2025年無(wú)人機(jī)駕駛員職業(yè)技能考核試卷（無(wú)人機(jī)應(yīng)用）考試時(shí)間：______分鐘總分：______分姓名：______一、無(wú)人機(jī)通常由哪幾部分主要系統(tǒng)構(gòu)成？請(qǐng)列舉至少四個(gè)。二、簡(jiǎn)述申請(qǐng)?jiān)谖覈?guó)真高100米以上（含100米）的空域進(jìn)行無(wú)人機(jī)飛行，通常需要履行的申報(bào)程序。三、無(wú)人機(jī)在進(jìn)行航拍作業(yè)前，進(jìn)行飛行環(huán)境勘查時(shí)，應(yīng)重點(diǎn)關(guān)注哪些方面的障礙物？請(qǐng)至少列舉三點(diǎn)。四、解釋什么是“GPS信號(hào)干擾”，并簡(jiǎn)述其可能對(duì)無(wú)人機(jī)飛行造成的危害。五、某無(wú)人機(jī)搭載高清可見(jiàn)光相機(jī)，航向重疊度設(shè)置為80%，旁向重疊度設(shè)置為60%，航線間距為20米。請(qǐng)簡(jiǎn)述這種航線規(guī)劃方式的含義，并說(shuō)明其主要適用于哪種類型的無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)采集任務(wù)（如測(cè)繪、巡檢等）。六、在無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中，如果遇到突發(fā)性強(qiáng)風(fēng)天氣，駕駛員應(yīng)采取哪些應(yīng)對(duì)措施？請(qǐng)至少列舉兩項(xiàng)。七、簡(jiǎn)述無(wú)人機(jī)進(jìn)行緊急迫降操作的基本原則和注意事項(xiàng)。八、根據(jù)《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，敘述無(wú)人機(jī)駕駛員在飛行中遇到其他航空器接近本機(jī)時(shí)，應(yīng)如何避讓？九、某公司使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行輸電線路巡檢作業(yè)。請(qǐng)說(shuō)明在數(shù)據(jù)采集前，對(duì)無(wú)人機(jī)及載荷（如相機(jī)、紅外熱像儀）進(jìn)行檢查的主要內(nèi)容有哪些？至少列舉四項(xiàng)檢查內(nèi)容。十、如果無(wú)人機(jī)在飛行中突然失去動(dòng)力，駕駛員應(yīng)如何操作？請(qǐng)簡(jiǎn)述其處置流程。十一、舉例說(shuō)明無(wú)人機(jī)在應(yīng)急指揮中至少三個(gè)方面的應(yīng)用價(jià)值。十二、簡(jiǎn)述無(wú)人機(jī)電池在存儲(chǔ)和使用過(guò)程中需要注意的安全事項(xiàng)。十三、什么是無(wú)人機(jī)“黑飛”現(xiàn)象？分析其可能帶來(lái)的安全風(fēng)險(xiǎn)和法律責(zé)任。十四、請(qǐng)簡(jiǎn)述無(wú)人機(jī)影像數(shù)據(jù)（如航空攝影測(cè)量數(shù)據(jù)）在生成數(shù)字表面模型（DSM）或數(shù)字高程模型（DEM）過(guò)程中的基本處理流程。十五、結(jié)合一個(gè)具體的應(yīng)用場(chǎng)景（如農(nóng)業(yè)植保、電力巡檢、安防監(jiān)控等），論述無(wú)人機(jī)相比傳統(tǒng)方式在效率、成本或效果方面具有的優(yōu)勢(shì)。試卷答案一、無(wú)人機(jī)通常由飛行控制系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)（電池）、任務(wù)載荷、通信系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)框架等主要系統(tǒng)構(gòu)成。