合，打造一款具有親和力的服務(wù)型機器人，最大化的消除顧客對機器人冰冷僵硬的感受。（2）科技性機器人搭載運動控制、導(dǎo)航與定位、機器視覺、一體化伺服、機械結(jié)構(gòu)、感知與識別等智能機器人核心技術(shù)，已申請專利100余項。能夠在復(fù)雜環(huán)境中主動尋找目標顧客，自主上前詢問顧客需求，進行商品推廣及銷售；在顧客選擇喜歡的商品后實時托出商品，遞到顧客面前；更可設(shè)計多角度廣告信息，實時數(shù)據(jù)監(jiān)控，一鍵集控多臺設(shè)備，可更好為您處理繁瑣事情，優(yōu)化人力資源，提高工作效率，為企業(yè)及個人提供超乎想象的智能服務(wù)。（3）實用性本機器人能在機場、高鐵站、商業(yè)中心等室內(nèi)公共區(qū)域移動銷售飲料等商品，覆蓋便利店、自動販賣機的銷售盲區(qū)，主動尋找顧客實現(xiàn)精準營銷，提升商品銷售數(shù)量。機器人具有的自主充電以及自動補貨功能，最大程度上減少人力成本。獨有的載貨出貨專利，消費者無需彎腰拾取商品。并承擔(dān)一定的品牌推廣功能，使得信息能更加精確地傳遞到消費者的視野。（4）經(jīng)濟性繼百貨商店、超市、自動售貨機之后，智能移動零售機器人將是又一次零售革命。運用全新的平臺實現(xiàn)“售賣”這一經(jīng)濟活動，將是一個新的消費熱點。全新的服務(wù)方式、高效地運行都是機器人獨有的特點，它將改變購物的流程。據(jù)后臺數(shù)據(jù)顯示，智能移動零售機器人的銷售量普遍在自動售貨機的三倍以上，隨著機器人的使用率越來越高，機器人的算法越來越優(yōu)化，它將會更加便利、高效地服務(wù)顧客。（5）環(huán)保性這款智能移動零售機器人的設(shè)計初衷就是彌補自動售貨機所不能覆蓋的銷售盲區(qū)，相較于自動售貨機，機器人的使用會進一步減少空間浪費，自動尋找顧客的功能將進一步保障公共空間的暢通性，實現(xiàn)精準營銷，減少公共空間的噪音污染。自動補貨功能減少了運貨的頻次，避免了過多的物流環(huán)節(jié)，減少資源浪費。產(chǎn)品介紹（1）產(chǎn)品需求隨著我國經(jīng)濟的迅速發(fā)展，人們的生活水平也逐漸提高，人們開始越來越多地追求服務(wù)型。在傳統(tǒng)銷售模式越來越陳舊的今天，消費群體的心態(tài)卻越來越年輕化，人們更加追求新穎的消費方式。服務(wù)型銷售機器人就能有效解決這一矛盾，不僅能推銷產(chǎn)品，更能與客戶進行生動有趣的互動，為客戶提供較好的智能服務(wù)。我們抓住這一機會，有針對性地研發(fā)具有推銷員特性的服務(wù)型機器人。（2）設(shè)計特點根據(jù)銷售型需求、銷售物理環(huán)境、機器人技術(shù)現(xiàn)狀，XX創(chuàng)新科技有限公司本著改善服務(wù)型質(zhì)量、提高服務(wù)型效率為目的，讓客戶滿意的產(chǎn)品設(shè)計理念，擬設(shè)計的XX服務(wù)型機器人。各參數(shù)指標如下。表4.2-1參數(shù)指標名稱小販機器人（FANBOT）外觀珍珠白外觀尺寸750*740*1350mm凈重40kg最大負載60kg最大載貨量144件移動速度自主變速，最高可達0.8m/s屏幕尺寸15寸網(wǎng)絡(luò)模式WIFI、2/3/4G電池參數(shù)鋰離子電池，38AH使用時間使用時間：8小時，續(xù)航時間：24小時充電方式自主充電，支持用戶自定義圖4.2-2機器人傳感布置示意圖核心技術(shù)在服務(wù)型機器人整體行業(yè)都缺乏創(chuàng)新與技術(shù)含量的大背景下，本公司擁有大量專利并掌握世界級領(lǐng)先技術(shù)，得以在服務(wù)型機器人領(lǐng)域一枝獨秀。表4.3-1專利匯總申請類型發(fā)明名稱發(fā)明用于自動補貨機的補貨結(jié)構(gòu)實用新型用于自動補貨機的補貨結(jié)構(gòu)發(fā)明直線推送機構(gòu)實用新型直線推送機構(gòu)發(fā)明自動售賣機的商品儲存機構(gòu)及自動售賣實用新型自動售賣機的商品儲存機構(gòu)及自動售賣發(fā)明自動售賣機的商品儲存機構(gòu)的推動裝置實用新型自動售賣機的商品儲存機構(gòu)的推動裝置發(fā)明自動售賣機的商品儲存機構(gòu)的出貨裝置實用新型自動售賣機的商品儲存機構(gòu)的出貨裝置發(fā)明自動售賣機中商品儲存機構(gòu)的貨物出口的開閉裝置實用新型自動售賣機中商品儲存機構(gòu)的貨物出口的開閉裝置發(fā)明自動售賣機中商品儲存機構(gòu)的待出貨物感應(yīng)裝置實用新型自動售賣機中商品儲存機構(gòu)的待出貨物感應(yīng)裝置發(fā)明自動售賣機的商品儲存機構(gòu)的出貨防卡貨裝置實用新型自動售賣機的商品儲存機構(gòu)的出貨防卡貨裝置發(fā)明移動式底盤、機器人及自動售賣機實用新型移動式底盤、機器人及自動售賣機發(fā)明自動售賣機（抽屜式）實用新型自動售賣機（抽屜式）發(fā)明自動售賣機（儲存與提升）實用新型自動售賣機（儲存與提升）發(fā)明自動售賣機以及自動售賣機之商品提升機構(gòu)實用新型自動售賣機以及自動售賣機之商品提升機構(gòu)發(fā)明位于自動售賣機殼體上的出貨口結(jié)構(gòu)以及自動售賣機實用新型位于自動售賣機殼體上的出貨口結(jié)構(gòu)以及自動售賣機實用新型適用于輪式移動機器人的防脫充電座實用新型自動售賣機的快速補貨裝置外觀設(shè)計售賣機器人發(fā)明自動售賣機出貨系統(tǒng)及其出貨方法發(fā)明具有補償功能的自動售賣機出貨系統(tǒng)及其出貨方法發(fā)明多層自動售賣機出貨系統(tǒng)及其出貨方法發(fā)明具有補償功能的多層自動售賣機出貨系統(tǒng)及其出貨方法發(fā)明自動售賣機補貨系統(tǒng)及其補貨方法發(fā)明具有補償功能的自動售賣機補貨系統(tǒng)及其補貨方法發(fā)明自動售賣機的儲貨機構(gòu)以及自動售賣機實用新型自動售賣機的儲貨機構(gòu)以及自動售賣機發(fā)明售賣機自動回充導(dǎo)航方法發(fā)明售賣機自動回充導(dǎo)航系統(tǒng)實用新型售賣機自動回充導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)明售賣機自動充電方法發(fā)明售賣機自動充電系統(tǒng)實用新型售賣機自動充電系統(tǒng)實用新型用于自主移動設(shè)備的充電系統(tǒng)外觀設(shè)計外觀（公仔）全場定位模塊小販機器人的坐標定位是實現(xiàn)機器人自主行走，姿態(tài)控制，軌跡跟蹤等各種任務(wù)的前提。機器人必須準確地知道自己的坐標位置及姿態(tài)參數(shù)才能準確地執(zhí)行命令。因此，定位問題是服務(wù)型機器人研究中的關(guān)鍵問題之一。無論是單個服務(wù)型機器人還是多個服務(wù)型機器人系統(tǒng)，定位始終是一項難題。因此XX公司研發(fā)出全場定位模塊。