2 9 項(xiàng)目概要：本課程主要研究液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，同機(jī)械、電氣、氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)作用相類(lèi)似，主要目的為研究液壓傳動(dòng)系統(tǒng)如何以密封容積內(nèi)液壓油為傳動(dòng)介質(zhì)，實(shí)現(xiàn)能量的傳遞，實(shí)現(xiàn)所傳遞的動(dòng)力、速度大小的調(diào)節(jié)，及實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)形式及運(yùn)動(dòng)方向的改變（簡(jiǎn)化為1 22理解液壓傳理解液壓傳為傳動(dòng)介質(zhì)理解液體是理解液體是將機(jī)械能轉(zhuǎn)傳遞，對(duì)外做功，將壓 33掌握液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的各組成部分掌握液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的各組成部分1-杠桿2-小液壓缸3-活塞4、5-單（1）液壓傳動(dòng)系統(tǒng)以密封容積中液體為工作介質(zhì)來(lái)傳遞能量。它先（2）液壓傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)具備連續(xù)不斷為傳動(dòng)提供液壓油之裝置—液壓 44(1)動(dòng)力元件——液壓泵將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓能，給系統(tǒng)提供壓力掌握液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的掌握液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的各組成部分 55 66 774)工作平穩(wěn)、反應(yīng)快、沖擊小，能快速起動(dòng)、制動(dòng)和頻繁換傳動(dòng)的優(yōu)缺傳動(dòng)的優(yōu)缺 88 99液體受壓后體積變小的性質(zhì)稱(chēng)為可壓縮性。液體體積為V，壓力升高Δp時(shí)，體積減小ΔV，則液體在單位壓力變化下的體積相對(duì)變化量為KVK—產(chǎn)生單位體積相對(duì)變化量所需要的壓力凈油液的體積模量K=(1.4～2)3103MPa，數(shù)值很大，故一般可認(rèn)為油液是爸種的白菜爸種的白菜元，租車(chē)運(yùn)到城里買(mǎi)消結(jié)果到手的結(jié)為：5000 掌握液壓油粘性的含粘性的實(shí)掌握液壓油粘性的含粘性的實(shí)油液內(nèi)部分子間的摩擦粘度用來(lái)表示粘性大的粘度單位粘性的定義：為什么不同液體的流動(dòng)性不同，這是由其內(nèi)在特性決定的，經(jīng)研究發(fā)現(xiàn)，油在外力作用下流動(dòng)時(shí)，分子間的內(nèi)聚力阻礙分子間的水珠在空中飛舞的形狀為什么不是長(zhǎng)方形或正方形的？粘性愈大，內(nèi)摩擦力就愈大，油的流動(dòng)性就愈差。由此可知，液體流動(dòng)時(shí)液體分子之間是有則兩板之間液體的速度為線性分布。實(shí)驗(yàn)測(cè)定，相鄰油層間的內(nèi)摩擦力FF=μAdu／dy(2-3)(1)動(dòng)力粘度μ又稱(chēng)絕對(duì)粘度。由上式可知，動(dòng)力粘度的物理意義 法定計(jì)量單位為N2s／m2或Pa2s(帕2秒)。系是：lcSt=10-6m2/s。在工程中液體的粘度常用運(yùn)動(dòng)粘度來(lái)表示。生產(chǎn)的全損耗系統(tǒng)用油和液壓油采用40℃時(shí)的運(yùn)動(dòng)粘度值(mm2/s)為其型是以機(jī)械油為原料，精煉后按需要加入添加劑而成。當(dāng)前我國(guó)幾乎90%合理地選用液壓油，對(duì)液壓系統(tǒng)適應(yīng)各種工作條件、各種工作環(huán)境、延掌握粘溫掌握粘溫特性和粘壓特性：粘度隨溫度升高而降低，隨著壓力升高不同的液壓系統(tǒng)應(yīng)選用不同的液壓油。掌握液壓油的選用方法（或稱(chēng)之為選用 液壓油選確定液壓油的粘度牌號(hào)泵的工作狀液壓油選確定液壓油的粘度牌號(hào)泵的工作狀態(tài)和工作環(huán)油的特性來(lái)選，可首先看環(huán)境是否高溫、易燃、易爆場(chǎng)合，非易燃用礦油型，易燃選用乳化型或合成型，然后再參照表l石油型性性乳化型合成型過(guò)大，使油的流動(dòng)阻力增大，功率損失大；粘度過(guò)小，容易泄漏 泵對(duì)油的粘度最為敏感，因?yàn)楸盟俣茸罡?，工作壓力最高，溫升?50-70-70-50-70中、高壓時(shí)用：L-HM32、L-HM46、掌握靜止液體動(dòng)力傳液體動(dòng)力傳p1=p2。 液體的壓力是指液體在單位面積上所受到的法向作用力，即中學(xué)物理p(2-5)式中p一液體的壓力；壓力的表示方法有絕對(duì)壓力和相對(duì)壓力兩種。絕對(duì)壓力是以絕對(duì)真空(零壓力)為度量基準(zhǔn)，相對(duì)壓力是以大氣壓力為基準(zhǔn)度量的。當(dāng)絕對(duì)壓力小于大氣壓時(shí)，比大氣壓小的那部分?jǐn)?shù)值稱(chēng)為真空度。絕對(duì)壓力、相對(duì)須指出，在地球的表面上，一切受大氣籠罩的物體，大氣壓力的作用真空度？(大氣壓pa=1.0×105Pa)解：相對(duì)壓力為p-pa=0.3×105Pa-1×105Pa=-0.7×105Pa真空度為pa-p=1×105Pa-0.3×105Pa=0.7×105Pa。 1MPa=103kPa=106Pa=l0bar活塞上的作用力F=1000N，活塞的面積A=1×10-3m2，假設(shè)活塞的重量忽略不計(jì)，問(wèn)活塞下方深度為h=0.5m處的壓力等于多少?解:活塞與液體接觸面上的壓力p0p=p0+Pgh=106N/m2+900×9.8×0.5N/m2=1.0044×106N/m2≈106N/m2=106Pa 可以看出，靜止液體在外力作用下，由液體自重所產(chǎn)生的那部分壓力 pgh相對(duì)甚小，因?yàn)樾≡谝簤合到y(tǒng)中常忽略不計(jì)，所以可近似認(rèn)為整個(gè)靜式中p1、p2為密閉容器中任意兩點(diǎn)的壓力。多大力F才能使大活塞頂起重物?解：設(shè)小液壓缸中壓力為p1，大液壓缸中壓力為p2p1=F/A1根據(jù)帕斯卡原理，有p1=p2，以大活塞為受力對(duì)象，受力平衡方程為G=p2A2=FA1/A2 由上例可知，靜止液體內(nèi)動(dòng)力傳遞過(guò)程為：外力作用于靜止液體產(chǎn)生壓力，壓力在靜止液體內(nèi)等值傳遞，壓力與執(zhí)行元件承載面接觸產(chǎn)生動(dòng)力另外上例展示，液壓系統(tǒng)不僅可以傳遞壓力，而且能進(jìn)行力的放大，A1/A2為力的放大比。在式中，若G=0，則p=0，若G愈大，則液壓液體動(dòng)力學(xué)研究液體流動(dòng)時(shí)流速、壓力變化規(guī)律，是液壓技術(shù)分析問(wèn)本節(jié)側(cè)重液體動(dòng)力學(xué)知識(shí)在液壓傳動(dòng)中應(yīng)用，主要研究流動(dòng)的液體如液體流動(dòng)時(shí)，垂直于液體流動(dòng)方向的截面稱(chēng)為過(guò)流斷面(或稱(chēng)通流截面)，常用A表示。(1)流量q單位時(shí)間t內(nèi)流過(guò)某過(guò)流斷面的液體體積V稱(chēng)為流量，用q表示，即q=V/t，單位為m3/s或L/min。掌握流動(dòng)液體動(dòng)力和掌握流動(dòng)液體動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)傳遞的 以此流速D流過(guò)斷面A的流量等于以實(shí)際流速u(mài)流過(guò)該斷面的流量。流速在工程實(shí)際中，平均流速才具有應(yīng)用價(jià)值。在液壓缸工作時(shí)，活塞的運(yùn)動(dòng)速度就等于缸內(nèi)液體的平均流速，從而液體的流動(dòng)有兩種狀態(tài)，即層流和湍流。兩種流動(dòng)狀態(tài)的物理現(xiàn)象可 個(gè)參數(shù)所組成的一個(gè)稱(chēng)為雷諾數(shù)Re的無(wú)量綱數(shù)，即Re（2-8）這就是說(shuō)，液流的雷諾數(shù)Re如果相同，它的流動(dòng)狀態(tài)也就相同。的實(shí)際雷諾數(shù)Re小于臨界雷諾數(shù)Rec時(shí)，為層流；反之，為湍流。常見(jiàn)液 1600-2000雷諾數(shù)的物理意義：雷諾數(shù)是液流的慣性力對(duì)粘性力的無(wú)因次比。當(dāng)雷諾數(shù)較大時(shí)，說(shuō)明慣性力起主導(dǎo)作用，這時(shí)液體處于紊流狀態(tài)；當(dāng)雷諾液體的可壓縮性很小，在一般情況下可忽略不計(jì)，即即:A1=,在過(guò)流,在過(guò)流1=D2A2/A1=3m/min 總結(jié)，密封容積中，流動(dòng)液體運(yùn)動(dòng)傳遞規(guī)律為：在相通管路中，流過(guò)伯努利方程是能量守恒定律在流體力學(xué)中的一種設(shè)理想液體在如圖2-8所示的管道內(nèi)作恒定流動(dòng)。