解析：無(wú)人機(jī)作為一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，其核心組成部分基本涵蓋飛行控制（處理飛行指令、姿態(tài)穩(wěn)定）、動(dòng)力（提供飛行能量）、執(zhí)行任務(wù)所需設(shè)備（任務(wù)載荷）、與地面或空中其他平臺(tái)進(jìn)行信息交互（通信系統(tǒng)）以及物理載體（結(jié)構(gòu)框架）。題目要求列舉至少四個(gè)，以上列出的均為核心或關(guān)鍵系統(tǒng)。二、申請(qǐng)?jiān)谖覈?guó)真高100米以上（含100米）的空域進(jìn)行無(wú)人機(jī)飛行，通常需要通過(guò)全國(guó)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（UAST）申報(bào)，獲得空域使用許可。部分特殊空域可能需要向空軍或軍民航管理部門申報(bào)。解析：根據(jù)中國(guó)現(xiàn)行空域管理規(guī)定，真高100米及以上空域?qū)儆谙拗祁惪沼蚧蚪w空域，需要特殊審批。通常流程是向UAST提出申請(qǐng)，由其進(jìn)行評(píng)估和協(xié)調(diào)，獲得許可后方可飛行。需要注意的是，具體申報(bào)流程可能因空域類型、飛行目的、空域管理者（民航、空軍等）而略有差異。三、無(wú)人機(jī)在進(jìn)行航拍作業(yè)前，進(jìn)行飛行環(huán)境勘查時(shí)，應(yīng)重點(diǎn)關(guān)注電線、鐵塔、高煙囪、建筑物頂角、樹(shù)木、山體等障礙物，評(píng)估其高度、與飛行路線的相對(duì)位置及可能產(chǎn)生的信號(hào)遮擋或物理碰撞風(fēng)險(xiǎn)。解析：飛行環(huán)境勘查的核心目的是識(shí)別和規(guī)避物理障礙，防止碰撞。電線、鐵塔等金屬結(jié)構(gòu)可能產(chǎn)生GPS信號(hào)干擾或雷達(dá)反射，樹(shù)木、山體等在近距離或低空飛行時(shí)也是重要障礙。勘查需結(jié)合飛行高度和航線規(guī)劃進(jìn)行。四、GPS信號(hào)干擾是指利用某種技術(shù)手段，在特定區(qū)域內(nèi)阻止或削弱無(wú)人機(jī)接收正常的GPS衛(wèi)星信號(hào)的行為。其危害包括導(dǎo)致無(wú)人機(jī)定位丟失、導(dǎo)航失效、航線偏離、高度不準(zhǔn)，甚至引發(fā)自動(dòng)降落或失控，危及飛行安全。解析：GPS干擾是常見(jiàn)的無(wú)人機(jī)安全威脅。干擾源可能通過(guò)發(fā)射噪聲或欺騙信號(hào)，使無(wú)人機(jī)誤判自身位置，無(wú)法按照預(yù)定航線飛行，嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致失控或墜毀。駕駛員需了解干擾的原理和危害，并掌握應(yīng)對(duì)方法（如使用抗干擾設(shè)備、規(guī)劃規(guī)避路線）。五、該航線規(guī)劃方式含義是：航線之間在垂直方向上的重疊覆蓋率為80%，左右方向上的重疊覆蓋率為60%。這種較高的旁向重疊度意味著相鄰航線間距較小，適用于需要高精度、高分辨率影像或詳細(xì)紋理信息的數(shù)據(jù)采集任務(wù)，如城市測(cè)繪、地形建模、精細(xì)農(nóng)業(yè)等。解析：航線規(guī)劃中的重疊度是保證數(shù)據(jù)質(zhì)量的關(guān)鍵參數(shù)。航向重疊度影響影像連接和立體效果，通常要求60%-80%；旁向重疊度影響數(shù)據(jù)連續(xù)性和細(xì)節(jié)表達(dá)，對(duì)于高精度任務(wù)（如測(cè)繪）要求更高，可能達(dá)到70%-100%。