利用“VEGA”陀螺儀移動機器人或飛行機器人的姿態(tài)角度進行檢測，同時對美國AD公司的高精度模擬陀螺儀芯片進行特定的軟硬件處理，基本消除零點漂移、溫度漂移誤差，測出的方位角精度和響應(yīng)速度等關(guān)鍵技術(shù)指標均達到國內(nèi)先進水平，大幅度提高陀螺儀姿態(tài)測量精度和穩(wěn)定性。同時全場定位模塊采用一體化設(shè)計，測量所得角度數(shù)據(jù)輸出采用CAN總線，預(yù)留正交編碼器輸入接口，只需要升級軟件，就可以升級為一體化移動機器人全場坐標定位系統(tǒng)，重復(fù)測量精度達到厘米級。主要性能參數(shù)如下：（1）陀螺儀+兩路正交編碼器——全場定位；（2）可直接輸出全場定位坐標信息；（3）陀螺儀長時零漂：0.12°；（4）陀螺儀零偏穩(wěn)定度：0.1°；（5）陀螺儀測量精度：0.2°/round；（6）兩路標準ABZ信號正交編碼器接口；（7）電源電壓：16~26V寬電壓供電；全場定位模塊的應(yīng)用范圍極其廣泛，其主要運用于室內(nèi)移動機器人定位、競技機器人全場定位以及其他高精度移動平臺定位系統(tǒng)等。室內(nèi)機器人網(wǎng)格化立體視覺定位模塊定位是室內(nèi)機器人的基礎(chǔ)能力，決定機器人的自主能力與智能化水平，也是制約室內(nèi)機器人進一步發(fā)展的重要因素。XX公司機器人定位系統(tǒng)采用的是航跡推算法（相對定位）、立體視覺定位（絕對定位）與主動標識相結(jié)合的方式，取得快速準確的定位性能，立體視覺定位僅僅作為位姿校正，實時性要求不高，有利于降低定位系統(tǒng)的硬件成本，對擴大其應(yīng)用范圍起著十分重要的作用。該模塊基于航跡推算、立體視覺與主動標識，航跡推算模塊由陀螺儀、編碼器組成，給出機器人相對于原點的絕對坐標，但存在固有的定位誤差累積的缺陷，只能在有限的局部區(qū)域保證定位精度；立體視覺通過視差能準確計算目標的三維空間坐標，精度達到毫米級；立體視覺系統(tǒng)通過攝像頭跟蹤移動機器人上配置的特殊標志（主動標識），間歇性地計算出移動機器人相對準確的位置信息，對移動機器人位置坐標進行校正，以消除航跡推算模塊的累積誤差，確保移動機器人定位的準確性。由于立體視覺攝像頭視場與分辨率的限制，單個系統(tǒng)覆蓋的空間有限，對于大型應(yīng)用場合可以采用多套立體視覺系統(tǒng)分塊覆蓋，相鄰立體視覺系統(tǒng)部分重疊覆蓋，以解決定位區(qū)域擴展的問題。實現(xiàn)該方案的主要工作如下：（1）立體視覺覆蓋區(qū)域擴展與標定便利性；（2）選擇與HALCON視覺軟件相匹配的低成本立體視覺攝像頭和嵌入式圖像處理軟硬件系統(tǒng)；（3）設(shè)計移動機器人全向識別標志，機器人處于任何方位的情況下，視覺系統(tǒng)都能捕獲識別標志，盡可能減少視覺定位系統(tǒng)的盲區(qū)；（4）便捷的立體視覺模塊安裝與固定結(jié)構(gòu)設(shè)計?；跈C器視覺的機器人位置坐標實時校正技術(shù)小販機器人屬于室內(nèi)移動機器人，室內(nèi)移動機器人大多采用編碼器+陀螺儀的航跡推算法、激光雷達測距法、超聲掃描法、無線網(wǎng)絡(luò)定位法等方式。航跡推算法雖成本低且可靠，但始終存在累計誤差；激光雷達測距法、超聲掃描法、無線網(wǎng)絡(luò)定位法不僅定位算法復(fù)雜、成本高，還存在定位精度低、可靠性不高、定位速度慢的問題，無法應(yīng)用于定位。因此本公司將可靠且成本低下的航跡推算法與高精度的視覺定位相結(jié)合，構(gòu)成一個定位精度高、響應(yīng)速度快、無累積誤差的移動機器人定位系統(tǒng)，完全滿足小販機器人對定位系統(tǒng)的要求?；诰幋a器+陀螺儀的低累積誤差航跡推算定位技術(shù)基于編碼器+陀螺儀的航跡推算法具有成本低、可靠性高、響應(yīng)速度快等特點，仍是室內(nèi)移動機器人定位的理想方案，累積誤差的降低是關(guān)鍵。目前市面上的航跡推算法的定位精度小范圍內(nèi)能達到mm級，但隨機運動10米*10米范圍后，位置誤差一般達到分米級。本項目采用團隊積多年經(jīng)驗研發(fā)的航跡推算定位模塊，在定位裝置結(jié)構(gòu)、信號軟硬件處理方面采用了獨特的方法，其小范圍定位精度有所提高，定位誤差小于2mm，關(guān)鍵是隨機運動10米*10米后的位置誤差小于20mm，完全滿足室內(nèi)機器人對定位系統(tǒng)的要求。麥克納姆四輪底盤與二維精密運動平臺的雙層組合式機器人運動系統(tǒng)人體運動的快速性、隨機性、寬范圍、短時間等特點對小販機器人運動的快速性與準確性提出很高的要求。先前比利時一家研究機構(gòu)的機器人只能做一維橫向運動，其他機構(gòu)的機器人均采用傳統(tǒng)的單層輪式驅(qū)動結(jié)構(gòu)，無法實現(xiàn)快速移動與精確定位的統(tǒng)一，導(dǎo)致其機器人能可靠接球的場地范圍小，不具有實用性，這是結(jié)構(gòu)創(chuàng)新?；谶@種雙重運動結(jié)構(gòu)和航跡推算定位技術(shù)，采用底盤大范圍粗略定位與二維精密平臺高速位置誤差同步補償技術(shù)，使得本項目機器人運動系統(tǒng)具有運動范圍寬、響應(yīng)速度快、定位精度高等特點，使其達到實用化階段。機器視覺內(nèi)外參數(shù)快速標定技術(shù)機器視覺是智能機器人的核心，負責(zé)運動軌跡與位置的快速準確預(yù)測和機器人位置坐標校正。一組建立相機、場地和機器人物理關(guān)系的參數(shù)需要精確測量與初始化。本項目在吸取先前的許多標定方法的基礎(chǔ)上，采用標準圖形模板，對機器人視覺系統(tǒng)所有內(nèi)外參數(shù)自動標定，既提高標定參數(shù)的準確性，又大幅簡化參數(shù)標定過程，使得本項目研發(fā)的智能機器人具有很強的實用性。其他產(chǎn)品羽毛球機器人XX公司獨立研發(fā)的“健身伙伴”系列羽毛球機器人，將傳統(tǒng)的羽毛球體育運動與智能機器人技術(shù)相結(jié)合，具有健身、娛樂和陪伴的三大功能，為人類提供最貼心的服務(wù)，成為人們?nèi)粘Ｉ畹闹艺\伴侶。同時，Robomintoner是全球唯一一款可以全自主運動打羽毛球的機器人。Robomintoner作為“健身伙伴”系列機器人代表，不僅斬獲2015年“年度robocon亞太大學(xué)生機器人大賽國內(nèi)冠軍”，而且還在2015世界機器人大會上成為關(guān)注度最高的展品之一，獲得明星般的青睞，足以說明大眾對健身伙伴的渴求。羽毛球機器人的技術(shù)核心主要是全場的定位與導(dǎo)航、高速運動物體的視覺跟蹤識別、運動系統(tǒng)的控制。原理是通過帶有高清攝像頭的雙目視覺去識別羽毛球的運動軌跡，預(yù)測它的落點，通過藍牙通信，將羽毛球的落點告訴運動系統(tǒng)，機器人就會提前運動到羽毛球?qū)⒁涞氐奈恢?。它的雙腳由四個麥克納姆輪組成，雙手是滑軌式揮拍支架，為了能像人一樣靈活，Robomintoner有兩個球拍，分別負責(zé)不同的運動軌跡。這些技術(shù)都是XX公司自己的專利。