任取一段液流ab作為研究對(duì)象，設(shè)a、b兩斷面中心到基準(zhǔn)面o-o的高度分別為h1和h2，過(guò)流斷面面積分別為A1和A2，壓力分別為p1和p2；由于是理想液體，斷面W=p1A1D1Δt-p2A2D2ΔtΔt=A2式中ΔV—aa'或bb'微小段液體的體積 故有W=(p1-p2)ΔVEab=Eaa/+Ea/b，a'b'位置的能量有兩部分組成Ea/b/=Ea/b+Ebb/，又因是理想液體作恒定流動(dòng)，經(jīng)過(guò)時(shí)間Δt后，中間a'b段液體的所有力學(xué)參數(shù)均未發(fā)生變化，故這段液體的能量沒(méi)有增減。液體機(jī)械能的變化僅表ΔV，所以兩段液體的位能差ΔEp和動(dòng)能差ΔEk分別為ΔEp=pgqVΔt(h2-h1)=pgΔV(h2-h1)將上式各項(xiàng)分別除以微小段液體的體積ΔV，整理后得理想液體伯努伯努利方程的物理意義是：在密閉管道內(nèi)作恒定流動(dòng)的理想液體具有三種形式的能量，即壓力能、位能和動(dòng)能。在流動(dòng)過(guò)程中，三種能量可以相互實(shí)際液體在管道內(nèi)流動(dòng)時(shí)，由于液體存在粘性，會(huì)產(chǎn)生內(nèi)摩擦力耗能量；同時(shí)，管道局部形狀和尺寸的驟然變化，使液流產(chǎn)生擾動(dòng)，亦消耗能量。因此，實(shí)際液體流動(dòng)有能量損失存在，設(shè)單位體積液體在兩斷面另外，由于實(shí)際液體在管道過(guò)流斷面上的流 伯努利方伯努利方程在液壓傳動(dòng)的重要應(yīng)程在液壓傳動(dòng)的重要應(yīng)用就是：揭式中，動(dòng)能修正系數(shù)α1、α2的值，當(dāng)湍流時(shí)取α=1，層流時(shí)取α=2。用就是：揭示了流動(dòng)液體動(dòng)力傳遞有損耗的傳遞，盡在公壓傳動(dòng)的工程機(jī)算中，相對(duì)于壓力能的變化，勢(shì)能和動(dòng)能變化引起的壓力示了流動(dòng)液體動(dòng)力傳遞有損耗的傳遞，盡在公p1=p2+Δpw(2-12)p1=p2+ΣΔpp1=p2+ΣΔpw總結(jié)，密封容積中，流動(dòng)液體壓力傳遞規(guī)律為：在相通管路中，流動(dòng)液體壓力傳遞為有損耗傳遞，用公式p1=p2+Δpw來(lái)分析計(jì)算。掌握壓力損失的兩種方式，了解相關(guān)計(jì)算過(guò)要損耗一部分能量，這種能量損失就是實(shí)際液體伯努利方程中的ΔpW項(xiàng)，能項(xiàng)p1、p2表達(dá)的是Δt內(nèi)流過(guò)油液的體積具有的液壓能，可認(rèn)為有壓力掌握壓力損失的兩種方式，了解相關(guān)計(jì)算過(guò) 在液壓系統(tǒng)中，壓力損失不僅表明系統(tǒng)損耗了能量，并且由于液壓能液體在管路中流動(dòng)時(shí)，由于液體各質(zhì)點(diǎn)間及液體與管壁之間的相互摩中的壓力損失可分為兩類(lèi)：沿程壓力損失和局部壓力損失。下面分別對(duì)它液體在等徑直管中流動(dòng)時(shí)因粘性摩擦而產(chǎn)生的壓力損失，稱(chēng)為沿程壓力損失。液體的流動(dòng)狀態(tài)不同，所產(chǎn)生的沿程壓力損失式中，λ為沿程阻力系數(shù)，l等徑直管長(zhǎng)度，d等徑直管直徑。對(duì)于圓管層流，理論值λ=64/Re。考慮到實(shí)際圓管截面可能有變形，以及靠近管壁處的液層可能冷卻，因而在實(shí)際計(jì)算時(shí)，對(duì)金屬管取λ=75/Re，橡膠管取λ=80/Re。式2-13適用于水平管及非水平管場(chǎng)合。2.紊流時(shí)的沿程壓力損失Δpλ式中的阻力系數(shù)λ除與雷諾數(shù)胎有關(guān)外，還λ=f(Re,Δ/d)，這里的Δ為管壁的絕對(duì)表面粗糙度，它與管徑d的比對(duì)于光滑管，當(dāng)2.32×103≤Re≤105時(shí)，λ=0.3164Re-0.25；對(duì)于粗糙管，λ的值可以根據(jù)不同的Re和Δ/d從圖2-9所示的關(guān)系曲線中查管壁的絕對(duì)表面粗糙度△和管道的材料有關(guān)，一般計(jì)算可參考下列數(shù) 圖2-9沿程阻力系數(shù)λ曲線圖 ζ—局部阻力系數(shù)。各種局部裝置結(jié)構(gòu)的ζ值可查有關(guān)手冊(cè)。式中qVn—閥的額定流量；Δpn—閥在額定流量qVn下的壓力損失(可從閥的產(chǎn)品樣本或設(shè)管路系統(tǒng)的總壓力損失等于所有沿程壓力損失與所有局部壓和，即:液壓系統(tǒng)中的壓力損失過(guò)大，意味著功率損耗增加，這將導(dǎo)致油液發(fā)熱加劇，泄漏增大，系統(tǒng)效率降低，甚至影響系統(tǒng)工作性能。由上式可知，壓力損失與液阻、流量成正比，即管路中液阻愈大，流量愈大，則壓力損失就愈大。管路中的液阻與管道的截面形狀、面積大小、管路長(zhǎng)度及油液性質(zhì)等因素有關(guān)。為了減少壓力損失，應(yīng)盡量縮短管路長(zhǎng)度，減少管道截面液體動(dòng)力傳遞規(guī)律和壓力損失的應(yīng)qV=1.5×10-3m3/s，液壓缸內(nèi)徑D=100mm，負(fù)載F=30000N，回油腔壓力液體動(dòng)力傳遞規(guī)律和壓力損失的應(yīng)p=900kg/m3，工作溫度下的運(yùn)動(dòng)粘度v=46mm2/s。試求：1)進(jìn)油路則對(duì)泵的出口油管斷面1-1和液壓缸進(jìn)口后的斷面2-2之間列方程p1=p2+Δpwp2為液壓缸的工作壓力則泵的供油壓力工程計(jì)算值p1=(3.81+0.166)MPa=3.976MPa液壓傳動(dòng)中常利用液體流經(jīng)閥的小孔來(lái)控制流量和壓力，達(dá)到調(diào)速和調(diào)壓的目的。因而研究小孔流量計(jì)算，了解其影響因素，對(duì)于合理設(shè)計(jì)液時(shí)，稱(chēng)為細(xì)長(zhǎng)孔；當(dāng)0．5<l/d≤4時(shí)，稱(chēng)為短孔。由于慣性作用，液流通過(guò)小孔時(shí)要發(fā)生收縮現(xiàn)象，在靠近孔口的后方出現(xiàn)收縮最大的過(guò)流斷面。對(duì)于薄壁圓孔，當(dāng)孔前通道直徑與小孔直徑之比d1/d≥7時(shí)，流束的收縮作用不受孔前通道內(nèi)壁的影響，這時(shí)的收縮稱(chēng)完現(xiàn)對(duì)孔前通道斷面1-1和收縮斷面2-2之間列伯努利方程2，式中Δp—小孔前后的壓力差，Δp=p1-p2；CC—收縮系數(shù)，Cc=A2A2/AT=d22/d2；AT—小孔過(guò)流斷面面積，ATd2。q的數(shù)值可由實(shí)驗(yàn)確定。當(dāng)液流完全收縮時(shí)，CC=薄壁孔由于流程很短，流量對(duì)油溫的變化不敏感，因而流量穩(wěn)定，宜理解小孔流量計(jì)算公理解小孔流量計(jì)算公流量控制閥C—由孔的形狀、尺寸和液體性質(zhì)決定的系數(shù)。對(duì)細(xì)長(zhǎng)孔了解液壓沖擊和氣穴了解液壓沖擊和氣穴在液壓系統(tǒng)中，常常由于某些原因而使液體壓力突然急劇上升，形成在閥門(mén)突然關(guān)閉或液壓缸快速制動(dòng)等情況下，液體在系統(tǒng)中的流動(dòng)會(huì)突然受阻。這時(shí)，由于液流的慣性作用，液體就從受阻端開(kāi)始，迅速將動(dòng)能逐層轉(zhuǎn)換為壓力能，因而產(chǎn)生了壓力沖擊波；此后，又從另一端開(kāi)始，將壓力能逐層轉(zhuǎn)化為動(dòng)能，液體又反向流動(dòng)；然后，又再次將動(dòng)能轉(zhuǎn)換為壓力能，如此反復(fù)地進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換。由于這種壓力波的迅速往復(fù)傳播，在系統(tǒng)內(nèi)形成壓力振蕩。實(shí)際上，由于液體受到摩擦力以及液體和管壁的彈系統(tǒng)中出現(xiàn)液壓沖擊時(shí)，液體瞬時(shí)壓力峰值可以比正常工作壓力大好幾倍。液壓沖擊會(huì)損壞密封裝置、管道或液壓元件，還會(huì)引起設(shè)備振動(dòng)，產(chǎn)生很大噪聲。有時(shí)，液壓沖擊使某些液壓元件如壓力繼電器、順序閥等換向時(shí)間若能大于0.2s，沖擊就大為減輕。在液壓系統(tǒng)中采用換向時(shí)間可2)限制管道流速及運(yùn)動(dòng)部件速度。例如在機(jī)床液壓系統(tǒng)中，通常將管p1/p2<3.5。過(guò)程中，其守恒。16、靜壓傳遞原理說(shuō)：在密閉容器中，施加于液體上的壓力將以同時(shí)傳遞18、理想液體伯努利方程的表達(dá)式。（）25、油液中混入的空氣氣泡愈多，則油液的體積壓縮系數(shù)k愈。27、是表征液體流動(dòng)時(shí)相鄰液層間的內(nèi)摩擦力的內(nèi)摩擦系A(chǔ)．粘性B．可壓縮性C．慣性D．密度2、在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，一般認(rèn)為根據(jù)傳遞A．牛頓液體內(nèi)摩擦定律B．阿基米德定律C．查理定律D．A．質(zhì)量守恒定律B．動(dòng)量定理C．能量守恒定律D．牛頓內(nèi)摩擦定律A．質(zhì)量守恒定律B．動(dòng)量定理C．能量守恒定律D．牛頓內(nèi)摩擦定律A．動(dòng)能B．位能C．壓力能D．機(jī)A．能量和信號(hào)B．壓力和流量C．推力和速度D．振動(dòng)和噪聲A．功率損失B．