題目中60%的旁向重疊度表明任務(wù)對(duì)細(xì)節(jié)要求較高。六、遇到突發(fā)強(qiáng)風(fēng)時(shí)，無(wú)人機(jī)駕駛員應(yīng)首先嘗試降低飛行高度，利用障礙物或地形進(jìn)行風(fēng)擋；減小飛行速度，保持航向穩(wěn)定性；加強(qiáng)對(duì)無(wú)人機(jī)的姿態(tài)控制，避免劇烈晃動(dòng)；密切觀察風(fēng)向風(fēng)速變化，必要時(shí)提前返航或?qū)ふ野踩攸c(diǎn)降落。解析：應(yīng)對(duì)強(qiáng)風(fēng)的核心是減小無(wú)人機(jī)受風(fēng)影響、保持控制。降低高度可以利用地面效應(yīng)減小側(cè)風(fēng)；減小速度降低飛行風(fēng)險(xiǎn)；姿態(tài)控制是維持穩(wěn)定的基礎(chǔ)；及時(shí)評(píng)估風(fēng)險(xiǎn)并做出安全決策（返航或降落）至關(guān)重要。七、無(wú)人機(jī)進(jìn)行緊急迫降操作的基本原則是盡快選擇安全平坦區(qū)域，避免人員、財(cái)產(chǎn)和關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施。注意事項(xiàng)包括：盡量保持無(wú)人機(jī)平穩(wěn)，防止碰撞損壞；通知地面人員避讓；嘗試關(guān)閉載荷電源；有序撤離至安全地帶；記錄迫降過(guò)程信息，事后分析原因。解析：緊急迫降的目標(biāo)是最大程度減少損失和人員傷害。選擇安全區(qū)域是首要任務(wù)；保持平穩(wěn)操作有助于保護(hù)設(shè)備和人員；通知他人和關(guān)閉電源是安全措施；有序撤離和事后分析有助于改進(jìn)。八、根據(jù)《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，無(wú)人機(jī)駕駛員在飛行中遇到其他航空器接近本機(jī)時(shí)，應(yīng)立即采取避讓措施，與該航空器保持安全距離，確保飛行安全。必要時(shí)，應(yīng)向空中交通管理部門報(bào)告情況。解析：避讓其他航空器是無(wú)人機(jī)駕駛員的基本責(zé)任。避讓原則是確保安全，即保持足夠距離，防止碰撞。如果情況緊急或涉及其他航空器運(yùn)行安全，應(yīng)及時(shí)報(bào)告以獲得協(xié)調(diào)或指令。九、無(wú)人機(jī)及載荷檢查的主要內(nèi)容至少包括：電池電量、外觀連接是否完好、GPS信號(hào)強(qiáng)度及定位模式、相機(jī)/傳感器安裝是否牢固、云臺(tái)是否正常工作、通信鏈路是否暢通、遙控器電量及功能等。解析：飛行前檢查是確保飛行安全和任務(wù)成功的基礎(chǔ)。檢查內(nèi)容需覆蓋無(wú)人機(jī)核心系統(tǒng)：能源（電池）是動(dòng)力來(lái)源；GPS是定位導(dǎo)航基礎(chǔ)；相機(jī)/傳感器是任務(wù)載荷；云臺(tái)負(fù)責(zé)穩(wěn)定拍攝；通信是遠(yuǎn)程控制保障。十、無(wú)人機(jī)在飛行中突然失去動(dòng)力時(shí)，駕駛員應(yīng)立即嘗試開(kāi)關(guān)動(dòng)力系統(tǒng)，檢查是否為瞬時(shí)故障；若動(dòng)力恢復(fù)，則保持當(dāng)前狀態(tài)繼續(xù)飛行觀察；若動(dòng)力未恢復(fù)，則立即切換至自動(dòng)降落模式或手動(dòng)控制備降點(diǎn)，盡量選擇開(kāi)闊安全地帶進(jìn)行迫降，同時(shí)嘗試關(guān)閉載荷電源。解析：失去動(dòng)力是嚴(yán)重故障，處置需迅速果斷。首先判斷故障性質(zhì)（瞬時(shí)或持續(xù)），若可恢復(fù)則繼續(xù)飛行觀察；若無(wú)法恢復(fù)，則執(zhí)行預(yù)存預(yù)案（自動(dòng)降落或備降），同時(shí)采取保護(hù)措施（如關(guān)閉載荷）。