圖4.4-1羽毛球機器人實物圖圖4.4-2羽毛球機器人展示圖4.4-3羽毛球機器人核心技術(shù)展示1．羽毛球機器人特點（1）羽毛球運動軌跡跟蹤精度高。通過雙目攝像頭捕捉羽毛球運動軌跡與獨特的圖像處理算法，高速飛行的羽毛球軌跡跟蹤精度小于5mm。（2）接球成功率高。羽毛球雙打機器人（1v2）半場接球概率大于80%。（3）準確接球范圍寬。羽毛球單打機器人準確接球范圍大于3m*3m的方形區(qū)域；羽毛球雙打機器人準確接球范圍大于6m*4m的方形區(qū)域。（4）室內(nèi)全場定位準。依托達到世界領(lǐng)先水平的自制慣性導(dǎo)航模塊，羽毛球機器人位置定位精度在1cm以內(nèi)。（5）運動性能卓越。羽毛球機器人移動平均速度大于4m/s，最大移動速度大于6m/s，最大加速度大于20m/s2。（6）綜合定位誤差小。羽毛球機器人隨機運動50米后的位置誤差小于20mm，經(jīng)視覺校正后的位置誤差小于5mm。（7）多機協(xié)同智能化。依托多元傳感融合技術(shù)與多機智能協(xié)同算法，保證多臺羽毛球機器人相互配合協(xié)同完成任務(wù)，不會出現(xiàn)雙打時羽毛球機器人互相“撞車”或者揮拍誤傷的情況。（8）人性化情感互動。依托獨特的情感識別與計算模型，使羽毛球機器人與其主人間進行實時的情感交流，成為人們休閑、娛樂、健身的忠實伴侶。（9）動感酷炫的獨特外觀。自主研發(fā)的新型塑料全程采用CNC加工，流線型跑車的外觀設(shè)計，符合空氣動力學(xué)原理，有利于減輕其在高速運動過程中的空氣阻力，羽毛球機器人不僅質(zhì)量輕、耐撞耐磨，還有良好的運動性能與亮麗的外觀。圖4.4-4雙目視覺系統(tǒng)2．XX羽球App為方便客戶使用XX羽毛球機器人，本公司為羽毛球機器人設(shè)計了控制APP，即XX羽球App，讓客戶享受運動的同時，也享受與羽毛球機器人交互的樂趣。XX羽球App所提供的服務(wù)和實現(xiàn)的功能為以下幾點：（1）控制機器人。羽毛球機器人不易搬動，XX羽球APP則可以遙控機器人在地面進行移動，以便選擇合適的運動場地。（2）檢測用戶運動情況。APP在用戶運動時，能夠檢測人的運動軌跡、運動量、心率、擊球習(xí)慣等參數(shù)，通過數(shù)據(jù)、圖表等方式展現(xiàn)給用戶，科學(xué)有效地幫助用戶學(xué)習(xí)正確的擊打姿勢，提高學(xué)習(xí)和運動效率。（3）自主設(shè)置運動項目。用戶可通過App選擇自己每日的練習(xí)內(nèi)容，也可以通過推薦設(shè)置選擇科學(xué)的接球、吊球、殺球等練習(xí)。（4）加入知名運動員包。在App中載入林丹、陳金等國際知名羽球運動員的下載包，可以體會和自己的偶像、世界頂尖選手同臺競技。（5）個性化定制。APP可以將收集到的數(shù)據(jù)及時返回后臺，分析用戶的使用習(xí)慣，對用戶進行針對性的推送、訓(xùn)練和意見，也可以根據(jù)用戶的反饋信息做出調(diào)整和改進，讓用戶進行個性化定制，樂享生活，使羽毛球機器人成為用戶真正的健身伙伴。（6）建立運動圈。通過App，用戶能夠找到更多志同道合的朋友，可以在運動圈里曬出自己的戰(zhàn)績，不僅有利于用戶之間互娛互樂，而且能夠增加用戶黏性，讓用戶擁有更好的用戶體驗。XX服務(wù)機器人XX公司不僅致力于小販機器人和羽毛球機器人這兩類產(chǎn)品的開發(fā)，而是對大堂服務(wù)機器人進行多方位研發(fā)。結(jié)合服務(wù)業(yè)對大堂服務(wù)機器人的實際需求、機器人目前的技術(shù)水平以及XX機器人科技有限公司的技術(shù)優(yōu)勢，公司以讓服務(wù)機器人真正成為大堂經(jīng)理助手為目標，以“自主定位、智能服務(wù)、安全便利”為基本思路，努力使XX大堂服務(wù)機器人成為提高服務(wù)水平、降低服務(wù)成本的利器。銀行服務(wù)機器人能夠?qū)⒖蛻舻拿娌啃畔⒓吧矸菪畔⒉蹲讲⒃趯崟r數(shù)據(jù)。銀行服務(wù)機器人依托全場定位和導(dǎo)航、視覺跟蹤識別、運動控制等核心技術(shù)，使銀行機器人能夠在人來人往的大廳中自由、安全、平穩(wěn)地行走，避免出現(xiàn)碰撞、誤傷的情況，為銀行客戶提供最完美的體驗。通過面部識別、云計算、人機交互等技術(shù)，庫內(nèi)尋找客戶信息，詢問客戶需求，并引導(dǎo)客戶辦理業(yè)務(wù)，提供準確化、精細化的優(yōu)質(zhì)服務(wù)。在閑暇之余，機器人還可根據(jù)現(xiàn)場的情況，依據(jù)人類的靈巧設(shè)計、情感計算等技術(shù)，講個笑話并配合做出動作，與焦急等待的銀行客戶進行互動，給客戶帶來最舒適、最貼心的互動體驗。圖4.4-5銀行服務(wù)機器人圖4.4-6公共服務(wù)機器人圖4.4-7室外安防巡邏器人1．產(chǎn)品需求隨著我國經(jīng)濟的迅速發(fā)展，人們的生活水平也逐漸提高，人們開始越來越多地追求服務(wù)。但我國的勞動力成本越來越高，追求較好的服務(wù)就意味著需要花費較多的人工成本。服務(wù)機器人就能有效解決這一矛盾，不僅能為客戶提供較好的服務(wù)，同時也能減少人工成本的支出。我們抓住這一機會，有針對性地研發(fā)具有大堂經(jīng)理特性的服務(wù)機器人。2．設(shè)計特點根據(jù)大堂服務(wù)需求、大堂物理環(huán)境、機器人技術(shù)現(xiàn)狀，XX機器人科技有限公司本著改善服務(wù)質(zhì)量、提高服務(wù)效率為目的，讓客戶滿意的產(chǎn)品設(shè)計理念，擬設(shè)計的XX服務(wù)機器人。各參數(shù)指標如下：（1）機器人尺寸及重量指標①機器人高度1400mm，寬度500mm；②機器人總重量小于30kg；③機器人行走速度從0-6千米/小時連續(xù)可調(diào)；④機器人原地旋轉(zhuǎn)速度從0-360度/秒連續(xù)可調(diào)；⑤銀行服務(wù)機器人能翻越最高2CM門檻和圖2.9所示的護線槽；⑥銀行服務(wù)機器人能持續(xù)攀爬斜度最高為15度的斜坡。圖4.4-8門檻及防護線槽（1）多種工作狀態(tài)根據(jù)對服務(wù)機器人需要的初步了解和XX公司對大堂服務(wù)機器人的定位，服務(wù)機器人包含4種工作狀態(tài)，即：充電及靜態(tài)服務(wù)（業(yè)務(wù)查詢、語音交互、低柜服務(wù)等）、巡視（客戶識別）、需求了解（客戶問候、客戶交談）、分類服務(wù)和遙控工作狀態(tài)。各工作狀態(tài)描述如下。①充電狀態(tài)：當(dāng)機器人電量處于警戒狀態(tài)下時，機器人自動或遙控回到充電樁充電，機器人一旦進入充電狀態(tài)，機器人就只能在充電樁位置向客戶提供服務(wù)，不能隨客戶提供移動服務(wù)；②巡視狀態(tài)：機器人在預(yù)先設(shè)置的服務(wù)巡邏道路上巡視客戶，在巡邏過程中，機器人識別客戶或者客戶通過語音、觸摸等方式了解客戶服務(wù)需求；③服務(wù)狀態(tài)：機器人根據(jù)客戶需求提供精細化服務(wù)，對普通客戶提供基礎(chǔ)服務(wù)，對重點客戶提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)；④遙控狀態(tài)：機器人完全受到遙控指令控制。