沿程壓力損失C．效率損失D．局部壓A．一次方B．1/2次方A．HLB．HMC．HVD．HGA．動(dòng)力粘度B．運(yùn)動(dòng)粘度C．絕對(duì)粘度D．條件粘度B．水由截面Ⅱ流向截面ⅠA．質(zhì)量守恒定律B．動(dòng)量定理C．能量守恒定律D．牛頓內(nèi)摩擦定律A．產(chǎn)生壓力B．傳遞動(dòng)力C．傳遞速度D．潤(rùn)滑液壓元件A．動(dòng)能B．位能C．熱能D．壓力能A．把油液提升到一定高度所需的壓力B．大氣壓力C．產(chǎn)生一定流速所需的壓力D．吸油管內(nèi)壓A．絕對(duì)壓力B．相對(duì)壓力C．大氣壓力D．真A．殘留污染B．被污染的新油C．困油現(xiàn)象D．浸入污染A．動(dòng)力粘度B．運(yùn)動(dòng)粘度C．恩氏粘度D．內(nèi)摩擦力A．控制工作介質(zhì)的溫度B．嚴(yán)格清洗元件和系統(tǒng)2、解釋壓力的概念，繪圖說(shuō)明絕對(duì)壓力、相對(duì)壓力、真空4、靜止液體壓力傳遞的規(guī)律是什么？流動(dòng)液體壓力傳遞規(guī)律若輸入液壓油的壓力為p=5MPa，輸入流量為q=10L/min，試求缸中柱塞伸出的速度及所兩活塞的面積分別為A1兩活塞的面積分別為A1、A2，在大活塞上放一重物G，在小活塞上施加外力F，問(wèn)應(yīng)施加多大力F才即能根據(jù)所需克服的負(fù)載計(jì)算所傳遞的壓力，三、方法及技巧：1、活塞受力分析—活塞受力平衡二、任務(wù)目的：掌握連續(xù)性方程的應(yīng)用方法和技巧流量qV=1.5×103m3/s，液壓缸內(nèi)管的垂直高度H=5m，進(jìn)油路總的局部阻力系數(shù)Σζ=7.2,液壓油的運(yùn)動(dòng)粘度v=46mm2/s。試求：1)技巧，能對(duì)流動(dòng)液體動(dòng)力傳動(dòng)和運(yùn)動(dòng)傳遞問(wèn)題進(jìn)行合理分析，即能根據(jù)所需流量計(jì)項(xiàng)目概述：在液壓系統(tǒng)中，液壓泵作為動(dòng)力元件，從能量角度看其將電動(dòng)機(jī)輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐子趥鬟f的液壓能，從工作過(guò)程看其將油液從油箱吸來(lái)然后壓入回路，通過(guò)受壓油液傳遞能量；液壓馬達(dá)和液壓缸作為執(zhí)行元件，將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，驅(qū)動(dòng)學(xué)習(xí)目標(biāo)：理解泵的工作原理—密封容積變大吸油，變小壓油，了解各類(lèi)型泵的結(jié)動(dòng)力元件液壓泵如何動(dòng)力元件液壓泵如何實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)理解液壓(2)液壓泵的額定壓力指泵在正常工作條件下，按實(shí)驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定能連(1)排量泵軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，由其密封容積幾何尺寸變化計(jì)算得到的排出液體體積，稱(chēng)為排量，用V表示，常用單位為cm3/r(mL／r)。泵在工作時(shí)實(shí)際輸出的流量，稱(chēng)為實(shí)際流量，用qv表示，由于泵存在內(nèi)泄漏，故qv<qvt。忽略液壓缸和管路的功率損失，則液壓泵輸出的功率Po就等于液壓缸輸出P=FD=pAD=pqv即液壓泵的輸出功率等于液壓泵的工作壓力p與實(shí)際輸出流量qv的乘（2）液壓泵輸入功率液壓泵輸入功率為Pi式中Ti為液壓泵的輸入轉(zhuǎn)矩，n為泵軸的轉(zhuǎn)速。于輸入功率Pi。容積效率：容積損失主要由泄漏而引起，使泵實(shí)際輸出流量qv總是小于理論流量qvt，將泵的實(shí)際輸出流量與理論流量之比值，稱(chēng)為容積效率，機(jī)械效率：機(jī)械損失主要由液體的粘性和機(jī)械摩擦而引起的能量PtTt=pV2π(3-7)（3-7）式帶入（3-5）式ηm=pV2πTi總效率：泵的總效率為輸出功率Po與輸入功率Pi之比值，用η表示，即實(shí)例3-1：某液壓泵轉(zhuǎn)速n＝950r/min（1）泵的理論流量qt；（2）泵的容積效率ηv和機(jī)械效率ηm；（3）泵在額定工況下所需電動(dòng)機(jī)功率Pt； （3）驅(qū)動(dòng)泵電機(jī)功率kW(4)驅(qū)動(dòng)泵轉(zhuǎn)矩TiNm應(yīng)用比較廣泛。其缺點(diǎn)是容積效率低，流量脈動(dòng)和壓力脈動(dòng)大，噪齒輪泵結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工齒輪泵結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工二、齒輪泵結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)（主要考慮影響泵工作壓力提高的要素：泵軸是否低壓齒輪泵的結(jié)構(gòu)如圖3-4所示，它為分離三片式結(jié)構(gòu)，即前端蓋8、消除困油現(xiàn)象，在前后端蓋上開(kāi)有兩個(gè)困油卸荷槽18；為了齒輪能靈活地轉(zhuǎn)動(dòng)，在齒輪端面和泵蓋之間有端面間隙(0.025—0.06mm)。這種結(jié)構(gòu)的齒齒輪泵發(fā)生困油現(xiàn)象齒輪泵發(fā)生困油現(xiàn)象b→c：密封容積增大時(shí)，形成局部真空，產(chǎn)生氣穴，引起泵強(qiáng)烈的振注意：許多齒輪泵將卸荷槽整個(gè)向吸油腔側(cè)平移一段距離，效（1）齒輪嚙合線處的間隙—約占齒輪泵總泄漏量的5%。（2）泵體內(nèi)表面和齒頂圓間的徑向間隙—約占齒輪泵總泄漏量的壓力可達(dá)10-20MPa，主要用于工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、軋鋼設(shè)備和航空技術(shù)據(jù)工作原理分可為單作用式和雙作用式兩類(lèi)，雙作用泵是定量泵，單作用兩種結(jié)構(gòu)形雙作用葉轉(zhuǎn)子外表面、定子內(nèi)表面、兩葉片之間及前后配油盤(pán)一起組成若間的密封容積逐漸增大，形成局部真空而吸油；當(dāng)葉片由大半徑半徑r處移動(dòng)時(shí)，兩葉片間的密封容積逐漸減小，油液入后泵體1的定位孔內(nèi)，以保證配油盤(pán)上吸、壓油窗口的1-后泵體2-左配有盤(pán)3-轉(zhuǎn)子4-定子單作用葉片泵的工作單作用葉片泵的工作原理和吸壓?jiǎn)为?dú)采用一個(gè)高壓大流量泵相比，可以減小功率損失，減少油液發(fā)熱。雙聯(lián)葉片泵常用于有快速行程和工作進(jìn)給要求的機(jī)床液壓系統(tǒng)，也常用于液?jiǎn)为?dú)采用一個(gè)高壓大流量泵相比，可以減小功率損失，減少油液發(fā)熱。雙聯(lián)葉片泵常用于有快速行程和工作進(jìn)給要求的機(jī)床液壓系統(tǒng)，也常用于液分與雙作用葉片泵相同，也是由定子、轉(zhuǎn)子、葉片、配油盤(pán)等組成，所不1-轉(zhuǎn)子2-定子3-彈簧4-調(diào)壓的作用下，定子被推向左端與柱塞6貼緊，使定子中心o2與轉(zhuǎn)子中心o1有一初始偏心距eo，它決定了泵的最大流量qo。eo的大小可由流量調(diào)節(jié)螺釘饋柱塞對(duì)定子產(chǎn)生一個(gè)作用力pA(A為柱塞面積)，它平衡限壓彈簧的預(yù)緊力kxo(k為彈簧剛度，x為彈簧預(yù)壓縮量)。當(dāng)負(fù)載變化時(shí)，pA便隨之變化，則定子相對(duì)于轉(zhuǎn)子左右移動(dòng)，使偏心距和流量改變。當(dāng)泵的工作壓力p<kxo／A時(shí)，偏心距eo保持不變，泵的輸出流量為最大流量qo。當(dāng)p=pB=kxo/A時(shí)，偏心距eo仍保持不變，泵仍輸出最大流量qo，pB稱(chēng)為限定壓力。(恥保持eo不變的最大工作壓力)當(dāng)p>kxo／A時(shí)，限壓彈簧升高到使偏心距近似為零時(shí)，這時(shí)泵的輸出流量為零，而微小偏心距所排這時(shí)無(wú)論泵的工作負(fù)載如何增大，泵的工作壓力也不再升高，故稱(chēng)為限壓限壓式變量葉片泵特是泵的定量段曲線，它表示工作壓力小于pB時(shí)，輸出流量最大而且基本保泵的工作壓力大于pB時(shí)，隨著泵的工作壓力升高，泵的流量也相應(yīng)減小，當(dāng)壓力升高至pC時(shí)，輸出流量為零。通過(guò)調(diào)節(jié)螺釘4可改變pB的大小，限壓式變量葉片泵能按負(fù)載大小自動(dòng)調(diào)節(jié)流量，功率利用合理，可減少油液發(fā)熱，故常用于執(zhí)行元件有快慢速要求或有保壓要求的場(chǎng)合?？焖僦玫男问桨粗帕蟹较虻牟煌?，分為徑向柱塞泵和軸向柱塞泵柱塞泵的斜盤(pán)式軸向柱塞泵工柱塞泵的斜盤(pán)式軸向柱塞泵工MPa500~700~0.80~0.85~好差差大小大大低高小大需要等來(lái)確定泵的類(lèi)型和具體規(guī)格。同時(shí)應(yīng)考慮功率的合理利用和系統(tǒng)發(fā)熱。