選擇迫降地點(diǎn)是關(guān)鍵。十一、無(wú)人機(jī)在應(yīng)急指揮中的應(yīng)用價(jià)值體現(xiàn)在：快速獲取災(zāi)區(qū)現(xiàn)場(chǎng)高清影像或視頻，為災(zāi)情評(píng)估提供直觀信息；在危險(xiǎn)或難以到達(dá)區(qū)域執(zhí)行偵察任務(wù)，了解被困人員或險(xiǎn)情；用于空中通信中繼，保障指揮信息暢通；進(jìn)行應(yīng)急物資的空中投送。解析：無(wú)人機(jī)在應(yīng)急場(chǎng)景下的核心價(jià)值在于其快速響應(yīng)、機(jī)動(dòng)靈活和替代人力進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域的能力。這使得它在偵察、評(píng)估、通信、投送等方面具有顯著優(yōu)勢(shì)，能有效提升應(yīng)急指揮效率和效果。十二、無(wú)人機(jī)電池在存儲(chǔ)時(shí)需存放在干燥、陰涼、通風(fēng)良好的環(huán)境中，避免高溫和陽(yáng)光直射，防止電池老化或損壞。使用時(shí)應(yīng)避免過(guò)度充電或過(guò)度放電，使用原裝或認(rèn)證的充電器，避免將電池暴露在極端高溫或低溫環(huán)境下，充電時(shí)遠(yuǎn)離易燃物。解析：電池是無(wú)人機(jī)的重要部件，也是安全風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)。存儲(chǔ)要求是為了延長(zhǎng)壽命；使用中避免極端充放電是保護(hù)電池性能和壽命的關(guān)鍵；使用原裝或認(rèn)證充電器保證充電安全和效率；遠(yuǎn)離火源和極端溫度是基本安全常識(shí)。十三、無(wú)人機(jī)“黑飛”現(xiàn)象是指無(wú)人機(jī)所有權(quán)人與操作人不一致，無(wú)人機(jī)未經(jīng)登記注冊(cè)或超出登記注冊(cè)信息范圍飛行，或在禁飛區(qū)、管制空域非法飛行。其安全風(fēng)險(xiǎn)包括可能與其他航空器相撞、侵犯他人隱私、干擾公共安全等；法律責(zé)任則可能涉及行政處罰甚至刑事責(zé)任。解析：“黑飛”的核心特征是無(wú)人機(jī)處于監(jiān)管體系之外或被非法使用。其風(fēng)險(xiǎn)在于缺乏有效管理和控制，可能對(duì)空域秩序、航空安全和公共安全構(gòu)成威脅。相應(yīng)的法律責(zé)任追究體現(xiàn)了國(guó)家對(duì)無(wú)人機(jī)飛行秩序的重視。十四、無(wú)人機(jī)影像數(shù)據(jù)生成DSM/DEM的基本處理流程通常包括：影像預(yù)處理（輻射定標(biāo)、幾何校正、勻光等）、空三加密（利用地面控制點(diǎn)GCP或檢查點(diǎn)RPC解算相機(jī)位置和相機(jī)參數(shù)）、模型構(gòu)建（基于空三結(jié)果和影像匹配算法生成三維點(diǎn)云）、表面插值與濾波（生成連續(xù)的DSM/DEM表面）、質(zhì)量控制等步驟。解析：這是無(wú)人機(jī)測(cè)繪應(yīng)用中的核心流程。預(yù)處理保證影像質(zhì)量；空三是連接影像空間和地面空間的關(guān)鍵；模型構(gòu)建利用影像匹配生成點(diǎn)云；后續(xù)處理則將點(diǎn)云轉(zhuǎn)化為連續(xù)的地形表面模型。DSM是包含植被等地物的表面高程，DEM是裸露地表的高程。十五、以農(nóng)業(yè)植保為例，無(wú)人機(jī)相比傳統(tǒng)方式的優(yōu)勢(shì)在于：噴灑效率高，作業(yè)速度快，可快速覆蓋大面積農(nóng)田；精準(zhǔn)施藥能力強(qiáng)，通