（3）行走平穩(wěn)，控制精確機器人行走控制精度與平穩(wěn)性直接影響銀行客戶的用戶體驗，其具體設(shè)計參數(shù)指標（在平坦路面條件下）如下：①機器人行走控制分辨率2mm；②機器人行走控制精度10mm；③機器人在正常散步狀態(tài)下，離地1米高處的晃動幅度小于5mm；④機器人在站立或靜止狀態(tài)下，離地1米高處的晃動幅度小于2mm；⑤通過精確的加減速控制，機器人在加減速過程中，離地1米高處的晃動幅度小于10mm。（4）續(xù)航能力強機器人充電時間、充電次數(shù)及續(xù)航能力影響機器人成本、用戶滿意度，總體原則是“充電快、充電次數(shù)多、續(xù)航能力長”，根據(jù)銀行大堂服務(wù)需求，提出如下技術(shù)指標：①機器人電池需滿足充放電電流大，壽命長（充電次數(shù)多），重量輕，體積能量比高、價格適中，目前常用的電池有鋰電池、磷酸鐵鋰電池、多元混合動力電池、燃料電池等，放電電流主要取決于所有驅(qū)動電機啟動、工作電流之和；②機器人電池從欠能狀態(tài)到滿電狀態(tài)的充電時間小于60分鐘；③機器人電池充電次數(shù)不少于2000次（平均一天充電1次，最少使用年限5年）；④機器人充滿一次電至少能滿載工作4小時，高配能滿載工作8小時；⑤機器人電池組為可更換部件，便于用戶自行更換。（5）自我狀態(tài)監(jiān)測并報警服務(wù)機器人屬于公共場合，其自身安全及可靠性至關(guān)重要，機器人系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測是安全保障的前提，XX服務(wù)機器人狀態(tài)檢測與安全保障設(shè)計參數(shù)指標如下：①機器人能適時監(jiān)測剩余電量、剩余續(xù)航里程、驅(qū)動系統(tǒng)、機器人對地傾斜度、機器人運行平穩(wěn)度、承載重量等，機器人對上述監(jiān)測對象超標發(fā)出警告信號和語音提示；②機器人對地傾斜度超出安全范圍時，機器人有傾覆危險，機器人立即停止運行并發(fā)出救援警報。3．設(shè)計可拓展定制服務(wù)根據(jù)對服務(wù)機器人的需求，XX公司可對服務(wù)機器人提供以下幾種拓展定制服務(wù)：（1）排號及叫號服務(wù)①在大堂內(nèi)，當(dāng)客戶使用機器人時，詢問客戶欲辦理業(yè)務(wù)，機器人可直接辦理部分非人工業(yè)務(wù)。如機器人無法滿足客戶業(yè)務(wù)需求，則分配窗口排隊，并用語音實時提醒客戶前去窗口辦理業(yè)務(wù)；②在客戶進入大堂時，機器人會將客戶的面部信息及身份信息捕捉并在實時在數(shù)據(jù)庫內(nèi)尋找客戶信息，詢問客戶需求，自動生成業(yè)務(wù)單并進入序列排隊，前一客戶即將辦理完成時，機器人移動到客戶身邊提醒并引導(dǎo)到指定窗口。（2）打印服務(wù)①機器人根據(jù)數(shù)據(jù)庫內(nèi)客戶信息自動填寫并打印紙質(zhì)業(yè)務(wù)單，為客戶手寫業(yè)務(wù)單省下時間，同時減少工作人員識別客戶字跡的壓力；②機器人可以復(fù)印單據(jù)或證件，為客戶提供更優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。（3）廣告推廣服務(wù)①在機器人空閑時，可在機器人屏幕上展示廣告，并在大堂內(nèi)移動，覆蓋全部在大堂等待客戶，可提升廣告的到達率及效果；②根據(jù)工作人員的指令，可以變?yōu)橐慌_可移動激光投影機，可投影到地面或幕布上，為客戶在排隊時，提供影院級的舒適服務(wù)；可在工作人員推廣某服務(wù)時，實時的直觀展示；用投影放映廣告可以達到更炫酷的效果。（4）互動服務(wù)①機器人在大堂內(nèi)，始終為客戶提供微笑服務(wù)，可根據(jù)現(xiàn)場的情況，講個笑話并配合做出動作，在客戶焦急等待時，減緩客戶情緒；②當(dāng)發(fā)生需要權(quán)限人及時調(diào)解的糾紛，柜員呼叫，機器人移動到位置，權(quán)限人亦可通過遠程手機端鏈接機器人與客戶視頻，機器人可配合做出動作，調(diào)劑現(xiàn)場氛圍、舒緩客戶情緒。（5）特殊客戶服務(wù)①當(dāng)遇到外籍客戶，機器人可以調(diào)用語音庫提供基本外語咨詢服務(wù)，如是簡單業(yè)務(wù)，機器人可以兼做語音翻譯。涉及復(fù)雜業(yè)務(wù)，機器人語音引導(dǎo)外籍客戶轉(zhuǎn)移至展示區(qū)，以激光投影方式遠程連接客服中心外籍接待專員，在相關(guān)人員與客戶視頻時，機器人呼叫網(wǎng)點業(yè)務(wù)主管，溝通完畢后，由客服中心遠程指導(dǎo)業(yè)務(wù)主管幫助外籍客戶完成業(yè)務(wù)；②機器人識別到客戶為老年人、小孩和殘疾人時，會及時地通知大堂工作人員為客戶提供幫助，在機器人無法解決問題的情況下也會快速呼叫工作人員前來幫助；③客戶可通過二代身份證、銀行卡（卡號）和面部特征進行識別，根據(jù)識別結(jié)果提取客戶信息并進行分類服務(wù)，發(fā)現(xiàn)重點客戶，機器人會引導(dǎo)客戶進入VIP等待區(qū)，并為重點客戶端水及小吃，同時通知網(wǎng)點負責(zé)人及業(yè)務(wù)營銷人員重點對接、重點宣傳。4．XX大堂服務(wù)機器人AppXX服務(wù)機器人本身能夠?qū)崿F(xiàn)完全的自主運動，但是對于服務(wù)業(yè)而言，只有自主運動仍然不夠，仍然需要后臺人工設(shè)置才能夠做到對顧客充分貼心的服務(wù)，由此，與XX服務(wù)機器人相結(jié)合的AppXX大堂服務(wù)機器人應(yīng)運而生。XX大堂服務(wù)機器人App基于物聯(lián)網(wǎng)的概念，應(yīng)用于XX服務(wù)機器人和服務(wù)企業(yè)，協(xié)助企業(yè)管理者更有效地控制、管理XX服務(wù)機器人改進服務(wù)的流程和體驗。它的功能和特點有以下幾個方面：（1）企業(yè)服務(wù)接口科技fan接入企業(yè)服務(wù)生態(tài)，銀行、政府單位等不同類型的企業(yè)可以將其自身的服務(wù)系統(tǒng)接入App里，通過服務(wù)機器人的屏幕，為不同的顧客呈現(xiàn)其服務(wù)流程。（2）數(shù)據(jù)收集和上傳分析XX大堂服務(wù)機器人App能夠?qū)θ粘I(yè)務(wù)辦理、巡邏、顧客反映等產(chǎn)生的數(shù)據(jù)進行收集，并作備份和數(shù)據(jù)上傳，為企業(yè)大數(shù)據(jù)分析提供重要的數(shù)據(jù)來源和分析基礎(chǔ)。（3）內(nèi)部交流和數(shù)據(jù)反饋XX大堂服務(wù)機器人App的交流版塊，除員工交流外，管理層也可以通過該版塊了解下屬服務(wù)企業(yè)的實際情況。