表3-l為各類(lèi)液壓泵的主要技術(shù)性能，在選擇液分析液壓馬達(dá)能量轉(zhuǎn)換過(guò)程，區(qū)分析液壓馬達(dá)能量轉(zhuǎn)換過(guò)程，區(qū)分液壓泵和液壓馬達(dá)的主要技術(shù)性柱塞底部缸孔時(shí)，柱塞受液壓力作用向外伸出，并緊緊壓在斜盤(pán)T=ΣFya=ΣFyRsinφ=ΣFxtanysinφ(3-9)軸向柱塞式液壓馬達(dá)容積效率較高，適用于低速大轉(zhuǎn)矩的工作了解液壓馬達(dá)性能參數(shù)的分析計(jì)液壓馬達(dá)的各項(xiàng)性能參數(shù)中，壓力、排量、流量等參數(shù)與液壓泵同類(lèi)參數(shù)有相似的涵義，其原則差別在于：在泵中這些參數(shù)是輸出參數(shù)，在馬了解液壓馬達(dá)性能參數(shù)的分析計(jì)因?yàn)橐簤厚R達(dá)存在泄漏，輸入馬達(dá)的實(shí)際流量qV必然大于理論流量TPT為輸出功率Po與輸入功率Pi的比值，即達(dá)，V的大小可以調(diào)節(jié)，因而輸出轉(zhuǎn)速n和轉(zhuǎn)矩T是可以改變的，在qV和Δp不變的情況下，若使V增大，則n減小，T增大。1.外嚙合齒輪泵位于輪齒脫開(kāi)嚙合一側(cè)是腔，位于輪齒進(jìn)入嚙合一側(cè)是2.齒輪泵中每一對(duì)齒完成一次嚙合過(guò)程就排一次油，實(shí)際在這一過(guò)程中，壓油腔容積3.設(shè)液壓馬達(dá)的排量為Vcm3/r，進(jìn)口處壓力為pMPa，出口處壓力為0，則其輸出轉(zhuǎn)（）1.液壓泵是用來(lái)將能量轉(zhuǎn)換液3.液壓泵能夠?qū)崿F(xiàn)吸油和壓油，是由于泵的周期變化。4.液壓泵實(shí)際輸出壓力稱(chēng)為。5.液壓泵在正常工作條件下，按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的最6.泵在單位時(shí)間內(nèi)由其密封容積的幾何尺寸變化計(jì)算而得的排出液體的體積稱(chēng)為7.液壓泵單位時(shí)間內(nèi)排出油液的體積稱(chēng)為泵的流量。泵在額定壓力下的輸出流量稱(chēng)為()；在沒(méi)有泄漏的情況下，根據(jù)泵的幾何尺寸及其轉(zhuǎn)速計(jì)算而得到的流量稱(chēng)為2.關(guān)于雙作用葉片泵描述不正確的4.對(duì)單作用葉片泵描述不正確的是。A．非平衡式葉片泵B．對(duì)油液的污染不敏感C．改變偏心可以改變排量6.直軸式軸向柱塞泵中，既不旋轉(zhuǎn)又不往復(fù)運(yùn)動(dòng)1.選擇液壓泵的類(lèi)型時(shí)，從結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度、自吸能力、抗污染能力和價(jià)格方面比2.液壓泵中總效率較高的一般3.選擇液壓泵時(shí)，在負(fù)載大、功率大的場(chǎng)合4.高壓系統(tǒng)宜采用。3.液壓泵的工作壓力取決于外負(fù)載和排油管路上的壓力損失，與液壓泵的流量無(wú)關(guān)。4.液壓泵的工作壓力不僅取決于外負(fù)載和管路的壓力損失，還與液壓泵的流量有關(guān)。4.齒輪泵存在三個(gè)可能泄漏的部位，其中對(duì)泄漏影響最大的是齒端面與端蓋間的軸向4.限壓式變量葉片泵能借助輸出壓力的變化自動(dòng)改變偏心量的大小來(lái)改變輸出流量。4.為什么稱(chēng)單作用葉片泵為非卸荷式葉片泵？5.圖示為容積式液壓泵工作原理圖，試說(shuō)明其工作必須滿足的基本條件是什么？并指6.已知液壓泵的額定壓力和額定流量，若不計(jì)管道內(nèi)壓力損失，試指出圖示各種工況1、某液壓泵的排量V=10mL/r，輸出壓力p=5MPa,容積效率ηv=0.9，機(jī)械效率ηm=0.95，當(dāng)轉(zhuǎn)速為n=1200r/min時(shí)，液壓泵的輸出功率P0和驅(qū)動(dòng)泵的電動(dòng)機(jī)功率ηv＝0.95，總效率η=0.9。求驅(qū)動(dòng)該泵所需電動(dòng)機(jī)的功率P電和泵的輸出功率P？掌握液壓掌握液壓缸的類(lèi)型，式、柱塞式和擺動(dòng)式液壓缸工作特液壓缸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠，在液壓系統(tǒng)中得到廣缸只能利用液壓力單方向運(yùn)動(dòng)，而反方向運(yùn)動(dòng)則要依靠重力、彈簧力等外力來(lái)實(shí)現(xiàn)；雙作用式液壓缸的正、反兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)都由液壓力來(lái)實(shí)現(xiàn)。o單元一活塞式液壓缸活塞式液壓缸可分為雙桿式和單桿式兩種結(jié)構(gòu)，其安裝方式有活塞桿F—液壓缸的推力；p2—液壓缸的出油壓力；端有活塞桿。這種液壓缸也有缸體固定和活塞固定兩種形式，其且供油壓力和流量相同時(shí)，活塞或缸體向兩個(gè)方向的推力F由上可知，同樣大小的液壓缸在差動(dòng)聯(lián)接時(shí)，活塞的速度v3大于非差要實(shí)現(xiàn)“快進(jìn)(差動(dòng)連接)一工進(jìn)(無(wú)桿腔進(jìn)壓力油)一快退(有桿腔進(jìn)壓力油)”o單元二柱塞式液壓缸柱塞式液壓缸是單柱塞式液壓缸是單缸，回程如桿柱塞式液壓缸結(jié)構(gòu)組活塞式液壓缸應(yīng)用較廣，但缸筒內(nèi)孔精度要求高，當(dāng)缸體較長(zhǎng)時(shí)，加運(yùn)動(dòng)。由于柱塞由導(dǎo)向套導(dǎo)向，與缸筒內(nèi)壁不接觸，因此缸筒內(nèi)壁不需要加工，工藝性好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，常用于行程很長(zhǎng)的龍門(mén)刨床、導(dǎo)o單元三擺動(dòng)式液壓缸了解擺動(dòng)式液壓缸結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，適用于何種液擺動(dòng)式液壓缸是一種輸出轉(zhuǎn)矩并實(shí)現(xiàn)往復(fù)擺動(dòng)的液壓執(zhí)行元件，又稱(chēng)擺動(dòng)式液壓馬達(dá)或回轉(zhuǎn)液壓缸。常有單葉片式和雙葉片式兩種形式。如圖入壓力油時(shí)，葉片帶動(dòng)葉片軸作往復(fù)擺動(dòng)輸出轉(zhuǎn)矩和角速度。單葉片式輸出軸主擺動(dòng)角小于310°了解擺動(dòng)式液壓缸結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，適用于何種液擺動(dòng)式液壓缸結(jié)構(gòu)緊湊、輸出轉(zhuǎn)矩大，但密封性差，—般只用于機(jī)床和工夾具的夾緊裝置、送料裝置、轉(zhuǎn)位裝置、周期性進(jìn)給機(jī)構(gòu)、工業(yè)機(jī)械人的手臂和手腕的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及工程機(jī)械回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等中低壓液液壓缸的缸體固定在機(jī)身上不動(dòng)，活塞桿用螺母10與工作臺(tái)支架9連活塞帶動(dòng)工作臺(tái)向左移動(dòng)。1-活塞桿2-壓蓋3-端蓋液壓缸液壓缸液壓缸主要參數(shù)的確定，主要是確定液壓缸的工作壓力p、缸筒內(nèi)徑D、活塞桿直徑d和缸筒長(zhǎng)度L等。這些參數(shù)應(yīng)根據(jù)液壓缸的負(fù)載、運(yùn)動(dòng)速度、行程長(zhǎng)度和結(jié)構(gòu)形式來(lái)確定。確定方法(1)確定液壓缸的工作壓力p根據(jù)液壓缸的負(fù)載和設(shè)備類(lèi)型，參考表(2)確定缸筒內(nèi)徑D和活塞桿直徑d對(duì)于動(dòng)力較大的設(shè)備液壓缸：根據(jù)液壓缸的負(fù)載F和確定的工作壓力p，按下式計(jì)算：當(dāng)無(wú)桿腔進(jìn)壓力油驅(qū)動(dòng)負(fù)載時(shí)：D(4-9)當(dāng)有桿腔進(jìn)壓力油驅(qū)動(dòng)負(fù)載時(shí)：D(4-10)床床p/MPap/MPa﹤0.8~4.0～5.0p/MPa活塞桿直徑d可參考表4-3確定。結(jié)構(gòu)需要先確定活塞桿直徑d，再根據(jù)給定的速度比φ,按以下公式計(jì)算缸筒內(nèi)徑D：計(jì)算得出的缸筒內(nèi)徑D和活塞桿直徑d應(yīng)按國(guó)標(biāo)GB2348—80規(guī)定的(3)確定缸筒長(zhǎng)度L液壓缸的長(zhǎng)度由6.柱塞缸由于柱塞與缸筒無(wú)配合要求，所以它特4.高速液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速大于。5.雙出桿液壓缸，采用缸筒固定安裝方式時(shí)，工作臺(tái)的移動(dòng)范圍為缸筒有10.差動(dòng)式液壓缸往返速度相等時(shí)，缸筒內(nèi)徑和活塞桿直徑的關(guān)2、液壓缸為什么需要密封？哪些部位需要密巳知Al＜A2，兩缸的負(fù)載相同。試問(wèn)當(dāng)輸入壓力1、圖示兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同相互串聯(lián)的液壓缸，無(wú)桿腔面積A1＝100×10－4m2,有桿腔面積A2＝80×10－4m2，缸1輸入壓力p1=0.9MPa,輸入流量q1=12L/min，不計(jì)損失和泄據(jù)液壓缸動(dòng)作特點(diǎn)：往返速度相同用雙桿活塞缸，往返速度不同用單桿活塞缸；行程大項(xiàng)目概要：本項(xiàng)目為課程學(xué)習(xí)的重中之重。