（4）遠程監(jiān)控和遙控XX大堂服務(wù)機器人App能夠?qū)崿F(xiàn)后臺客服對機器人的遙控和監(jiān)控，在巡視狀態(tài)和服務(wù)狀態(tài)，后臺員工主要進行對機器人的狀態(tài)及環(huán)境的監(jiān)控，在遙控狀態(tài)，后臺員工可對機器人的移動等動作和功能進行遙控。（5）語音控制XX大堂服務(wù)機器人App可以通過語音控制機器人實現(xiàn)顧客辦理業(yè)務(wù)、機器人控制等大部分功能，比起鼠標點擊或觸摸更加方便和人性化。（6）視頻通信對話當(dāng)顧客發(fā)生沖突和糾紛時，后臺客服可以利用視頻通信對話，及時調(diào)節(jié)糾紛，提高顧客滿意度，避免了客戶的流失。（7）安保遠程預(yù)警機器人發(fā)現(xiàn)災(zāi)害、破壞等異常情況時，會識別并發(fā)出預(yù)警，由此企業(yè)可以及時派出安保維修人員及時排除故障和異常。產(chǎn)品優(yōu)勢公司掌握多項頂級技術(shù)，具有很強的自主研發(fā)能力，并且能夠很好地根據(jù)客戶的需求進行定制化的研發(fā)。就小販機器人而言，它作為新一代自主服務(wù)機器人，結(jié)合了AI技術(shù)（語音識別+自然語言處理+自主行為），采用新零售模式，實現(xiàn)了機器人的全自主的行為，可以為零售店賦能，增加了門店銷售的覆蓋半徑同時增加了顧客與小販機器人相遇的頻次，不斷刺激顧客的消費需求，并通過交易信息的收集，為之后主動分析顧客的需求，提供精準的個性化服務(wù)奠定數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。小販機器人的技術(shù)強硬，運用范圍極廣，像是難以處理，對處理器和內(nèi)存要求極高的超大場景，或是類似于分析高動態(tài)物體的難題，抑或是對環(huán)境參數(shù)變化的應(yīng)對和交互與否的判斷等難題，我們都有相應(yīng)的技術(shù)解決。因此，小販機器人這款產(chǎn)品結(jié)合著超高的技術(shù)壁壘，具有極大的優(yōu)勢。大數(shù)據(jù)平臺及售后服務(wù)利用小販機器人的服務(wù)數(shù)據(jù)和顧客的消費數(shù)據(jù)建立后臺數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，利用大數(shù)據(jù)的特點進行用戶分析，為小販購買方進行用戶管理提供便利；通過流量分析優(yōu)化小販活動范圍，提高小販的工作效率；利用數(shù)據(jù)分析管理廠牌的推廣，為宣傳效果的分析提供支撐，通過后臺的管控，實時地有效地管理推廣策略。本公司擁有強大的技術(shù)團隊，公司的團隊不但具有豐富的系統(tǒng)維護經(jīng)驗和高水平的技術(shù)支持能力，還具有系統(tǒng)升級和擴充的能力，確保本項目產(chǎn)品在全壽命期內(nèi)發(fā)揮最大的效用。本公司有能力保障本項目優(yōu)質(zhì)的技術(shù)服務(wù)和售后服務(wù)的實施。本公司一直以來致力于智能服務(wù)機器人事業(yè)的發(fā)展，通過產(chǎn)品的開發(fā)、測試、工程實施以及維護，積累了大量的系統(tǒng)應(yīng)用、維護經(jīng)驗，具備豐富的售后服務(wù)資源和維護經(jīng)驗。針對系統(tǒng)項目的售后服務(wù)要求，為保證系統(tǒng)的正常運行，本公司將總結(jié)經(jīng)驗，建立更加完善的售后服務(wù)保障體系和配備專業(yè)設(shè)備、長期穩(wěn)定的技術(shù)支持隊伍，使用戶持續(xù)獲得優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)。公司發(fā)展戰(zhàn)略近期戰(zhàn)略（2018—2020）公司目前產(chǎn)品開發(fā)和運營等各方面進展良好，已經(jīng)初具規(guī)模。在此階段公司的主要任務(wù)是盡快占領(lǐng)零售業(yè)市場。為此公司需要提升自身的知名度和市場認可度。本階段公司的主要任務(wù)完善并改進相關(guān)技術(shù)，推廣XX小販機器人產(chǎn)品。為了適應(yīng)公司近期的發(fā)展戰(zhàn)略，公司初步做出以下規(guī)劃：（1）通過已洽談的73家合作商家，預(yù)計短期需求達到600臺。其中篩選49家機場，5000家大中型商超，2000家高檔社區(qū)服務(wù)，240品牌商，未來典型行業(yè)客戶直接需求預(yù)計兩萬余臺，銷售收入預(yù)計可達20億。（2）在2019年抽取收入的部分資金設(shè)立專項資金，吸引并招聘具有高素質(zhì)高技術(shù)的專業(yè)技術(shù)人員；（3）完善和擴充運營和服務(wù)團隊，為日后的產(chǎn)品直銷及成熟銷售售后服務(wù)的建立打下基礎(chǔ)；（4）完成Pre-A輪融資，將所得資金投入后續(xù)的研發(fā)、運營和推廣中，擬完成200臺機器人投放，建立聯(lián)動管理體系。中期戰(zhàn)略（2021-2023）在中期時，我們已經(jīng)初步擁有小販機器人成熟的技術(shù)，完整的生產(chǎn)流程，為公司搭建了屬于自己的人才引進渠道并且已經(jīng)成功地占領(lǐng)了四川省大部分服務(wù)機器人的市場份額，為了適應(yīng)公司的中期戰(zhàn)略，擴展產(chǎn)品線，公司初步做出以下規(guī)劃：（1）擬在完善技術(shù)研發(fā)和整個生產(chǎn)流程的基礎(chǔ)上，再擴大生產(chǎn)規(guī)模，并實現(xiàn)以自主裝配為主、外包為輔的生產(chǎn)戰(zhàn)略；（2）在2021年以成都為立足點，向周圍省市進行輻射，爭取在2023年年末前占領(lǐng)西南地區(qū)市場，打造區(qū)域品牌，進軍全國市場；（3）并購具有關(guān)鍵技術(shù)的同行業(yè)的研發(fā)一家或者多家，與供應(yīng)商建立長期穩(wěn)定關(guān)系，鞏固銷售渠道，斜向打通整合產(chǎn)業(yè)鏈；（4）加大研究力度，推出更多能滿足訂單需求的產(chǎn)品。實現(xiàn)產(chǎn)品線擴展。開發(fā)重服務(wù)的縱向產(chǎn)品例如室內(nèi)低成本零售機器人，超大場景室外移動零售機器人等，進行商場客流對標、營銷效果分析、客群行為洞察、品牌業(yè)態(tài)比較和精準營銷；開放重傳遞的橫向產(chǎn)品例如園區(qū)無人快遞等，實行技術(shù)方案輸出，為多家公司提供機器人底層技術(shù)服務(wù)。推出概念產(chǎn)品，為智慧網(wǎng)絡(luò)打下基礎(chǔ)。遠期戰(zhàn)略（2023-2025）在成為行業(yè)全國領(lǐng)頭羊，并樹立起良好品牌形象后，公司將正式踏入全球市場，此階段是決勝企業(yè)競爭力能否提升一個檔次的關(guān)鍵點，也是在全球化大背景下的必然要求。除此以外，企業(yè)上市以獲得更大的規(guī)模和資金，技術(shù)和產(chǎn)品的繼續(xù)創(chuàng)新和建立智慧網(wǎng)絡(luò)也是公司在遠期戰(zhàn)略上所需要規(guī)劃的關(guān)鍵點。為了實現(xiàn)公司的遠期戰(zhàn)略，公司初步制定以下計劃：（1）了解國外市場狀況和政府政策，盡可能減少在國際市場上競爭時由于不熟悉帶來的成本和阻礙；（2）公司在國內(nèi)融資上市，獲得更多的資金以便更好地運營和擴張；（3）完成知識產(chǎn)權(quán)布局，不斷創(chuàng)新公司的技術(shù)和產(chǎn)品以拓寬市場，形成技術(shù)壁壘減少競爭者，實現(xiàn)市場擴張；（4）建立以公司產(chǎn)品為基礎(chǔ)的智慧網(wǎng)絡(luò)，減少服務(wù)間隙，讓機器人更加深入地走入生活。運作設(shè)計與管理戰(zhàn)略運作設(shè)計產(chǎn)品選擇目前對于商場及娛樂場所開發(fā)商而言，微笑服務(wù)、商場裝飾、體驗式服務(wù)等傳統(tǒng)方式在未來逐漸會不足以滿足顧客的體驗感需要。解決顧客的即時消費需要將會在提升顧客體驗感的環(huán)節(jié)上扮演極其重要的角色，使用人工服務(wù)解決這個問題有三大缺點：其一在于人工服務(wù)無疑會大大提高成本；其二，隨著教育水平和經(jīng)濟水平的不斷增高，這類簡單的服務(wù)勞動并不足以吸引或者留住員工；其三，人工需要監(jiān)督和激勵，不如智能機器人高效；因此，小販機器人的存在能夠低成本、有效地彌補這樣的缺口，提升商場的服務(wù)水平。另一方面，對于快消企業(yè)而言，當(dāng)前零售業(yè)的銷售模式只能被動地等待顧客的光臨和選擇，因此，快消企業(yè)需要完成從滿足需求到創(chuàng)造需求的轉(zhuǎn)變，小販機器人的流動性和大數(shù)據(jù)計算分析，可以實現(xiàn)快消企業(yè)的轉(zhuǎn)變需要。公司除了已成功研發(fā)小販機器人以外，還成功研制或正在研制低成本室內(nèi)服務(wù)型機器人精密定位方案、世界首款全自主智能羽毛球機器人、全自主智能商業(yè)服務(wù)型機器人、全自主智能小區(qū)巡邏安保機器人、全自主移動服務(wù)型機器人。并且在智能機器人運動控制技術(shù)、機器視覺技術(shù)、一體化伺服技術(shù)、感知與識別技術(shù)、導(dǎo)航與定位技術(shù)、腦控技術(shù)、情感識別與計算技術(shù)等方面達到了國內(nèi)一流水平，處于世界領(lǐng)先地位。流程設(shè)計（1）生產(chǎn)模式鑒于公司目前處于初期的市場探索和推廣階段，當(dāng)前采用小規(guī)模多品種柔性生產(chǎn)方式。這種生產(chǎn)模式下產(chǎn)品在“單件作業(yè)車間”中完成生產(chǎn)。內(nèi)部的設(shè)施圍繞具體的生產(chǎn)目標展開。這種模式可以有效減少生產(chǎn)過程中的搬運和等待時間，使生產(chǎn)更加具有目的性。同時可以使產(chǎn)品線的調(diào)整變得更加容易，使得產(chǎn)品可以隨著技術(shù)的更新和完善進行更快捷地調(diào)整。在產(chǎn)品較為成熟后，我們需要去滿足個性化的產(chǎn)品和服務(wù)，此時公司將采用大量定制生產(chǎn)。大量定制生產(chǎn)的優(yōu)勢在于可以通過準時生產(chǎn)、看板和精細生產(chǎn)降低在制品庫存，可以滿足不斷變化的、獨特的用戶需求，又可以同時基于模塊化設(shè)計，通過組合進行快速、低成本的產(chǎn)品和服務(wù)的生產(chǎn)，使公司得以持續(xù)性發(fā)展。（2）工藝流程公司首先將客戶的訂單送往生產(chǎn)部門，經(jīng)由生產(chǎn)部門將客戶需求送往硬件，軟件部門以及結(jié)構(gòu)部門負責(zé)人進行技術(shù)評估，得出設(shè)計方案，由結(jié)構(gòu)工程師將PCB原理圖制成后加入生產(chǎn)計劃，將需要采購以及外包的部分交由供應(yīng)商負責(zé)，將采購的材料入庫后，加工出半成品，并將軟件工程師的程序?qū)氚氤善分羞M行調(diào)試，并在調(diào)試之后，由質(zhì)檢部門對其性能以及可靠性進行檢測，達標后制成成品入庫保存。質(zhì)量管理產(chǎn)品的質(zhì)量需要得到重視，因此為了滿足質(zhì)檢標準（例如ISO9000），監(jiān)控殘次品，我們需要對質(zhì)量進行管理。公司要求產(chǎn)品的質(zhì)量需要在滿足成本要求、戰(zhàn)略要求的情況下進行持續(xù)的改進，這些改進包括人員、設(shè)備、供應(yīng)商、材料和過程，圍繞這些內(nèi)容進行計劃-執(zhí)行-檢查-處理（PDCA）循環(huán)。另外公司還需要通過六西格瑪原理進行質(zhì)量管理，即通過牢記顧客對于質(zhì)量的要求，測量過程，收集數(shù)據(jù)，然后進行分析發(fā)現(xiàn)漏洞，在征求相關(guān)人員意見之后，修改或者重新設(shè)計來改進現(xiàn)有的程序以維持績效水平。建廠選址選址策略（1)成都市為全國鐵路運輸樞紐之一，處于寶成線、成昆線、成渝線、達成線四條要的鐵路交匯處，交通便利，火車運輸成本低廉，空運資源優(yōu)勢極大，成都的雙流機場為中國內(nèi)陸第四名（2017年統(tǒng)計數(shù)據(jù)），可將運輸成本控制到最小。（2)成都市具有絕佳的工業(yè)基礎(chǔ)，水、電、氣、道路、通訊、排污與成都大網(wǎng)系統(tǒng)連為一體，配套資源比較合理（3)四川省人力資源豐富，有大量的外來勞動力，可以保證有效的人力資源供應(yīng)。同時成都市科研人才數(shù)量基數(shù)大。同時，成都市普通高等院校56所，包括多所國內(nèi)知名高校，科技研發(fā)儲備人力充足。（4)工廠所處的高新西區(qū)的基建成本適中，房屋租賃成本較低，房屋空間高度足夠公司產(chǎn)品進行試驗；通訊費用及工商注冊費等較為理想，還可以享受園區(qū)優(yōu)惠政策。并且臨近成都地鐵二號線終點站，有多條公交線路直達，緊鄰繞城高速，鄰接機場高速，可以快速到達雙流機場。場內(nèi)布局規(guī)劃在工廠布局時，將盡可能的堅持統(tǒng)一原則和最短距離原則，并且充分考慮到設(shè)備布局對員工工作安全的影響，以及對工作環(huán)境的舒適度的影響，同時還要兼顧工廠的靈活性，盡可能做到隨機應(yīng)變，同時兼顧空間的優(yōu)化，以節(jié)約土地成本。供應(yīng)鏈管理供應(yīng)商管理（1）供應(yīng)商的選擇在對產(chǎn)品零件等原材料的供應(yīng)商的選擇時，我們會考慮到供應(yīng)價格，供應(yīng)質(zhì)量，供應(yīng)能力以及供應(yīng)商的信用等方面。根據(jù)上述篩選標準選出一個主供應(yīng)商和兩個備選供應(yīng)商。