在液壓控制系統(tǒng)中，液壓控制元件的作（2)在工作原理上，所有液壓閥的開(kāi)口大小、進(jìn)出口間的壓差以及通液壓閥的性能參數(shù)，閥的規(guī)格大小用通徑Dg表示。Dg是閥進(jìn)、出油液壓控制閥的類(lèi)型很多，本節(jié)著重介紹應(yīng)用較廣的幾種液方向控制閥是用來(lái)通斷油路或改變油液的流動(dòng)方向，以實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行件普通單向閥通常稱(chēng)為單向閥，其控制油液只能正向流動(dòng)，而不能反向弄清楚液弄清楚液壓閥的功能很重要，特別注意液壓控制閥作用的目的和實(shí)掌握液壓控制閥結(jié)構(gòu)和原理上的共同特性對(duì)于掌握具體某一種閥的結(jié)構(gòu)和原理有事半功方向控制閥還是有內(nèi)涵的，方向控制閥的作用不僅僅是控制執(zhí)行元方向控制閥還是有內(nèi)涵的，方向控制閥的作用不僅僅是控制執(zhí)行元件的方向，還可以控制執(zhí)行元件的單向閥在正向?qū)〞r(shí)，開(kāi)啟壓力要小，壓力損失要小，在反向截止時(shí)大家可以想想車(chē)胎打大家可以想想車(chē)胎打氣，只進(jìn)不出，什么情abc時(shí)的作用與普通單向閥相同；當(dāng)控制油口通人控制壓力油時(shí)，推動(dòng)控制活液控單向閥具有良好的單向密封性，常用于執(zhí)行件需要長(zhǎng)時(shí)間保壓、換向閥是如何實(shí)現(xiàn)執(zhí)換向閥是如何實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件啟停和換向控制換向閥不表示各油口式，控制著執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方向和啟停。感覺(jué)上換向閥像汽車(chē)的方向的連通方式稱(chēng)為左位功能；當(dāng)右側(cè)驅(qū)功元件動(dòng)作時(shí)，此時(shí)油路的連通方式abacdc理圖中，換向閥的符號(hào)與油路的連接，一般應(yīng)畫(huà)在常(1)機(jī)動(dòng)換向閥，機(jī)動(dòng)換向閥又稱(chēng)行程閥，它利用安裝在運(yùn)動(dòng)工作部件閥自動(dòng)化應(yīng)閥自動(dòng)化應(yīng)流電磁鐵電源簡(jiǎn)單、啟動(dòng)力大、換向時(shí)間短(約0.01～0.07s)，但換向沖擊磁鐵通電時(shí)，閥將左位工作，油口P與A相通，由于電磁閥換向時(shí)間不能調(diào)節(jié)、電磁鐵的推力較小，因此對(duì)于流量大(3)液動(dòng)換向閥液動(dòng)換向閥是利用控制油路的壓力油來(lái)控制閥芯換位的換向閥，由于液壓力操縱對(duì)閥芯的推力大，因此適用于高壓、大流量箱時(shí)，閥芯向右移動(dòng)，使油口P與B相通，A與T相(4)電液換向閥電液換向閥是由電磁換向閥和液動(dòng)換向閥組合而成工作，使主油路油口P與B相通，A與T相通。閥芯右邊的定位鋼球6在彈簧的作用下，可將閥芯定位手動(dòng)換向閥操縱簡(jiǎn)便，工作可靠，但因受人手操縱力量的限制，不適換向閥中位機(jī)能的選擇，要根據(jù)傳動(dòng)控制的需要來(lái)選需要換向閥換向閥中位機(jī)能的選擇，要根據(jù)傳動(dòng)控制的需要來(lái)選需要換向閥保壓則選擇有保壓的中這個(gè)道理就和去食堂吃飯，你點(diǎn)什么菜就上什么菜一在分析和選擇三位滑閥的中位功能時(shí)，液壓系統(tǒng)工作時(shí)具體要求有以O(shè)HYPM2)系統(tǒng)卸荷：當(dāng)油口P與T相通時(shí)，泵被卸荷，功率損失少。3)換向平穩(wěn)性和換向精度：當(dāng)油口：A、B均堵塞時(shí)，6)連接方式：如管式、板式、疊加式、插裝方向閥產(chǎn)品的系列較多，具體的型號(hào)規(guī)格選擇可參看有關(guān)設(shè)壓力控制閥簡(jiǎn)稱(chēng)壓力閥，它是用來(lái)控制液壓系統(tǒng)中的壓力，從而控制壓力控制閥按功用不同有溢流閥、減壓閥、順序閥和壓力繼壓力控制壓力控制利用壓力變化來(lái)實(shí)現(xiàn)控A為閥芯底部面積。進(jìn)油口P的壓力油對(duì)閥芯產(chǎn)生方向向上的作用力pA：當(dāng)pA<FS時(shí)，閥芯在彈簧力的作用下處于最下端位置，閥口關(guān)閉，P口與進(jìn)油壓力p不再上升，這時(shí)彈簧受力平衡，在實(shí)際工作中，閥芯位置變動(dòng)壓力取決于外負(fù)載，即p=FS／A，則油液壓力基本穩(wěn)定。由此可知，溢流穩(wěn)壓功能。調(diào)整彈簧力便可調(diào)整進(jìn)油壓力p的大小。若進(jìn)油壓力為系統(tǒng)壓僅調(diào)節(jié)困難，而且閥口開(kāi)度較小的變化將引起被控壓力p較大的變化，使A，其彈簧力為FS。當(dāng)p<FS1/A1時(shí)，先導(dǎo)閥關(guān)閉，閥內(nèi)油液不流動(dòng)，時(shí)，先導(dǎo)閥被打開(kāi)，這部分壓力油經(jīng)溢流通路，從出油口T流回油箱。由于阻尼孔的作用，主閥左腔的壓力降為p1，使主閥左右兩端產(chǎn)生壓力差Δp=p-p1，主閥芯便在此壓力差作用下克服主閥彈簧的作用力向右移被控壓力的大小，更換不同剛度的調(diào)壓彈簧，便可得到不同的調(diào)壓力FS1隨閥口開(kāi)度變化的改變很小，即主閥右腔壓力p1=FS1／A1基本恒FS隨主閥開(kāi)度變化的改變也很小，即被控壓力p=p1+FS／A基本保持恒注意區(qū)別兩種溢流閥注意區(qū)別兩種溢流閥點(diǎn)：一種用于低壓；一其它閥相通，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓等功能，具體參見(jiàn)溢流閥泵輸出的多余流量由溢流閥2溢回油箱。在系統(tǒng)正常工減壓閥減壓閥減壓閥的作用是使系統(tǒng)某一支路獲得比系統(tǒng)壓力低而恒定的壓力油，它是利用油液流經(jīng)縫隙時(shí)產(chǎn)生壓力降的原理來(lái)實(shí)現(xiàn)的。減壓閥按結(jié)構(gòu)分有的壓力油從進(jìn)油口流入，經(jīng)減壓閥口流出后其壓力為P2。出口壓力油經(jīng)主閥芯上的阻尼孔流入主閥芯的左腔，作用于先導(dǎo)閥芯錐面上。當(dāng)出口壓力P2小于先導(dǎo)閥彈簧的調(diào)定壓力時(shí)，先導(dǎo)閥關(guān)閉，主閥芯兩端壓力相等，在泄油口流回油箱，這時(shí)主閥左、右兩端產(chǎn)生壓力差。在此保持調(diào)定的出口壓力P2基本恒定。調(diào)節(jié)先導(dǎo)減壓閥的閥口為常開(kāi)型，其彈簧腔泄油必須單獨(dú)設(shè)置泄漏口通順序閥是利用壓力變化來(lái)實(shí)現(xiàn)路通順序閥的作用是利用液壓系統(tǒng)中的壓力變化來(lái)控制油路的通斷，從而順序閥是利用壓力變化來(lái)實(shí)現(xiàn)路通當(dāng)進(jìn)油口壓力低于彈簧的調(diào)定壓力時(shí)，閥芯處于最下端，閥口關(guān)閉；當(dāng)進(jìn)油口壓力大于彈簧調(diào)定壓力時(shí)，閥芯上移，閥口開(kāi)啟，壓力油進(jìn)入下一個(gè)執(zhí)行件工作。調(diào)節(jié)彈簧即可調(diào)節(jié)順序閥的開(kāi)啟壓力?？梢?jiàn)，順序閥能利用進(jìn)口壓力的大小變化，控制閥的通斷，即壓力升高時(shí)順序閥開(kāi)啟，壓力降低時(shí)閥關(guān)閉。因控制閥芯啟閉的壓力油，由閥內(nèi)引入，故稱(chēng)內(nèi)控式。其圖用螺堵封住，并使出油口與油箱連通，則順序閥就成為卸荷閥。其圖形符壓力繼電器就像家里照明燈的控壓力繼電器就像家里照明燈的控制開(kāi)關(guān)，只不過(guò)這個(gè)開(kāi)關(guān)用壓力來(lái)簧（此彈簧為拉簧）的調(diào)定壓力時(shí)，推動(dòng)活塞向上移動(dòng)帶推桿上移，壓下微動(dòng)開(kāi)關(guān)的觸頭，從而發(fā)出電信號(hào)；當(dāng)油壓下降到一定值時(shí)，彈簧使活塞下移推桿下移，微動(dòng)開(kāi)關(guān)的觸頭復(fù)位，從而切斷電信號(hào)。壓力繼電器動(dòng)作發(fā)出電信號(hào)的壓力稱(chēng)為開(kāi)啟壓力，切斷電信號(hào)的壓力稱(chēng)為閉合壓力。調(diào)節(jié)制開(kāi)關(guān)，只不過(guò)這個(gè)開(kāi)關(guān)用壓力來(lái)溢流閥、減壓閥、順序閥之間有許多共同之處，為加深理解和記憶，1)所選閥的公稱(chēng)壓力應(yīng)大于系統(tǒng)額定壓力的2030或至少不得3)在選用溢流閥、減壓閥時(shí)，要注意其定壓精度號(hào)力從閥進(jìn)油口或從控制油路引入，控制閥的開(kāi)啟，即式箱油箱態(tài)開(kāi)液流流經(jīng)節(jié)流口時(shí)，其流量q與前后壓差Δp之間的關(guān)系為：q=CATΔpφ,由這個(gè)公式可知，當(dāng)節(jié)流口前后壓差Δp一定時(shí)，改變閥的q的穩(wěn)定性，還要受到由負(fù)載引起的節(jié)流口前后壓差變化和油液粘度變化口，從出油口流出。轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，通過(guò)推桿帶動(dòng)閥芯軸向移動(dòng)，即可調(diào)節(jié)流流閥前后的壓差恒定不變，使通過(guò)節(jié)流閥的流量基本穩(wěn)定，從而控制執(zhí)行為p1的油液流經(jīng)減壓閥控制口后，降低為p2，再流經(jīng)節(jié)流閥后壓力為p3。p3的大小由液壓缸的負(fù)載F決定。節(jié)流閥前后的壓力油分別閥芯的兩端。減壓閥a、b、c腔有效工作面積分別為A1、A2、A3，即A=A1+A2。若忽略摩擦力、液動(dòng)力，則減壓閥閥芯的力平衡方程為:p2A2+p2A1=FS+p3A則節(jié)流閥前后的壓差為:Δp=p3-p2=FS/A式中FS—減壓閥的由于彈簧剛度很小，工作時(shí)閥芯的移動(dòng)量也很小，故彈簧力FS也很小，因此節(jié)流閥前后壓差基本保持不變，即將調(diào)速閥流量調(diào)定后，無(wú)論p3隨著負(fù)載如何變化，由于減壓閥能隨著p3的變化自動(dòng)調(diào)節(jié)減壓口開(kāi)度的大小，節(jié)流閥前后壓差總是保持基本恒定，從而使調(diào)速閥的流量只隨節(jié)圖中可知，節(jié)流閥的流量隨閥的進(jìn)出口壓差的改變而變化較大，而調(diào)速閥于定差減壓閥的閥芯被彈簧推至最右端，減壓口全開(kāi)，不起減壓作用，此時(shí)其特性與節(jié)流閥相同。所以調(diào)速閥在正常工作時(shí)，其前后壓差應(yīng)略大于Δpmin。中低壓閥時(shí)，Δpmin=0.5MPa，高壓閥時(shí)，ΔpmQ型調(diào)速閥具有壓力補(bǔ)償功能，但系統(tǒng)油溫的變化使油液粘度隨之變化，這將影響通過(guò)閥口的流量大小。因此對(duì)于速度穩(wěn)定性要求高的液壓系只是在節(jié)流閥閥芯和調(diào)節(jié)螺釘之間放置一個(gè)熱膨脹系數(shù)較大的聚氯乙烯推桿，當(dāng)溫度升高時(shí)，其熱伸長(zhǎng)使閥口關(guān)小，以補(bǔ)償因粘度下降造成的流量選定流量控制閥的類(lèi)型和規(guī)格，主要應(yīng)考慮1)流量閥的公稱(chēng)壓力和公稱(chēng)流量應(yīng)大于或等于流量閥的實(shí)際最高工作選定流量控制閥的類(lèi)型和規(guī)格，主要應(yīng)考慮1)流量閥的公稱(chēng)壓力和公稱(chēng)流量應(yīng)大于或等于流量閥的實(shí)際最高工作的系統(tǒng)壓力也連續(xù)地、按比例地或按一定程序地進(jìn)行變相結(jié)合，可以組成先導(dǎo)式電液比例溢流閥、電液比例減壓閥、電液比例順疊加式液壓閥的工作原理與普通液壓閥的工疊加式液壓閥的工作原理與普通液壓閥的工同，只是在組成系統(tǒng)和形成回路時(shí)疊加閥自成體系，每一種通徑系列的疊加閥，其主油路通道和螺釘孔的大小、位置、數(shù)量都與相應(yīng)通徑的板式換向閥相同，因此同一通徑的疊加閥都能按要求組成各種不同控制功能的系統(tǒng)。通常用于控制同一個(gè)執(zhí)行件的各個(gè)疊加閥與板式換向閥及底板縱向疊加成一疊，組成一個(gè)子系統(tǒng)。其換向閥(不屬于疊加閥)安裝在最上面，與執(zhí)行件連接的底板塊放在最下其順序應(yīng)按子系統(tǒng)動(dòng)作要求安排。各子系統(tǒng)之間可以通過(guò)底板塊橫向疊加統(tǒng)。目前在液壓機(jī)、塑料成型機(jī)及其它重型機(jī)械的液壓系統(tǒng)中廣內(nèi)。錐閥組件起主油路通斷作用。控制油口Ap對(duì)主閥起控制作用。錐閥組和摩擦力時(shí)，當(dāng)PaAa+PbAb≤PApAAp+Fs時(shí)，錐閥關(guān)閉，A、B油路切斷；當(dāng)閥5通電時(shí)，2、4錐閥打開(kāi)，1、3錐閥關(guān)閉，好、工作穩(wěn)定可靠、功耗小等優(yōu)點(diǎn)。因此，它為計(jì)算機(jī)對(duì)電液系統(tǒng)進(jìn)行控計(jì)算機(jī)的指令是“開(kāi)”或“關(guān)”的兩個(gè)數(shù)字信息，用數(shù)字量進(jìn)行控制的方法有多種，當(dāng)今技術(shù)較成熟的是增量式數(shù)字閥，它是用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)作電一機(jī)械轉(zhuǎn)換器的閥。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)能接受計(jì)算機(jī)發(fā)出的經(jīng)驅(qū)動(dòng)電源放大的脈沖信號(hào)，每接受一個(gè)脈沖便轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)又通過(guò)凸輪或絲杠等機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換成直線位移量，從而推動(dòng)閥芯或壓縮彈簧，實(shí)現(xiàn)液壓流閥閥芯3移動(dòng)，閥口開(kāi)啟。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一定的步數(shù)定的開(kāi)度。該閥有兩個(gè)節(jié)流開(kāi)口，其周長(zhǎng)不同。閥芯向右移動(dòng)時(shí)首先打開(kāi)控制周期終了時(shí)，閥芯都可由零位移傳感器控制回到零位。這樣就保證了元件，借助這些閥對(duì)執(zhí)行元件的啟動(dòng)、停止、運(yùn)動(dòng)方向、速度、動(dòng)作順序和克服負(fù)載的和（）組成；在工作原理上，所有液壓閥構(gòu)的開(kāi)口大小、進(jìn)出口間的壓差以及通過(guò)4、液壓閥的性能參數(shù)：閥的規(guī)格大小用表示，它是出油口的名義尺寸，()回路。()表示回油口。4、溢流閥能使其壓力保持恒定定值）減壓閥能使其壓力保持6、閥是利用液流通過(guò)閥口縫隙產(chǎn)生壓降的原理，使出口壓力低于進(jìn)口壓（）2、調(diào)速閥是由和串聯(lián)而成的。A．閥芯與閥體B．閥體與閥蓋C．閥芯與閥蓋D．閥芯與彈簧A．單向閥和節(jié)流閥B．換向閥和節(jié)流閥C．單向閥和換向閥D．節(jié)流閥A．允許油液反方向流動(dòng)B．可以雙向自由流動(dòng)C．控制油口有壓力油時(shí)允許油液倒流D．以上說(shuō)法都A．手動(dòng)換向閥B．機(jī)動(dòng)換向閥C．電液換向閥D．電磁換向閥A．手動(dòng)B．機(jī)動(dòng)C．液動(dòng)D．電磁鐵卸荷，且液壓缸浮動(dòng)，其中位機(jī)能應(yīng)選用要求閥處于中位時(shí)，液壓泵卸荷，A．低壓系統(tǒng)B．中壓系統(tǒng)C．高壓系統(tǒng)D．超高壓系統(tǒng)A．關(guān)閉B．打開(kāi)C．不確定D．無(wú)法判斷A．用作安全閥B．用作背壓閥C．用作順序閥D．用作卸荷閥A．有定值減壓閥、定差減壓閥和定比減壓閥B．液壓系統(tǒng)一般采用定值減壓閥A．定壓、溢流、過(guò)載保護(hù)B．背壓、遠(yuǎn)程控制C．降低系統(tǒng)壓力為低壓執(zhí)行件供油D．利用壓力變化控制油路A．O型圈B．過(guò)濾器C．蓄能器A．速度信號(hào)B．壓力信號(hào)C．力信號(hào)D．溫度信號(hào)A．0B．某調(diào)定值C．泵額定流量D．無(wú)法判斷A．溢流閥B．節(jié)流閥C．順序閥D．單向閥（）A．進(jìn)口壓力B．負(fù)載C．溫度D．通流面積A．通流面積B．閥口形狀C．溫度D．壓力差A(yù)．減壓閥B．溢流閥C．節(jié)流閥D．單向閥2、背壓閥的作用是使液壓缸的回油腔具有一定壓力，保證運(yùn)動(dòng)部件工作平穩(wěn)。3、通過(guò)節(jié)流閥的流量與其通流截面積成正比，與閥口兩端的壓力差大小無(wú)關(guān)。11、試畫(huà)出普通單向閥、順序閥和壓力繼電器的圖形符號(hào)。缸筒內(nèi)徑D=80mm,活塞桿直徑d=40mm，負(fù)載F1=F2=6000N，液壓泵供油流量q=25L/min，求液壓泵的供油壓力p1及兩個(gè)液壓缸的活塞運(yùn)動(dòng)速度項(xiàng)目概要：液壓輔助元件對(duì)保證系統(tǒng)正常工作、提高工作效率、延長(zhǎng)使用壽命及工壓輔助元件壓輔助元件類(lèi)，對(duì)液壓系統(tǒng)工作過(guò)程產(chǎn)生什么油箱的/7、液位計(jì)油管及管接頭稱(chēng)為管件。液壓系統(tǒng)用油管輸送工作介質(zhì)，用管接頭將油管與油管或油管與液壓元件連接起來(lái)，因此，管道和管接頭應(yīng)有足夠的液壓傳動(dòng)中常用的油管有鋼管、塑料管、尼龍管、橡膠時(shí)可根據(jù)用途參考表6—1進(jìn)行選擇。油管及管接頭稱(chēng)為管件。液壓系統(tǒng)用油管輸送工作介質(zhì)，用管接頭將油管與油管或油管與液壓元件連接起來(lái)，因此，管道和管接頭應(yīng)有足夠的液壓傳動(dòng)中常用的油管有鋼管、塑料管、尼龍管、橡膠時(shí)可根據(jù)用途參考表6—1進(jìn)行選擇。a)焊接式b)卡套式c)擴(kuò)口管接頭的種類(lèi)很多，圖6-2所示為幾種常用的管接頭結(jié)構(gòu)。圖6-通常所說(shuō)的管件主要包括哪些管接頭常見(jiàn)結(jié)構(gòu)有哪些，分別適用何種液過(guò)濾器作用和性能類(lèi)型和選用過(guò)濾器作用和性能類(lèi)型和選用過(guò)濾器壓力小于2.5MPa，使用焊接鋼管；壓力過(guò)濾精度表示過(guò)濾器對(duì)各種不同尺寸污染顆粒的濾除能力。按其能濾10～100um)、精(d≥5～10um)、特精常用過(guò)濾器有網(wǎng)式、線隙式、紙芯式和燒結(jié)式過(guò)濾器常見(jiàn)安裝位置選擇過(guò)濾器的類(lèi)型及型號(hào)規(guī)格時(shí)，主要是根據(jù)過(guò)濾精度、工作壓力、壓力損失和通過(guò)的流量，并結(jié)合經(jīng)濟(jì)性綜合考慮，各種過(guò)濾器的特性，見(jiàn)過(guò)濾器常見(jiàn)安裝位置過(guò)濾器在液壓系統(tǒng)中的安裝位置通常有：安裝在液壓泵的吸油管路上MPaMPa安裝在液壓泵的吸油管路上，用于保0.01~常用于中低壓系統(tǒng)，安裝在液壓泵的吸油管或壓油管上0.06~洗用于過(guò)濾質(zhì)量較高的液壓系統(tǒng)，最好同時(shí)與其它濾油器0.050~用于過(guò)濾質(zhì)量較高器來(lái)補(bǔ)償液壓裝置中的泄漏，以保持系統(tǒng)壓表工作原理表工作原理壓力表開(kāi)關(guān)用于接通或切斷壓力表和被測(cè)油路的通道。壓力表開(kāi)關(guān)按與油箱接通。若將手柄向內(nèi)推進(jìn)，則壓力表進(jìn)油口經(jīng)溝槽與測(cè)量點(diǎn)接通，并切斷了與油箱的通道，這時(shí)便可測(cè)量一個(gè)點(diǎn)的壓力。若將手柄轉(zhuǎn)到另一掌握液壓系統(tǒng)中元件連接的三種掌握液壓系統(tǒng)中元件連接的三種液壓系統(tǒng)中元件連接形式分為板式、集成式和管式三種形式。管式連接不需專(zhuān)用連接板，但系統(tǒng)占地面積大且更換元件不方便。板式和集成式把板式連接元件用螺釘固定在一塊連接底板上，元件之間的油管都裝在底板的背面，如圖6—10所示。這種連接方式調(diào)換元件按照液壓系統(tǒng)油路要求設(shè)計(jì)出專(zhuān)用的較厚的平板，元件固定在油路板液壓系統(tǒng)中對(duì)密封裝置有什么要常見(jiàn)密封形式及密封元件有哪幾6．氣囊式蓄能器利用氣體的_____和_____來(lái)儲(chǔ)存、釋9.油箱的有效容量指油面高度為油箱高度的_____時(shí)油箱內(nèi)所儲(chǔ)A．在泵的出口安裝蓄能器B．在兩側(cè)端蓋上開(kāi)卸荷槽C．在配油盤(pán)吸、壓油窗口開(kāi)三角形阻尼槽D．油箱上的電機(jī)和泵使用A．提高過(guò)濾精度B．增強(qiáng)濾芯強(qiáng)度C．增大過(guò)濾面積D．方A．O型圈B．過(guò)濾器C．蓄能器A．鋁管B．銅管C．鋼管D．橡膠管A．儲(chǔ)存液壓泵的油液B．儲(chǔ)存油液的壓力能C．釋放油液D．吸收系統(tǒng)中泄漏A．儲(chǔ)存油液B．散發(fā)熱量C．保持壓力D．逸出氣體9.管接頭必須在強(qiáng)度足夠的條件下能在振動(dòng)、壓力沖擊A．空氣B．氧氣C．氫氣D．氮?dú)釧．燒結(jié)式B．線隙式C．網(wǎng)式D．紙芯式A．網(wǎng)式B．紙質(zhì)C．燒結(jié)D．蛇形管式項(xiàng)目概要：本項(xiàng)目是液壓系統(tǒng)各組成元件的綜合應(yīng)用，是分析、維護(hù)和設(shè)計(jì)液壓設(shè)學(xué)習(xí)目標(biāo)：掌握液壓各類(lèi)基本回路的應(yīng)用場(chǎng)合和應(yīng)用要點(diǎn)，能熟練分析基本液壓回掌握方向控制回路的作用及常見(jiàn)的兩種換向掌握方向控制回路的作用及常見(jiàn)的兩種換向于鎖緊精度要求不高、停留時(shí)間不長(zhǎng)的液壓這里為什這里為什件工作區(qū)域，釋放鼠標(biāo)，完成雙作用缸選擇，如圖7-64、設(shè)置換向閥的結(jié)構(gòu)形式，因沒(méi)有對(duì)換向閥中位功能提所以可定義為二位四通換向閥，驅(qū)動(dòng)方式手動(dòng)，彈簧復(fù)位，復(fù)位時(shí)對(duì)應(yīng)缸擊確定按鈕，完成換向閥設(shè)置，如圖7-85、作用液壓缸擺放姿勢(shì)的調(diào)整，鼠標(biāo)右鍵單擊雙作用液壓缸，彈出快（1）缸退回時(shí)，換向閥右位工作，進(jìn)油路，液壓油從泵出來(lái)，至缸下油路，液壓缸上腔經(jīng)單向閥、二位四通換向閥右位通（2）缸伸出折彎時(shí)，換向閥左位工作，進(jìn)油路，液壓油從泵出來(lái)，經(jīng)閥回油箱；回油路，液壓缸下腔經(jīng)二位四通換向閥左按以上思路，從泵至缸，從缸到泵依次連接，如下圖7-1（1）缸伸出折彎，換向閥左位工作，鼠標(biāo)左鍵工具欄單擊仿真狀態(tài)控（3）釋放鼠標(biāo)左鍵，液壓缸退回，彈簧復(fù)位，中，為頂出加工完的工件，在壓模機(jī)上安裝單作用液壓缸在上述兩個(gè)回路中，單向閥用于防止工作油液倒流入液壓泵中。對(duì)于液壓缸活塞桿處于伸出狀態(tài)并有外負(fù)載作用在活塞桿上，以及關(guān)閉液壓泵烘干油漆。為減少通過(guò)爐門(mén)的熱損失，爐門(mén)應(yīng)根據(jù)工件烘干過(guò)程開(kāi)閉。為此設(shè)計(jì)一套液壓控制系統(tǒng)，液壓傳動(dòng)控制要求液壓缸液壓缸2、如果三位四通換向閥選用滑閥，而不是坐閥，則滑閥為確保爐門(mén)停止時(shí)，液控單向閥立即關(guān)閉，應(yīng)選擇中位機(jī)能為Y型的壓力控制回路主要是利用壓力控制元件來(lái)控制系統(tǒng)整體或o單元一調(diào)壓回路o單元二卸載回路7—18b所示，這種回路必須在回油路上串接背壓閥，以使泵處于卸荷狀態(tài)路o單元三保壓回路保壓回路的功用是使液壓系統(tǒng)的執(zhí)行件行程終止后，仍能保持其工作先導(dǎo)式溢流閥卸載回路和調(diào)壓回路中的哪種保壓回路主要利用哪個(gè)元件實(shí)現(xiàn)保閥左位工作時(shí)，液壓泵向蓄能器和夾緊缸左腔供油，活塞向右運(yùn)動(dòng)。在工件夾緊時(shí)，系統(tǒng)壓力升高，當(dāng)壓力達(dá)到壓力繼電器的開(kāi)啟壓力時(shí)，壓力繼電器發(fā)出信號(hào)，使二位電磁閥通電，液壓泵卸荷，由蓄能器向夾緊缸補(bǔ)油保壓。當(dāng)壓力降低到壓力繼電器復(fù)位壓力時(shí)，二位電磁閥斷電，液壓泵再次向夾緊缸和蓄能器供油。顯然這種回路功率損失少，系統(tǒng)效率保壓回路主要利用哪個(gè)元件實(shí)現(xiàn)保o單元四增壓回路增壓器是如何達(dá)到節(jié)增壓回路可以提高系統(tǒng)中某一支路的工作壓力，以滿足局部工作機(jī)構(gòu)的需要。增壓器是如何達(dá)到節(jié)單作用增壓器和雙作用增壓器應(yīng)用場(chǎng)合有何增壓器實(shí)際上是由活塞缸和柱塞缸組成的復(fù)合缸，利用活塞和柱塞有效面積不同使液壓系統(tǒng)中的局部區(qū)域獲得高壓。在不考慮摩擦損失與泄漏的情況下，單作用增壓器的增壓倍數(shù)（增壓比）等于增壓器大小兩腔有效單作用增壓器和雙作用增壓器應(yīng)用場(chǎng)合有何單作用增壓器只能斷續(xù)供油，若需獲得連續(xù)輸出的高壓油，可采用圖7-23所示雙作用增壓器實(shí)現(xiàn)。圖示位置中，液壓泵輸出的壓力油進(jìn)入增壓o單元五減壓回路減壓回路在液壓系統(tǒng)中哪些工作支路應(yīng)用較減壓回路在液壓系統(tǒng)中哪些工作支路應(yīng)用較o單元六平衡回路平衡回路的作用是防止垂直放置的液壓缸及其工作部件在上位停止時(shí)o單元六平衡回路平衡回路的作用是防止垂直放置的液壓缸及其工作部件在上位停止時(shí)3、工件由液壓缸夾緊時(shí)，為防止損壞工件為了調(diào)節(jié)夾緊速度，需要用節(jié)流閥，如果采用進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速過(guò)節(jié)流閥會(huì)引起摩擦損耗，油液溫度升高，高溫油液進(jìn)入液壓2、在系統(tǒng)校核計(jì)算時(shí)，應(yīng)該考慮回油路節(jié)流引4、液壓缸活塞桿伸出，重物下降時(shí)，在重物重力作用下，裝背壓閥，以平衡重物重力，使重物下降速3、液壓缸伸出，長(zhǎng)柄勺的勺端下降舀鋁水時(shí)4、長(zhǎng)柄勺的勺端比較重，下降時(shí)因其重力較大，會(huì)出現(xiàn)加速度控制回路控制調(diào)節(jié)執(zhí)行件的運(yùn)動(dòng)速度，是液壓系統(tǒng)中應(yīng)用最多的o單元一調(diào)速回路調(diào)速回路用來(lái)控制執(zhí)行件的運(yùn)動(dòng)速度，其形式有節(jié)流調(diào)速、容積調(diào)速節(jié)流調(diào)速回路采用定量泵供油，通過(guò)改變流量閥閥口的開(kāi)度控執(zhí)行件的流量以實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行件速度的控制。根據(jù)流量閥在回路中的位同，節(jié)流調(diào)速回路可分為進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速、回油路節(jié)流調(diào)速和旁油路進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速，流量閥放置在執(zhí)行件與油箱之間就構(gòu)成了回油路節(jié)回路簡(jiǎn)圖2—液壓缸左、右腔壓力pp—泵出口壓力F—液壓缸負(fù)載p—泵輸出流量ν—液壓缸速度A—液壓缸有效面積工作原理速度負(fù)載特性曲線AT1—節(jié)流閥閥口面積特點(diǎn)比較于0.5MPa，因此，回路功率損失比節(jié)流閥調(diào)速大，故適用于速度穩(wěn)定性要aba的排量均可改變，故調(diào)速范圍廣且調(diào)速效率高，適用于大輸出的流量總是與液壓缸所需流量自動(dòng)相適應(yīng)，無(wú)溢流產(chǎn)生。