購進原材料時按照主供應(yīng)商50%的原材料，兩個備選供應(yīng)商25%的原材料的方案進行采購，這樣既有利于形成穩(wěn)定的供應(yīng)合作關(guān)系，又保證了供應(yīng)商之間良性的競爭。（2）供應(yīng)商合作關(guān)系的建立在原材料采購環(huán)節(jié)建立長期的質(zhì)量評估機制，和供應(yīng)商構(gòu)建密切的溝通反饋渠道，實時向供應(yīng)商反饋原材料的質(zhì)量等方面的信息。和信用良好，原材料質(zhì)量優(yōu)異供應(yīng)商簽寫長期合同，逐步轉(zhuǎn)向與少數(shù)供應(yīng)商建立穩(wěn)定合同，同時在制定采購政策時，給予優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商適當(dāng)?shù)膬?yōu)惠，保證自己良好的可持續(xù)供應(yīng)鏈。物流管理由于我國物流行業(yè)發(fā)展較為成熟，有較為完善的物流體系，此外物流不屬于本公司的業(yè)務(wù)范圍，所以本公司物流采用外包給第三方物流公司的方式。在選擇物流公司時我們秉持以下準則：（1）總體上堅持物流合理化，高效化。注重將原材料采購，運輸，儲存等物流過程完美整合，實現(xiàn)物流系統(tǒng)的高效運作。（2）在對物流服務(wù)的考察上，主要依據(jù)7R原則：適合的數(shù)量（RightQuantity），適合的質(zhì)量（RightQuality），適合的時間（RightTime），適合的地點（RightPlace），適當(dāng)?shù)膬r格（RightPrice），適當(dāng)?shù)漠a(chǎn)品（RightCommodity），良好的印象（RightImpression）?？紤]物流公司是否能夠提供這七個方面的優(yōu)質(zhì)服務(wù)。產(chǎn)品創(chuàng)新及開發(fā)因為小販機器人的技術(shù)融合度非常高，在向其他的產(chǎn)品轉(zhuǎn)型時，只需要適當(dāng)減少一些技術(shù)就可以達到目的，因此本公司將利用這個技術(shù)優(yōu)勢，研發(fā)出能服務(wù)多個行業(yè)的服務(wù)機器人，形成一個多維度的產(chǎn)業(yè)網(wǎng)，基于產(chǎn)業(yè)網(wǎng)中的數(shù)據(jù)，運用大數(shù)據(jù)和云計算的技術(shù)，針對實際客觀存在的需求進行針對性地研發(fā)。除此之外，本公司還會與電子科技大學(xué)等高校以及四川省內(nèi)的一些科研機構(gòu)保持緊密的合作關(guān)系，公司將把銷售收入的5%到10%作為產(chǎn)品的研發(fā)經(jīng)費，用于研發(fā)尖端，核心技術(shù)，與國際技術(shù)接軌，并且豐富產(chǎn)品技術(shù)類型，達到實現(xiàn)產(chǎn)品多樣化，生態(tài)化健康發(fā)展的目標。營銷戰(zhàn)略市場細分目前我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展較不均衡。一方面工業(yè)化機器人市場趨于飽和，一方面服務(wù)業(yè)機器人市場處于起步階段，基礎(chǔ)較為薄弱，但發(fā)展較快，相應(yīng)的機遇較多。預(yù)計未來一段時間服務(wù)型機器人會異軍突起，成為機器人行業(yè)的核心。本公司從當(dāng)前的產(chǎn)品定位和公司發(fā)展戰(zhàn)略出發(fā)，將市場劃分為工業(yè)機器人市場和服務(wù)機器人市場兩大類。服務(wù)機器人市場可進一步劃分為零售機器人市場，咨詢機器人市場以及物流市場等。公司在今后很長一段時間將以服務(wù)行業(yè)為主要發(fā)展對象，在當(dāng)前主要以XX小販零售機器人為核心產(chǎn)品，將目標市場定位零售及泛零售行業(yè)。在零售機器人產(chǎn)品成熟后，公司計劃通過技術(shù)創(chuàng)新向服務(wù)咨詢等其他服務(wù)行業(yè)進軍，進而將目標市場定為整個服務(wù)行業(yè)。營銷策略產(chǎn)品策略（1）解決用戶需求隨著科技的發(fā)展，大數(shù)據(jù)逐漸能夠深入地挖掘和準確地認識到客戶的潛在需求，從而更加地突出了傳統(tǒng)零售業(yè)的局限性，業(yè)務(wù)半徑短，無法挖掘客戶的需求和無法滿足線上線下的即時消費市場。因此，小販機器人的出現(xiàn)能夠極大地拓寬零售業(yè)的范圍，成為增加銷售覆蓋范圍的長臂，不僅可以滿足消費者的即時需求，還能利用大數(shù)據(jù)和云計算滿足消費者的個性化需求。（2）品牌建設(shè)一個新的產(chǎn)品投入市場，首先需要的就是樹立屬于自己的品牌。進入市場需要做到精準發(fā)掘市場需求，快速拓展市場范圍。這一時期我們將會主要采取試用模式加訂單導(dǎo)向計劃，在資金不是完全充裕的情況下，盡可能采取一個綜合風(fēng)險較低的策略。并且作為一個高科技產(chǎn)業(yè)存在技術(shù)壁壘且機器人價格較貴，建立健全合理的售后機制是維護自身信譽和客戶群體的一個有效的辦法。當(dāng)公司按計劃達到初級階段的目標后，公司將會擁有穩(wěn)定的市場份額和一定的銷售收入以及利潤，此時公司要繼續(xù)維護好原有的客戶群體，在此基礎(chǔ)上拓展新的市場份額并且針對差異化的需求提供差異化的服務(wù)，將企業(yè)的理念與精神文化通過產(chǎn)品與服務(wù)傳遞給客戶，讓企業(yè)的品牌牢牢扎根于每個客戶，最終將品牌推向更廣闊的市場價格策略（1）初期：保證成本的前提下，低利潤銷售因為在市場上并沒有類似于小販機器人的零售服務(wù)機器人可以進行比較，所以我們決定根據(jù)成本來定價，在初期以低價低利潤來吸引客戶購買，目的是拓寬市場，打響品牌知名度。（2）中后期：根據(jù)產(chǎn)品功能的差異化定價在品牌有了一定知名度和占據(jù)了一定且穩(wěn)定的市場份額后，我們的議價能力逐漸提高，于是我們將根據(jù)具體的訂單量來進行差異化定價，比如訂單數(shù)量較大，我們就進行一定的優(yōu)惠。同時針對不同的功能的產(chǎn)品定不同的價格。渠道策略在產(chǎn)品推廣的前期，占領(lǐng)較多的市場份額，提升產(chǎn)品的知名度和市場認可度至關(guān)重要，所以該時期公司采取組合銷售的方式，通過多渠道進行產(chǎn)品的推廣和銷售。在公司產(chǎn)品較為成熟，市場較為穩(wěn)固的時候再逐漸減少消費渠道，最后形成公司的單一直銷渠道，以保證客戶的消費體驗和對市場精準的把握。（1）前期銷售渠道公司經(jīng)營初期，產(chǎn)品的知名度較低，銷量不高，需要通過招收經(jīng)銷商的方式來迅速占領(lǐng)市場，提升知名度。但同時為了保持良好的市場聲譽，公司在經(jīng)銷商的選擇上堅持嚴格把關(guān)，寧缺毋濫的宗旨，綜合考慮經(jīng)銷商的財務(wù)和管理水平、專業(yè)知識、信譽等因素，選取業(yè)內(nèi)評價高，業(yè)績優(yōu)秀的經(jīng)銷商作為潛在的合作對象進行談判，爭取利用盡可能少的經(jīng)銷商覆蓋全國大部分的地區(qū)。