這種調(diào)故系統(tǒng)效率高，發(fā)熱小。這種調(diào)速回路適用于負(fù)載變化大，速度較低而穩(wěn)圖7-35定量泵一變量馬達(dá)的容積調(diào)速回路圖7-36變量泵一變量馬達(dá)的容積調(diào)速回路abo單元二快速運(yùn)動(dòng)回路快速運(yùn)動(dòng)回路的作用是使執(zhí)行件在空行程時(shí)，實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)，以使系分析快速運(yùn)動(dòng)回路常見(jiàn)的三種分析液圖7-38為利用二位三通電磁換向閥4實(shí)現(xiàn)液壓缸差動(dòng)連接分析快速運(yùn)動(dòng)回路常見(jiàn)的三種分析液壓缸差動(dòng)連接快速回路工作時(shí)各電磁鐵配合情慢速差值較大的液壓系統(tǒng)，如組合機(jī)床、注射機(jī)等設(shè)備中。o單元三速度換接回路對(duì)速度換接回路換接過(guò)程有何對(duì)速度換接回路換接過(guò)程有何換接迅速，自動(dòng)控制方便，應(yīng)用較廣，但換接平穩(wěn)性較行程閥控制的快慢速換接回路有何特點(diǎn)，行程閥需要安裝行程閥控制的快慢速換接回路有何特點(diǎn)，行程閥需要安裝但調(diào)節(jié)行程較復(fù)雜且行程閥必須安裝在工作運(yùn)動(dòng)部件附近，系統(tǒng)壓力右腔回油，這時(shí)，液壓缸獲得由調(diào)速閥3控制的第一種慢速運(yùn)動(dòng)。當(dāng)YAl回路，當(dāng)一個(gè)調(diào)速閥工作時(shí)，另一個(gè)不工作的調(diào)速閥仍有油液通過(guò)(流回油箱)，這時(shí)調(diào)速閥前后保持一定的壓力差，使減壓閥處于減壓狀態(tài)1、執(zhí)行元件由雙作用差動(dòng)缸組成，其差動(dòng)面系統(tǒng)，以使活塞桿伸出和回縮具有同樣速度，且速度也），o單元一順序動(dòng)作控制回路作回路可實(shí)現(xiàn)液壓缸的哪些動(dòng)作要作回路可實(shí)現(xiàn)液壓缸的哪些動(dòng)作要順序動(dòng)作回路可利用哪些元件力應(yīng)比先動(dòng)作的液壓缸最高工作壓力高出0.6右腔，實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)②。當(dāng)快速運(yùn)動(dòng)行程完畢時(shí)，行程開(kāi)關(guān)SQl控制YA4電器控制的。壓力繼電器調(diào)定壓力應(yīng)比減壓閥的調(diào)定壓力低0.3～0.5MPa。油溫變化及調(diào)速閥性能影響，同步精度不高，約為5o單元三互不干擾回路工作狀態(tài)。因此，為防止幾個(gè)液壓缸因運(yùn)動(dòng)速度的不同導(dǎo)致在動(dòng)作上的相B要分別完成快進(jìn)一工進(jìn)一快退的自動(dòng)工作循環(huán)。小液壓泵為高壓小流量路是控制多個(gè)液壓缸保持同步位移擾回路可實(shí)現(xiàn)多個(gè)液壓缸快慢速運(yùn)立，互不影4獲得慢速工進(jìn)運(yùn)動(dòng)?？梢?jiàn)，這一回路中由并通過(guò)相應(yīng)的換向閥進(jìn)行控制，能夠防止多缸快、慢速運(yùn)動(dòng)時(shí)的相互2．順序動(dòng)作回路按控制方式不同分為_(kāi)_____控制和______A．高速輕載B．高速重載C．低速輕載D．低速重載A．調(diào)壓回路B．調(diào)速回路C．同步回路D．方向控制回路5.當(dāng)用一個(gè)液壓泵驅(qū)動(dòng)的幾個(gè)執(zhí)行件需要按一定順序依次工作時(shí)A．方向控制回路B．順序控制回路C．調(diào)速回路D．保壓回路6.在定量泵節(jié)流閥調(diào)速回路中，調(diào)A．進(jìn)油路B．回油路C．旁油路D．以上都正確A．節(jié)流閥進(jìn)油節(jié)流調(diào)速B．節(jié)流閥回油節(jié)流調(diào)速C．節(jié)流閥旁路節(jié)流調(diào)速D．調(diào)速閥A．進(jìn)油口節(jié)流調(diào)速回路B．出油口節(jié)流調(diào)速回路C．旁路節(jié)流調(diào)速回路D．以2．保壓回路可用于防止傾斜布置的液壓缸和與之相連的工作部件因自重而下落。()4.卸荷回路的作用是什么？填寫(xiě)電磁鐵動(dòng)作表（通電“+”,失電“-”)。開(kāi)始設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)時(shí)，首先要對(duì)機(jī)器的工作過(guò)程進(jìn)行詳細(xì)的分析，一般考慮下加工工件，為提高加工速度，縮短加工時(shí)間，刀具需要快速進(jìn)給，液壓系統(tǒng)應(yīng)提供最度，例如：執(zhí)行元件采用單桿活塞缸，可采用差動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)快速進(jìn)速切削—即進(jìn)給速度較快，但速度可調(diào)，背吃刀量大，且刀具負(fù)載變化時(shí)，進(jìn)給速度也應(yīng)切削—即進(jìn)給速度較慢，速度可調(diào)，背吃刀量小，主軸轉(zhuǎn)速快，且刀具負(fù)載變化時(shí)，熟悉液壓傳動(dòng)回路的設(shè)計(jì)過(guò)程，能正確選擇液壓泵、液壓缸的類(lèi)型，能和應(yīng)用技巧，能根據(jù)客戶提出的回路功能要求獨(dú)立設(shè)計(jì)基本液壓回路并總成。完成液壓學(xué)生分組通過(guò)討論交流的形式，根據(jù)設(shè)計(jì)要求，務(wù)實(shí)施所需的傳動(dòng)方案，包括液壓泵、控制閥及液壓缸的選用和案自動(dòng)完成。夾緊過(guò)程工作循環(huán)如圖2所示。要求：根據(jù)平口鉗夾緊裝置夾緊過(guò)程工作狀（1）工件由液壓缸夾緊時(shí)，為防止損壞工件，液壓缸閉合速度應(yīng)可（2）該項(xiàng)目涉及機(jī)加工工件的夾緊，工藝系統(tǒng)的熱膨脹會(huì)影響加工在系統(tǒng)校核計(jì)算時(shí)，應(yīng)該考慮回油路節(jié)流引起的液壓缸進(jìn)油腔壓力變的連接并用FESTO軟件仿真，能夠調(diào)試回路，并進(jìn)行故障診斷與排《液壓傳動(dòng)》教材；《液壓傳功系統(tǒng)及設(shè)計(jì)》張利平.化學(xué)工業(yè)出版社；榆次油研液壓本所需的傳動(dòng)方案，包括液壓泵、控制閥及液壓缸的選用和整個(gè)回路的連方向控制回路的設(shè)計(jì)壓力控制回路設(shè)計(jì)保壓控技巧：根據(jù)缸的工作過(guò)程，按步（1）工件結(jié)構(gòu)、材質(zhì)不同，其所需夾緊力也不同，因此，夾緊實(shí)現(xiàn)低速夾緊；夾緊后，夾緊力應(yīng)保持穩(wěn)定；為了縮短工時(shí)，平口鉗活動(dòng)側(cè)離工件較液壓缸A應(yīng)該快速運(yùn)動(dòng)。液壓缸A松開(kāi)時(shí)應(yīng)實(shí)現(xiàn)快）；（3）被加工工件的加工長(zhǎng)度尺寸決定執(zhí)行元件液壓缸B的行（4）液壓傳動(dòng)回路停止工作期間，泵和電機(jī)應(yīng)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，熟悉液壓傳動(dòng)回路的設(shè)計(jì)過(guò)程，能正確選擇液壓泵、液壓缸的類(lèi)型，掌握和應(yīng)用技巧，能根據(jù)客戶提出的回路功能要求獨(dú)立設(shè)計(jì)液壓回路總成。完成液壓傳動(dòng)回本學(xué)生分組通過(guò)討論交流的形式，根據(jù)設(shè)計(jì)要求，參務(wù)實(shí)施所需的傳動(dòng)方案，包括液壓泵、控制閥及液壓缸的選用和案磁裝置的工作狀態(tài)。項(xiàng)目概要：通過(guò)本項(xiàng)目提供的典型液壓設(shè)備的分析過(guò)學(xué)習(xí)目標(biāo)：掌握液壓設(shè)備液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的分析方法液壓系統(tǒng)必須滿足液壓設(shè)備的工作過(guò)程要求。分析及設(shè)計(jì)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，首先要分析設(shè)備的工作過(guò)程，分解液壓設(shè)備過(guò)程動(dòng)作，匹配液壓傳動(dòng)要實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作，并明確該動(dòng)作對(duì)液壓傳動(dòng)的細(xì)節(jié)要求，然后分析液壓傳動(dòng)原理圖，或選用適當(dāng)?shù)幕净芈窐?gòu)成的液（2)查閱系統(tǒng)圖中所有的液壓元件及其連接關(guān)系，分析它們的作用及其所組成的回本章通過(guò)典型