此外為了便于日后公司收回公司的代理經(jīng)營權(quán)，建立直銷通道，本公司會在授權(quán)經(jīng)銷商時與之簽訂有效期為一年的合同，利用短期多簽的方式限制經(jīng)銷商的發(fā)展。除了通過渠道商進行銷售外，前期公司還會在建立自己官網(wǎng)的同時在阿里巴巴，亞馬遜，京東等電商平臺上推廣產(chǎn)品，進一步拓寬銷售渠道，提升產(chǎn)品的知名度。（2）中期銷售渠道以中間商參與的銷售渠道為主要的銷售渠道，逐步建立自身的直銷平臺，并戶群體。（3）后期銷售渠道建立公司自身完善的產(chǎn)品銷售體系和售后服務(wù)體系，逐步收回產(chǎn)品的代理經(jīng)營權(quán)，減少代理商及經(jīng)銷商參與的消費渠道。主打自身的直銷平臺，努力建設(shè)零級銷售渠道，完善和客戶之間的交互模式，把握核心目標客戶，增強企業(yè)對市場的掌控力。同時為了降低公司的投資風(fēng)險，公司采用以客戶訂單為導(dǎo)向的預(yù)售模式，提高產(chǎn)品生產(chǎn)的個性和針對性，謀求客戶和公司雙贏的局面。推廣策略（1）廣告策略由于公司初期的產(chǎn)品針對的是商場及娛樂場所開發(fā)商和快消企業(yè)，因此傳統(tǒng)的廣告方式（電視廣告、地鐵海報等）并不適合。為此，公司將在相關(guān)期刊、學(xué)報上刊登廣告，或者以論文發(fā)表的方式進行宣傳，例如《中國工業(yè)報》《機器人》等。（2）互聯(lián)網(wǎng)首先，公司將會把有關(guān)小販機器人的充滿趣味性的使用過程制成視頻和動畫，利用社交平臺增加產(chǎn)品曝光度和吸引大眾目光及興趣，以此提高顧客在商場等娛樂場所看見實體機器人時使用的可能性，從而推廣產(chǎn)品。其次，公司將會搭建自己的網(wǎng)站，在初創(chuàng)期展示本公司的產(chǎn)品，以及給公司客戶提供聯(lián)系方式。在公司逐步成長以后，可在網(wǎng)站上豐富不泄露商機的、有關(guān)機器人或相關(guān)技術(shù)的資料信息等，以及在網(wǎng)站上搭建相關(guān)的論壇，內(nèi)容包含對機器人行業(yè)或者技術(shù)的討論，和關(guān)于產(chǎn)品使用的反饋等，將網(wǎng)站搭建成公司與客戶雙向溝通的渠道，也可偵測顧客的消費需求變化。另外，公司還將在國內(nèi)外有關(guān)機器人的論壇上發(fā)表文章和進行討論以此提高知名度；在知乎、百度知道這類知識獲取類的網(wǎng)站上開設(shè)認證賬號，以無償或有償?shù)姆绞綖榫W(wǎng)友的問題提供解答，以此樹立企業(yè)高科技、真技術(shù)、硬功夫的形象；在與機器人相關(guān)的網(wǎng)站上投放頁面廣告，直達目標人群。（3）體驗式在公司初創(chuàng)期，公司將為一些商場、游樂場、機場等提供免費租賃服務(wù)，用事實讓客戶了解到小販機器人可以帶來收入的增長，以此打開市場；另一個好處在于可以基于前期收集到的數(shù)據(jù)，在產(chǎn)品尚未大規(guī)模生產(chǎn)前及時改進，不斷完善產(chǎn)品和服務(wù)以應(yīng)對市場需求。（4）博覽會公司將密切關(guān)注有關(guān)機器人的博覽會、展覽會等，以此增加曝光度，以及利用博覽會的級別和名譽為自己的產(chǎn)品樹立好的品牌形象，也是對企業(yè)自身技術(shù)強的一種宣傳和印證。（5）事件營銷公司可通過各大媒體對公司、公司產(chǎn)品、公司技術(shù)的報道進行宣傳，例如李克強總理曾與本公司的羽毛球機器人進行互動，該新聞被國內(nèi)外媒體爭相報道，引發(fā)熱議。除此以外，公司將利用公司技術(shù)和產(chǎn)品參加科技類比賽，一方面憑借比賽的熱度提升自己的知名度和吸引投資，一方面也可通過科技類比賽招引人才或者合作商。（6）贊助式在公司資金充足的條件下，將以冠名和贊助的形式支持科技類比賽，利用比賽的熱度提升公司知名度，也可通過比賽吸引優(yōu)秀人才和團隊，更新技術(shù)和產(chǎn)品，以公司的名義設(shè)立科研基金等，提升公司知名度。全球化策略即使是在全球化的大背景下，一些形式的政府干預(yù)和貿(mào)易保護主義也還是再度興起，然而企業(yè)的國際化是企業(yè)長期發(fā)展必不可少的一環(huán)，因此公司將會利用政治力量和公共關(guān)系，取得國際有關(guān)方面的合作和支持，打破國際或國內(nèi)市場上的貿(mào)易壁壘。例如：企業(yè)可依賴于國家的發(fā)展政策；企業(yè)可依賴于“一帶一路”取得國際的交流和信任，打開國外市場。組織管理戰(zhàn)略組織形式與部門職責(zé)組織結(jié)構(gòu)圖圖8.1-1組織結(jié)構(gòu)圖部門職責(zé)表8.1-1部門職責(zé)表部門職責(zé)說明算法部承擔(dān)公司算法模塊的規(guī)劃、研究和開發(fā)；配合公司在算法領(lǐng)域的對內(nèi)對外技術(shù)支持；承擔(dān)公司算法的預(yù)先研究軟件工程部負責(zé)公司各類軟件產(chǎn)品的設(shè)計、開發(fā)、測試等；建立公司軟件系統(tǒng)資源庫，實現(xiàn)資源重用；嵌入式研發(fā)部根據(jù)項目需求，完成架構(gòu)設(shè)計、模塊設(shè)計、編碼、測試、驗證、修復(fù)缺陷等工作；按照項目計劃，按時完成開發(fā)任務(wù)；參與公司自有產(chǎn)品的研發(fā)與維護、缺陷追蹤和產(chǎn)品技術(shù)的持續(xù)改進結(jié)構(gòu)部確定機器人各項參數(shù)和精度，選擇機器人運動形式，確定機械結(jié)構(gòu)設(shè)計，確定驅(qū)動方式，選擇運動部件和具體設(shè)計結(jié)構(gòu)，繪制機器人總裝圖等生產(chǎn)部負責(zé)生產(chǎn)計劃、外協(xié)加工的統(tǒng)籌安排；負責(zé)主導(dǎo)或參與生產(chǎn)設(shè)備的采購和維護；負責(zé)生產(chǎn)質(zhì)量、成本、安全管理；生產(chǎn)員工的招募、培訓(xùn)與日常管理。市場部負責(zé)產(chǎn)品市場規(guī)劃與產(chǎn)品推廣、開拓策略的擬訂；負責(zé)公司招投標工作；負責(zé)產(chǎn)品銷售工作財務(wù)部保證企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營所需的各項資金；參與企業(yè)經(jīng)營預(yù)測和決策。合理分配企業(yè)的貨幣收入，監(jiān)督檢查企業(yè)的各項財務(wù)活動和財務(wù)計劃的執(zhí)行情況綜合辦公室負責(zé)公司的行政人事、項目管理等，保證公司日常運營和長久持續(xù)地發(fā)展考核、薪酬及激勵制度考核制度員工工作的好壞、績效的高低直接影響著企業(yè)的整體利益，因此對工作績效的考評不但可以確定員工應(yīng)得的薪